UNIVERSITE M`HAMED BOUGERA BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département ISE

Module : Actionneurs industriels

Projet de module

Sujet :
LES VEHICULES ELECTRIQUE
Réalisé par :

LAZOUZ Abdeslem 202031032261 RAHIM Abdelillah 202031032258

ARABI Meziane 201631037963 MOULOUDI Mohamed 202031032333

Master 1 Electronique des Systèmes Embarqués gr A2

Encadré par :
M.TOUBAL Maamar

Année universitaire : 2023/2024

 Sommaire :
I/ Introduction
II/ Technologie des véhicules électriques

A/LES DIFFÉRENTS TYPES DE MOTEURS ÉLECTRIQUES

1/ MOTEUR À AIMANTS PERMANENTS
2/ MOTEUR À INDUCTION
3/MOTEUR À ROTOR BOBINÉ
4/MOTEUR SYNCHRONE ET ASYNCHRONE

B/PRINCIPE DE FONCTIONEMENT ET LE ROLE DE L’ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE

1/ Batteries et stockage d'énergie
2/Fonctionnement d’une batterie lithium-ion
3/Recharge des véhicules électriques
a/Types de recharge

b/Infrastructure de recharge
c/Impact sur l'expérience utilisateur
III/ Simulation de voiture électrique avec Matlab et Simulink :
IV/ Histoire et future
1/ Passé et présent

2/ Évolution future
V/ Aspects environnementaux et durabilité
1/ Impact sur les émissions
2/ Cycle de vie et durabilité
3/ Utilisation de l'énergie renouvelable.

4/ Effet indirect sur l'environnement

5/ Défis et perspectives :
VI/ RESUMÉ DES AVANTAGES ET INCONVENIENTS :
VII/ Conclusion
VIII/ Bibliographie
1
I/ Introduction :
Les véhicules électriques sont des moyens de transport propulsés par des moteurs
électriques alimentés par des batteries rechargeables. Ils sont considérés comme une
alternative écologique et durable aux véhicules à essence, car ils émettent moins de gaz à
effet de serre et de polluants atmosphériques.

Depuis leur introduction sur le marché il y a quelques décennies, les véhicules

électriques ont connu une croissance rapide, alimentée par des avancées technologiques
telles que des batteries plus performantes, des temps de recharge plus courts et une
autonomie accrue.
Les avantages des véhicules électriques ne se limitent pas à leur impact
environnemental. Ils offrent également une conduite plus silencieuse et plus douce, une
accélération plus rapide et une maintenance réduite grâce à un nombre limité de pièces
mobiles.
Cependant, les véhicules électriques présentent également des défis tels que la
nécessité d'une infrastructure de recharge adéquate et la disponibilité limitée de modèles
abordables pour les consommateurs.
Malgré ces défis, les véhicules électriques continuent de gagner en popularité et sont
considérés comme un élément clé de la transition vers une économie à faibles émissions de
carbone.

Figure 1 : Une image expressive des voitures électriques

2
II/ Technologie des véhicules électriques :

Les véhicules électriques sont le fruit d'une convergence technologique complexe qui
intègre divers composants innovants pour créer une forme de mobilité durable et
écoresponsable.

Moteurs électriques : Les VE utilisent des moteurs électriques pour convertir l'énergie
électrique stockée dans les batteries en mouvement mécanique. Ces moteurs, étant plus
simples que les moteurs à combustion interne, nécessitent moins de pièces mobiles,
réduisant ainsi les coûts de maintenance et améliorant la fiabilité. La conception modulaire
des moteurs électriques permet également une meilleure flexibilité dans la disposition des
composants, offrant des opportunités de design novateur pour les véhicules.

A/ LES DIFFÉRENTS TYPES DE MOTEURS ÉLECTRIQUES :

Il existe plusieurs types de moteurs électriques. Selon le type de moteur, la rotation du
rotor est entraînée par différents moyens.

1/MOTEUR À AIMANTS PERMANENTS :

Le moteur à aimants permanents est le plus courant. On le retrouve par exemple sur la
Chevrolet Volt, la Nissan Leaf, la Volkswagen e-Golf ou encore la BMW i3. Dans ce système,
le rotor comporte lui aussi des aimants, qui vont être sollicités par le champ magnétique
tournant créé par le stator. Suivant le principe selon lequel deux pôles Nord ou deux pôles
Sud se repoussent, tandis qu’un pôle Nord et un pôle Sud s’attirent, un mouvement de
rotation va se créer sous l’impulsion de la force magnétique.

Figure 2: Une image expressive le moteur aimants permanents 3

 Ce type de moteur présente deux principaux avantages : son fonctionnement est simple
et il offre un très bon rendement (ratio de l’énergie réellement utilisée par rapport à
l’énergie fournie par la batterie).
Mais il a également un inconvénient majeur : sa conception nécessite un matériau
spécifique, les terres rares, dont la quasi-totalité de la production se trouve en Chine. Cela
pose un véritable problème de dépendance : le jour où la Chine décidera de faire flamber les
prix ou bien d’arrêter les exportations de ce produit à l’international, il ne restera plus
vraiment de solution pour les constructeurs. En plus de cela, les méthodes d’extractions des
terres rares sont de plus en plus critiquées sur le plan environnemental.
Cependant, d’autres solutions sont aujourd’hui mises en place par les constructeurs afin
de limiter leurs besoins en terres rares. Par exemple, la Chevrolet Volt est aujourd’hui
équipée d’aimants en ferrite remplaçant les aimants en terres rares.
2/MOTEUR À INDUCTION :
Ce type de moteur est beaucoup plus rare. On le trouve sur les Tesla Model S et X. Dans
ce système, le rotor n’est pas composé d’aimants, mais de plusieurs barres conductrices en
cuivre disposées en cercle autour du rotor. Ces barres sont reliées à deux anneaux (un à
chaque extrémité) également conducteurs. Un courant électrique est généré par la force du
champ magnétique créé par le stator, ce qui entraîne la rotation du rotor.

Figure 3 : Une image expressive le moteur a induction

Le moteur à induction présente l’avantage de ne pas nécessiter de terres rares, son

coût est donc moins élevé que celui du moteur à aimants permanents. Il est également plus
résistant. Son principal inconvénient est son rendement, qui, comparé au moteur à aimants
permanents, est un peu plus faible.
3/MOTEUR À ROTOR BOBINÉ :
Ce moteur est présent sur la Renault Zoé ou la Smart Electric Drive. Comme le stator, le
 rotor est constitué de bobines de fils de cuivre conducteurs. Ces bobines sont alimentées en
courant électrique continu. Comme dans le moteur à aimants permanents, c’est l’attraction
et la répulsion des pôles Nord et Sud des bobines du stator et de celles du rotor qui
provoquent la rotation du rotor.

Figure 4 : Une image expressive le moteur a rotor bobine

Dans ce système non plus, les terres rares ne sont pas utilisées, cependant il présente
également un fort inconvénient puisqu’il est plus encombrant et plus lourd qu’un moteur à
aimants permanents ou à induction.
4/MOTEUR SYNCHRONE ET ASYNCHRONE :

Les moteurs à inductions sont dits asynchrones, car la vitesse de rotation du rotor est
plus faible que celle du champ magnétique générée par le stator. Plus cet écart de vitesse est
important et plus le rendement du moteur sera faible.
 Figure 5 : Une image expressive les moteurs synchrone et asynchrone
A contrario, les moteurs à aimants permanents et à rotor bobiné sont synchrones :
l’écart de vitesse entre les deux rotations est égal à zéro. Le rendement est donc meilleur,
c’est pourquoi ces deux types de moteurs sont beaucoup plus plébiscités par les
constructeurs.

B/ PRINCIPE DE FONCTIONEMENT ET LE ROLE DE L’ÉLECTRONIQUE DE

PUISSANCE :
Comme dans une voiture thermique, le moteur électrique n’est pas le seul élément qui a
un rôle à jouer dans la propulsion du véhicule électrique. Il fait partie du groupe
motopropulseur (couramment appelé GMP) et fonctionne en concordance avec
l’électronique de puissance et le réducteur (ou boîte de vitesse à un rapport).
C’est l’électronique de puissance qui permet de transmettre au moteur l’énergie stockée
dans la batterie, afin que celui-ci la convertisse ensuite en énergie mécanique par le biais des
différents mécanismes que nous venons de voir. Il va prendre en compte différents
paramètres tels que la force appliquée par le conducteur sur la pédale de frein et
d’accélérateur ou encore la charge de la batterie, afin d’adapter le courant électrique et
donc la vitesse de rotation et le couple du moteur.

L’électronique de puissance comporte un onduleur qui est indispensable au bon

fonctionnement du moteur électrique. En effet, c’est cette pièce qui permet de transformer
le courant continu délivré par la batterie en courant alternatif qui ira alimenter le moteur
électrique. Avant d’arriver au moteur, le courant passe dans le boîtier d’interconnexion, qui
a pour rôle d’adapter son intensité pour le distribuer ensuite au moteur.
L’onduleur est réversible, c’est-à-dire qu’il fonctionne dans le sens contraire lorsque le
conducteur relâche la pédale d’accélérateur. Il transforme alors le courant alternatif envoyé
par le moteur en courant continu, qu’il retransmet à la batterie afin de la recharger, toujours
par le biais du boîtier d’interconnexion.

Figure 6 : Une image expressive le principe de fonctionnement

1/ Batteries et stockage d'énergie : Les batteries lithium-ion dominent actuellement le
marché des VE en raison de leur haute densité énergétique et de leur capacité à fournir une
alimentation constante sur de longues périodes. Cependant, la recherche sur de nouvelles
technologies de batteries, telles que les batteries à électrolyte solide ou les batteries à flux
redox, promet des avancées significatives en termes d'autonomie, de durabilité et de temps
de charge. La gestion thermique des batteries est également cruciale pour maintenir leur
efficacité et prolonger leur durée de vie.

Figure 7 : Une image expressive les batteries

2/ Fonctionnement d’une batterie lithium-ion :

Le principe de la batterie lithium consiste à faire circuler des électrons en créant une
différence de potentiel entre deux électrodes, une négative et l’autre positive, plongées
dans un liquide conducteur ionique qu’on appelle l’électrolyte. Quand la batterie alimente
un appareil, les électrons accumulés dans l’électrode négative sont libérés au travers d’un
circuit externe jusqu’à rejoindre l’électrode positive : c’est la phase de décharge. À l’inverse,
quand la batterie est en charge, l’énergie transmise par le chargeur fait revenir les électrons
de l’électrode positive vers la négative.
Les différents types de batteries varient selon le type d’ions, les matériaux des
électrodes et l’électrolyte associés. La batterie au plomb 12 volts qui sert traditionnellement
à alimenter le démarreur d’un véhicule thermique repose par exemple sur un électrolyte
contenant des ions de plomb et des électrodes à base de plomb. La batterie lithium-ion
exploite quant à elle des ions de lithium (Li+) : c’est de là que la technologie tire son nom.

Une batterie lithium-ion telle qu’on la conçoit à l’intérieur d’une voiture comme ZOE se
présente comme un assemblage d’unités de batterie individuelle (cellules), reliées les unes
aux autres et supervisées par un circuit électronique dédié. Le nombre des cellules, la taille
de chaque cellule et la façon dont elles sont agencées déterminent à la fois la tension
délivrée par la batterie et sa capacité, c’est-à-dire la quantité d’électricité qu’elle est en
mesure de stocker. Elle est généralement exprimée en wattheure (Wh), voire en
kilowattheure (kWh) dans le monde automobile.

Figure 8 : Une image expressive le Fonctionnement d’une batterie lithium-ion

3/ Recharge des véhicules électriques :

La recharge des véhicules électriques est un élément essentiel pour leur intégration dans
notre quotidien. Elle englobe différents aspects, allant des méthodes de recharge
disponibles à l'infrastructure de recharge et à l'impact sur l'expérience utilisateur.

a/ Types de recharge :

-Recharge domestique : Elle se fait généralement via une prise domestique standard (prise
de courant classique) ou une borne de recharge domestique dédiée installée à domicile. Bien
que plus lente que d'autres méthodes, elle est pratique pour une recharge régulière pendant
la nuit ou pendant les périodes d'inactivité du véhicule.

Figure 9 : Une image expressive la Recharge des véhicules électriques

-Recharge accélérée : Les bornes de recharge accélérée, disponibles dans les lieux publics
ou commerciaux, offrent une charge plus rapide que la recharge domestique. Elles sont
souvent utilisées pour les charges de courte durée pendant les déplacements quotidiens ou
lors de pauses.
- Recharge rapide : Ces stations de recharge, souvent situées le long des autoroutes ou
dans des zones de service, permettent une recharge significative en peu de temps, offrant
ainsi une solution pour les trajets longue distance ou les besoins urgents de recharge.

Figure 10 : Une image expressive la station de recharge

b/ Infrastructure de recharge :
- Déploiement des bornes de recharge : L'expansion de l'infrastructure de recharge est
cruciale pour faciliter l'adoption des VE. Les gouvernements, les entreprises et les
fournisseurs d'énergie travaillent à l'installation de bornes de recharge dans les espaces
publics, les stations-service, les parkings, les centres commerciaux et d'autres lieux
fréquentés pour assurer une accessibilité maximale.

- Évolution des technologies de recharge : Les technologies de recharge évoluent pour

réduire les temps de charge et améliorer la commodité. Des innovations telles que la charge
sans fil et les systèmes de recharge bidirectionnelle (permettant au véhicule de stocker et de
redistribuer de l'énergie) gagnent en popularité et promettent une plus grande praticité.
 Figure 11 : Une image expressive les types de recharge

c/ Impact sur l'expérience utilisateur :

- Autonomie et planification des trajets : L'autonomie des batteries et la disponibilité des
bornes de recharge influencent la planification des trajets pour les conducteurs de VE. Des
applications et des outils en ligne fournissent des informations en temps réel sur les
emplacements des bornes de recharge et aident les conducteurs à planifier leurs itinéraires
en fonction des points de recharge disponibles.
- Coût et accessibilité : Le coût de la recharge et la diversité des tarifs peuvent varier en
fonction du fournisseur de recharge. Des modèles d'abonnement, des tarifs à la minute ou à
la quantité d'énergie consommée sont proposés par différents opérateurs. L'amélioration de
l'interopérabilité entre les réseaux de recharge est également un enjeu pour offrir une
expérience utilisateur plus fluide.

III/ Simulation de voiture électrique avec Matlab et Simulink :

IV/ Histoire et future :

1/ Passé et présent :
Contrairement aux idées reçues, la production de voitures électriques n’est pas un sujet
nouveau. La première voiture ayant roulé à 100 km/h en 1899, la « Jamais contente », était
électrique.

Mais Henri Ford, peu après 1910, commença à produire à grande échelle sa Ford T, qui
permettait d’atteindre 70 km/h et ne coûtait que 550 $ quand les voitures électriques
coûtaient 4 fois plus cher.

Pendant un siècle, les voitures électriques n’ont jamais réussi à combler leur retard par
rapport aux voitures thermiques pour offrir une autonomie suffisante à un prix raisonnable.

Les développements prometteurs des batteries ces 10 dernières années dans un

contexte de changement climatique et de pollution atmosphérique urbaine stimulent le
développement de la voiture électrique.

2/ Évolution future :

L'évolution de l'infrastructure de recharge s'oriente vers une plus grande efficacité, une
meilleure intégration dans les espaces urbains et une capacité à répondre à la demande
croissante de VE. Les progrès dans les technologies de batterie visent également à réduire
les temps de charge et à augmenter l'autonomie, contribuant ainsi à rendre les VE plus
pratiques et attrayants pour un public plus large.
Récupération d'énergie : Les VE intègrent des systèmes de récupération d'énergie qui
captent l'énergie généralement perdue lors du freinage ou de la décélération. Le freinage
régénératif convertit cette énergie cinétique en électricité, rechargeant ainsi les batteries.
Ces systèmes améliorent l'efficacité énergétique globale du véhicule, augmentant ainsi son
autonomie tout en réduisant l'usure des freins.
Le système de freinage régénératif, présent dans les véhicules électriques, utilise les
moteurs électriques pour récupérer de l'énergie lors du freinage ou de la décélération.
Plutôt que de perdre de l'énergie sous forme de chaleur comme dans les voitures
traditionnelles, ce système transforme l'énergie cinétique en électricité, rechargeant ainsi la
batterie du véhicule. Cela améliore l'efficacité énergétique et prolonge l'autonomie du
véhicule, tout en réduisant l'usure des freins. C'est un avantage clé des véhicules électriques
en termes de récupération d'énergie.

Systèmes de gestion et d'optimisation : Les VE utilisent des systèmes de gestion

sophistiqués pour surveiller et optimiser l'utilisation de l'énergie. Les algorithmes intelligents
contrôlent la puissance délivrée par le moteur en fonction de la demande du conducteur, de
l'état de charge de la batterie et des conditions de conduite pour maximiser l'efficacité
énergétique. De plus, des systèmes avancés de gestion thermique régulent la température
des composants critiques, améliorant ainsi la performance et la durabilité du véhicule.
V/ Aspects environnementaux et durabilité :
Les véhicules électriques (VE) présentent un impact environnemental globalement réduit
par rapport aux véhicules à combustion interne. Pendant leur utilisation, les VE ne
produisent pas d'émissions directes, ce qui réduit considérablement la pollution de l'air
locale, contribuant ainsi à améliorer la qualité de l'air dans les zones urbaines et à réduire les
effets néfastes sur la santé humaine.
Cependant, l'empreinte environnementale des VE dépend de plusieurs facteurs. La
production des batteries, principaux composants des VE, requiert des ressources naturelles
et de l'énergie, ce qui peut engendrer des émissions de gaz à effet de serre. De plus,
l'extraction de certains métaux utilisés dans la fabrication des batteries, comme le lithium et
le cobalt, peut avoir un impact environnemental significatif dans les régions où ces
matériaux sont extraits.

L'impact global des VE est également influencé par la manière dont l'électricité utilisée
pour les recharger est produite. Si elle provient principalement de sources d'énergie
renouvelable comme l'éolien, le solaire, ou l'hydroélectricité, l'empreinte carbone des VE est
considérablement réduite. En revanche, si l'électricité est principalement générée à partir de
combustibles fossiles, cela peut atténuer l'avantage environnemental des VE.
Par ailleurs, des progrès continus dans la recherche et le développement visent à
améliorer la durabilité des batteries en augmentant leur autonomie, en réduisant leur poids
et en développant des processus de fabrication plus respectueux de l'environnement. De
plus, des initiatives pour le recyclage des batteries de VE sont en cours, permettant de
récupérer et de réutiliser les matériaux, réduisant ainsi l'impact environnemental à long
terme.

1/ Impact sur les émissions : Comparés aux véhicules traditionnels à essence ou diesel, les
VE ont un impact nettement réduit sur l'environnement en termes d'émissions directes. En
utilisant l'électricité comme source d'énergie, ils éliminent les émissions d'échappement de
dioxyde de carbone (CO2) et d'autres polluants atmosphériques nocifs. Cependant,
l'empreinte carbone totale des VE dépend fortement de la manière dont l'électricité est
produite. Dans les régions où l'électricité provient principalement de sources fossiles,
l'avantage environnemental des VE peut être atténué.

2/ Cycle de vie et durabilité : L'analyse du cycle de vie des VE, qui prend en compte la
production, l'utilisation et le recyclage, est essentielle pour évaluer leur véritable impact
environnemental. La fabrication des batteries, bien que nécessitant des ressources
importantes, a montré des améliorations en termes d'empreinte carbone avec l'optimisation
des processus de production. De plus, des avancées dans le recyclage des batteries
permettent de récupérer une grande partie des matériaux, réduisant ainsi l'impact
environnemental global des VE.
3/ Utilisation de l'énergie renouvelable : L'adoption croissante de sources d'énergie
renouvelable pour alimenter les VE améliore considérablement leur empreinte
environnementale. L'utilisation d'énergies propres telles que l'énergie solaire, éolienne ou
hydroélectrique pour recharger les VE réduit considérablement les émissions de CO2
associées à leur utilisation.

4/ Effet indirect sur l'environnement : La transition vers les VE a des répercussions

indirectes sur l'environnement, notamment en réduisant la dépendance aux combustibles
fossiles et en diminuant la pollution atmosphérique dans les zones urbaines. De plus, la
réduction des émissions de CO2 contribue à atténuer les effets du changement climatique,
améliorant ainsi la qualité de l'air et préservant la biodiversité.

5/ Défis et perspectives : Malgré leurs avantages, les VE ne sont pas exemptés de défis
environnementaux. La production et l'élimination des batteries restent des problèmes à
résoudre pour minimiser leur impact environnemental. De plus, l'utilisation croissante des
métaux rares dans la fabrication des batteries soulève des préoccupations concernant
l'approvisionnement et le recyclage de ces matériaux.

VI/ RESUMÉ DES AVANTAGES ET INCONVENIENTS :

AVANTAGES :
• Pas de moteur thermique, cela veut dire pas d'échappement donc pas de rejets de gaz à
effet de serre, gaz polluants ou particules venant de la motorisation lorsque l'on roule.
• En France, l'origine en grande partie nucléaire de l'électricité du réseau garantit de faibles
rejets de CO2 durant le cycle d'utilisation de la voiture.

• Pas de nuisances sonores.

• Pas de vidange, de filtre à air, de filtre à carburant, d'huile de boîte, etc. Un moteur
électrique ne demande presque aucune attention et même les disques et plaquettes de
freins durent plus longtemps grâce au freinage des moteurs électriques.

• Le coût d'une charge de batterie en électricité est bien moindre que celui d'un plein de
carburant.
INCONVENIENTS :
• Une voiture électrique coûte actuellement cher à développer, à produire et donc à
acheter.
• Même si la capacité d'autonomie s'améliore, les distances parcourues avec une voiture
électrique sont inférieures à la voiture thermique.
• Programmer un long trajet nécessite de prévoir des détours pour recharger. A cela s'ajoute
le temps de charge.
• Plus facile de faire la recharge quand on est propriétaire de maisons individuelles (plus
compliqué en immeubles).
• Il faut inciter le recyclage des batteries lithium-ion.

• Durée de vie limitée de la batterie.

VII/ Conclusion :

En conclusion, les véhicules électriques représentent une alternative prometteuse et

durable aux véhicules à essence, offrant de nombreux avantages environnementaux et
technologiques. Bien que des défis subsistent, tels que la nécessité d'une infrastructure de
recharge adéquate et des modèles abordables pour les consommateurs, il est clair que les
véhicules électriques joueront un rôle important dans la transition vers une économie à
faibles émissions de carbone. Avec des avancées technologiques continues et un
engagement accru des gouvernements et des entreprises, les véhicules électriques ont le
potentiel de devenir la norme pour les transports personnels et professionnels dans un
avenir proche.

VIII/ Bibliographie :

https://youtu.be/MN0JrWgtuAw
https://youtu.be/E11T4CkPGXg
https://ch.mathworks.com/solutions/automotive/electric-vehicle.html

http://www.fiches-auto.fr/articles-auto/fonctionnement-d-une-auto/s-1946-
fonctionnement-d-unevoiture-electrique.php

https://www.maisondelenergie.fr/sites/maisondelenergie.fr/files/voiture_electrique.pdf
https://www.connaissancedesenergies.org/fiche-pedagogique/voiture-electrique