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120

100 10 1  200 p 
H1 ( p ) 
p 1  p 1  0.02 p 
80

60
Gain (dB)

40

20

20

40 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 103

Phase (deg)

-90°

-180° 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102A.Alahyane 103
Pulsation (rad/s)
50

1  1000 p
H 2 ( p)  10
40 1  50.4 p  20 p 2

30
Gain (dB)

20

10

0
10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 100 101 102
90°
Phase (deg)

-90° 5
10 10 4 10 3 10 2 10 1 100 101 A.Alahyane 102
Pulsation (rad/s)
60
10 1 p
40 H 3 ( p)  
p  2  0.75 1 
1  p p 2  1  0.1 p 
20  300 300 2

0

20
Gain (dB)

40

60

80

100

120 1
10 100 101 102 103 104
90°


Phase (deg)

-90°

-180°

-270° 1
10 100 101 102 103 A.Alahyane 104
Pulsation (rad/s)
50

40 0.1 1  0.01 p 1  100 p 1  0.1 p 


H 4 ( p)  
p 1  p 
30
Gain (dB)

20

10

10 1
10 3 10 2 10 100 101 102 103 104
90°
Phase (deg)

-90° 1
10 3 10 2 10 100 101 102 103 A.Alahyane 104
Pulsation (rad/s)
50

H 5 ( p) 
1  0.01 p 1  100 p 
40 2  0.2 1 2
1 p p
0.6 0.62
30
Gain (dB)

20

10

10 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 103 104
90°
Phase (deg)

-90° 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 103 A.Alahyane 104
Pulsation (rad/s)
120

100 10 1  200 p 
H1 ( p ) 
p 1  p 1  0.02 p 
80

60
Gain (dB)

40

20

20

40 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 103

Phase (deg)

-90°

-180° 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 A.Alahyane 103
Pulsation (rad/s)
50

1  1000 p
H 2 ( p)  10
40 1  50.4 p  20 p 2

30
Gain (dB)

20

10

0
10 5 10 4 10 3 10 2 10 1 100 101 102
90°
Phase (deg)

-90° 5
10 10 4 10 3 10 2 10 1 100 101 A.Alahyane 102
Pulsation (rad/s)
60
10 1 p
40 H 3 ( p)  
p  2  0.75 1 
1  p p 2  1  0.1 p 
20  300 300 2

0

20
Gain (dB)

40

60

80

100

120 1
10 100 101 102 103 104
90°


Phase (deg)

-90°

-180°

-270° 1
10 100 101 102 103 A.Alahyane 104
Pulsation (rad/s)
50

40 0.1 1  0.01 p 1  100 p 1  0.1 p 


H 4 ( p)  
p 1  p 
30
Gain (dB)

20

10

10 1
10 3 10 2 10 100 101 102 103 104
90°
Phase (deg)

-90° 1
10 3 10 2 10 100 101 102 103 A.Alahyane 104
Pulsation (rad/s)
50

H 5 ( p) 
1  0.01 p 1  100 p 
40 2  0.2 1 2
1 p p
0.6 0.62
30
Gain (dB)

20

10

10 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 103 104
90°
Phase (deg)

-90° 4 1
10 10 3 10 2 10 100 101 102 103 A.Alahyane 104
Pulsation (rad/s)

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