C.P.G.E.

AlQalam Agadir
Sciences Industrielles pour l’Ingénieur
Filière : MP/PSI
Diagrammes de Bode
EXERCICE : Tracer les diagrammes de Bode des fonctions de transfert suivantes :

5
H1( p) =
p(1 + 0.025p)

15
H2 ( p ) =
(1 + 0.05p)(1 + 0.002p)

15
H3( p) =
(1 + 0.05p)2

0.5(1 + 0.1p)
H 4 ( p) =
(1 + 0.002p)

15(1 + 0.0125p)
H5 ( p) =
(1 + 0.1p)

5(1 + 50p)
H6 ( p ) =
p(1 + 0.025p)(1 + p)

0.1(1 + 20p)(1 + 0.05p)

H7 ( p) =
p(1 + 0.5p)

2 (1 + 2p)
H 8 ( p) =
2x 2.6 1
(1 + p + 2 p2 )
20 20

8 (1 + 0.01p)
H 9 ( p) =
2x0.8 1
(1 + p + 2 p2 )
10 10

10 (1 + 0.2p)
H10 ( p) =
2x0.05 1 2
p(1 + p+ p)
100 1002

2x0.3 1
0.05(1 + −2
p + −4 p2 )
H11( p) = 10 10
(1 + p)(1 + 20p)

C.P.G.E. AlQalam ; Agadir Sciences de l’Ingénieur : 1/12 M.ELHACHMI-B.AJNANI

TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

Correction

5
H1( p) =
p(1 + 0.025p)

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

15
H2 ( p ) =
(1 + 0.05p)(1 + 0.002p)

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

15
H3( p) =
(1 + 0.05p)2

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

0.5(1 + 0.1p)
H 4 ( p) =
(1 + 0.002p)

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

15(1 + 0.0125p)
H5 ( p) =
(1 + 0.1p)

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

5(1 + 50p)
H6 ( p ) =
p(1 + 0.025p)(1 + p)

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

0.1(1 + 20p)(1 + 0.05p)

H7 ( p) =
p(1 + 0.5p)

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

2 (1 + 2p)
H 8 ( p) =
2x 2.6 1
(1 + p + 2 p2 )
20 20

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

8 (1 + 0.01p)
H 9 ( p) =
2x0.8 1
(1 + p + 2 p2 )
10 10

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

10 (1 + 0.2p)
H10 ( p) =
2x 0.05 1 2
p(1 + p+ p )
100 1002

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TD Asservissements-diagrammes de Bode MP-PSI

2x0.3 1 2
0.05(1 + p + p)
H11( p) = 10−2 10−4
(1 + p)(1 + 20p)

C.P.G.E.AlQalam ; Agadir Sciences de l’Ingénieur : 12/12 M.ELHACHMI-B.AJNANI