Eléments de correction « régulation de température »

1) 1.1)
U2
a) PU  au point de fonctionnement : U 0  PU 0 .R  50V
R
dP 2U dP
b) U  au point de fonctionnement : U  200
dU R dU
PU
c)  200 *10  2000
U1
d) K1 = 2000 et τ1 = 6s

4
1.2) A2 ( p)  A3 ( p) 
1  20 p
8
1.3) A( p)  A1 . A2 ( p) 
(1  20 p)(1  0,1 p)
2)2.1)
10
A.B( p) 
(1  20 p)(1  2 p)(1  0,1 p)
0,05 rad/s
(-1)
20 dB 0,5 rad/s
0 dB

(-2)

10 rad/s

0° (-3)

-90°

-180°

Mφ = 45°
-270°

Marge de phase peu importante, donc réponse indicielle mal amortie en boucle fermée.

1
VP   0,091  S  0,091* 8  0,73
1  (8 *1,25)
2.2) R1(p) : régulateur PI
R2(p) : régulateur PID
R1AB :
(-1)
0,5 rad/s
0 dB

(-2)

10 rad/s

(-3)

-90°

-180°

Mφ = 45°
-270°

VP  0 (intégration dans le terme A(p))

R2AB :
(-1)
0 dB

0,5 rad/s 5 rad/s

(-2)

10 rad/s

(-3)

-90°

-180°
Mφ = proche de 90°
(environ 85°) -270°

VP  0 (intégration dans le terme A(p))

3)
 S  QE A3  R2 AB S (VE  0)
4
S A3 1  20 p
 
QE 1  R2 AB 10
1
20 p (1  0,2 p)(1  0,1 p )
S
Gain statique nul : ( p  0)  0
QE
Pas d'effet de QE sur θS en régime permanent.