Chapitre 4 Diagramme harmonique

Exercices
Exercice 1
Tracer le diagramme de Bode asymptotique d’un système dont la FT est donnée par
1)Système du premier ordre G(p)=1000/(p+1)
2)Système du second ordre G(p)=1000/((p+1)(p+100))
3)Système du second ordre avec un zéro G(p)=(1000(p+5))/((p+1)(p+100))
4)Système du second ordre à un pôle nul G(p)=(1000(p+1))/(p(p+10))
Exercice 2 (révision du cours)
Soit le système du second ordre
1) Donner l’expression de la FT d’un tel pour une pulsation =1 et un gain =1
2) Tracer le diagramme de Bode puis celui de nyquist pour les cas suivants :
a) lorsque le coefficient d’amortissement est =2
Calculer c1 et c 2
b) lorsque le coefficient d’amortissement est égal à 1
c) lorsque le coefficient d’amortissement est égal à0,2
Calculer r et GMax
d) lorsque le coefficient d’amortissement est égal à0,8
e) lorsque le coefficient d’amortissement est égal à0

Exercice 3
On applique un échelon à l’entrée, la sortie est 𝑠(𝑡) = 1 − 1.8𝑒 −4𝑡 + 0.8𝑒 −9𝑡
𝑆(𝑝)
Trouver 𝐺(𝑝) =
𝐸(𝑝)
Trouver la fréquence f pour le déphasage à 90°
Exercice 4
1000 ( p + 1)
G( p) =
( p + 10 )
2

Représenter le diagramme de bode puis celui de Nyquist

Exercice 5
Tracer le diagramme de Bode pour
100
1) G ( p ) =
( p + 5)( p + 500 )
100
2) G ( p ) =
p ( p + 5)( p + 500 )
100 ( p + 50 )
3) G ( p ) =
( p + 5)( p + 500 )
100
4) G ( p ) =
( p + 5 + 4 j )( p + 5 − 4 j )
Exercice 6
8000
Nous considérons un système de FT 𝐺(𝑝) = (𝑝+2−20𝑗)(𝑝+2+20𝑗)
1) Donner la valeur du coefficient de frottement 
2) Donner la valeur de la pseudo pulsation d

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 3) Calculer la pseudo période Tp
4) Calculer la pulsation propre 𝜔𝑛 , le coefficient d’amortissement m et la valeur du gain
statique K
5) Calculer la pulsation de résonnance r et le gain maximal Gmax
6) Tracer le diagramme (asymptotique et réel) de Bode en indiquant tous les paramètres
nécessaires

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