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Exercice n5

Trac du diagramme de Bode


dun second ordre
produit de deux F.T. du premier ordre

10-2

4 5 6 7 8 9 110-1

4 5 6 7 891

4 5 6 7 8 9 110

4 5 6 7 89

G(dB)
20

(rad/s)

-90
Exercice:Effectuerletracdelafonction H(p) =

10
1+ 6,4p + 2,4p 2

Nota:Onpenserafactoriserpourfaireapparatredeuxfonctions
H1(p)etH2(p)dupremierordre.

-180

H(p) =

10
1+ 6,4p + 2,4p 2

Etude prliminaire :
Recherche de la pulsation propre 0 et du coefficient damortissement z.

10
10
=
2
2z p p2
1+ 6,4p + 2,4p
1+
+
0 02
2z
Par identification,
= 6, 4 et 1 2 = 2, 4
0
0
H(p) =

Do 0

1
2, 4

0, 65 rad s-1

z = 6, 4 0 = 6, 4 0, 65 = 2,1
2

Z > 1 les ples sont rels on peut factoriser la fonction pour faire apparatre
un produit de deux fonctions de transfert du premier ordre .
H(p) =

10
10
=
1+ 6,4p + 2,4p 2 (1+ 1p) (1+ 2p)

On factorise le dnominateur :

H(p) =

10
1+ 6,4p + 2,4p2

Les ples sont :

2 - 4 2,4
-6,4

6,4
-6,4 5,6
ri =
=
2 2,4
2 2,4

Soit deux racines relles : r1 = -0,167


r2 = -2,5

Rappel, ces deux expressions ne sont pas gales : 1+ 6,4p + 2,4p2 (p + 0,167).(p + 2,5)
1 + 6,4p + 2,4p2 (1+

Le dnominateur scrit :
On en dduit les valeurs :
Do H(p) =

p ).(1+ p ) = (1 + p).(1 + p)
1
2

0,167

2,5

1 = 6s et = 1 = 0,4s
1 = 0,167
2 2,5

10
10
=
1+ 6,4p + 2,4p 2 (1+ 6p) (1+ 0,4p)

On note que la forme H(p) =

10
permet de disposer directement des
p
p
(
+1).(
+1)
0,167
2,5

pulsations de cassure 1 et 1 ncessaires la construction des diagrammes de Bode.

H(p) =

10
+1).(
( p +1)
.( p +1)
0,167
2,5

Trac du diagramme
asymptotique de gain

Pente -20 dB/dc

K=10 asymptote horizontale


pour GdB = 20log(10) == 20dB
20dB

Cassure =

1 == 0,167
0,167

11

H(p) =
H(p)

20dB

10 1
+1)..(( p +1)
( p +1)
2,5
0,167
2,5

Trac du diagramme
asymptotique de gain

1 = 0,167

Pente -20 dB/dc

K=1 asymptote horizontale


pour GdB = 0dB

Cassure =

1 = 2,5

20dB

1 = 2,5

Trac du diagramme
asymptotique de gain

1 = 0,167

Pente -40 dB/dc

H(p) =
H(p)

10 1
+1).( p +1)
( p +1).(
2,5
0,167
2,5

On trace le produit des deux F.T. du premier ordre


Lasymptote bleue a un gain nul pour <

Trac du diagramme

20dB

asymptotique de phase

1 = 2,5

Trac du diagramme
asymptotique de gain

1 = 0,167

Pente -40 dB/dc

H(p) =

10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5

On trace le produit des deux F.T. du premier ordre


Lasymptote bleue a un gain nul pour <

Trac du diagramme

20dB

asymptotique de phase

1 = 2,5

2
1 = 0,167

H(p) =

10
( p +1).(
+1).( p +1)
0,167
2,5

Trac du diagramme

20dB

asymptotique de phase

1 = 2,5

2
1 = 0,167

On trace la phase du produit


des deux F.T. du premier ordre

H(p) =
H(p)

10 1
+1).(
+1)..(( p +1)
( p +1)
0,167
2,5
2,5

Trac des courbes

20dB

de gain de phase

1 = 2,5

2
1 = 0,167

On trace la phase du produit


des deux F.T. du premier ordre

H(p) =

10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5

Trac des courbes

20dB

de gain de phase

-3dB

1 = 2,5

2
1 = 0,167

-3dB

H(p) =

10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5

20dB
-3dB

des courbes
0 = 1 = 0,167Trac
2,5 = 0,65rad s-1
de gain de phase
2 2

1 = 2,5

2
1 = 0,167

-90
On trace la phase du produit
des deux F.T. du premier ordre

-3dB

H(p) =

10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5

des courbes
0 = 1 = 0,167Trac
2,5 = 0,65rad s-1
de gain de phase
2 2

20dB

-12dB
1 = 0,167

-90
Vrification du gain la cassure
20log |H(j0)| = 20log (1/2z) =
= 20log (1/4) = -12dB

1 = 2,5

H(p) =

10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5

20dB
-3dB

0 = 0,65rad s-1
1 = 2,5

20dB - 20log (1/2z) = -8dB

1 = 0,167

H(p) =

10
( p +1).( p +1)
0,167
2,5

-3dB

-90

-180
Fin