Exercice n°3

Q1 Tracé du diagramme de Bode de la FTBO

Un second ordre de classe 1

FTBO GdB (dB)
Tracé du
diagramme 20 dB
2
H(p) 
asymptotique p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 45

– 90
FTBO GdB (dB)
Tracé du
diagramme 20 dB 2
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 45

– 90
FTBO GdB (dB)
Tracé du
diagramme 20 dB 2
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10
1
H 2 (p) 
1+ 5  p
-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé du ω = 2rad.s-1
diagramme 20 dB 2 pour 0dB
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p) Pente à -20 dB/déc

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10
1
H 2 (p) 
1+ 5  p
-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé du ω = 2rad.s-1
diagramme 20 dB 2 pour 0dB
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p) Pente à -20 dB/déc

Le gain statique 0 ω rad.s-1

G0dB= 0dB
0,01 0,1 1 10
La cassure 1
H 2 (p) 
1/τ = 1/τ =0,2rads-1 1+ 5  p
-20 dB
Pente à -20 dB/déc

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé du
diagramme 20 dB 2
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10
1
H 2 (p) 
1+ 5  p
-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé du
diagramme 20 dB 2
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10
1
H 2 (p) 
1+ 5  p
-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé des
du
courbes
diagramme 20 dB 2
2 H 1 (p) 
H(p)  p
asymptotique p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10
1
H 2 (p) 
1+ 5  p
-20 dB

φ (°)

0 1 décade ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10
Droite voisine

– 90
1 décade

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé des
courbes 20 dB
2 -3dB
H(p) 
p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90

– 180
FTBO GdB (dB)
Tracé des
courbes 20 dB
2 -3dB
H(p) 
p  (1+ 5  p)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

-20 dB

φ (°)

0 ω rad.s-1
0,01 0,1 1 10

– 90
5°

5°
– 180
Q2 Tracé du diagramme de Bode de la FTBF

d’un second ordre résonant

 Q2 Détermination de la FTBF obtenue par
bouclage unitaire
Numérateur
H(p)  2 2
p (1+ 5  p) T(p) 
2 + p (1+ 5  p)
Sur numérateur  Retour + Dénominateur

On rend la fonction canonique : T(p) 

1
1 + 0,5  p + 2,5  p2

Q3 Pouvait-on prévoir le gain unitaire de la FTBF

C’est toujours le cas lorsqu’il y a un intégrateur pur dans la FTBO et que le
retour est unitaire.
 1
Q4 Compléter le tableau suivant T(p) 
1 + 0,5  p + 2,5  p2
T(j )  1
1 - 2,5  + 0,5  j
2
GdB=20 log |T(jω)| = 0dB  |T(jω)| = 1
T(j )  1  1  (1 - 2,5  2 )2 +(0,5  2  1
(1 - 2,5  2 )2 + (0,5  2
   0 rad.s-1
pour  = 0,87 rad.s-1 ou  = 0,87 rad.s-1
  arctan  0,5  2  -180°  -154°
 
 1 - 2,5  

  0 rad.s-1   0°
0,87 rad.s-1 -154°
 1
Q4 Compléter le tableau suivant T(p) 
1 + 0,5  p + 2,5  p2
On aura besoin de z et de ω0

T(p)  1  1
2z  p + p2
1 + 1 + 0,5  p + 2,5  p2
0 0
2

1  2,5    = 0,63 rad.s-1

On identifie : 0 2 0

2z  0,5  z = 0,158
 0
GdB=20 log (1/2z )= 10dB

  0 rad.s-1   0°
0,87 rad.s-1 -154°
0 = 0,63 rad.s-1 GdB = 10 dB
 1
Q4 Compléter le tableau suivant T(p) 
1 + 0,5  p + 2,5  p2
z = 0,158
0 = 0,63 rad.s-1
On utilise la relation : r = 0 1- 2  z 2
 r = 0,63 1- 2 0,158 2 = 0,61 rad.s-1

Puis la relation :
GdB ( r )= 20 log 1 = 20 log 1 = 10,1 dB
2z 1- z 2 2 0,158 1-0,158 2

Q le facteur de surtension

  0 rad.s-1   0°
0,87 rad.s-1 -154°
0 = 0,63 rad.s-1 GdB = 10 dB

= 0,61 rad.s-1 GdB ( r ) = 10,1 dB

 1
Q4 Compléter le tableau suivant T(p) 
1 + 0,5  p + 2,5  p2

GdB=20 log |T(jω)| = 3dB  |T(jω)| = 103/20=

2
T(j )  1  2  (1 - 2,5  2 )2 +(0,5  2  1
(1 - 2,5  ) + (0,5  2
2 2 2
   0,35rad  s-1
ou   0,8 rad  s-1
 0,5  
pour  = 0,35 rad.s -1    arctan    -14,5°
 1 - 2,5  2 

  arctan  0,5  2
 
pour  = 0,8 rad.s-1  -180°  -146°
 1 - 2,5  

  0 rad.s-1   0°
0,87 rad.s-1 -154°
0 = 0,63 rad.s-1 GdB = 10 dB

= 0,61 rad.s-1 GdB ( r ) = 10,1 dB

 0,35rad  s-1   -14,5°
  0,8 rad  s-1  -146°
 GdB (dB) 1 octave
FTBF 12 dB
Tracé des 10 dB
diagrammes 1
T(p) 
asymptotiques 1 + 0,5  p + 2,5  p 2
ω rad.s-1
Le gain statique 0
G0dB= 0dB 0,1 ω0 1 10
La cassure 0,63
ω0 =0,63rads-1
-10 dB

Pente à -40 dB/déc

équivalente à
φ (°)
?
une pente à -12 dB/octave

0 ω rad.s-1

0,1 1 10

– 90

– 180
 GdB (dB)
FTBF
Tracé des 10 dB
courbes 1
T(p) 
1 + 0,5  p + 2,5  p 2
3dB ω rad.s-1
0
0,1 0,35 ωr 0,8 0,87c
ω0 1 10
0,61
0,63

Pente à -40 dB/déc

équivalente à
φ (°)
une pente à -12 dB/octave

0 ω rad.s-1

0,1 1 10

– 90

– 180
 GdB (dB)
FTBF
Tracé des 10 dB
courbes 1
T(p) 
1 + 0,5  p + 2,5  p 2
3dB ω rad.s-1
Tracé de la courbe de gain 0
0,1 0,35 ωr 0,8 0,87
ω0 1 10
0,61
0,63

Pente à -40 dB/déc

équivalente à
φ (°)
une pente à -12 dB/octave

0 ω rad.s-1

Tracé de la courbe de phase -14,5°0,1 1 10

Exploitation des symétries

– 90

-154°
– 180