Concepts fondamentaux Fluid Flow

de l’analyse des écoulements

6 Feb 03

Applications

Pourquoi étudier les

écoulements de fluides ?

Ecoulement Ecoulement
Interne externe

1
Buts de l’analyse
• Ecoulements internes:
– débits,
– changement d'énergie
– forces appliquées sur les
composantes, ex: coudes…
– transfert de chaleur

Buts de l’analyse
• Ecoulements externes:
– forces appliquées par le
fluide sur les objets.
– Transfert de chaleur

2
 Cinématique des fluides
• La cinématique des fluides étudie le
mouvement des particules de fluides.
• Comme pour la cinématique des solides, on
doit considérer:
– la position,
– la vitesse, et
– l'accélération des particules de fluides
dans un repère de référence fixe ou en mouvement

Description du mouvement
• L’approche de Lagrange
Dans cette approche, on identifie un groupe de
particules et on étudie le déplacement de chacune
d’elle.
• C'est la méthode habituellement employée pour l'étude
du mouvement des corps solides.
• Cette méthode n'est pas très souvent utilisée en
cinématique des fluides parce que
– c’est difficile de suivre chaque particule
– le comportement des particules individuelles n'est pas très
important.

Remarque: un groupe de particules forme un système.

3
 Description du mouvement
• L’approche de Lagrange
Dans cette approche, on identifie un groupe de
particules et on étudie le déplacement de chacune
d’elle.
• L’approche de Euler
Cette approche consiste à observer le comportement
des particules pendant leur passage à travers un
espace fixe par rapport à un observateur dans un
repère galiléen (sans accélération).

Remarque: un espace fixe à travers lequel un groupe de

particules passe est un volume de contrôle.

Vitesse
• Un vecteur
• on peut l’exprimer en fonctions de ses
composantes:

• où u, v et w sont les vitesses selon l’axe des

x, des y et des z.
^ = vecteurs unité selon x, y et z.

4
 Vitesse

• On peut aussi exprimer ces vitesses:

Représentation des champs de vitesse:

Ligne de courant: courbe dont la tangente est la

direction du vecteur vitesse en tout point du fluide.

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 Lignes de courant
Note: Pour un système de coordonnées
Cartésien on a en tout point sur les lignes de
courant:

Catégories d'écoulement
la forme générale de la vitesse dans un système de
référence cartésien d'un écoulement à 3
dimensions (3D) et non-permanent est:

Pour un écoulement en régime permanent (ERP)

6
 Catégories d'écoulement

Exemple (2D)
Pour un écoulement en 2D

Pour un ERP en 2D

seulement

Catégories d'écoulement
Pour un écoulement en 1D

Exemple: écoulement entre deux plaques infinies

seulement

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 Catégories d'écoulement
Pour un écoulement en 1D

Exemple: écoulement dans un tube très long

seulement

Catégories d'écoulement

• 2 Raisons pour classifications:

– simplifier le traitement mathématique de
l'écoulement, (1, 2 ou 3D; permanent ou non)
• Mieux comprendre la structure physique:
– écoulement complètement développé ou en
développement
– écoulement laminaire
– en transition, ou
– turbulent

8
 Ecoulement Laminaire

Ecoulement Laminaire

9
Ecoulement Laminaire

Transition

10
Transition à l'écoulement Turbulent

Ecoulement Turbulent

11
 Ecoulement Turbulent

Description du mouvement
• L’approche de Lagrange
Dans cette approche, on identifie un groupe de
particules et on étudie le déplacement de chacune
d’elle.
un groupe de particules forme un système.
• L’approche de Euler
Cette approche consiste à observer le comportement
des particules pendant leur passage à travers un
espace fixe par rapport à un observateur dans un
repère galiléen (sans accélération).
un espace fixe à travers lequel un groupe de particules passe est
un volume de contrôle.

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 Equations de mouvement
Tout problème de mécanique des fluides
(mécanique classique) doit satisfaire les lois de
base (Newtonienne) :
1- conservation de la masse
2- La seconde loi de Newton
3- La conservation du moment cinétique
4- La première loi de la thermodynamique
5- La seconde loi de la thermodynamique

Equations de mouvement

• Vous connaissez ces lois selon l’approche du

système de contrôle.
• On fera ici le lien entre les deux approches
(système et volume de contrôle).
• pour déduire la forme de ces lois selon
l’approche du volume de contrôle).

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 Théorème de Transport de Reynolds
• On peut obtenir la forme des lois selon
l’approche du Volume de contrôle (V.C.)
d'après l’approche de système de contrôle.
• On va faire une dérivation générale pour une
propriété N (intensive) et sa variable extensive
correspondante η

Ex: N=M  η=1

N=E  η=e

• Considérez le système et le V.C. suivants (à

l’instant t, leurs frontières coïncident)
système

système II
Après δt I
V.C. V.C.

A l’instant t A l’instant t+δt

 V.C. est fixe dans l’espace

 Système doit être constitué des mêmes particules de fluide
 Système doit bouger avec l'écoulement
 A l’instant t+δt, le système occupe le VC-région I+région II

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• Après quelques pages de dérivations,
• OU

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 • On obtient

Taux de
Flux (débit) net
changement de
de la propriété
la propriété N
N à travers la
du système
surface de
contrôle
Taux de
changement de N
dans le volume de
contrôle

 vitesse V est mesurée relativement à la surface du V.C.

 le taux de changement de N dans le V.C. doit être évalué par un observateur
fixé au V.C.

Théorème de Transport de Reynolds

• Le volume de contrôle peut être défini pour
correspondre au type d’écoulement du
problème:

16
 Théorème de Transport de Reynolds
• Le volume de contrôle peut être défini pour
correspondre au type d’écoulement du
problème:

Théorème de Transport de Reynolds

17
 Equations de mouvement:

Approche du volume de contrôle

Commençons par une révision des lois de base

selon l’approche du système de contrôle

1- conservation de la masse
Un système est composé de la même quantité de
matière en tout temps

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 2- La seconde loi de Newton
Pour un système en mouvement relatif à un système de
coordonnées galiléen (sans accélération)

3- La conservation du moment cinétique

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 4- La première loi de la thermodynamique
C’est la conservation de l'énergie du système

5- La seconde loi de la thermodynamique

Le taux de changement de l’entropie d’un système
auquel de la chaleur est ajoutée à une température T
est

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 Pour obtenir ces lois selon l’approche du V.C.
appliquer le TTR en substituant les variables
appropriées pour N et η

1- conservation de la masse (Equation de

continuité)
 Ici: N=M et η=1

Simplifications (Equation de continuité)

 ERP

 ERP, incompressible

 Incompressible

Conservation de volume

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 Définitions utiles

 Débit massique

 Débit volumique

 Vitesse moyenne

Exemples

5m

𝐷1 = 10 cm
𝐷2 = 15 cm
𝑉1 = 10 cm/s 5m Débit
60 l/mn

𝐷1 = 5 cm
𝐷2 = 7 cm
𝑉1 = 3 m/s
𝑄3= 0.01 m3/s
ℎ = constante
𝜌=𝜌eau

22
 2- La 2nd loi de Newton: Equation d’impulsion

 les vitesses sont mesurées relativement au V.C.

 l'équation d'impulsion est une équation vectorielle
 peut être exprimée d'après ses 3 composantes
rectangulaires

La seconde loi de Newton

Le TTR

23
Exemple 1

Exemple 2

24
Exemple 3

TP : Jet impactant

25
 L'équation de l'énergie (1er principe de la thermo)

Le premier principe de la thermodynamique

Le TTR

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 Filet fluide
(Streamtubes)
• Rappel: ligne de
courant….
• VC autour d’une
ligne de courant…
• voilà:

Equation de Bernoulli
• La plus simple forme de l’equation de
l’energie:

• Restrictions:
– ERP
– Pas de frottement
– filet fluide
– incompressible

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Mesure d’écoulements

55

Venturi

56

28
 Venturi
Bernouilli entre 1 et 2

z 1 = z2 , continuité V1A1 = V2A2

avec P1 - P2 = mh

57

Venturi

58

29
 Orifice dans un Conduit

59

Orifice dans un Conduit

Bernouilli entre 1 et 2

z1 = z2 et V1A1 = V2A2

60

30
 Orifice dans un Conduit
On sait que:

Donc la vitesse est:

61

Orifice dans un Conduit

Le débit est:

D’où:

62

31
 Orifice dans un Conduit
or

où K est le coefficient de débit défini comme

suit

63

Orifice dans un Conduit

La valeur de K est fonction de la géométrie de l'orifice et
du nombre de Reynolds.
Chaque type d'orifice a son propre graphique pour
trouver la valeur de K.
Il existe des normes établies dans plusieurs pays.

64

32
 Tuyère

65

Venturi, orifice ou tuyère

L'avantage du Venturi par rapport à un orifice est une moins
grande perte (K plus près de 1). L'inconvénient est que le
Venturi est plus difficile à fabriquer.

La tuyère est un compromis entre l'orifice et le Venturi

66

33
 Débitmètre à déplacement

67

Rotamètre

Autres
débitmètres

68

34
 Mesure de vitesse

69

Tube de Pitot

70

35
 71

Tube de Pitot-statique

72

36
 73

Anémométrie à fil chaud

Principe:
• on peut mesurer la puissance transférée depuis
un fil chauffé par effet Joule et refroidi par le
passage du fluide.
• La puissance emportée par le fluide donne une
mesure indirecte de la vitesse de l'écoulement
(mais pas de sa direction).

74

37
• Les anémomètres à fils chauds usuels sont constitués d'un
fil tendu entre deux broches.
– Longueur du fil : 1 mm
– diamètre : de 1 à 10 μm
– Matériaux : tungstène, platine ou autres alliages (compromis
entre résistivité, conductivité thermique et robustesse
mécanique)
• Les mesures sont effectuées le plus souvent dans l'air
(pour des vitesses de 0,1 m/s à plusieurs centaines de
m/s), mais aussi dans l'eau et plus généralement dans tous
les fluides.

75

• Étalonnage:
– Loi de King: E2=A+B.Un

76

38
Quelques anémomètres:
(b) : Fil chaud simple,
(a)-(e) : fils chauds doubles,
(c) : fil chaud triple,
(d) : fil chaud avec thermomètre à fil froid,
(f) : film chaud sphérique. 77

COMPARAISON

78

39
Energie perdue/ajoutée/soustraite
• Cas où l’énergie du fluide change :

• Equation de Bernouilli modifiée :

– hA: Energie ajoutée

– hS: Energie soustraite Unités:
Pertes de
– hL: Energie charge
perdue longueur

Equation de l’énergie :

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 Pertes de Charges
• Continuité

• ρ et A sont constantes :

• Donc, V=const

• Que fait le frottement, si ca ne ralenti pas

l’écoulement ?

Développement de l’écoulement

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 Dans une conduite (pas de travail, pas d’ajout
d’énergie)

Pour z1=z2,

On a :

et

 Le frottement produit une diminution de

pression, représentée comme une perte de
charge.

42
Le coefficient de frottement de Darcy :

Bernouilli modifiée devient

Autres types de pertes de charge

43
Les pertes de charges sont divisées en

• Pertes dues au frottement “Pertes linéaires"

• Pertes dues aux changements dans la
section ou la direction de l’écoulement,
“Pertes singulières”

Experimental
Results

f = 64/Re

44
 Régimes d’écoulement :

L’expérience de Reynolds

Régimes d’écoulement :
• Laminar: ReD<2000

• Transition: ReD~2300
• Turbulent: ReD>4000

45
 Experimental
Results

Courbe B: Correlation de Blasius

pour conduites lisses :

Valable pour 4000 < Re < 105

Diagramme de Moody

46
 Rugosité

La formule de Colebrook

• Itération nécessaire
• Généralement, après une itération, on
obtient des résultats à ± 1% si on commence
par la valeur

47
 L’equation de Churchill

• Explicite
• Valable pour laminaire et turbulent (~ transition)

Pertes singulières
• Pertes dues aux changements de section ou de
direction de l'écoulement dans des composantes
comme:
– raccords, élargissement, contraction, coudes, raccord
en T, raccord lateral, obturateurs (valves), entrées et
sorties de conduits.
• Il cause un décrochage, de la turbulence et des
pertes d’énergie mécanique.
• Les pertes se passent immediatement en aval de la
composante.
• D’où le nom: pertes singulières.

48
 Composantes provocant des
pertes singulières
• valves partiellement ouverts offrent des
resistances variables.

Pertes Singulières
• On les représente par un coefficient de perte, K:

• K est fonction de
– la géometrie, et
– Re.
• Une autre approche est d’utiliser une “longueur
equivalente” de la conduite qui donnerait les
memes pertes.

49
• La composante est remplacée par une conduite
droite qui produirait la même perte de charge.

• f est le coefficient de frottement de la conduite.

• Méthode de la “longueur équivalente”

facilite le calcul
• Attention pour les cas de changement de
diamètre:
– Il faut déterminer si la longueur est ajoutée au
grand ou au petit conduit.
• Les valeurs des coefficients de perte de
charges sont obtenues des tables et abaques
(livres, handbooks, fournies par le
fabriquant pour les valves) et sont uniques
pour chaque type de composantes.

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 Changement de Diamètre
• Elargissement brusque :

– Concorde bien avec les données expérimentales

• Elargissement graduel:
– K est fonction du rapport des
aires/diametres
– K est aussi fonction de
l’angle

• Contraction
– Même traitement que pour
l’élargissement brusque et
graduel:

51
 Entrées

• Pertes dépendent de
la forme de l’entrée

Sorties
• Une sortie c’est un élargissement avec un
très grand A2.
• Donc K = 1.

52
 Coudes
• Pertes sont dues aux frottement, décrochage et les
écoulement secondaires associées aux forces
centrifuges.

Coudes à onglet
(“Mitre Bends”)
• Longueur equivalente
(sans aubes
directrices), Le/D

53
Valves

TP : Pertes de charge

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 Analyse de Systèmes
de conduits
• Pertes dans le système sont la somme des pertes
dues au frottement et aux pertes singulières:

• si vous utilisez la longueur equivalente pour les

pertes singulières, Le est incluse dans L.
• si les composantes sont trop proches, les pertes ne
s’additionnent pas linéairement.

55
 Conduits en series
• Pour cet arrangement:
– QA = QB = …..QN
– hL = hL,A+hL,B+…..+hL,N

Conduits en Paralléles
• Pour cet arrangement
– Q = QA+QB+QC+…..+QN
– hL,A= hL,B = hL,C =…..= hL,N

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 Réseaux complexes

• Une seule pression et un

seul débit existent en un
point donné
• satisfaire la Continuité.
• Requière des iterations

Réseaux d’air comprimé

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