1

1. Filtrage en utilisant le diviseur de tension

1.1. Généralités : = =
Soit un signal u(t) comprenant plusieurs composantes
sinusoïdales. Un filtre est un dispositif dont la fonction de et par suite :
transfert complexe T permet d’isoler certaines composantes en = = , en posant = ,
éliminant les composantes de fréquences indésirables.
.Un filtre est caractérisé par une fonction de transfert T(ω) la fonction de transfert s'écrit:
définie par le rapport / des Tensions d'entrée et de sortie. = = Avec = est la
fréquence de coupure basse.
peut s'ecrire sous la forme = | | avec | | est
le module ( gain) , = arg( ) ( argument)
| |= et =−

la fonction de transfert peut se mettre sous la forme : ( ) = le gain exprimé de Décibel est: = 20 ( )
| ( )| ∅( ) (Amplitude, phase) Diagramme de Bode d'amplitude :
-Un filtre est stable si tous ses pôles se situent dans la partie le diagramme de Bode d'amplitude est la courbe
gauche du plan complexe. | | en fonction de
La transmission du filtre est souvent exprimée en dB, en termes
de Gain ω 0 ∞
( ) = 20 | ( )|,
|T| 1 1 0
Pratiquement, un filtre est caractérisé par deux courbes de
√2
réponse, amplitude/fréquence et phase/fréquence
Pour qu’un filtre ne déforme pas les signaux compris dans une 0 -3 -∞
certaine bande passante (BP), il faut réunir deux conditions: Lors que →∞ alors = 20 ( )−
-Le module de la fonction de transfert doit être le plus constant 20 ( ).
possible dans la BP Pour deux fréquences telle que = 10
-Le temps de propagation de groupe tg doit être le plus constant
∅( ) 1 = −20 .
possible dans la BP Par définition, =− (Phase φ est
linéaire) 2 = −20
Si de plus |T|=0 pour les fréquences à éliminer, alors le filtre est
Δ = − = −20 = −20
idéal.
 Ce qui correspond à asymptote (droite) de pente -
1.2. Filtres analogiques passifs ;Sont des filtres à éléments 20dB /décades qui caractéristique d'un filtre
passifs R, Let C d'ordre 1, et passant par Gdb=0 en ω =1/RC.
1.2.1.étude d'un filtre RC passe bas ω 0 ∞
0 − −
4 2

G dB fp f 10f φ fp f (Hz)
0
-3 f ( Hz )
-45

-20 -90 1
 2

Filtre passe haut du premier ordre (circuit CR) Décade

f/0 f1 10f1 fc f (Hertz)
G ( dB )
= = = posons = donc T s'ecrit
-3dB
f ( Hz )
= et par suite | | = et = 20LOG(| |)

-20dB/décade
Ve C R Vs
ω 0 ∞

|T| 0 1 1
√2
-∞ -3 0

Pente par décade: Pour deux fréquences telle que = 10

1 = −20 . et 2 = −20 et par suite: Δ = − = −20 = −20
(pente de 20dB par décade)

1.2.2. Filtre passe bas du deuxième ordre

On considère le circuit RLC suivant ?

| | est maximal si le dénominateur de | |

(4 ( ) + (1 − ( ) ) )
= =4 + (8 − 4)

| | Passe par un maximum si =0⇒ = 1−2

en utilisant le diviseur de tension, x>0 --> 1 − 2 > 0 --> < √ = 0.707 ( Ǝ maximum)
1 *m>0.7 il n'y a plus de résonance (pas de maximum) la fonction
1 est décroissante.
= ⇒ =
1 1+ + + ( ) *0<m<0.7 on a résonance ( maximum) à ω = ω √1 − 2m ,
+ +
| | = = = √1 − 2 =
la fonction de transfert s'écrit sous la forme canonique:
*m=0.7 la réponse est la plus plate dans la bande passante
= = par identification on obtient
Pente: lors que → +∞ ⇒
1 1
par identification on obtient = et = | |= = ⇒ = −20 ( ) = −40 ( )
√
m est le coefficient d'amortissement et pulsation
propre
Pour deux pulsations telle =1
| |=
1 = −20 . et 2 = −20
Δ = 1 − 2 = −40 = −40
=− Si on pose = donc | | s'écrit:

| |=
( ) ( ( ) )
est minimal donc la dérivée du dénominateur doit
s'annuler.
Étude asymptotique
si → 0 ⇒ → 0 ⇒ | | → 1 ⇒ →0
si → +∞ ⇒ → +∞ ⇒ | | → 0 ⇒ → −∞
Est ce que admet un maximum dans l'intervalle
[0, +∞[

2
 3

Filtres passifs passe-haut du second ordre Filtres passifs passe-bande du second ordre

( )= = =
− + + + −
( )= = =
+ + + −

( )=
+ +
( )=
+ +
Avec = et =
√
Avec = et =
√

3
 4

1.3. Filtres analogiques actifs Par identification on obtient:

1.3.1. Montage de Sallen-key = la pulsation propre et =

z4 C1

+ +
z1 i4 R0 i4
i1 i2 - i1 i2 -
z2 R0
z3 vs(t)
ve(t) C2 vs(t)
ve(t)

= +
1.3.2. Montage de Rauch
= (2)

= ⇒ = (3)

= +( + ) (4)

= Notion
( + )de
+ (gabarit
+ )

= +( + + )
Cahier des charges :
Construire un filtre passe-bas qui ne transmet que En utilisant le théorème de Millman
= + + +
+ + +
= = =0
( + + + + + +
+ ( + + ))
=
+
=0= = =−
+
et finalement
Par élimination de
= =
+ ( + + )
−
= =
qui est la fonction de transfert du circuit sallen-Key, qui + ( + + + )
selon la nature et la dispositions des éléments
pour un filtre passe bas
, , , on obtient différents filtre passe bas, passe
haut et passe bande 1
= = = = =
Cas de filtre passe bas
la fonction de transfert
pour = = = =
s'écrit: = =
la fonction de transfert s'écrit:
Par identification à la relation (30)
1
= =
1+ 2 +
= et = et =
Cette fonction de transfert peut être écrite sous la forme
canonique: 3
=
2
= = (30)
4
1.3.3 Filtres en série (cascade) 5 +
T1 Vs1 - T2
Lorsqu’une fonction de transfert peut être vue comme le Ve2
ve1 Vs2
produit de deux fonctions de transfert plus simple

: T(jω) = T (jω). T (jω) alors le diagramme de Bode de T

est l'addition des deux diagrammes de Bode de T et T =

cette technique est utilisée uniquement dans le cas où le = 1 L'amplificateur opérationnel est monté en suiveur
courant de sortie du filtre 1 est négligeable. dans le cas
contraire, il faut isoler les deux filtre par un montage = et finalement on obtient:
suiveur à amplificateur opérationnel. = = = = .

Suivant le type de réponse que l’on désire obtenir, on est amené à définir 4 familles de filtres :
Pour les filtres passe bas et passe haut :fp fréquence passante, fa fréquence atténuante
Pour le filtre passe bande et coupe bande :
fa1 fréquence atténuante basse fa2 fréquence atténuante haute fp1 fréquence passante basse, fp2 fréquence
passante haute

1.4. Gabarit d'un filtre Cela conduit ainsi à définir un gabarit définissant
Un filtre idéal présente : des zones interdites et des zones dans lesquelles
-une atténuation nulle dans la bande de fréquence que l’on devront impérativement se situer les graphes
désire conserver (Bande passante) représentant l’atténuation du filtre en fréquence.
-une atténuation infinie dans la bande que l’on désire
éliminer (Bande atténuée)
Il est impossible pratiquement de réaliser de tels filtres.
Aussi se contente-t-on d’approcher cette réponse idéale
en :conservant l’atténuation A inférieure à dans la
bande passante
conservant l’atténuation supérieure à Amin dans la bande
atténuée

1 = ⇒
= =
1+
1
| |=
1+( )

5
 6

1.5. Synthèse des filtres actifs : le degré du filtre n=?

1.5.1. Filtre passe bas de Butterworth 10 −1 (99)

> = = 5.66 ⇒ =6
2 (1.5) 2 (1.5)
Comment obtenir une pente quelconque tout en ayant -3dB
à fp, sans trop de calculs compliqués ? Butterworth, dans Remarque : En utilisant un développement adéquat, pour n
les années 30, a trouvé une solution. donné, le dénominateur peut se mètre sous la forme
suivante:
La fonction de transfert d’un filtre passe bas est donnée par
la relation suivante : n (p )
1 1 1+
T= 2 1 + √2 +
1+ 3 (1 + 1.0 + )(1 + )
4 (1 + 1.8477 + )(1 + 0.7653 + )
Ce filtre est caractérisé par fa fréquence atténuatrice / Exemple: (synthèse d'un filtre passe bas)
T(fa)=-Amin
On veut réaliser un filtre satisfaisant au gabarit suivant
Et une fréquence passante / T(fp)=-3
= −12 = −3 ,
= 10 , = 20

Le filtre est du type Butterworth (car = −3)

Détermination de l'ordre du filtre n

10 −1 (14,84)
> = = 1.946 ⇒ =2
2 (2) 2 (2)

donc la fonction de transfert est donnée par

( )= = avec = =
A la fréquence basse, ω = ω , Ω = 1 et par suite √ √

|T | = quelque soit l’ordre du filtre, G=-3dB

√ Si nous utilisons un filtre de type Sallen-Key
Toutes les courbes passent par le point (fp,-3) 1
Alors = = = ω ω2
1+j2mω +j2 2
p ω
A la fréquence attenuatrice ω = ω p

√
par identification des relations on a: = = 0.707
= , = 20
( )
≤−
On choisit = 10 Ω = ( é )
Il en résulte
1 1
= ⇒ =
− ≥− (1+( ) ) ⇒ < (1+( ) )
10 10
1 1
=2 = 2 10 = ⇒ = = 1.59
2
10 ≤ (1+( )2 ) ⇒ 10 −1≤( )2
d'autre part √ = 2 ⇒ =
√
=
√
=
√

Finalement on obtient >

( )
= 0.707 = 1.25
Exemple :
= = = = 2.25 finalement on a
. .
= 30 , = −3 , = 20 , = −20
= 1.25 ; = 2.25 = 10 Ω 6
 7

1.5.2. Filtre passe bas de Tchebychev Donc Connaissant A et A et Ω , on peut

calculer l’ordre du filtre. Afin de faciliter les
L’expression de la fonction de transfert est donnée par la calculs, les dénominateurs des polynômes de
relation suivante : Tchebychev pour A = 0.5 sont donnés dans
1 le tableau suivant : les polynômes sont
= spécifiques à chaque valeur de A (ε)
1+ ( )
n (p )
(Ω) est un polynôme en défini par les 2 1 + 0.9402 + 0.6595
développements limités donnés par : 3 (1 + 0.5483 + 0.8753)(1 + 1.596 )
Pour Ω ≤ 1: (Ω) = cos ( ) 4 (1 + 0.3297 + 0.9402 )(1 + 2.3755
Pour Ω > 1: (Ω) = ch ℎ ( ) + 2.8057 )
La difficulté à travailler avec les deux expressions a conduit
à une écriture de (Ω) sous forme de polynômes de
récurrence valable pour tout Ω
(Ω) = 2 (Ω) − (Ω)

(1) = 1

n (Ω)
0 1
1 Ω
2 2Ω − 1 Exemple de synthèse d'un un filtre de Tchebychev:
3 4Ω − 3Ω
4 8Ω − 8Ω + 1 On veut réaliser un filtre satisfaisant au gabarit
5 16Ω − 20Ω + 5Ω suivant:
Expression analytique de l’ordre n
= 15 = 0.5 =1 ,
Etant donné un filtre passe bas tel que ( ) = − et
= 1.5 = 0.35
( )=− . A la fréquence passante =
C’est un filtre de Tchebychev
1
(Ω = 1) = 20
√1 + Calcul de l'ordre du filtre on a :Ω = 1.5

⇔ 10 =1+  10 −1 = On sait que:

.
Donc à la fréquence permet de calculer la valeur (Ω ) = = . = 251
de

A la fréquence atténuante = ou = (1.5) = 15.89

1 10 −1
(Ω ) = 20 =− ℎ
1+ (Ω )
10 −1 ℎ (15.89)
≥ =
ℎ ( ) ℎ (1.5)
Apres un développement (Ω ) = = 3.59

et par suite =4
⎧ ⎫
⎪ −1 ⎪
⎨ ⎬
Ce filtre sera réalisé par la mise en série
(Ωa ) ⎪ ⎪
⎩ ⎭ (cascade) de deux filtres Sallen-Key , ,
≥ ( )
= ( ) ′ ′ ′
pour le premier filtre et , , pour le
deuxième filtre 7
 8
1
( )=
(1 + 0.3297 + 0.9402 )(1 + 2.3755 + 2.8057 ) On peut facilement montrer que la fonction de transfert du
filtre passe-haut du type Sallen-Key s’écrit sous la forme
pour la cellule 1
suivante

= = (e1)

On choisit = 1 Ω, de cette équation on tire:

=2 = 2 10 = ⇒ = = 0.159
.

( )= = (e2)
. .

= ( _ )/ _ =
= → = 1.59 1+ 2 +
Un filtre passe haut est caractérisé par :
Par identification directe on trouve (e1) et (e2) = 30 , = −3 , = 20 , = −20
Le passage du gabarit passe haut vers le gabarit passe bas
. normalisé se fait par la transformation suivante: p →
= = 0.9402 ( ) et d'autre part

0.3297
2 = = → = = = 0.16485 →
2 2
= 0.247275 = 247.275

2
2 0
0 = → = 2
= =
0 2 1
0 2 2
0 0 L’ordre du filtre :
2 2 0.9402 10 −1
= = = 5.701 (14,84)
0.3297 > = = 1.946 ⇒ =2
2 (2) 2 (2)
= 9
′
est la fonction de transfert d’un filtre passe bas
Un calcul similaire pour la deuxième cellule: 1
1 1 ( )=
T (p ) = = 1 + √2 +
(1 + 2.3755p + 2.8057p ) (1 + b p + a p ) ′2
Apres changement de variable on obtient = ′2
+ 2 ′ +1
On choisit = 1KΩ En identifiant T avec T’, on peut calculer les éléments
ω = 2πf = 2π10 = → = = 1.59nF R1, R2 et c0
.
Par identification directe on trouve
′
2.3755 C = 1nF
= = = 1.18775 → = 1.888
2 2 1 1 1
= = → 2 1 = = 0 =
0√ 2 1 0 0 0
2 2 2.8057
= = = 2.362 = 3.755 √2 √2
2.3755 =2 → = = 0.707 =
2
On a deux cellules passe bas du type Sallen-Key, séparée
= 2 1 → 2 = =
par un circuit à AOP monté en suiveur. 1

1.5.3. Méthode de synthèse des filtres passe haut Remarque : La même procédure peut être appliquée au
filtra passe bande âpres avoir déterminé la forme
La fonction de transfert normalisée d'un filtre passe haut canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-
bande, et faire le changement de variable adéquat.
est du type = = =