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10-2
4 5 6 7 8 9 110-1
4 5 6 7 891
4 5 6 7 8 9 110
4 5 6 7 89
G(dB)
20
(rad/s)
-90
Exercice:Effectuerletracdelafonction H(p) =
10
1+ 6,4p + 2,4p 2
Nota:Onpenserafactoriserpourfaireapparatredeuxfonctions
H1(p)etH2(p)dupremierordre.
-180
H(p) =
10
1+ 6,4p + 2,4p 2
Etude prliminaire :
Recherche de la pulsation propre 0 et du coefficient damortissement z.
10
10
=
2
2z p p2
1+ 6,4p + 2,4p
1+
+
0 02
2z
Par identification,
= 6, 4 et 1 2 = 2, 4
0
0
H(p) =
Do 0
1
2, 4
0, 65 rad s-1
z = 6, 4 0 = 6, 4 0, 65 = 2,1
2
Z > 1 les ples sont rels on peut factoriser la fonction pour faire apparatre
un produit de deux fonctions de transfert du premier ordre .
H(p) =
10
10
=
1+ 6,4p + 2,4p 2 (1+ 1p) (1+ 2p)
On factorise le dnominateur :
H(p) =
10
1+ 6,4p + 2,4p2
2 - 4 2,4
-6,4
6,4
-6,4 5,6
ri =
=
2 2,4
2 2,4
Rappel, ces deux expressions ne sont pas gales : 1+ 6,4p + 2,4p2 (p + 0,167).(p + 2,5)
1 + 6,4p + 2,4p2 (1+
Le dnominateur scrit :
On en dduit les valeurs :
Do H(p) =
p ).(1+ p ) = (1 + p).(1 + p)
1
2
0,167
2,5
1 = 6s et = 1 = 0,4s
1 = 0,167
2 2,5
10
10
=
1+ 6,4p + 2,4p 2 (1+ 6p) (1+ 0,4p)
10
permet de disposer directement des
p
p
(
+1).(
+1)
0,167
2,5
H(p) =
10
+1).(
( p +1)
.( p +1)
0,167
2,5
Trac du diagramme
asymptotique de gain
Cassure =
1 == 0,167
0,167
11
H(p) =
H(p)
20dB
10 1
+1)..(( p +1)
( p +1)
2,5
0,167
2,5
Trac du diagramme
asymptotique de gain
1 = 0,167
Cassure =
1 = 2,5
20dB
1 = 2,5
Trac du diagramme
asymptotique de gain
1 = 0,167
H(p) =
H(p)
10 1
+1).( p +1)
( p +1).(
2,5
0,167
2,5
Trac du diagramme
20dB
asymptotique de phase
1 = 2,5
Trac du diagramme
asymptotique de gain
1 = 0,167
H(p) =
10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5
Trac du diagramme
20dB
asymptotique de phase
1 = 2,5
2
1 = 0,167
H(p) =
10
( p +1).(
+1).( p +1)
0,167
2,5
Trac du diagramme
20dB
asymptotique de phase
1 = 2,5
2
1 = 0,167
H(p) =
H(p)
10 1
+1).(
+1)..(( p +1)
( p +1)
0,167
2,5
2,5
20dB
de gain de phase
1 = 2,5
2
1 = 0,167
H(p) =
10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5
20dB
de gain de phase
-3dB
1 = 2,5
2
1 = 0,167
-3dB
H(p) =
10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5
20dB
-3dB
des courbes
0 = 1 = 0,167Trac
2,5 = 0,65rad s-1
de gain de phase
2 2
1 = 2,5
2
1 = 0,167
-90
On trace la phase du produit
des deux F.T. du premier ordre
-3dB
H(p) =
10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5
des courbes
0 = 1 = 0,167Trac
2,5 = 0,65rad s-1
de gain de phase
2 2
20dB
-12dB
1 = 0,167
-90
Vrification du gain la cassure
20log |H(j0)| = 20log (1/2z) =
= 20log (1/4) = -12dB
1 = 2,5
H(p) =
10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5
20dB
-3dB
0 = 0,65rad s-1
1 = 2,5
1 = 0,167
H(p) =
10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5
-3dB
-90
-180
Fin