Chap 1-ACME - BF

‫جامعة هواري بومدين للعلوم والتكنولوجيا‬
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumédiene

‫كلية إلكترونيك واإلعالم اآللي‬
Faculté d'Electronique et d'Informatique
U S T H B , F a cu lté d ’E le ctr o n iq u e e t I n fo r m a tiq u e
B a b -E z z o u a r , A lg e r , A L G E R I E
h t t p ://w w w .u s t h b .d z
F.Bouchafaa
- Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene(USTHB)
- Laboratoire d’Énergie Renouvelable et Efficacité Énergétique (EREE)
Alger – ALGERIE
Email: fbouchafa@gmail.com
Pr. F.BOUCHAFAA Association Convertisseurs Machines électriques 1
U S T H B , F a cu lté d ’E le ctr o n iq u e e t I n fo r m a tiq u e
B a b -E z z o u a r , A lg e r , A L G E R I E
h t t p ://w w w .u s t h b .d z
Association Convertisseurs
Machines Electriques
Association Convertisseurs
Machines Electriques
Unité d’enseignement: UEF 1.1
Matière: Association convertisseurs-machines électriques
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crédits: 4
Coefficient: 2
Objectifs
Vous serez capable de concevoir un programme des entrainements électriques à
partir de zéro
Vous découvrirez les convertisseurs statiques, leur utilisations dans les machines
électriques, leur domaine d'utilisation et les logiciels utilisés pour les différentes
simulations,
Vous pourrez comprendre le rôle des convertisseurs statiques dans machines
électriques et actionneurs,
Vous pourrez Etudier les différentes associations convertisseurs aux machines
électriques tournantes afin de contrôler le couple et la et la vitesse d’un système,
Vous pourrez programmer les différents variateurs de vitesses et démarreurs
progressifs,
Vous vous familiariserez avec l’ensemble convertisseurs statique et machines

électriques.
Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 4

PLAN DE TRAVAIL
1 Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique
2 Convertisseurs continu-alternatif
3 Moteur à courant continu
4 Moteur à courant alternatif
5 Association convertisseurs-machines électriques
6 Critères de choix et mise en oeuvre d'un E à VV

Chapitre 1:
Eléments de la Chaine de Conversion
d’Energie Electrique

But du cours
PLAN DE TRAVAIL
(3 semaines)
1 Introduction
2 Intérêt des variateurs de vitesse
3 Qu’est ce que c’est «l’Electronique de Puissance» (EP)?
4 Entrainements Electriques
5 QCM

Intérêt des Variateurs de Vitesse

La consommation d’électricité
Un gisement d’économie
Votre compétitivité augmentée
Aujourd’hui le contexte économique global incite les entreprises à réduire leurs

coûts de production et de fonctionnement.
Compétitivité
Un moyen : réduire la consommation d’électricité
Consommation
Temps

Des économies potentielles
 La consommation va se poursuivre avec le développement croissant des usages
de l’électricité.
 nécessité de l’utiliser à bon escient.
 Selon étude réalisée pour l’ADEME
des économies potentielles comprises entre 9,4 et 11,5 Mtep

Un gain de 21% sur 15 ans

Le secteur industriel: Une consommation d’environ 50 Mtep
 Verre 3%
 Textile et cuirs 3%
 Caoutchouc et plastique 3%
 Autres industries 5%
 Matériaux de construction 7%
 Papier et imprimerie 8%
 I. A. A. 13 %
 Chimie 17 %
 Sidérurgie 18 %
 Métaux et indus. électrique 23 %
0 5 10 15 20 25

Les gisements potentiels par technologie:
 Variation de vitesse électronique 4,7TWh

4,7 TWh
 Air comprimé, groupes frigorifiques 1,8 TWh
 Gestion Technique des Bâtiments 1,2 TWh
 Moteurs à haut rendement 0,9 TWh
 Electrolyse 0,8 TWh
 Eclairage 0,6 TWh
 Total 10 TWh
 Soit l’équivalent de la production annuelle d’une tranche nucléaire de 1400 MW.

Un gisement d’économie d’énergie avec la commande des moteurs par variateurs
de vitesse.
Les gisements potentiels par type d’usage.
 Force motrice
6363%
%
 Production de froid 17 %
 Séchage 7%
 Eclairage- chauffage des locaux 5%
 Chauffage des liquides 2%
 Concentration 2%
 Cuisson 2%
 Distillation 1%
 Autres usages 1%

Economie d’énergie et variation de vitesse

Pour les process et les utilités du bâtiment
De multiples applications concernées
● Compression
● Pompage
● Ventilation
Les apports d’une consommation juste nécessaire
● Economie
● Confort
● Performance


 72 % de l’électricité consommée sert à faire tourner des moteurs.
 63 % de cette énergie est utilisée pour la circulation des fluides.
Compression
Process
30 %
37 %
Pompage Ventilation
20 % 13 %
Applications concernées: Pompage, ventilation, compression.

Aujourd’hui seulement 5% des installations sont équipées de variateurs de vitesse.


Un parc moteurs concerné
 Un parc en Algerie quantifié à 14 millions de moteurs.
 50 % concernent le pompage, la ventilation et la compression.

 parmi ceux ci 5 % sont équipés en variateurs.
 La répartition en puissance:
 50 % sont inférieurs à 1 kW
 30 % sont compris entre 1 et 4 kW
 1 % est compris entre 70 et 500 kW


L’optimisation de la consommation d’énergie
Un potentiel pour vos applications de ventilation
Puissance
100 % Exemple
90 %
80 % Puissance absorbée par un ventilateur
70 % Maintien du moteur existant
60 %
50 %
40 %
30 %  Ventelle au refoulement
20 %
 Ventelle à l’aspiration
10 %
0%
Débit  Variateur
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100


L’optimisation de la consommation d’énergie
Un potentiel pour vos applications de ventilation
Puissance
Exemple
100 %
90 %
80 % Puissance aborbée par une pompe
70 %
Maintien du moteur existant.
60 %
50 %
40 %
30 %
20 %  Vanne de régulation
10 %
Débit  Variateur
0%
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100


La solution pour le neuf et la rénovation
Un investissement amorti
L’utilisation de variateurs de vitesse électroniques apporte
● Une économie d’énergie
● de 20 à 30 % pour les pompes et ventilateurs
● de 10 à 25 % pour les compresseurs
● Un temps de retour de un à deux ans


Installation classique Installation économe avec variateur
- à 80% du débit nominal, la puissance - à 80% du débit nominal, la

consommée est égale à 95% de la puissance consommée est égale à
puissance nominale. 50% de la puissance nominale.

Un investissement amorti TEMIC Semiconductor Unité de Nantes
Des retours d’expérience En ventilation

Conception, fabrication et commercialisation
de composants électroniques Asic’s, processeurs,

mémoires vives...
Marchés des télécommunications, de l’informatique, de

l’automobile, du spacial et de la défense
Le site de Nantes compte 840 employés
Des installations certifiées ISO 9001,

ISO 9002, MIL STD 883, SCC 9000 et QML


Exemple : Ventilation Des retours d’expérience En ventilation
Application: Centrale de Traitement d’Air “R4”

Air Production d’air destiné aux salles blanches
recyclé Consommation: 1,6 million de m3/h
Débit nominal de la CTA: 125 000 m3/h
Air
15 % d’air neuf
neuf
85 % d’air recyclé
Air Régulation en température et en hygrométrie
recyclé
Fonctionnement: 24h/24h
Disponibilité: 100%
Motorisation 15 et 90 kW
Retour sur investissement: 1an


Exemple : Ventilation Des retours d’expérience En ventilation
Motorisation 15 et 90 kW
Débit utile Puissance consommée

sans variateur avec variateur
m3/h kW kW
Air 125000 90 90
recyclé 92300 73 54
76800 71 21
Air
neuf 68000 71 20
Air
recyclé

Un investissement amorti Thomson multimédia Villingen - Allemagne
Air neuf Air process Des retours d’expérience En salles blanches

5 000 m3/h 3 000 m3/h
Les salles blanches
● Surface 1600 m2
● Besoin
● empoussièrement limité
Filtre + clim. ● régulation en température et hygrométrie
● Disponibilité 24 H/24 H, toute l'année
● Installation novembre 1994
Air traité
45 000 m3/h
Air recyclé
40 000 m3/h
Fuites 2 000 m3/h


Air neuf Air process
Des retours d’expérience En salles blanches
jour : 5000 m3/h jour : 3000 m3/h
nuit : 2000 m3/h nuit : 0 m3/h
Salles blanches avec variateurs de vitesse Altivar 66
 Installation des variateurs septembre 1996
 Principe utilisé: débit nuit = 1/2 débit jour
Filtre + clim.
Conséquence:
puissance électrique consommée la nuit
Air traité = 1/8 puissance électrique consommée le jour
jour : 45000 m3/h
nuit 22500 m3/h
Air recyclé
jour : 40000 m3/h
nuit 20500 m3/h
Fuites 2000 m3/h


Air neuf Air process
jour : 5000 m3/h jour : 3000 m3/h
nuit : 2000 m3/h nuit : 0 m3/h
Débit utile Puissance consommée
sans variateur avec variateur
Filtre + clim.
m3/h kW kW
45000 37 37
Air traité 22500 31 4,6
jour : 45000 m3/h
nuit 22500 m3/h
Air recyclé
jour : 40000 m3/h
nuit 20500 m3/h
Fuites 2000 m3/h



Salles blanches avec variateurs Altivar 66 ● Apports:
●Réduction de la consommation d’énergie:

7 moteurs de 3 à 37 kW fonctionnent
●à 50 Hz le jour,
●à 25 Hz la nuit, les week-end et jours fériés
●Réduction besoins refroidissement:
pertes thermiques moteurs diminuées
●Réduction apport air neuf :
extracteurs air process arrêtés la nuit
● Possibilités supplémentaires:
● Passage à 40 Hz pour une durée limitée: écrêtement heures de pointe
● Pilotage manuel et automatisme


Salles blanches avec variateurs Altivar 66
● Réduction de la consommation d’énergie:
Moteur de 37 kW (exemple)
Jour Nuit
Fréquence (Hz)
50 25
Débit (m3/h)
45 000 22 500
Puissance consommée (kW)
37 4,6



Salles blanches avec variateurs Altivar 66 Bilan économique
● Investissement 425 kDZ
● Economie de consommation électrique 320 kDZ/an
● consommation d'origine 1100 kWh / an
● consommation actuelle 600 kWh / an
● Avantages supplémentaires (55 % de l'origine)

● diminution coûts de maintenance
●remplacement des courroies
●remplacement des filtres
●usure de l'installation (moteurs,…)
● souplesse de réglage de l'installation

Démarrage par variateur
Démarrage direct
 1 à 1.5 In moteur
 6 à 7 In moteur
 réduction de la puissance distribuée
 chute de tension réseau
 Démarrage en douceur
 Démarrage brutal  Accélération maîtrisée
 Accélération non controlée  Mécanique protégée

 Forte sollicitation mécanique  Arrêt contrôlé
Régulation de vitesse
 Arrêt en roue libre  Moteur standard
 Vitesse réglable à tout instant
Fonction multivitesse
 Protection thermique intégrée
 Moteurs spéciaux
 Vitesses fixes  Communication
 Fonctions applicatives
Variateurs de vitesse : avantages et bénéfices

Les différentes technologies de régulation d’une variable de process
Un variateur de vitesse est un convertisseur d’énergie permettant de moduler
l’énergie électrique fournie au moteur.
Variation de vitesse : principe Commande
W
Réseau V Moteur
triphasé Variateur de vitesse
U
U
U
t
t Tension moyenne moteur
Tension du réseau triphasé
Entrée du variateur : Sortie du variateur :
tension et fréquence fixe tension et fréquence variable


Module de contrôle Module de puissance

Alimentation 3ph
Commande
Réglages Alimentation Redresseur

~/–
Microprocesseur
Visualisation Interface de Allumage

Filtrage
des états puissance
Retour
Traitement Relais Convertisseur
des infos
Interfaces
Mémoires de sécurité
Retour sécurité Moteur
3~

Industriellement : 2 types de moto-variateurs.
• Moto-variateur mécanique ou hydraulique dont la structure est :
Moteur Variateur charge
Exemple de variateur : système de poulies–courroies ou système d’engrenages

• Moto-variateur électronique dont la structure est:
Variateur Moteur charge
On ne s’intéressera qu’à ce type de moto-variateur.

- Machine à courant continu
Association convertisseurs – machines électriques - Machine asynchrone
- Machine synchrone

• Moto-variateur mécanique ou hydraulique dont la structure est :
• Régulation mécanique: poulies/courroies , Ex : perceuse
• réducteurs/multiplicateurs : systèmes d’engrenage
• Régulation hydraulique :
Ex: coupleurs hydrauliques(système de transmission de mouvement/huile).


Exemples de variables de process à réguler.
Débit, pression, température, niveau – Ex : pompes, ventilateurs
Vitesse de rotation – Ex : convoyeurs
Traction –Ex : treuils


Industriellement : 2 types de moto-variateurs. Pont roulant
Pompes
Ventilation
Convoyage
Machine(outil)


Vitesse fixe ou variable? Régulation mécanique
Couplage hydraulique
Variateur courant continu
Variateur courant alternatif

Convertisseur de fréquence
Local électrique Salle des machines

Quelle est la différence fondamentale
entre 1 et 2 d’une part, 1 et 2 : le moteur tourne à vitesse fixe
et 3 et 4 d’autre part? 3 et 4 : le moteur tourne à vitesse variable

A charge variable, Vitesse variable
Principe Le variateur absorbe de l’énergie
électrique sur le réseau d’alimentation
Le variateur transfère l’énergie

électrique au moteur électrique
Le moteur transforme l’énergie électrique

en énergie mécanique sous forme d’un
couple au bout d’arbre
Le couple fourni par le bout d’arbre du

moteur entraîne la machine en rotation


Fonctions de base Protections :
Interface utilisateur/rice
• Du réseau
Contre les agressions du réseau
Commande et protection du moteur

Interface procédé


Fonctions de base : commande du moteur
Variateurs de fréquence pour différents types de moteur à courant alternatif :
Asynchrones à cage
Servo-moteurs asynchrones
Synchrones à aimants permanents
Reluctance variable
Mais aussi variateurs courant continu pour moteurs à courant continu


Fonctions de base : commande du moteur
Variateurs de fréquence basse tension de 220V mono à 690V tri :
Mais aussi variateurs de fréquence moyenne tension de 2,3kV à 10kV:


Applications
De la plus petite machine
à la plus grosse


Applications Quelques secteurs d’applications
Ventilateurs Convoyeurs Bobineuses


Pompes Grues Tables à rouleaux


Machines à papier Pompes submersibles Tambours


Remontées mécaniques Centrifugeuses Propulseurs


Chimie Ciment


Dessalage d’eau de mer Variateur de vitesse/pompe pétrolière
Débit, pression, température, niveau ;ex: pompes , ventilateurs.


Economies d’énergie Raccourcissement des retours sur investissement

Réduction des coûts d ’exploitation
Réduction de l’empreinte carbone
Précision, souplesse, répétabilité, intelligence embarquée
• Amélioration de la qualité Vitesse Entrainement électrique à VV
• Augmentation de la productivité
2. Gains de production
• Réduction de l’usure du matériel
• Réduction des coûts de maintenance 4. Qualité supérieure
• Réduction des coûts d ’exploitation Vitessse optimale
•Confort 3. Economies d’énergie

• Amélioration des conditions de travail
• Réduction des coûts de maintenance
• Réduction des coûts d ’exploitation Temps
1. Economies de maintenance

Pourquoi se concentrer sur les moteurs électriques?

65%
Potentiel d’économies d’énergie
Environ 40% de l’énergie sont consommés par les industries
Les 2/3 de cette énergie sont utilisés par des moteurs électriques.
Les variateurs de fréquence régulent la vitesse de rotation des moteurs
Par exemple, dans les applications de ventilation et de pompage, les variateurs
permettent
l’ajustement précis du débit d’air ou de liquide à la demande.
Dans ces applications, la consommation énergétique peut être réduite de 30% à
50%.
Pourtant, moins de 20% des moteurs sont entraînés par un variateur de vitesse


Pourquoi se concentrer sur les moteurs électriques?
Coût du cycle de vie d’un moteur électrique
99%
La consommation énergétique d’un moteur électrique représente 99% de son coût
total sur toute sa durée de vie
Le prix d’achat d’un moteur ne représente donc que 1% de son coût total sur
toute sa durée de vie
Ce qui correspond à 8/12 semaines de sa consommation électrique totale
Les variateurs pouvant ajuster et optimiser la

vitesse de rotation du moteur, sa consommation
énergétique peut être réduite de 50% dans certaines
applications.


Base installée de moteurs
Répartition des moteurs dans une usine typique


Pourquoi se concentrer sur les ventilateurs et les pompes?

Les machines entraînées
50%
Les pompes sont les plus gros consommateurs d’énergie dans la Communauté
Européenne.
Applications prioritaires
Couple variable ou quadratique :

Fonctionnement suivant la loi du CUBE
Principalement:
Pompes centrifuges
Ventilateurs


Les ventilateurs et les pompes centrifuges sont de loin les machines les plus
répandues, elles offrent le plus gros potentiel d’économies d’énergie.
Les économies découlent du fait que la puissance décroît avec la vitesse et que
les machines centrifuges suivent la loi du cube.
A mi-vitesse, le débit est aussi moitié.
Mais la puissance n’est plus qu’1/8.
Exemple pour une machine de 45kW:
Vitesse Vitesse Débit Puissance Puissance

(tr/min) (%) (m3/h) (kW) (%)
1800 100 100 45.00 100.00
1620 90 90 32.81 72.90

1260 70 70 15.44 34.30
900 50 50 5.63 12.50


Exemple : ventilateur 300kW dans une cimenterie


Avantages:
Optimisation de la puissance souscrite.

Diminution des courants de démarrage.
Diminution des chutes de tension au démarrage.
Jusqu’à 50 % de gain énergétique en exploitation.
Réduction de la facture énergétique.
Réduction de l’impact CO2.
Energie réactive consommée réduite.
Augmentation de productivité.
Inconvénients:
Génération d'harmoniques.
Rendement dégradé à faible vitesse

Qu’est ce que c’est «l’Electronique de

Puissance» (EP)?

Qu’est ce que c’est «l’Electronique de Puissance» (EP)?

+ -
Moteur
SONELGAZ,
Batterie
Solaire +
-
Eolienne…
Systèmes
électroniques
de puissance
Commande
Numérique
Analogique

Ingénieur ayant des capacités multidisciplinaires
(il va de la mécanique à l’informatique en passant par l’électronique signal et celle de la
puissance)
Théorie
Mécanique Convertisseurs & contrôle Thermique
Statiques des systèmes
Théorie
des circuits électriques Traitement
de signal
Physique Systèmes Energétiques

Electronique
des composants (actionneurs)
Réseau
Informatique Electrique
Electromagnétisme Machines
Electriques


Principe de l’électronique de puissance
Source Convertisseur
Charge
électrique Statique
Convertisseurs statiques au cœur de «EP»

Leurs Fonctions
 Organe type Interface entre Source et Charge

 Mise en forme de l’énergie électrique (conversion d’énergie)
Adaptation et Réglage de l’énergie électrique (tension, courant, puissance) en
fonction du besoin.


La puissance que peut «commander» un tel composant est le produit du courant
maximum (qu’il peut supporter à l’état conducteur) par la tension maximum (qu’il
peut supporter à l’état bloqué).
Système
Energie Energie
Electrotechnique
Commande, Contrôle
Information Système
Information
Signal Electronique
Signal
(Automatique, Informatique
Alimentation


Les interrupteurs semi conducteurs
CONVERTISSEUR
Énergie électrique SATIQUE Énergie électrique
fournie par disponible

l’alimentation électrique Interface sur la charge
I I
I I
t t t
t
I I I I
t t t t

L’Énergie Électrique est disponible soit sous forme:
Alternative (réseau de distribution électrique, alternateurs)
Continue (batterie d’accumulateurs, génératrice à courant continu, cellules

photovoltaïques, pile à combustible, …).
La charge peut nécessiter une alimentation en alternatif ou en continu. Il existe

donc quatre fonctions de base des convertisseurs statiques.

I I
Action sur la valeur moyenne
t t
Source continue Récepteur continu I
Hacheur
Redresseur t
I
Onduleur
Gradateur t
Source alternative Récepteur alternatif
I
I Action sur la valeur efficace
t
t
Les sources et les récepteurs alimentés par les différents convertisseurs
d’énergie


A- Conversion Alternatif – Continu (AC/DC):
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source alternative et une
charge alimentée en continu, est appelé : Redresseur (Rectifier).
SECTEUR  CHARGE EN
ALTERNATIF CONTINU
ALTERNATIF CONTINU
B- Conversion Continu – Continu (DC/DC):

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une
charge alimentée en continu, est appelé : Hacheur (Chopper).
SECTEUR CHARGE EN
CONTINU CONTINU


C- Conversion Alternatif – Alternatif (AC/AC):
Ces convertisseurs permettent d’obtenir une tension alternative variable de
fréquence constante ou variable, à partir d’une source alternative. ce
convertisseur est appelé le gradateur ou cyclo convertisseur
ALTERNATIF
 ALTERNATIF
D- Conversion Continu – Alternatif (DC/AC):

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une
charge alimentées suivant le type de charge, ce convertisseur est appelé onduleur
autonome ou assisté.
SECTEUR CHARGE EN
CONTINU
 ALTERNATIF


E- Conversion d’énergie (AC/DC/AC):
Onduleur
Source A.C.
Source D.C.
Redresseur
U1 V1 , f 1
Cyclo-convertisseur
Gradateur
Hacheurs
Convertisseur indirect de fréquence f1  f 2 f1  f 2
f1 < f 2
Source D.C. Source A.C.

U2 V2 , f 2
Onduleur


E- Conversion d’énergie (AC/DC/AC):
2 types de convertisseurs:
● Les convertisseurs directs: une seule transformation des grandeurs électriques
est nécessaire.
Exemples Redresseurs non commandés et
Avec une source alternative: commandés
Cycloconvertisseurs
Gradateurs
Avec une source continue: Hacheurs
Onduleurs
● Les convertisseurs indirects: ils utilisent un étage intermédiaire.
Exemples Les convertisseurs de fréquence
redresseur filtrage onduleur


Un convertisseur statique est dit réversible lorsque l’énergie, peut transiter (en
général, être contrôlée) de manière bidirectionnelle, c’est à dire aussi bien dans
un sens que dans l’autre.
Entrée
Convertisseur Sortie
réversible
Energie
Un convertisseur non réversible transfère l’énergie d’une source vers une charge
utilisatrice.
Convertisseur
Entrée Non réversible Sortie
Energie

Applications des convertisseurs statiques: Applications domestiques:
-Alimentation des appareils électroniques (TV, PC, magnétoscopes, …).-
Électroménager (aspirateur, réfrigérateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots
culinaires, …).- Éclairage. - Chauffage.- Appareil électroportatif (perceuse, …).-
Actionneurs domotiques (volets roulants, stores électriques, …).
L’utilisation de l’électronique de puissance prend de plus

en plus d’importance pour deux raisons principales:
– Les coûts de fabrication diminuent (facteur primordial

dans les domaines de la grande série),
– les contraintes sur les niveaux de perturbations et le
rendement augmentent.

Applications des convertisseurs statiques: Applications industrielles:
- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots électriques. -Chauffage
par induction.
- Grues. - Fours (à arcs, à résistance).- Appareils de soudage.- Électrolyse.-

Onduleurs de secours.


Applications des convertisseurs statiques:
Transport:
– Réseaux de bord d’avion, commande électrique.

– Traction électrique (trains, métros, voitures électriques, …).
– Propulsion électrique des navires, génération d’électricité à bord des navires.
– Génération de l’énergie électrique par des cellules photovoltaïques, les stations
spatiales.


Applications des convertisseurs statiques:
Production et Distribution de l’électricité:
– Compensateur de puissance réactive et filtrage actif (augmenter le facteur de
puissance d’une installation et limiter les harmoniques de courant sur le réseau).
– Dispositif de stockage de l’énergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le
transport courant continu - haute tension (CC-HT).


Constitution des convertisseurs statiques:
Nous allons décrire simplement les principales caractéristiques externes des
composants. Ils peuvent être classés en trois groupes:
1. Diodes. États fermé ou ouvert contrôlés par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Fermé par un signal de commande, mais doit être ouvert par le
circuit de puissance.
3. Interrupteurs commandables. à l'ouverture et à la fermeture. Ouverts et fermés
par un signal de commande.
La catégorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de
composants:
· Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);
· Transistors à effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
· Thyristors commandés à l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors – GT Thyristors);
· Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors-IGBTs);
· Thyristors MOS Commandés (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).

Constitution des convertisseurs statiques: Les Semi conducteurs:
Les bons conducteurs ont leur dernière couche incomplète.

Ils céderont facilement leurs électrons. Argent, or, cuivre, aluminium, fer,
carbone.....
Les isolants ont leur dernière couche saturée ou presque saturée.
Ils accepteront peu d'électrons. Mica, silicone, huile, porcelaine, plastique, verre,
air sec..
Certains matériaux ont autant d'électrons à prendre qu'à donner pour avoir leurs
couches saturées. Ces matériaux portent le nom de semi-conducteurs: silicium,
germanium, arséniure de gallium

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Couches
1 2
K H He
1.0 Tableau périodique 4
3 4 5 6 7 8 9 10
L Li Be B C N O F Ne
6.9 9 10.8 12 14 16 19 20.1
11 12 13 14 15 16 17 18
M Na Mg Al P S Cl Ar
Si
23 24.3 27 31 32.1 35.5 39.9
28.1
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
N K Ca Sc Ti V Cr Mn Fe Co Ni Cu Zn Ga As Se Br Kr
39.1 40.1 45 47.9 50.9 52 54.9 55.8 58.9 58.7 63.5 65.4 69.7
Ge 74.9 79 79.9 83.8
72.6
37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
O Rb Sr Y Zr Nb Mo Tc Ru Rh Pd Ag Cd In Sn Sb Te I Xe
85.5 87.6 88.9 91.2 92.9 96 98.9 101.7 102.9 106.7 107.9 112.4 114.8 118.7 121.8 127.6 126.9 131.3
55 56 57 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86
P Cs Ba La Hf Ta W Re Os Ir Pt Au Hg Ti Pb Bi Po At Rn
132.9 137.3 138.9 178.6 180.9 183.9 186.3 190.2 193.1 195.2 197.2 200.6 204.4 207.2 209 210 210 222
87 88 89 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118
Fr Ra Ac Rf Db Sg Bh Hs Mt Uun Uuu Uub Uut Uuq Uup Uuh Uus Uuo
Q 223 226 227 261.11 262.11 263.12 262.12 265 266.13 269 272 277 . . . . . .
Métalloîde Actinides (58-71) et Lanthanides (90-103)

58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
Ce Pr Nd Pm Sm Eu Gd Tb Dy Ho Er Tm Yb Lu
Liquide
140.1 140.9 144.3 145 150.4 152 156.9 159.2 162.5 164.9 167.2 169.4 173 175
90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103

Th Pa U Np Pu Am Cm Bk Cf Es Fm Md No Lw
Gaz Métaux
232.1 231 238.1 237 244 243 247 247 251 254 254 256 254 257


Structure d’un cristal
a) Germanium
Ge: 32 protons, 32e-

4e- ds bande valence
b) Silicium
Si: 14 protons, 14e-

4e- ds bande valence
type p type n


Les diodes de puissance

1. Diodes
A K


1. Diodes 1. Diodes
4500V/800A press pack et

1700V/1200A module diodes

1. Diodes 1. Diodes


1. Diodes 4500V/800A press pack et 1. Diodes

Faible puissance < 1W 1700V/1200A module diodes
Etat bloqué :
A
K
VAK<0 iAK=0
Puissance
Etat passant :
moyenne
iAK > 0
A
Puissance élevée (kW) VAK> 0 K


1. Diodes 1. Diodes
Cathode
Symbole:
Anode
Convention: VAK
Sens direct: VA > VK (VAK>0) La diode est passante
On la considère comme un interrupteur fermé
Sens inverse: VA < VK (VAK<0) La diode est bloquée
On la considère comme un interrupteur ouvert


< 300 Hz
Les thyristors
2.Thyristors


2.Thyristors 2.Thyristors




Symbole:
Anode gâchette
VAK
Convention:
Le Thyristor peut être passant s’il est
Sens direct: VA > VK (VAK>0)
commandé par un courant de gâchette
On le considère comme un interrupteur commandé
Sens inverse: VA < VK (VAK<0) Le thyristor est bloqué

On le considère comme un interrupteur ouvert


< 10 kHz
Les transistors
3.Transistor


3. Transistor 3. Transistor


3. Transistor 3. Transistor


< 40 kHz
MOSFET de puissance
4.MOSFET


4.Transistor MOSFET 4.MOSFET


< 20 kHz
Insulated Gate Bipolar Transistor = IGBT
5.IGBT


5. Transistors IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor = IGBT 5.IGBT
1700V/1200A et 3300V/1200A IGBT modules


< 1 kHz
GTO : Gate Turn-Off thyristor

6.GTO


6- Thyristors GTO 6.GTO

Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus
commandable à l’ouverture par un courant, iG, négatif.
Ce composant entièrement commandable.
Un inconvénient est la présence de pertes importantes lors de l’ouverture.

4500V/800A et 4500V/1500A GTOs


interrupteurs réversibles
Grâce à un transistor bipolaire et une diode en antiparallèle
Ik
Fonction Transistor Diode
T (D2)
Bidirectionnel en courant: (T2 )
Vk
Vk
D Ik
Mise en parallèle: Ik
-Fonction Transistor D Ik
(D1)
-Fonction Diode Vk
(T1 )
Vk
T


interrupteurs réversibles
Un interrupteur électronique étant en général unidirectionnel, pour permettre au
courant de circuler dans le sens opposé à celui permit par l’interrupteur, on place
une diode de façon à réaliser un montage dit antiparallèle.
Interrupteurs K1
Une réalisation pratique de K1 Grâce à un (D1)
(D1) (H1)
transistor bipolaire et Une diode en anti-parallèle (T1 )
Interrupteurs K2
(D2) (H2)
Une réalisation pratique de K2 Grâce à un (D2)
(T2 )
transistor bipolaire et Une diode en anti-parallèle


Comparaison entre les différents interrupteurs commandables
Ce tableau Puissance d’utilisation Rapidité de commutation
permet d’avoir BJT Moyen Moyen
une vue
MOSFET Faible Rapide
d’ensemble
de leurs IGBT Moyen Moyen
performances. GTO Fort Lent
Commande Blocage Pertes en Pertes en fp maximal
conduction commutation
Diode Non > 10kV Faibles Nulles Elevées
Thyristor On > 10kV Faibles Elevées < 1 kHz
BJT On/off 1.2kV Faibles Elevées 10 kHz
MOSFET On/off 600V Elevées Faibles 250 kH
IGBT On/off 4.5kV Moyennes Moyennes 50 kHz
GTO On/off > 10kV Faibles Elevées < 1 kHz

Domaines d’utilisations
Puissance (VA)
100M T
H
10M Y
R GTO
1M
I
S
100K
T IGBT
O
10K
R
1K BIPOLAR
T
R
100 I
A
C
MOSFET
Fréquence (HZ)
10 100 10K 100K 1M

Choix du convertisseur statique de puissance
Le composant idéal: • Tenue en tension infinie

• Tenue en courant infinie
• Temps de commutation nulle
• Courant de fuite nul
• Pertes par commutation et conduction nulles
• Puissance de commande nulle
Selon le type de convertisseur:
• Faible coût
Redresseurs à 50 Hz : thyristors ou diodes
Hacheurs et onduleurs: (commutations rapides, pas de tension inverse):
transistors bipolaires, IGBT, MOSFET, GTO
– Jusqu’à 15 kHz, GTO pour puissance (faibles pertes)
– Jusqu’à 100 kHz, transistor bipolaire et IGBT (faibles pertes par conduction)
– au-dessus de 100 kHz, MOSFET uniquement
Entrainements Electriques

C’est un convertisseur Electro - Mécanique
Circuit électrique Arbre mécanique

Machine
tournante
Il permet de transformer
On appelle Moteur Eélec  Eméca

ou
On appelle Génératrice Eméca  Eélec
Les moteurs asynchrones triphasés représentent plus de 80% du parc moteur

électrique.
Ils sont utilisés pour transformer l’énergie électrique en énergie mécanique grâce
à des phénomènes électromagnétiques.

Types d’entraînements
 Génératrice électrique entraînée par un moteur d’entraînement
Charge Génératrice Moteur

électrique Électrique d'entraînement
Transfert de l'Énergie
 Charge mécanique entraînée par un moteur électrique
Alimentation Moteur Charge mécanique

électrique Électrique entraînée
Transfert de l'Énergie
Équation fondamentale de l’entraînement
Le moteur exerce un couple moteur Cm sur l’arbre.

La charge exerce sur le même arbre un couple résistant Cr.
Couple Vitesse de
Moteur Cm Rotation 
Moteur Charge mécanique

d'entraînement entraînée
Couple
Résistant Cr
d
L’entraînement suit la relation fondamentale: Cm - Cr = + J
dt

Les moteurs électriques doivent être alimentés en énergie électrique qu’ils
consomment.
Cette énergie est fournie par le réseau électrique SONELGAZ ou localement par
un groupe électrogène ou par des batteries.
On distingue deux formes d’énergie consommée (alternative, continue) qui

déterminent deux technologies pour réaliser un moteur:
Moteurs alternatifs (synchrone et asynchrone)
Moteur à courant continu
Grandeurs mécaniques utiles
L’objectif d’un moteur électrique est de fournir de l’énergie mécanique. Trois

grandeurs mécaniques sont caractéristiques pour un moteur:
La puissance mécanique: Pu en W
Le couple moteur: Cm en Nm Pu = Cm * N *(2*pi/60) = Cm * 
La vitesse angulaire: N en tr /min
Classification des machines électriques
Aimants
Machines permanents
Synchrones
Machines à Électro-aimants
courant alternatif
Rotor bobiné
Machines Rotor à cage
Machines Asynchrones
Électriques Rotor massif
Machines à
aimants Séparée
Machines à Parallèle
Machines à
courant continu Série
excitation
Composée
Machines
spéciales

Classification des machines électriques
Machines à courant alternatif (ca)

 Machines Synchrones: utilisées comme alternateurs (production de l'énergie
électrique) ou comme compensateurs de l'énergie réactive.
Machines Asynchrones: de construction simple, ces moteurs sont les plus

utilisés en industrie, mais leur réglage est complexe.
Machines à courant continu (cc)

Elles offrent des performances remarquables avec des réglages simples et
efficaces. Cependant, leur coût élevé et leur maintenance difficile limitent leur
champ d'application.
Machines spéciales
Ces machines, de construction spéciale, sont essentiellement utilisées en
robotique et dans les procédés d'automatisation et de régulation.
Les différents types de moteurs
Moteur alternatif synchrone MS

Rotor bobiné alimenté en courant continu
Stator bobiné alimenté en courant alternatif
Moteur alternatif asynchrone MAS
Rotor bobiné en court circuit ou cage d’écureuil
Stator bobiné alimenté en courant alternatif
Moteur à courant continu MCC

Stator à aimant permanent ou bobiné alimenté en courant continu
Rotor bobiné alimenté en courant continu (balais)
Moteur pas à pas MPAP

Stator bobiné alimenté en courant continu
Rotor à aimants permanents ou à réluctance variable ou hybride

Les différents types de moteurs
• Moteur à courant continu

Avantage: réglage de vitesse facile
Si l’excitation est série il peut fonctionner en alternatif = moteur universel
Collecteur + balais
alimentent l’induit
= point faible (usure)
Moteur asynchrone Utilisation décroissante
Avantage : robuste et simple - sans collecteur ni balais

Alimenté en alternatif triphasé - rotor à bagues ou à cage
= le plus utilisé
Domaines d’application
Fonctions Domaines d’Application

Génératrices synchrones (jusqu'à 2000 MW)
Production de l'énergie électrique
Compensateurs synchrones (300 MW)
Transport ferroviaire (locomotive 4 MW)
Traction électrique Transport maritime (30 MW)
Transport sur roues (engins de travaux)
Métallurgie (laminoirs)
Industrie textile, chimique, papeterie
Entraînements industriels
Cimenteries (broyeurs)
Pompes, compresseurs, ventilateurs
Système de positionnement, robotique
Machines outils Périphériques des ordinateurs
Mécatronique Horloges, photocopieurs, fax
Aéronautique, Automobile
Transducteurs, tachymètres
Instrumentation Micro-actionneurs intégrés
Relais, électro-aimants
Comportement des Charges Mécaniques

Comportement des charges mécaniques
Objectif
Appréhender le comportement d’une charge mécanique, choisir un actionneur
mécanique.
Comportement d’une charge
L’ingénieur en électrotechnique est responsable de la gestion de l’énergie

électrique dans les process industriels. Il doit choisir, dimensionner et piloter
l’actionneur qui entraine la mécanique. Pour appréhender ces choix, il est
important de connaître le comportement des charges mécaniques. Dans cette
ârtie nous allons observer le comportement des charges sur différents systèmes.
Définir le comportement d’une charge mécanique consiste à définir la relation qui

lie le couple (C) et la fréquence de rotation (Ω) ou la vitesse (V).
Définir le comportement d’une charge c’est définir: C = f(Ω)

Moteurs d’entraînement
Caractéristiques couple-vitesse des différents moteurs électriques:
(a) : Moteur Synchrone. cm cmax (b) : Moteur Asynchrone.
cmax
cmn cm
cmd cmn
n 
n 
(c) : MCC à Excitation indépendante.
(d) : MCC à Excitation series.
cm cmax
cm
Tmn cmax
cmn

n 
n
Couple opposé par la machine
C'est lui qui s'oppose au mouvement d'entraînement de la machine.
Pour animer une mécanique en rotation, il faut que le couple généré par le
moteur Cm soit supérieur ou égal au couple que lui oppose la machine Cr . Il est
donc nécessaire de connaître l'évolution du couple résistant en fonction de la
vitesse de la machine. résistant.
Frottements
Cem Cp Cr
Inertie Cm
J
Essentiellement il existe quatre familles du couple résistant.

On peut classer le comportement des charges mécaniques en quatre familles:
Couple opposé par la machine Couple constant : levage, pompage
Machines à couple résistant constant
La puissance demandée est directement proportionnelle à la vitesse. C’est le cas
des machines-outils.
Cr C=k 80% des applications
Cr = Cte
Convoyeur à bandes, manutention verticale et horizontale

Vlin
Convoyeur à bande
Machines à couple résistant proportionnel à la vitesse

La puissance demandée est proportionnelle au carré de la vitesse. C’est le cas
des machines à grande vitesse de fonctionnement.
Cr
Cr = K n
C = k1 + k2 Ω
n
Entraînement par vis d’archimède

Frottement : convoyeur

Machines à couple résistant parabolique

La puissance est proportionnelle au cube de la vitesse. C’est le cas des
ventilateurs et des pompes centrifuges.
Cr
Cr = K n2
C = k Ω2
Ventilateur, Pompe centrifuge

Machines à couple résistant hyperbolique

La puissance demandée par le récepteur est constante. C’est le cas des machines
à enrouler, ou à dérouler, et des machines de bobinages.
Cr
Cr = K / n C = k/Ω
Enrouleuse, compresseur en charge.

Cr = K . n
Cr
Cr

(a) : Type frottement visqueux. 
Cr (b) : Type frottement sec.
Cr
Cr
n
 Couple d’un compresseur à piston

(c) : Type "couple constant".
(d) : Type "puissance constante"
Couple à fournir par le moteur Les différentes phases d'un mouvement
Si on considère le mouvement suivant, il est caractérisé par deux régimes de

fonctionnement : Tout mouvement peut se décomposer
- le régime établi, en une succession de ces trois phases.
- le régime transitoire (accélération et décélération).
n régime établi Vitesse
t
Temps
accélération décélération
Couple à fournir par le moteur Les différentes phases d'un mouvement
Si on considère le mouvement suivant, il est caractérisé par deux régimes de
fonctionnement :
- le régime établi,
(Cm) = couple moteur
- le régime transitoire (accélération et décélération).
Ca = couple accélérateur
Vitesse (Cr) = couple résistant
(Cra) = couple de ralentissement
L'accélération (Cf) = couple de freinage
Le régime établi
La décélération (Cd) = couple de démarrage
0
Accélération Régime établi Décélération Temps
Cm = Ca + Cr Cm = Cr Cra = Cr + Cf
Couple à fournir par le moteur
Régime établi En régime établi, la vitesse est constante.
Le couple moteur (Cm) est égal au couple résistant (Cr)
Cm = Cr
n = Cte g0 g = accélération
n régime établi
>0 Cm
<0
Cr
t

Régime transitoire : Accélération (démarrage)
En phase de montée en vitesse, l’accélération est positive g  0
Cm = Cd Le couple d’accélération est positif
Ca = Cd – Cr = Jr g
Ca = Cd – Cr = Jr (2 p n / t)
n
>0 tdémarrage = Jr [2 p n / (Cd – Cr)]
(s) (kgm2) (tr/s) (Nm) (Nm)
Caccélération
Jr = l'inertie de la mécanique
<0 t
Cr
Régime transitoire : Décélération (arrêt)
En phase de ralentissement, l’accélération est négative g< 0,
Trois cas peuvent se présenter:
- décélération naturelle, n
- ralentissement,
- freinage.

Régime transitoire : Décélération (arrêt)
Régime transitoire : Décélération naturelle
On coupe l’alimentation du moteur, le seul couple à intervenir est le couple
résistant Cm = 0
Cdécélération = Cr = Jr g
>0 n
Cdécélération = Cr = Jr (2 p n / t)
tarrêt = Jr (2 p n/Cr)
(s) (kgm2) (tr/s) (Nm)
<0
Cr = C décélération t
Régime transitoire : Décélération (arrêt) Régime transitoire : Freinage
Si ce temps est inacceptable, il faut augmenter le couple de ralentissement d'un
couple de freinage Cf.
On rajoute au couple résistant un couple de freinage Cf
Cdécélération = Cr + Cf = Jr g
n
>0 Cdécélération = Cr + CF = Jr (2 p n / t)
tarrêt = Jr [2 p n / (Cr + Cf)]
Cf
<0 Cr
t
C décélération
Régime transitoire : Décélération (arrêt) Régime transitoire : Ralentissement
Le moteur développe encore un couple moteur mais il est inférieur au

couple résistant C’m < Cr
Cdécélération = C’m – Cr = Jr g
>0 n Cdécélération = C’m – Cr = Jr (2 p n / t)
C’m
tarrêt = Jr [2 p n / (C’m – Cr)]
<0 Cr
C décélération t
3. Caractéristiques mécaniques
4.1°) Différents couples résistants
1 - Machine centrifuge démarrant en charge (ventilateur, aspirateur, ...)
2 - Machine à couple constant (levage)
3 - Compresseur
4 - Pompe à hélices
- Transmission démarrant entièrement à vide (machine outils)
- Machine centrifuge démarrant à vide (cisaille, broyeur, ...)
5°) Intensité
L'intensité absorbée par un moteur à vitesse nominale est relativement constant
(Voir plaque signalétique).
Au moment du démarrage, l'intensité de démarrage (Id) peut être de 3 à 7 fois plus
grande qu'en régime normale.
Les constructeurs donnent le rapport Id/In.

3. Caractéristiques mécaniques

Quadrants de Fonctionnement

Quadrants de fonctionnement
Quel que soit le moteur alternatif ou continu associé à un variateur, il peut
fournir suivant les cas, un couple moteur et un couple de freinage dans les deux
sens possibles de marche.
Ces quatre types de fonctionnement ou de services peuvent être

représentés par un système de coordonnées, les plages ainsi délimitées appelées
quadrant sont comptées en sens inverse des aiguilles d'une montre et
désignées par les chiffres. 
Quadrant 2 Quadrant I
II 2 1 I Cem
III 3 4
IV
Quadrant 3 Quadrant 4

• Les variateurs de vitesses permettent d’avoir accès à divers modes de
fonctionnement.
• Ces modes de fonctionnement sont associés aux quadrants du plan vitesse-
couple.
L'entraînement vers la droite de la machine est positif et le couple agissant dans
ce sens est lui aussi positif.
Le couple moteur s’oppose toujours au couple résistant.
+n Moteur Génératrice +n
Redresseur Cm Onduleur
Cm
n
Réseau Energie M Réseau Energie M
n
I Cr
II
+C -C Cr
L'entraînement vers la droite de la machine est positif et le couple agissant dans

ce sens est lui aussi positif.
Le couple moteur s’oppose toujours au couple résistant.
Moteur
-C Génératrice +C
Redresseur Cm Onduleur
Cm
Réseau Energie M n
Réseau Energie M
n
III Cr
IV Cr
-n -n

Les quadrants I et III représentent le service en moteur,
Les quadrants II et IV représentent le service générateur ou freinage par
récupération.
En fonction des comportements de la machine, on distingue des services à un
quadrant, des services à plusieurs quadrants un, deux ou quatre.
  
Quadrant I Quadrant I Quadrant 2 Quadrant I
1 I Cem 1 I II 2 1 I
Cem Cem
3 3 4
III III IV
Quadrant 3 Quadrant 3 Quadrant 4

La notion de quadrant est déterminante dans le choix d'un variateur électronique.
Elle caractérise ses possibilités en "réversibilité d'énergie".
UM ou 
Frein Moteur
2 1
II I
Quadrant 2 Quadrant I
Ic ou Cem
III 3 4 IV
Moteur Frein
Le fonctionnement dans les quatre quadrants ne sera possible, dans le cas d'une
solution à variation de vitesse électronique, que si à la fois la chaîne cinématique
et la source d'alimentation électrique sont réversibles!
Les grandeurs U et I sont positives ou négatives;
donc les grandeurs mécaniques sont positives ou négatives.
Cela définit les quadrants de fonctionnement mécanique et électrique.
UM ou 
Frein Moteur
2 1
II I
Quadrant 2 Quadrant I Ic ou Cem
III 3 4 IV
Moteur Frein
Les 4 quadrants de fonctionnement de la machine à courant continu dans le
plan Ω = f (Cem) ou EM = f (Ic) sont donnés sur la figure suivante.
C’est la puissance P = C . Ω qui définit la nature du fonctionnement.
récepteur P > 0 générateur P < 0
UM ou  UM
Frein Moteur Quadrant 2 Quadrant I
Quadrant 2 Quadrant I UM >0 et Ic <0 UM >0 et Ic >0

Ic ou Cem Ic
UM <0 et Ic <0 UM <0 et Ic >0
Moteur Frein Quadrant 4
Quadrant 3
Quadrant 1 : la machine tourne en marche avant et fonctionne en moteur.

Quadrant 2 : la machine tourne en marche avant et fonctionne en génératrice.
Quadrant 3 : la machine tourne en marche arrière et fonctionne en moteur.
Quadrant 4 : la machine tourne en marche arrière et fonctionne en génératrice.
Quadrants de fonctionnement Fonctionnement 1 quadrant
UM ou 
Moteur Alimentation par un convertisseur non
1 réversible  fonctionnement 1 quadrant
I
Quadrant I Ic ou Cem
Fonctionnement dans un seul sens (pas de

marche arrière possible).
Pas de freinage possible (arrêt en roue libre

1 quadrant moteur. ou par frein extérieur)
– Un seul sens de marche.
– Freinage par dissipation de l’énergie cinétique dans la charge ou via un
frein.
– Perceuse, pompe, ventilation, aspirateur, …
Quadrants de fonctionnement Fonctionnement 1 quadrant
UM ou  Fonctionnement dans un seul sens
(pas de marche arrière possible).
Freinage possible (si le générateur est

Ic ou Cem réversible en courant!)
Quadrant 4 Pas de problème lié à une conduction
4 IV discontinue
Frein
1 quadrant générateur.
– Un seul sens de marche.
– Doit être entrainé par le coté mécanique.
– Éolienne, alternateur d’automobile, d’avion, de bateau,

…
Quadrants de fonctionnement Fonctionnement 2 quadrants
UM ou 
Frein Moteur Fonctionnement dans un seul sens (pas
2 1 de marche arrière possible).
II I
Freinage possible (si le générateur est
Quadrant 2 Quadrant I Ic ou Cem
réversible en courant!)
Pas de problème lié à une conduction

discontinue
Quadrants I et II.
● Utilise un convertisseur réversible à deux quadrants.
● Couple résistant peut être non nul à l’arrêt.
● Engins de levage, …
UM ou 
Moteur
1
I
Quadrant 3
III 3
Moteur
Quadrants I et III.
– Inversion du flux ou des connections de l’induit sur moteur à CC.
– Inversion mécanique.
• Passage par l’arrêt.
– Visseuse/dévisseuse, lève-vitre électrique, réglage rétroviseur, …
UM ou 
Moteur
1
I
Quadrant 4
4 IV
Frein
Quadrants I et IV.
– Entraiment d’un véhicule (transport unidirectionnel):
• Accélération;
• Freinage électrique.
– Scooter électrique, laminoir, dérouleuse, …
UM ou 
Frein Moteur
2 1 Fonctionnement dans les deux sens
II I (marche avant / marche arrière).
Quadrant 2 Quadrant I Ic ou Cem Freinage possible (si le générateur est
réversible en courant!)
III 3 4 IV Pas de problème lié à une conduction
discontinue
Moteur Frein
• Solution la plus performante et la plus

onéreuse.
– Changement de quadrants n’importe où.
– Traction, robotique, …
Freinage AV P = Cω C<0 ω>0 P = Cω C>0 ω>0 Moteur AV
P<0 P>0
Q2 Q1
n>0 AV n>0 AV
C<0 C>0
C<0 C>0
P = Cω C>0 ω<0
P = Cω C<0 ω<0
P<0
P>0
Q3 Q4
n<0 AR n<0 AR
Moteur AR Freinage AR

Freinage AV P = Cω C<0 ω>0 P = Cω C>0 ω>0 Moteur AV
P<0 P>0
Q2 Q1
n>0 AV n>0 AV
C<0 C>0
C<0 C>0
P = Cω C<0 ω<0 P = Cω C>0 ω<0
P>0 P<0
Q3 Q4
n<0 AR n<0 AR
Moteur AR Freinage AR

QCM- Eléments de la chaine

de conversion d’énergie
électrique
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Merci de votre attention

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BOUCHAFAA FARID
Directeur de recherche
Tel.: (213) (0) 664 916 650
fax: 213 (0) 21 247 187
fbouchafa@usthb.dz
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‫جامعة هواري بومدين للعلوم والتكنولوجيا‬

Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumédiene

U S T H B , F a cu lté d ’E le ctr o n iq u e e t I n fo r m a tiq u e

U S T H B , F a cu lté d ’E le ctr o n iq u e e t I n fo r m a tiq u e

Matière: Association convertisseurs-machines électriques

VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)

Vous vous familiariserez avec l’ensemble convertisseurs statique et machines

Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 4

1 Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique

3 Moteur à courant continu

4 Moteur à courant alternatif

5 Association convertisseurs-machines électriques

6 Critères de choix et mise en oeuvre d'un E à VV

Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 6

2 Intérêt des variateurs de vitesse

3 Qu’est ce que c’est «l’Electronique de Puissance» (EP)?

Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 7

Intérêt des Variateurs de Vitesse

Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 8

Aujourd’hui le contexte économique global incite les entreprises à réduire leurs

Un moyen : réduire la consommation d’électricité

Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 9

 nécessité de l’utiliser à bon escient.

 Selon étude réalisée pour l’ADEME

des économies potentielles comprises entre 9,4 et 11,5 Mtep

Pr. F.BOUCHAFAA Eléments de la chaine de conversion d’énergie électrique 10

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 Variation de vitesse électronique 4,7TWh

 Soit l’équivalent de la production annuelle d’une tranche nucléaire de 1400 MW.

 Eclairage- chauffage des locaux 5%

 Chauffage des liquides 2%

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Economie d’énergie et variation de vitesse

De multiples applications concernées

Les apports d’une consommation juste nécessaire

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Economie d’énergie et variation de vitesse

Applications concernées: Pompage, ventilation, compression.

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Economie d’énergie et variation de vitesse

 Un parc en Algerie quantifié à 14 millions de moteurs.

 50 % concernent le pompage, la ventilation et la compression.

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Economie d’énergie et variation de vitesse

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Economie d’énergie et variation de vitesse

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Economie d’énergie et variation de vitesse

L’utilisation de variateurs de vitesse électroniques apporte

● Une économie d’énergie

● de 20 à 30 % pour les pompes et ventilateurs

● de 10 à 25 % pour les compresseurs

● Un temps de retour de un à deux ans

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Economie d’énergie et variation de vitesse

- à 80% du débit nominal, la puissance - à 80% du débit nominal, la

Economie d’énergie et variation de vitesse

Des retours d’expérience En ventilation

de composants électroniques Asic’s, processeurs,

Marchés des télécommunications, de l’informatique, de

Le site de Nantes compte 840 employés

Des installations certifiées ISO 9001,

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