Association Machines-Convertisseurs Fin - 2021-2022 - Partie1

ASSOCIATION MACHINES-CONVERTISSEURS
ET VARIATEURS DE VITESSE
Filière: Génie Energétique et Electrique

Niveau : 4ème Année
Semestre 8
Présenté par
Younes ABOUELMAHJOUB
Doctorat en Sciences de l’ingénieur à l’ENSIAS
Université Mohammed V de Rabat
Professeur agrégé en Génie Électrique
A.U : 2021/2022
OBJECTIFS DU MODULE
 Associer l’électronique de puissance, les
machines électriques et la commande.
 Comprendre et mettre en œuvre les systèmes

constitués de machines électriques et de
variateurs de vitesse.
Pr : Y.ABOUELMAHJOUB
PLAN
 Chap1: La marche industrielle des machines électriques
 Intérêt de la variation de vitesse.
 Procédés de réglage de vitesse des machines électriques.
 Synthèse des convertisseurs statiques.
 Rappels.
 Chap2: Association Convertisseurs-MCC
 Principales structures des variateurs de vitesse pour MCC.
 Régulation de vitesse des MCC.
 Chap3: Association Onduleurs-Machines à courant
alternatif
 Organisation fonctionnelle des convertisseurs de fréquence.
 Régulation de vitesse des machines à courant alternatif.
 Chap4: Variateurs de vitesse
 Structure des variateurs de vitesse.
3
 Variateurs de vitesse des MCC.
 Variateurs de vitesse des MCA.
CH1:INTÉRÊT DE LA VARIATION DE VITESSE.
POTENTIEL D’ÉCONOMIES D’ÉNERGIE
 Dans les pays industrialisés, les moteurs électriques
constituent le groupe principal des utilisateurs de l’énergie
électrique
 Environ 40% de l’énergie est consommée par les Industries.
 Les 2/3 de cette énergie sont utilisés par des moteurs
électriques.
 Par exemple, dans les applications de ventilation et de
pompage, les variateurs permettent l’ajustement précis du
débit d’air ou de liquide à la Demande.
 Dans ces applications, la consommation énergétique peut
être réduite de 30 à 50%.
 Pourtant, moins de 20% des moteurs sont entraînés par un
variateur de vitesse.
Nécessité de la variation de vitesse

EXEMPLE : POMPE POUR DÉBIT VARIABLE
Conditions de
fonctionnement
de la pompe dans un
diagramme pression-débit
pour un débit fixé
de 18 m3/h.
Ph =  x g x Qv x HMT
A un moment donné, le débit de la pompe doit passer de 18 à 13 m3/h.
L’opération la plus immédiate et la plus simple consiste à fermer
partiellement une vanne dans le circuit.
La puissance développée
par la pompe se mesure
par la surface du rectangle
sous le point B, plus étroit
et un peu plus haut que le
rectangle sous A. Il n’y a
pas vraiment de réduction
de la consommation
d’énergie, même si le débit
a diminué
6
L’autre option consiste à faire varier la vitesse de rotation de la pompe.
On voit clairement ici

que la puissance
développée par la pompe
(et donc fournie par le
moteur), qui est
mesurée par la surface
du rectangle sous C est
plus faible que la
puissance à l’origine,
celle mesurée par
le rectangle sous A.
7
AVANTAGES
Au niveau de la machine:
Initialement proposée pour faire des économies d'énergie (diminution des

pertes propres, élimination des systèmes de dissipation d'énergie et des
pertes associées), la variation de vitesse des machines électriques permet
aussi de:
 Supprimer les surintensités de démarrage
 faciliter le démarrage des charges à forte inertie
 Obtenir un couple de démarrage supérieur au couple minimal
 Allonger la durée de vie du moteur (par élimination des démarrages
brutaux, diminution de la vitesse de fonctionnement, pertes plus
faibles à couple et/ou vitesse réduits,…)
 Diminuer le bruit acoustique,... (Exemple de la pénétration de la
vitesse variable en froid et climatisation : climatiseurs, réfrigérateurs,
congélateurs,…) 8
AVANTAGES
Au niveau de la charge:
Au niveau de la charge entraînée, l'intérêt est tout aussi
important :
 Meilleure adaptation de la vitesse au travail à effectuer
(par exemple, vitesse de coupe),
 Modification rapide de la vitesse et/ou du couple en
fonction de la conduite du process,
 Suppression des à-coups de couple au démarrage ou en
cas de défaut momentané du réseau.
CH1:PROCÉDÉS DE RÉGLAGE DE VITESSE DES
MACHINES ÉLECTRIQUES.
Un variateur de vitesse fait intervenir une machine électrique, son
alimentation électronique (Via CVS) à partir d'une source d'alimentation, des
capteurs, une régulation,…
10
CH1 SYNTHÈSE DES CONVERTISSEURS STATIQUES.
Définition:
Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs à semi-
conducteurs permettant par une commande convenable de ces derniers de
régler un transfert d’énergie entre une source d’entrée et une source de sortie
comme le montre la figure1.
11
Synthèse des convertisseurs statiques:

L’objectif de cette partie est de concevoir des convertisseurs statiques qui
répondent à un cahier des charges.
La synthèse des convertisseurs statiques repose sur les seuls éléments connus
qui sont les sources d’entrée et de sortie
Caractérisation des sources:
Source de tension:
Une source de tension est une source délivrant une tension constante quel que
soit le courant demandé par la charge.
Le condensateur se comporte au moment des commutations comme une source

de tension car la tension à ses bornes ne peut pas subir de discontinuité : la
tension aux bornes de
C est une variable d’état 12

Source de tension:
Exemple
VC (t )  (Vi  Vf )et /  Vf
13

Source de tension:
Exemple
dVC (t )
E  RC  VC (t )
dt
Régime libre : pour avoir le régime libre …..
Régime forcé : pour avoir le régime forcé ….. 14
Source de tension:
Exemple
VC (t )  E 1  e t / 
15

Source de courant:
Une source de courant est une source délivrant un courant constant quel que
soit la charge.
L’inductance se comporte au moment des commutations comme une

source de courant car le courant dans une bobine ne peut pas subir de
discontinuité : le courant dans L est une variable d’état
16

Source de courant:
Exemple
iL (t )  (Vi  Vf )e  t /
 Vf
17

Source de courant:
Exemple
L diL (t )
I  iL (t )
R dt
18
Source de courant:
Exemple
iL (t )  I (1  e )
 t /
19
Définition (plus générale):
source de tension et source de courant
Remarques
une source de tension en série

avec une inductance est
équivalent à une source
de courant.
une source de courant en

parallèle avec un condensateur
est équivalent à une source de
tension.
20

Remarques
pour affirmer une source de tension,

on disposera d’un condensateur en
parallèle.
Pour affirmer une source de courant,

on disposera d’une inductance en
série.
21
Exemple de sources
Génératrice à courant continu : pour un électrotechnicien c’est une
source de tension, mais pour un concepteur de convertisseur statique il s’agit
d’une source de courant grâce à la présence d’une bobine en série dans le
schéma équivalent de l’induit.
Alternateur : c’est une source de courant.
Réversibilité des sources
Une source est dite réversible en tension si la tension à ses bornes peut
changer de signe.
Une source est dite réversible en courant si le courant qui la traverse peut
s’inverser.
On peut citer 8 types de sources:
Batterie: une source de tension non réversible en tension et

22
réversible en courant
MCC: source de courant réversible en courant et en tension
Règles d’interconnexion des sources

Règle n°1: Ne jamais court-circuiter une source de tension (mais elle peut
être ouverte). Sinon le courant serait destructeur (surintensité). (dv/dt)
Règle n°2: Ne jamais ouvrir une source de courant. Sinon l’ouverture provoque
une surtension. (di/dt)
23
Règle n°3: Il ne faut jamais connecter deux sources de même nature.
dv/dt di/dt
Règle n°4: On ne peut connecter en générale que des sources de nature

différente (source de tension avec source de courant et vice-versa).
Les deux interrupteurs

doivent être
rigoureusement
complémentaires. 24
Réversibilité des convertisseurs statiques :

Un convertisseur statique (CVS) est dit réversible si le transfert de
puissance peut se réaliser dans les 2 sens.
Source Source
d’entrée CVS de sortie
Sens de transfert de puissance

25
Structure des convertisseurs statiques

La structure des convertisseurs statiques dépend de :
- La nature des sources d’entrée et de sortie (tension ou courant);
- Le type de sources d’entrée et de sortie (polyphasé).
On parle alors de :
- Convertisseurs statiques directs
Tension → Courant
ou
Courant → Tension
- Convertisseurs statiques indirects

Tension → Tension
ou 26
Courant → Courant
Convertisseurs statiques directs
Convertisseur statique direct tension / courant
Pour avoir l’échange totale d’énergie entre une source d’entrée (source de
tension) et une source de sortie (source de courant), on a les trois possibilités
de connexions suivantes :
Structure de base du convertisseur direct tension /courant :
27

Convertisseur direct tension / courant
-Lorsque K1 et K3 sont fermés, on retrouve le cas n°1.
- Lorsque K2 et K4 sont fermés, on retrouve le cas n°2.
- Lorsque K1 et K4 sont fermés ou K2 et K3 sont fermés, on retrouve le cas n°3.

28
On retrouve cette structure de base dans les hacheurs et dans les onduleurs.
Convertisseur statiques direct courant / tension
Ce type de convertisseur statique correspond au montage redresseur 29
Convertisseurs statiques indirects

2 solutions envisageables :
- En modifiant la nature des sources et utilisant des

convertisseurs statiques DIRECT;
- En utilisant des convertisseurs statiques INDIRECT.
Pour la première solution, il faut utiliser un composant supplémentaire

qui ne dissipe pas de puissance active.
Soit donc, des inductances ou des condensateurs.
Leur rôle est de modifier la nature des sources d’entrée ou de sortie.
Il est donc possible d’utiliser les structures des convertisseurs statiques 30

DIRECT.

SOURCE DE TENSION et SOURCE DE COURANT
L
i
uL = L.di/dt = E-v
uL di/dt = (E-v)/L
v
E
Si L grand alors :
di/dt =0 soit i = constante
I i iC = C.dv/dt = I-i
iC dv/dt = (I-i)/C
v
Si C grand alors :
C
dv/dt =0 soit v= constante
31

Convertisseur statique INDIRECT par modification de la nature des sources
Structure du CVS indirect Tension / Tension
Structure du CVS indirect Courant / Courant
32

Pour la seconde solution, il faut aussi utiliser un composant supplémentaire
qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rôle est de créer un étage d’accumulation d’énergie.
On stockera de l’énergie électrique dans une inductance ou dans un

condensateur.
Après une phase de stockage de l’énergie électrique dans l’inductance ou dans le

condensateur, cette énergie sera fournie à la source de sortie.
Convertisseur statique INDIRECT TENSION / TENSION :
- Stockage dans une INDUCTANCE
Convertisseur statique INDIRECT COURANT / COURANT :

33
- Stockage dans un CONDENSATEUR
Convertisseur statique indirect tension / tension

Possibilité d’interconnexion de ces sources :
K1=1 K1=0 K1=0

K2=K3=K4=K5=0 K2=K4=1 K3=K5=1
Structure des CVS INDIRECT Tension / Tension :
34
Remarque: Dans ce type de convertisseur les deux sources de tension ne
sont jamais connectées simultanément à l’élément de stockage inductif mais
successivement. Pr : Y.ABOUELMAHJOUB
Structure des convertisseurs statiques

Convertisseur indirect tension-tension
-L’inductance stocke l’énergie fournie par la source de tension :

K1 ON
K2 OFF
K3 OFF
K4 OFF
K5 OFF
-L’inductance restitue son énergie à l’autre source de tension soit dans un sens:
K1 OFF
K2 ON
K4 ON
soit dans un autre sens:
K1 OFF 35
K3 ON
K5 ON Pr : Y.ABOUELMAHJOUB
Convertisseur statique indirect courant / courant
Possibilité d’interconnexion de ces sources :
K2=K3=K4=1 K1=K2=K4=1 K1=K3=K5=1

K1=K5=0 K5=K3=0 K2=K4=0
Structure des CVS INDIRECT Courant / Courant :
36
Remarque : Dans ce type de convertisseur les deux sources de courant ne
sont jamais connectées simultanément à l’élément de stockage capacitif
mais successivement. Pr : Y.ABOUELMAHJOUB
Convertisseur statique indirect courant / courant
-Le condensateur stocke l’énergie fournie par une source de courant :
K2 ON
K3 ON
K4 ON
K1 OFF
K5 OFF
-Le condensateur restitue son énergie à l’autre source de courant soit dans un sens:
K1 ON
K2 ON
K4 ON
K3 OFF
K5 OFF
soit dans un autre sens:
K1 ON
K3 ON
K5 ON
37
K2 OFF
K4 OFF
Liaison cellule de commutation - interrupteur
On peut établir les relations suivantes :
38
Liaison cellule de commutation - interrupteur

Remarques:
 Dans une cellule de commutation, la tension aux bornes d’un
interrupteur bloqué est égale à la tension de la source de tension.
 Au signe près, le courant dans un interrupteur qui conduit est égal

au courant de la source de courant.
 Si la source de tension est bidirectionnelle, l’interrupteur devra

supporter une tension bidirectionnelle.
 Si la source de courant est bidirectionnelle, l’interrupteur devra

supporter un courant bidirectionnel.
En conclusion, la réversibilité des interrupteurs est liée à la

réversibilité en tension pour une source de tension et à la
39
réversibilité en courant pour une source de courant.
Méthode de synthèse des convertisseurs statiques
Etape 1 : Identifier la nature des sources d’entrée et de sortie afin d’en déduire la
structure de base du convertisseur statique.
Etape 2 : Déduire du cahier des charges les réversibilités en tension et en courant

des sources d’entrée et de sortie.
Etape 3 : Identifier sur la structure de base, les séquences de fonctionnement

nécessaires, compte tenu des réversibilités souhaitées et des échanges d’énergie
souhaitées. Effectuer les simplifications de la structure de base si cela est
nécessaire et en déduire le montage du convertisseur statique.
Etape 4 : Pour les différentes séquences déterminées à l’étape 3, observer le sens

du courant dans les interrupteurs passants, et le signe de la tension à leurs bornes
lorsque ceux-ci sont bloqués. En déduire la caractéristique statique iK=f(vK) de
chaque interrupteur.
Etape 5 : Déduire d’une étude approfondie du cahier des charges, l’enchaînement
des séquences de fonctionnement déterminées à l’étape 3 afin d’obtenir les formes
d’ondes des signaux de sortie désirées. En déduire le type de commutation
dynamique (commandée ou spontanée). 40
Etape 6 : Connaissant les caractéristiques statiques et dynamiques des
interrupteurs, on peut déterminer les types d’interrupteurs à utiliser.
Pr : Y.ABOUELMAHJOUB 2019/2020
Exemple 1
CAHIER DES CHARGES :
On veut alimenter à partir d’une batterie d’accumulateurs, une machine à courant
continu fonctionnant en mode moteur sans aucune réversibilité. Ce moteur devra
être alimenté sous tension continue variable, afin de faire varier sa vitesse, pour
cela, on utilisera un convertisseur statique.
Dans le but de faire varier la vitesse de rotation du moteur à courant continu, la
valeur moyenne de la tension de sortie devra être variable de 0 à E b.
Umoteur
Eb
temps
αT T
Problème : Trouver la structure du convertisseur statique?
41
Solution :
Étape 1 : Caractérisation des sources : d’entrée et de sortie
La source d’entrée : Batterie: c’est une source de tension continue.
La source de sortie: Machine à courant continu: c’est une source de courant
continue (présence d’une inductance (bobinage)).
Étape 2 : Réversibilité des sources d’entrée et de sortie
L’entrée est une source de tension réversible en courant ( I positif=décharge;
I négatif=recharge) mais non réversible en tension. Dans notre cas la réversibilité en
courant n’est pas utilisée car le courant dans la machine doit garder le même sens.
La sortie est une source de courant réversible en courant et réversible en tension.
Cependant, aucune réversibilité n’est nécessaire d’après le cahier des charges.
Étape 3 : Structure de base du CVS
42
Combinaisons possibles d’interconnexion des sources
Transfert de puissance Phase de roue libre

de la Batterie vers MCC
Simplification de la structure de base du CVS
43
Étape 4 : Détermination des caractéristiques statiques des interrupteurs
iK1 iK2 iK4

vK2
vK1 44
vK4
Modèle et convention d’un interrupteur idéal
45
Caractéristiques statiques IK(VK) à 2 segments :
L’interrupteur est unidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension
46
L’interrupteur est unidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension
47
L’interrupteur est bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant.
48
L’interrupteur est bidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension.
49
L’interrupteur est bidirectionnel en tension et en courant.
La caractéristique statique est obtenue par association des deux thyristors en tête bêche.
50
Caractéristiques dynamiques/Mode de commutation
Elle correspond au:
- Passage de l’état ouvert(bloqué) à l’état fermé(passant)
- Passage de l’état fermé(passant) à l’état ouvert(bloqué)
iK
W=0 W>0
vK
W>0 W=0
51
La commutation spontanée d’un interrupteur
L’interrupteur commute naturellement car le point de fonctionnement se déplaçant
sur la caractéristique statique passe par zéro.
Ce mode de commutation s’effectue avec un minimum de pertes Joule 52
puisque le point de fonctionnement suit les axes en passant par zéro.

La commutation commandée d’un interrupteur
L’interrupteur possède, en plus de ses électrodes principales, une électrode de
commande sur laquelle il est possible d’agir pour provoquer son changement
d’état.
53
L’interrupteur est bidirectionnel en tension et unidirectionnel en
courant
54
L’interrupteur est bidirectionnel en courant et uniderctionnel en tension
55
L’interrupteur est bidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension
56
Étape 5 : Détermination des caractéristiques dynamiques des interrupteurs
1) 2)
Enchaînement 1) 2) 1) 2) ..pour moduler le transfert de puissance, et donc la vitesse
iK1 iK2 iK4
1)
vK2 1) 2)
1)
2) vK4
vK1 57
2)
Étape 6 : Détermination des interrupteurs
Interrupteur statique Interrupteur statique Interrupteur statique

à 2 segments à 2 segments à 1 segments
Amorçage commandé et Amorçage spontané et
blocage commandé blocage spontané
(naturel)
58
Structure du convertisseur statique nécessaire
Hacheur non réversible ni en courant ni en tension

59
Hacheur non réversible ni en courant ni en tension

60
Exemple 2
CAHIER DES CHARGES :
On veut alimenter à partir d’une batterie d’accumulateurs, une machine à courant

continu sous tension continue variable. Cette machine est à excitation
indépendante et devra fonctionner en mode moteur et en mode génératrice dans le
même sens de rotation. Pour freiner la machine, on inverse le courant dans l’induit.
Problème : Trouver la structure du convertisseur statique?
61
Solution :
Étape 1 : Caractérisation des sources : d’entrée et de sortie
La source d’entrée : Batterie: c’est une source de tension continue.
La source de sortie: Machine à courant continu: c’est une source de courant
continue (présence d’une inductance (bobinage)).
Étape 2 : Réversibilité des sources d’entrée et de sortie
L’entrée est une source de tension réversible en courant (I positif=décharge;
I négatif=recharge) mais non réversible en tension.
La sortie est une source de courant réversible en courant et réversible en tension.
Cependant, la machine est non réversible en tension car même sens de rotation
d’après le cahier des charges.
On a deux phases de fonctionnement :
Phase de traction : la machine fonctionne
en mode moteur.
Phase de freinage: la machine fonctionne
en mode génératrice 62
Phase de traction : la machine fonctionne en mode moteur.

de la Batterie vers MCC
Simplification de la structure de base du CVS
63
Phase de freinage: la machine fonctionne en mode génératrice

du MCC vers la Batterie
64
Étape 4 : Détermination des caractéristiques statiques des interrupteurs
iK1 iK2 iK4

vK4
vK1
vK2 65
Étape 5 : Détermination des caractéristiques dynamiques des interrupteurs
1) 2)
Enchaînement 1) 2) 1) 2) ..pour moduler le transfert de puissance, et donc la vitesse
iK1 iK4
2) i K2
vK4
vK1
2)
1) 1) 2)
66
vK2
1)
Étape 6 : Détermination des interrupteurs
Interrupteur statique Interrupteur statique Interrupteur statique

à 2 segments à 2 segments à 1 segments
Amorçage spontané et Amorçage commandé et
blocage spontané blocage commandé
(naturel)
67
(Phase de freinage)
68
Hacheur réversible en courant 69
Hacheur réversible en courant 70

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Filière: Génie Energétique et Electrique

 Comprendre et mettre en œuvre les systèmes

Nécessité de la variation de vitesse

On voit clairement ici

Initialement proposée pour faire des économies d'énergie (diminution des

Synthèse des convertisseurs statiques:

Le condensateur se comporte au moment des commutations comme une source

Caractérisation des sources:

Caractérisation des sources:

Régime forcé : pour avoir le régime forcé ….. 14

Caractérisation des sources:

L’inductance se comporte au moment des commutations comme une

Caractérisation des sources:

Caractérisation des sources:

une source de tension en série

une source de courant en

Caractérisation des sources:

pour affirmer une source de tension,

Pour affirmer une source de courant,

Batterie: une source de tension non réversible en tension et

Règles d’interconnexion des sources

Règle n°4: On ne peut connecter en générale que des sources de nature

Les deux interrupteurs

Réversibilité des convertisseurs statiques :

Sens de transfert de puissance

Structure des convertisseurs statiques

- La nature des sources d’entrée et de sortie (tension ou courant);

- Le type de sources d’entrée et de sortie (polyphasé).

- Convertisseurs statiques indirects

Structure de base du convertisseur direct tension /courant :

Convertisseurs statiques directs

-Lorsque K1 et K3 sont fermés, on retrouve le cas n°1.

- Lorsque K2 et K4 sont fermés, on retrouve le cas n°2.

- Lorsque K1 et K4 sont fermés ou K2 et K3 sont fermés, on retrouve le cas n°3.

Ce type de convertisseur statique correspond au montage redresseur 29

Convertisseurs statiques indirects

- En modifiant la nature des sources et utilisant des

- En utilisant des convertisseurs statiques INDIRECT.

Pour la première solution, il faut utiliser un composant supplémentaire

Soit donc, des inductances ou des condensateurs.

Leur rôle est de modifier la nature des sources d’entrée ou de sortie.

Il est donc possible d’utiliser les structures des convertisseurs statiques 30

Convertisseurs statiques indirects

di/dt =0 soit i = constante

Convertisseurs statiques indirects

Structure du CVS indirect Courant / Courant

Convertisseurs statiques indirects

Leur rôle est de créer un étage d’accumulation d’énergie.

On stockera de l’énergie électrique dans une inductance ou dans un

Après une phase de stockage de l’énergie électrique dans l’inductance ou dans le

Convertisseur statique INDIRECT TENSION / TENSION :

- Stockage dans une INDUCTANCE

Convertisseur statique INDIRECT COURANT / COURANT :

Convertisseur statique indirect tension / tension

K1=1 K1=0 K1=0

Structure des CVS INDIRECT Tension / Tension :

Structure des convertisseurs statiques

-L’inductance stocke l’énergie fournie par la source de tension :

soit dans un autre sens:

K2=K3=K4=1 K1=K2=K4=1 K1=K3=K5=1

Liaison cellule de commutation - interrupteur

On peut établir les relations suivantes :