Royaume du Maroc

Ministère de l’Education Nationale de la Formation Professionnelle

de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Sultan Moulay Slimane
Ecole Supérieure de Technologie – Béni Mellal

Contrôle Continu S3/2020_2021

Intitulé du module : M10-Automatismes & Régulation Industrielle Durée : 1 h 30 mn
Elément du module : M10-3_Asservissement & Régulation industrielle Moyens de calcul autorisés
2ème Année EREE_2020_2021

Important : Il est rappelé aux étudiants que la qualité de la rédaction et la clarté des raisonnements entreront pour
une part importante dans l'appréciation des copies. (1pt)

Exercice 1 : Questions de cours. (4pts)

1.1. Quelle est la différence entre un système asservi et un système régulé? Pour chacun de ces deux systèmes, donner
un exemple d’application. (2 pts).
1.2. Identifier les éléments de la chaîne d’asservissement ci-contre. (1pt).
1.3. Définir les éléments d’une chaine de régulation suivants: (1pt)
Variable commandée - Capteur - Perturbations - Régulateur
Exercice 2 : Simplification des schémas blocs (4pts)
Décomposition d’un asservissement en blocs intégrateurs simples
2.1. Calculer la fonction de transfert en boucle fermée du système suivant.

2.2. Montrer que la boucle d’asservissement présentée sur la figure ci-dessous peut être représentée en n’utilisant,
dans la chaîne directe, que des intégrateurs bouclés à l’aide de gains correctement choisis.

Exercice 3 (4pts)
3.1. Etudier la stabilité en boucle ouverte des systèmes dont les fonctions de transfert sont données par:
( ) ( ) ( )

( ) ( )
( )
3.2. Etudier la stabilité en boucle fermée des systèmes dont les fonctions de transfert sont données par:
( ) ( ) ( )
( )
Exercice 4 (4pts)
Pour identifier le modèle de comportement d’un procédé 2ème ordre, on a relevé sa réponse indicielle de la figure 1:
4.1. A partir de cette réponse déterminer les performances suivantes :
Gain statique. …………………………………… Temps de pic. …………………………………………
Temps de réponse à 5%. …………………………………… Pseudo-période. …………………………………………

Dépassement. …………………………………… Pseudo-pulsation. …………………………………………

Le coefficient d’amortissement. …………………………………… La pulsation propre. …………………………………………

Temps de montée. ……………………………………

4.2. En déduire la fonction de transfert du système. T(p)=…………………………………………………………..

ESTB_USMS 1/2 Youssef AIT EL KADI (youssefaitelkadiusms@gmail.com)

Exercice 5 : Analyse fréquentielle (3pts)
On a mesuré la réponse fréquentielle d'un processus, et l’on a obtenu le diagramme de Bode de la figure 2.
5.1. Peut-on conclure sur la stabilité du système en boucle ouverte ? Justifier la réponse.
5.2. Le système est-il stable en boucle fermée? Justifier la réponse.
5.3. Estimer la marge de gain et la marge de phase.

Figure 1

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Figure 2

ESTB_USMS 2/2 Youssef AIT EL KADI (youssefaitelkadiusms@gmail.com)