ESP DIC 2

Département Génie Electrique

Travaux Dirigés d’Automatique
Modèles mathématiques des signaux
Exercice 1 :
1) Trouver la transformée de Laplace d’une porte T(t) = 0 pour t<0 ou t > α
= β pour 0 < t < α

2) Soient les deux signaux X(t) et Y(t) :

X(t) = 0 pour t < 0 ou t > a

= 1 / a pour 0 < t < a

Y(t) = 0 pour t < 0 ou t > 2

= 1 pour 0 < t < 1
= 1 / 2 pour 1 < t < 2
En déduire x(p) la transformée de Laplace de X(t)
En remarquant que Y(t) est la somme de deux portes dont l’une est décalée, déduire y(p) la transformée de
Laplace de Y(t)
Exercice 2 :
1) Montrer que la transformée de Laplace bilatère de X(t) e  a t avec a > 0 est donnée par :
2a
x(p)
a  p2
2

a p a p
2) Même chose avec X(t) e  a t . cos (b t ) pour trouver x(p) 
(a  p)2 b2 (a  p)2 b2
Exercice 3 :
1) Trouver la transformée de Laplace de F (t )  2 e  t cos10 t  t 4  6 e  ( t 10) pout t>0
2 e  0,5 p p 1
2) Trouver l’original de f ( p )  
p  6 p  13
2
p 2 p2
2

Soit le système décrit par dy(t)/dt = - 1/T [ y(t) – x(t) ] avec y(0) = 0
Calculer par la méthode symbolique y(t)
a) x(t) = δ(t)
b) x(t) = u(t)
c) x(t) = t u(t)
Exercice 4:
1) Montrer que le signal X(t) = t admet une transformée de Laplace et déterminer cette valeur
2) Démontrer la transformée de Laplace de l’impulsion de Dirac
2( p  1)
3) Soit f ( p)  la transformée de Laplace de F(t).
p( p  3)( p  5) 2
a) Déterminer F(t)
b) Calculer les valeurs initiale et finale de F(t) de deux façons différentes

d 2 y (t ) dy(t ) dx(t )
4) Soit l’équation différentielle 2
4  4 y (t )  3  2 x(t )
dt dt dt
Où x(t )  e 3t , t  0
Trouver par la méthode symbolique y(t) dans le cas où y(0) = 2 et y’(0) = 1. T.S.V.P
 Exercice 5 :
Soit le signal X(t) dont la transformée de Laplace est :
p
x(p)
(p 1)(p 2 1)
1) Déterminer X(t) et calculer ses valeurs initiale et finale
2) Retrouver ces résultats en appliquant les théorèmes de la valeur initiale et finale
Exercice 6 : Calculer la transformée de Laplace du signal suivant :
X(t)

-b -a a b t

Exercice 7 :
Soit le circuit électrique défini par :
i(t)

R1
R2
e (t)
C1

1) Calculer l’impédance équivalente Z du circuit

2) Quelles sont les limites de Z lorsque ω0 et ω +  ? Interpréter chaque cas
3) On donne e(t) = 5 sin5t , R1 = R2 = 1kΩ et C1 = 1µF
Déterminer le courant i(t) par la méthode symbolique.
Exercice 8 :
1) Trouver le courant qui circule dans la branche de C2 pour le circuit ci-dessous en utilisant les lois de
Kirchoff
2) Retrouver le résultat avec le théorème de Millman
R1 R2

V1(t) C1 C2 V2(t)

Exercice 9 : Soit le réseau électrique suivant :

R1 C

R2
e Ae

A est une constante réelle

1) Calculer le courant i dans le condensateur C (en utilisant par exemple le théorème de Thévenin pour la
partie du circuit située à gauche de C)
2) Si A > 0, pour quelle valeur entre A, R2 et R1, le courant i peut-il s’annuler ?
3) Calculer le courant dans R2, de préférence à l’aide du théorème de Millman