OM

Mandrin
Pièce
1

C.C.-I-06 I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP1 Page n°0

 MOCN et Progammation

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C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°1

 MOCN et Progammation

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C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°2

 MOCN et Progammation

> > #>

+? @ ++
Une machine outil à commande numérique, appelée communément MOCN, est un système
automatisé. Elle est composée d’une partie commande (PC) : le DCN (directeur de commande
numérique) et d’une partie opérative (PO) comprenant la structure de la machine outil, le porte-outil,
l’outil et le porte-pièce ; la matière d’œuvre est la pièce.
Analyse fonctionnelle niveau A-0 :
W électrique et pneumatiue ou hydraulique
Mode de marche ( continu / séquentiel )
Réglage des paramètres de coupe
Départ cycle

Pièce brute Pièce usinée

Usiner une
pièce Copeaux

MOCN

( > +
Une MOCN est composée de cinq ensembles organisés en boucle ; à savoir : la structure de la MO,
le porte-pièce (PP), la pièce (P), le porte-outil (PO) et l’outil (O).
L’objectif du positionnement de ces différents ensembles étant de faire coïncider le Pt générateur de
l’outil avec la trajectoire programmée par rapport à l’origine programme, choisit judicieusement sur la
pièce.
Ces cinq ensembles sont disposés de la manière suivante :

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°3

 MOCN et Progammation

+ , ,
+ > < =
Au démarrage (mise sous tension de la MOCN), la PC ne connaît pas où se trouve le point courant
par rapport à la PO donc par rapport aux origines liées à la structure de la machine : OM (Origine
Machine) et Om (Origine mesure).

Hall mécanique de l’IUT :

Tour CT200 Centre d’usinage HPM600

Pt cour = ∩ face avant de la tourelle et axe de En approximation, Pt cour = ∩ nez de broche et

l’alésage du porte-outil de la position d’usinage. axe de broche.

. +# < =
C’est la référence des déplacements de la machine outil. Cette origine est fixée par le constructeur
et est située sur les courses de la MO afin de définir une origine absolue.

$ +# > < =
C’est le point de départ de toutes les mesures. On parle de zéro mesure.
Il faut donc faire la POM (Prise d’Origine Machine) ; ce qui consiste à déplacer les éléments
mobiles de la machine suivant chaque axe jusqu’aux butées électriques définissant l’Om.
Sens de la POM
OM
Sur chacun des axes, l’origine machine
(OM) est acquise lorsque :
Fin de course Fin de course La butée d’origine a été actionnée dans
mini maxi
le sens de déplacement prévu (sens de
Contact fermé Contact ouvert
la POM),
Le codeur qui mesure le déplacement
1 tour codeur
de l’axe envoie son « top zéro ».

La distance OM–Om est un paramètre

Top zéro codeur mémorisé définitivement dans le calculateur.

La POM est donc la première opération à faire après la mise en service de la MOCN.

Pour la mise en service, il faut basculer le sectionneur de l’armoire sur ON (énergie électrique) puis
actionner le bouton poussoir de puissance sur le pupitre (énergie pneumatique).
Maintenant, la PC connaît à tout moment la position du Pt Courant par rapport à l’Om
(ATTENTION : à l’écran, en général, il peut y avoir confusion entre OM & Om)

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°4

 MOCN et Progammation

- A A

a) NOTION D’AXE
Un axe complet est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation
est assuré par un asservissement ; il est géré par une carte électronique. Il est asservi en position et en
vitesse.
Le contrôle de la position d’un axe est réalisé en continu ; l’usinage est alors possible suivant cet
axe.
Une machine-outil peut être caractérisée par son nombre d’axe : 2 axes pour un tour, 3 axes pour
une fraiseuse ou un tour possédant un asservissement de broche (centre de tournage), 4axes pour un
centre d’usinage, etc…
b) DEMI-AXE
Un demi-axe est un axe suivant lequel le positionnement du mobile en translation ou en rotation est
fait à des positions discrètes préalablement définies. Il ne possède qu’un nombre fini de position.
Exemple : Plateau tournant tous les 5°.
L’usinage est impossible suivant cet axe.
Le classement des MOCN se fait suivant le nombre d’axe et ½ axe.
Hall mécanique de l’IUT :
• Tour CT200 2 axes : X et Z.
• Centre d’usinage HPM600 3 axes : X, Y et Z ; en TP, il n’est utilisé qu’en
2 axes ½.

3 A

a) LES AXES PRINCIPAUX

Les axes principaux d’une machine sont définis de la manière suivante :

Z = Axe de la broche.
X = Axe ⊥ à Z ayant le plus grand déplacement.
Y = Axe, s’il existe, est tel que (X, Y, Z) forment un trièdre direct.
Règle : Sens positif de l’axe : c’est le sens d’éloignement de l’outil par rapport à
la pièce en considérant que c’est l’outil qui se déplace.

Hall mécanique de l’IUT :

Tour CT200 Centre d’usinage HPM600
Z
Y

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°5

 MOCN et Progammation

b) DEFINITION DES AXES DE ROTATIONS ET SECONDAIRES

Les axes de rotations sont notés : A, B, C. Les axes secondaires sont notés : U, V, W. Ils sont
associés aux axes principaux de la manières suivantes : Z

W
B
Y
U
NB : Il existe également des axes tertiaires, V
A
repérés P, Q, R, associés respectivement aux axes X, Y,
Z.

. + , ,
L’objectif de cette partie est de définir les ensembles, et notamment les origines, permettant de
positionner l’origine programme par rapport à la structure de la MO. Dans cette partie, nous allons donc
étudier la chaîne STRUCTURE MO – PORTE-PIECE – PIECE.
. A >

La rédaction du programme de fabrication est effectuée dans un repère choisi sur la pièce à partir
des surfaces de référence des cotes de fabrication. Il doit être orthonormé direct. Le sens de ces axes est
défini en fonction du sens de déplacement des mobiles sur la machine. Si le mobile est le point courant, le
sens de l'axe programme est le même que celui de l'axe machine. Si le mobile n'est pas le point courant,
les sens sont opposés.
. . < =
Cette origine est fixée par le programmeur, indépendamment du système de mesure.
Elle est attachée à la pièce et doit être obligatoirement positionnée par rapport au référentiel de la
pièce.
C’est le point de départ de toutes les coordonnées permettant l’usinage de la pièce. C’est donc
en général un point de départ de cotation du dessin de la pièce.
. $ < =
C’est l’origine du repère caractérisant la position des surfaces de liaisons de la pièce avec le porte-
pièce.
Op = ∩ des surfaces de mise en position de la pièce sur le porte-pièce.
. - < =
C’est l’origine du repère caractérisant la position des surfaces de liaisons du porte-pièce avec la
structure de la machine.
Opp =∩ des surfaces de mise en position du porte-pièce sur la structure de la machine. Nous
. 3 > @ +#

Cette partie du cours se limite au cas des deux directeurs de commande numérique rencontré dans la
hall mécanique de l’IUT.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°6

 MOCN et Progammation

a) TOUR A COMMANDE NUMERIQUE : CT200

Cette MOCN est équipée d’un directeur de commande numérique de type NUM.
Il existe deux paramètres par axe pour définir la position de l’OPr par rapport à l’OM,
appelés PREFs et DECs.
En vue de produire en série tout en étant flexible, on cherche à figer au maximum les paramètres
afin de ne pas les re-déterminer à chaque fois.
On fixe alors : PREF = OmOpp
Il reste alors deux possibilités pour définir le vecteur OppO Pr :
Possibilité n°1 : DEC = OppO Pr

 DEC = OppOp
Possibilité n°2 : 
 OpO Pr = Décalage de l’OPr par la fonction « G59 X… Y… Z… »
en début de programme.

EXEMPLES

Cas n°1 : Pièce en appui sur la face du Cas n°2 : Pièce en appui sur la face des mors.
mandrin. Vérifier l > m.

Cas n°3 : Pièce sur une butée escamotable.

Vérifier l > 0.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°7

 MOCN et Progammation

b) CENTRE D’USINAGE : HPM600

Cette MOCN est équipée d’un directeur de commande numérique de type Tigre 7.
Il existe un seul paramètre, c’est le HOME.
Trois stratégies sont possibles :
Stratégie n°1 : Cas de travail unitaire. HOME = OmO Pr

Stratégie n°2 : Solution équivalente à la possibilité n°1 du TCN.

 HOME = OmOpp

OppO Pr = Décalage de l’OPr par la fonction « G92 X… Y… Z… »
en début de programme.

Stratégie n°3 : Solution équivalente à la possibilité n°2 du TCN.

 HOME = OmOpp

 OppOp = Décalage du montage par la fonction « G99 E21 »,
 valeurs suivant chaque axe renseignées dans la table de
 l’outil 21.

 OpO Pr = Décalage de l’OPr par la fonction « G92 X… Y… Z… »
en début de programme.

EXEMPLE
Cet exemple représente la stratégie n°3.
Initialement, le HOME est définit l’Opp.
Pour que les valeurs de décalage du porte-pièce (appelé également montage d’usinage) soient prises
en compte grâce à la fonction G99 Exx ; il faut saisir les valeurs de Déc PP dans la table d’outil
correspond, soit "Txx XDéc PP X YDéc PP Y ZDéc PP Z". Le HOME est alors décalé au niveau de Op.
Les valeurs de Déc OPR en X, Y, et Z saisies avec la fonction G92 permettront de décaler le HOME
au niveau de l’OPr.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°8

 MOCN et Progammation

Pinule 10

Butée de positionnement
des PP sur la table
Opp
Etau
Y
OPr

Op
X

Om
Rainures de la table

$ + , > +,
L’objectif de cette partie est de définir les ensembles, et notamment les origines, permettant de
positionner le point générateur par rapport à la structure de la MO. Dans cette partie, nous allons donc
étudier la chaîne STRUCTURE MO – PORTE-OUTIL – OUTIL.
L’ensemble " PORTE-OUTIL – OUTIL" comprend deux points caractéristiques :
Le point générateur, lié à la partie active de l’outil,
Le point de référence, lié au porte-outil, noté O.

$ + @

Lorsque l’ensemble " PORTE-OUTIL – OUTIL" est en position d’usinage sur la MO, le point de
référence porte-outil coïncide avec le point courant de la machine.
Cas des porte-outils en Tournage Cas des porte-outils en Fraisage
Référence porte-outil

Référence
porte-outil

Donc sans prise en compte des jauges outils, le point piloté est le point courant !
La position du point piloté peut être déplacé par les paramètres de jauges des outils (§I.3.2), de
correction (§I.3.3) de rayon et de correction dynamique (§I.3.2).
L’objectif est, bien entendu, de FAIRE CONCORDER le point générateur (dans certain cas, ce peut
être le point piloté) avec le point programmé.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°9

 MOCN et Progammation

$ . B > # > +

Les jauges d’un outil représentent, selon les axes X et Z, la distance comprise entre la partie
génératrice de l’outil et le point de référence du porte-outil.
Position du point piloté après prise ne compte des jauges outil.
Référence porte-outil Référence
porte-outil

Référence
porte-outil

L
Jx

Point piloté R

Point piloté
Jz
L

Point piloté

La prise en compte des jauges outils diffère selon le type de directeur de commande et leur notation
selon le type de machine.
Ce qui suit présente donc les cas rencontrés dans la hall mécanique de l’IUT.

Cas des DCN NUM – appliqué au Tournage
La prise en compte des jauges de longueurs
(Jx & Jz) d’un outil se fait par le code « Di » ; i
étant le numéro de correcteur dans lequel sont
stockées les jauges de l’outil.
Remarque : en général, on associe le même n° au
correcteur et à l’outil.
Notation : Les jauges sont notées : Jx et Jz.
Cas des DCN TIGRE7 – appliqué au Fraisage
En fraisage, la seule jauge prise en compte
est la jauge de longueur (L) ; pour cela, il faut
utilisé le code « G40 Ti », i étant le n° de l’outil
dont il faut prendre en compte la longueur.
Notation : Les jauges sont notées : R et L.

$ $ > ?

Dans certain cas où seul les jauges sont prises en compte, il se peut que le point piloté ne soit pas
confondu avec le point générateur …

a) PROBLEMATIQUE DANS LE CAS DU TOURNAGE

Lorsque le mouvement de coupe (Mf) est parallèle à un des axes, le point générateur est aligné avec
le point piloté ; le résultat sur la pièce est celui escompté.
Exemples : Dressage Chariotage
Point générateur
≈ point piloté
r Point générateur
r ≈ point piloté
Point piloté
Point piloté

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°10

 MOCN et Progammation

Lorsque le point piloté n’est pas le point générateur, il en résulte une surépaisseur ; c’est le cas d’un
mouvement de coupe (Mf) non parallèle à un des axes.

Mf
r Point générateur
point piloté
Point piloté
Surépaisseur

Pi
Trajectoire

è
ce
programmée

Il faut indiquer deux paramètres supplémentaires dans la saisie des jauges outils, à savoir :
rε , le rayon de la plaquette.
Ck, le cadran de position du centre du bec par rapport aux axes ; à savoir :
Tourelle arrière Tourelle avant
X C5 C6 C7

C3 C2 C1
C0 C8
C4 Z
C0 C8
C4 Z
C3 C2 C1

C5 C6 C7 X

Exemples :

Remarque : En fraisage, ce n’est pas le même problème, il faut juste décaler le point piloté, se
trouvant pour le moment sur l’axe à l’extrémité de l’outil, à la périphérie en prenant en compte la jauge
de rayon (R). Ceci, afin de faciliter la programmation du contour de la pièce sans tenir compte du rayon
de l’outil qui sera utilisé pour l’opération.

Nota Bene : Dans tous les cas, il va falloir indiquer au directeur de commande comment est situé
l’outil par rapport à la trajectoire programmée.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°11

 MOCN et Progammation

b) TRAVAIL EN CORRECTION DE RAYON : G41 – G42 – G40

L’usinage peut être utilisé de deux manières différentes : à gauche ou à droite du profil.
En programmation, on considère toujours que c’est l’outil qui se déplace. Pour déterminer, s’il faut
programmer en correction de rayon à gauche ou à droite du profil, il faut procéder de la manière
suivante :
Se situer SUR l’outil et regarder DANS la direction du mouvement d’avance (Mf)
pour déterminer si L’OUTIL est à gauche ou à droite du profil.

Usinage à gauche du profil : G41 Usinage à droite du profil : G42

Vf
Vf

L’outil est à GAUCHE du profil à usiner.
C’est la correction de rayon qu’il faut utiliser :
En fraisage, pour un contournage avec travail
en concordance (appelé aussi avalant).
En tournage, pour un contournage extérieur
(resp. intérieur) sur les MO à tourelle avant
(resp. arrière).
L’outil est à DROITE du profil à usiner.
C’est la correction de rayon qu’il faut utiliser :
En tournage, pour un contournage extérieur
(resp. intérieur) sur les MO à tourelle arrière
(resp. avant).

$ - > ? C> D & " > 53:

Malgré tous les soins apportés au réglage de la machine, la première pièce usinée présente souvent
des écarts dimensionnels par rapport aux dimensions visées.
Les sources d’erreurs proviennent de :
• La position de l’origine programme (OPr) si le même défaut est constaté sur toutes les Cfs
d’une même direction.
La correction se fait à l’aide des paramètres permettant de régler la position de l’OPr
par rapport à l’Om. A savoir, dans le cas d’un DCN NUM, grâce aux DEC et
éventuellement aux PREF.
• La mesure des outils (jauge outil) si le défaut varie et n’apparaît que pour certaine Cf.
La correction des jauges outils se fait en utilisant les CORRECTEURS DYNAMIQUES.

La modification des jauges par les correcteurs dynamiques permet de travailler directement sur les
écarts dimensionnels sans corriger les jauges rentrées initialement ; ce qui évite de faire des erreurs de
calcul.
La saisie des correcteurs dynamiques se fait dans la page « CORRECTEURS DYNAMIQUES ».
Dans la cas du TCN CT200, les adresses utilisées sont : DXi (correction dynamique sur X)
DZi (correction dynamique sur Z)
Les valeurs saisies sont algébriques (c’est-à-dire positives ou négatives), s’ajoutent aux valeurs
entrées dans les jauges portant le même numéro et sont d’amplitudes inférieures à 1mm. On a alors :
DX
Longueur corrigée en X = Jauge en X +
2
Longueur corrigée en Z = Jauge en Z + DZ

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°12

 MOCN et Progammation

La programmation varie également selon le type de DCN dont est équipé la MOCN utilisé ; cette
partie va donc détailler le code ISO utilisé pour la programmation du DCN NUM750T (Tour Cazeneuve
CT200), et le code spécifique du DCN TIGRE7 (Centre d’usinage HPM600).

(
> > > +
Cette partie présente le code ISO (NF Z68-010).
? A
Un programme est constitué de lignes appelées blocs. Un bloc correspond aux instructions relatives
à une séquence d’usinage.
Chaque bloc est composé d’une suite de mots. Un mot est un ensemble de caractères
alphanumériques comprenant une adresse suivie de chiffre signé. Cela peut-être une fonction ou un
déplacement suivant un axe.
Bloc composé de 5 mots

Exemple : N100 G1 X 20.009 Z10 F0.2

Mot

Adresse

Un programme commence par le caractère % suivi d’un numéro de programme (de 1 à 8999) et
éventuellement d’un commentaire entre parenthèses (40 caractères max.).
Nota Bene : Pas de début de programme pour le DCN Tigre7.
Le programme principal se termine obligatoirement par la fonction auxiliaire M2 qui permet la
remise à zéro (RAZ) du système.
. @@ @
Les adresses peuvent être : G… : Fonctions préparatoires.
M… : Fonctions auxiliaires (Miscellaneous).
F… : Paramètre d’avance (Fedrat).
S… : Paramètre de coupe : N ou Vc (Speed).
N… : Numéro de bloc.
T… : Repère outil (Tools).
X… : Mouvement suivant axe X.
etc…
Fonctions préparatoires G : Fonctions indiquant à la machine un mode de fonctionnement.
Fonctions auxiliaires M : Fonctions permettant la mise en œuvre de certains éléments de la partie
opérative. Toutes les fonctions M sont modales sauf M6.
Nota Bene : Une fonction est dite "modale" lorsqu’elle reste active (mémorisée) après le bloc, où
elle est écrite, jusqu’à sa révocation.
IMPORTANT : Plusieurs fonctions peuvent être écrites dans un même bloc à condition qu’elles ne se
révoquent pas mutuellement. Se n’est pas le cas pour le DCN Tigre7 : une seule fonction par bloc !
$ @
Chaque adresse possède un format ; c’est à dire un type de caractère à utiliser et un nombre à ne
pas dépasser.
Les espaces et les zéros de tête avant le point décimal peuvent être supprimés.
Pour les déplacement : l’unité est le millimètre, le format est : ± 5.3 (cinq chiffres avant la
"virgule" et trois après) et le signe + est pris par défaut.
Remarque : En tournage, la programmation des déplacements en X se fait au diamètre !
Pour la numérotation des lignes, le format est : 5 (de 1 à 32767, mais cela peut varier).
C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°13
 MOCN et Progammation

- > > #> +

. > 2
La notion de distance de sécurité, de plan de garde est très importante pour éviter les collisions lors
des déplacements de l’outil dans l’espace machine.
. > >

Il faut impérativement SE FIXER des distances de sécurité (ds) suivant chaque axe.
Règle : Ne pas s’approcher de la matière en rapide à une distance inférieure à ds.
Stratégie : Pour éviter les collisions, préférer un déplacement décomposé suivant chaque axe : Z
puis X ou X puis Z selon le cas. (ex : cas d’une contre pointe à éviter).
. . > @

L’approche de l’outil au point d’usinage se fait en trois temps :

En avance rapide, déplacement suivant des trajectoires linéaires quelconques jusqu’au
plan de garde ; l’outil se trouve au dessus du point programmé.
En avance rapide, déplacement vertical jusqu’au plan de sécurité.
En avance de travail, descente jusqu’au plan d’usinage, puis contournage ou exécution
de cycle …
Le plan de garde est défini à une altitude qui permet un déplacement de l’outil sans rencontrer un
obstacle : la pièce ou le porte-pièce. Il faut remonter à ce plan entre deux opérations s’il y a risque de
collision (ex : pour éviter un bride).
Le plan de sécurité est un plan défini à quelques millimètres du brut. Il permet une plongée de
l’outil en rapide afin de réduire le temps de fabrication de la pièce ; d’où une réduction du prix de revient.
Le plan d’usinage est le plan que doit atteindre l’outil en travail (ex : cycle de perçage) ou dans
lequel doit se déplacer le point générateur de l’outil (ex : contournage).

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°14

 MOCN et Progammation

$ # > +
Le changement d’outil doit être décomposé en deux étapes.
La première étant un dégagement de l’outil en dehors de la zone d’usinage et vers un point proche
de la zone de changement d’outil en fraisage ou vers un point particulier défini par rapport à l’OM en
tournage.
La deuxième étant le code même de l’appel d’outil.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

G0 G52 X0 Z0 : Déplacement linéaire en vitesse G116 Z-10 : Déplacement linéaire en vitesse
rapide à l’Om. Nota Bene : Parfois, il faut rapide suivant Z à -10 par rapport à l’OM.
découpler le déplacement pour éviter les G4 M6 Ti : Appel de l’outil i. La machine
collisions. Dans ce cas, pour le deuxième dépose l’outil en broche et charge l’outil i.
dégagement, il faut répéter G52.
G40 Ti : Prise en compte de la jauge de longueur
M6 Ti Di : Appel de l’outil i (M6 Ti) et prise en
(L) de l’outil i.
compte ses jauges (Jx & Jz) introduites dans
l’adresse Di. La machine positionne la tourelle
pour que l’outil i soit en position d’usinage.
ATTENTION : avant de se déplacer en G52, il faut
repasser à N constante : G97 S500.

- >
ATTENTION : Les lettres utilisées pour programmer les valeurs des paramètres de coupe sont :
• S pour le paramètre lié au mouvement de coupe : fréquence de rotation (en tr/min) ou
vitesse de coupe constante (Vcc en m/min).
• F pour le paramètre lié au mouvement d’avance : avance (en mm/tr) ou vitesse d’avance
(en mm/min).
SENS DE ROTATION : Il est défini côté broche ("au dessus" ou "à la place" de la broche).
• M3 : Sens de rotation horaire (ou anti-trigonométrique),
• M4 : Sens de rotation trigonométrique (ou anti-horaire).

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

En début de programme, l’unité de l’avance sera Les unités de base sont : tr/min pour la
initialisé mm/tr par la fonction G95. fréquence de rotation et mm/min pour la vitesse
d’avance.
F0.1 : Vitesse d’avance à 0,1 mm/tr. A
programmer au premier déplacement en travail, F150 : Vitesse d’avance de 150 mm/min.
ou lorsqu’il faut changer la valeur. M3 S1250 : Mise en route de la broche sens
G97 M4 M41 S500 : Fréquence de rotation horaire. Valeur de la fréquence de rotation de
constante (G97). Mise en route sens trigo (M4). 1250 tr/min.
Sélection de la gamme des fréquences (M41).
Valeur de la fréquence de rotation : 500 tr/min.
G92 S3500 : Limitation de la fréquence de
rotation. Obligatoire si programmation en Vcc.
Une seule fois dans le bloc d’initialisation.
G96 S120 : Programmation en vitesse de coupe
constante (Vcc). L’unité de S est alors : m/min.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°15

 MOCN et Progammation

3 A

3 ( +> +#

Les cotes sont programmées par rapport à l’Om.

Les décalages et les corrections d’outils ne sont pas pris en compte.
Cette fonction n’est pas modale ; elle est donc révoquée en fin de bloc.
Elle doit être programmée avant les adresses des axes et sans correction de rayon.
On utilise ce type de programmation pour amener le point piloté à un point fixe ; par exemple, le
point de changement d’outil.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

G0 G52 X… Z… : Déplacement en rapide à la
position définie sous les adresses d’axes X et Z.
On s’imposera (X, Z) = (0,0) pour retourner à la
position définie par la POM pour éviter les
collisions. Voir NB du §3 p15.
RAPPEL : Si mouvement décomposé, il faut répéter la
fonction G52.
G116 Z-10 : Déplacement en rapide en Z à -10
de la position définie par la POM. A utiliser
avant un changement d’outil.
G116 X-10 Y-10 Z-10 : Idem mais déplacement
suivant Z puis X et Y. A utiliser avant une fin de
programme pour rapprocher le montage de la
porte.

3 . ( +>

Les cotes sont programmées par rapport à l’OPr.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

G90 : C’est une fonction modale, initialisée à la Pas de code spécifique, c’est la programmation
mise sous tension de la MO. Par sécurité, de base : X… Y… Z… !
remettre cette fonction préparatoire dans le bloc
d’initialisation.
ATTENTION : Les valeurs en X sont données au

3 $ + @

Les cotes sont programmées par rapport à la position précédente.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

G91 : C’est une fonction modale. Pour indiquer une programmation en relatif, il
faut précéder la valeur du déplacement d’un
ATTENTION : Les valeurs en X sont données au
slash (" / ") sur chaque axe : X … Y … Z …

/ + +#
Cette fonction peut s’utiliser en début de programme ou en cours afin de faciliter la programmation.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

G59 XXOPr1 YYOPr1 ZZOPr1 : L’OPr est transféré G92 XXOPr2 YYOPr2 ZZOPr2 : L’OPr est transféré
au point de coordonnées (XOPr1, YOPr1, ZOPr1) au point de coordonnées (XOPr2, YOPr2, ZOPr2)
Possibilité de programmer en relatif G91 en sus. ATTENTION : Si l’OPr ne doit pas être déplacé sur un
axe, mettre la coordonnée à 0.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°16

 MOCN et Progammation

5 + > + A

5 + +
a) DEPLACEMENT EN RAPIDE : G0
La fonction G0 provoque un déplacement linéaire en vitesse rapide au point dont les coordonnées
sont programmées dans le bloc. Elle provoque la suspension de l’action de F (paramètre d’avance).
Cette fonction modale est révoquée par les fonctions contradictoires : G1, G2, G3, G33, etc…
REMARQUE : Le CU de l’IUT décompose une approche XYZ en déplacement suivant XY puis Z.
b) DEPLACEMENT EN TRAVAIL : G1
La fonction G1 provoque un déplacement linéaire en vitesse de travail au point dont les
coordonnées sont programmées dans le bloc. La valeur du paramètre d’avance prise en compte est la
dernière valeur programmée sous F.
Cette fonction modale est révoquée par les fonctions contradictoires : G0, G2, G3, G33, etc…
Cette interpolation linéaire est possible suivant tous les axes simultanément.
5 . + >+

Les fonctions G2 et G3 provoquent un déplacement circulaire en

vitesse de travail.
La fonction G2 correspondant à un sens de parcours horaire ou anti-
G3
trigonométrique.
G2 La fonction G3 correspondant à un sens de parcours trigonométrique ou
anti-horaire.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

Un arc de cercle peut se programmer de deux
manières : il faut indiquer le sens de parcours
(G2 ou G3), les coordonnées du point d’arrivé
(X… Z…) et soit par le rayon (R…), soit par les
coordonnées du centre (I… K…).
G2 X… Z… R… : Arc de cercle de rayon R
dans le sens horaire jusqu’au point (X, Z).
G3 X… Z… I… K… : Arc de cercle de centre
(I, K) dans le sens trigo jusqu’au point (X, Z).
Remarques :
Les adresses (X, Z) et (I, K) sont
obligatoirement programmées, même si elles
sont nulles (cas possible pour (I, K)) ou
inchangées (cas possible pour (X, Z)).
Les coordonnées du centre de l’arc sont
données : par rapport à l’OPr si programmation
en G90 ; par rapport au point de départ si
programmation en G91.
Un arc de cercle se programme par : le sens de
parcours (G2 ou G3), les coordonnées du point
d’arrivé (X… Y…) et le rayon (R…).
G3 X… Y… R… : Arc de cercle de rayon R
dans le sens trigo jusqu’au point (X, Y).
G2 X/… Y/… R… : Arc de cercle de rayon R
dans le sens horaire jusqu’au point décalé de (X,
Y).
Remarques :
Les valeurs de X, Y et R peuvent être absolues
ou incrémentales.
Si R>0, l’arc couvrira un angle entre 0° et
180°.
Si R<0, l’arc couvrira un angle supérieur à
180°, mais inférieur à 360°.
Si le bloc comprend des coordonnées suivant
les 3 axes, c’est une hélice qui sera générée.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°17

 MOCN et Progammation

6 ? 7 8
Les fonctions G40-G41-G42 sont modales.
Les règles à respecter en programmation sont les suivantes :
La fonction G40 (pour le TCN) ou G40 Ti (pour le CU) annule la correction de
rayon.
La fonction G40 (pour le TCN) ou G40 Ti (pour le CU) doit être obligatoirement
programmée avant un arrêt programmé (M0) ou optionnel (M1).
La fonction G52 est interdite en correction de rayon penser à repasser en G40.
Les nouvelles corrections de rayon (appel d’un nouveau correcteur) ne sont prises
en compte qu’après annulation (G40…) et nouvel appel (G41… ou G42…).

IMPORTANT :
La machine prend en compte ou annule la correction de rayon lors d’un déplacement linéaire
(G0 ou G1) dans le plan considéré.
Ce déplacement doit être supérieur strictement au rayon de l’outil.

6 #

ENGAGEMENT … CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

sur une droite … …

N… M6 T1 D1 G4 M6 T1
… G40 T1
N… G0 XXa ZZa …
N… G1 G41 XXb ZZb F… G0 XXa ZZa
N… XXc ZZc G41 T1
… G1 XXb ZZb F…
XXc ZZc
…
---------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------

sur un arc de cercle … …

N… M6 T1 D1 G4 M6 T1
… G40 T1
N… G0 XXa ZZa …
N… G1 G41 XXb ZZb F… G0 XXa ZZa
N… G2 XXc ZZc R… G41 T1
… G1 XXb ZZb F…
G2 XXc ZZc R….
…

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°18

 MOCN et Progammation

6 .

DEGAGEMENT … CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

sur une droite … …

N… G1 G41 X… Z… F… G41 T1
… G1 X… Z… F…
N… XXb ZZb …
N… G40 XXc ZZc G1 XXb ZZb
… G40 T1
XXc ZZc
…
---------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------
sur un arc de cercle …
…
G42 T1
N… G1 G42 X… Z… F…
G1 X… Z… F…
…
…
N… G3 XXb ZZb R… F…
G3 XXb ZZb R… F…
N… G1 G40 XXc ZZc
G40 T1
…
G1 XXc ZZc
…

0
0
Bien souvent, afin d’améliorer la coupe, il est faut lubrifier pendant les opérations d’usinage. Les
fonctions à utiliser sont alors les suivantes :

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

M8 : Mise en route de l’arrosage n°1. M7 : Mise en route de l’arrosage standard.
M7 : Mise en route de l’arrosage n°2. M8 : Mise en route de l’arrosage optionnel.
M9 : Arrêt de tous les arrosages. M9 : Arrêt de tous les arrosages.

0 .
a) ARRET PROGRAMME
Certains arrêts peuvent être nécessaire dans un programme. C’est le cas pour une mise en butée
dans les mors d’un tour, un retournement de pièce, un contrôle en cours d’usinage, … ; on a alors besoin
d’un arrêt programmé.
C’est la fonction M0 qui est révoqué par un départ cycle.

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

M0 : Arrêt programmé. Cela provoque l’arrêt de M0 : Arrêt programmé. Cela provoque l’arrêt
la broche, et de la lubrification sur la MOCN. des mouvements des axes du programme, mais
pas la broche, ni la lubrification.

b) FIN DE PROGRAMME
La fonction M2 est le code qui indique la fin de programme. Il englobe toutes les foncions
suivantes : arrêt broche, arrêt arrosage, annulation des corrections d’outil, etc. C’est un RAZ du système.
C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°19
 MOCN et Programmation

: > > +

CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7

Début de programme :
En tête : " commentaires …
numéro de programme commentaires # si besoin décalage porte OUTIL n
pièce : vecteur OppOp.
OUTIL 2
Séquence d’intialisation : si besoin
Bloc de sécurité : décalage de l’origine programme : vecteur OpOpr. OUTIL 1

Blocs de point de changement d’outil : Appel d’outil :

OUTIL n Nom de l’outil

Bloc de mise en route de la broche : OUTIL 2 OUTIL 1

OUTIL 1 Pour chaque opération :
Bloc de limitation de broche : Mise en route de la broche :
$$$
Appel d’outil :
OUTIL 2 Prise en compte de la
Nom de l’outil
longueur de l’outil :

Pour chaque opération : Déplacement en rapide au

OUTIL 1 Déplacement en rapide au point d’approche en X Y Zgarde (NB:
point d’approche : en Z puis en X si le DCN Tigre 7 décompose de lui
risque de collision (inversement si même le déplacement en X Y puis
approche pour travail en intérieur). Z).
OUTIL 2 Définition des conditions de puis à Zsécurité, ou Zusinage
coupe : passage à Vcc si besoin et Si besoin, prise en compte de
lubrification. la correction de rayon :
Déplacement de l’outil avec Correction à gauche
programmation de l’avance : travail du profil; utiliser G42 pour à droite.
de l’outil avec si besoin correction Déplacement de l’outil avec
de rayon, cycle d’usinage, … programmation de l’avance : travail
NB: ne pas oublier les instructions de l’outil, cycle d’usinage, … (NB:
d’annulation de correction de rayon ne pas oublier les instructions
et de cycle : G40 et G80. d’annulation de cycle : G4 )
Dégagement de l’outil au point Dégagement de l’outil au point
de retour. de retour à Zgarde.
OUTIL n

Fin travail de l’outil :

Broche à N constant :
Fin travail de l’outil :
Dégagement au point de
Dégagement au point de changement d’outil :
changement d’outil pour un travail Dégagement outil et avancement porte !
en extérieur : pièce pour démontage de la pièce :
OUTIL n ! ! !
Fin de programme :
NB : en intérieur, inverser les
déplacements.
Fin de programme :

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°20

 MOCN et Programmation

? + #>
Cette partie ne présente pas tous les cycles qui peuvent être utilisés sur les MOCN. La limitation se borne au cycle de perçage applicable aussi bien en
fraisage, qu’en tournage et au cycle d’ébauche paraxial. Pour les autres cycles, voir les manuels de programmation disponibles à la bibliothèque.
? + E
Ce cycle peut être aussi bien utilisé en Fraisage, qu’en Tournage.
CT200 – DCN NUM750T HPM600 – DCN TIGRE7
• Annulation de cycle : G80. Cette fonction permet d’annuler les cycles Pour ce DCN, une seule fonction est nécessaire.
ci-dessous et bien d’autre. • Cycle de Perçage simple ou avec débourrage
• Pointage et perçage simple : Utiliser G1. G81 X… Y… Z… P… Q… E … D*… F…
*

Les cycles qui suivent, se programment en trois temps : Avec X, Y, Z : 1ier point à percer (mais conseil : Z=Zgarde)
a. Positionnement en rapide sur l’axe à l’altitude du plan de sécurité P : altitude du plan de sécurité -1
en décomposant le déplacement si besoin. Q : altitude du fond du perçage
b. Déclaration du cycle à proprement parlé : voir ci-après. E : profondeur de perçage entre deux débourrages
c. Annulation du cycle : G80. D : distance de sécurité entre la dernière profondeur percée
• Cycle de Perçage avec débourrage : G83 et la plongée rapide après débourrage et avant reprise
du perçage.
G83 X… Z… P… Q… F… [EF…] [G4F…]
Nota Bene : * = paramètres modales doivent être programmés dans
• Cycle de Perçage avec Brise-copeaux : G87 chaque bloc où ils doivent être utilisés.
G87 X… Z… P… Q… F… [EF…] [G4F…] Remarque : Il n’existe pas de fonction spécifique pour annuler les
Avec X,Z : cote du fond du perçage en absolu. cycles car toute fonction G permette de révoquer G81 ; toute fois il est
P : profondeur 1ière passe ou ES : nombre de passes. conseillé d’utiliser la fonction G4.
Q : profondeur de la dernière passe.
F : paramètre d’avance.
EF : Temporisation à chaque fin de pénétration.
G4F : Temporisation après retrait à la dernière passe.

Remarques : Les paramètres entre crochets sont facultatifs.

A la mise sous tension, le système est initialisé avec l’axe outil en Z (G16
R+. Si la pénétration doit se faire suivant l’axe X, il convient de
programmer G16 P+.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°21

 MOCN et Programmation

. ? + # ( > A +

Ce cycle est permet de réaliser une opération d’ébauche par chariotage ou dressage en arrêtant les
passes en offset du contour fini.

CT200 – DCN NUM750T

• Cycle d’ébauche paraxial : G64 …
Exemple d’ébauche paraxial à Z :
… Parallèle à l’axe Z
X
N… G64 Nn2 Nn1 I… K… P… F…
N… XXB1 ZZB1  B1 B2
N… XXB2 ZZB2  Définition du brut
 11 10 P
N… XXB3 ZZB3  9

… 
N… G80 Annulation du cycle
8 7 4 3
B3
Avec I : surépaisseur de finition en X, 6 5 I
2
K : surépaisseur de finition en Z, K
P : profondeur de passe suivant X, Z
Opr 1
F : avance, B4

n1 & n2 : numéro du 1ier& dernier bloc du

profil fini,
(XB1, ZB1),… : coordonnées des points (3 mini)
définissant le profil du brut,
distances de sécurité incluses.

… Parallèle à l’axe X Exemple d’ébauche paraxial à X :

N… G64 Nn1 Nn2 I… K… R… F… X
…
N… XXB3 ZZB3  B4 B3

N… XXB2 ZZB2  Définition du brut 11 10

N… XXB1 ZZB1  9 R

N… G80  Annulation du cycle

Remarque : Seules différences : inversion de n1 et n2, P 8 7 4 3

B2
6 5 I
remplacé par R (profondeur de passe suivant Z) ; de plus, 2
la définition du brut se fait dans le sens inverse. K
Z
Opr 1
B1
ATTENTION : Pour ce cycle, il faut être en G40.
Les adresses I et K peuvent être munies du signe - (surépaisseur
pour un alésage).

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°22

 MOCN et Programmation

( C> @ + < =
>

> +

Les DCN NUM autorisent depuis la version 760 une aide à la description géométrique des profils.
L’objectif étant d’éviter les calculs des coordonnées de points d’intersection ou de raccordement de deux
éléments géométriques non entièrement définis.
En effet, en programmation classique, on doit programmer les coordonnées des points d’extrémités
de chaque élément géométrique (droite ou cercle) ; alors qu’en description assistée, on va s’affranchir de
certains calculs (par exemple, le DCN calcul les points de raccordement, de contact ou d’intersection) en
utilisant d’autres codes de description des éléments géométriques :
• EA : élément d’angle,
• EB+r : élément de congé de raccordement,
• EB-c : élément de chanfrein,
• ET : éléments tangents,
• ES : éléments sécants.

. ++>

$ (+

Hypothèse : Le point piloté de l’outil est en D.

Objectif : Programmer le déplacement de D à A.
a) NOTION D’ORIENTATION : DROITE & CERCLE
DROITE ORIENTEE

Programmation classique Programmation en PGP

N… G1 EAα XXA
N… G1 XXA ZZA ou N… G1 EAα ZZA

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°23

 MOCN et Programmation

CERCLE ORIENTE

Programmation classique Programmation en PGP

D
C

Opr Z

N… G2 XXA ZZA IXC JZC

En PGP, pour un même rayon, il y a deux

possibilités pour un parcours en G2. Ces N… G2 XXA ZZA RR E-
différentes possibilités sont dissociées grâce à un ATTENTION : Le DCN choisit + par défaut.
discriminant : E+ (centre à gauche de (DA)
orientée) ou E- (centre à droite de (DA)
orientée).

b) NOTION D’ASSOCIATION D’ELEMENTS GEOMETRIQUES

ASSOCIATION DROITE – DROITE
Exemple de PGP : DROITE - DROITE

N… G1 EAα1 ES
N… G1 EAα2 XXA ZZA

ASSOCIATION DROITE – CERCLE

Notion de discriminant :
+∞ Soit la droite (∆) orientée, partant du
point D, faisant un angle α avec
l’horizontal, l’intersection entre la droite
orientée et le cercle …
• … la plus proche de − ∞ : ES-,
α • … la plus proche de + ∞ : ES+.
−∞

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°24

 MOCN et Programmation

Exemple de PGP : DROITE - CERCLE Exemple de PGP : CERCLE - DROITE

N… G1 EAα ES- N… G2 IXC KZC ES+

N… G3 IXC KZC XXA ZZA N… G1 EAα XXA ZZA

ASSOCIATION CERCLE – CERCLE

+∞ Notion de discriminant :
Soit la droite (∆) orientée de C2
(centre de l’arc de cercle de la trajectoire
partant du point D) à C1 (centre de l’arc de
cercle de la trajectoire arrivant au point A)
; si l’intersection à prendre en compte est à :
• Gauche : ES+,
−∞ • Droite : ES-.

Exemple de PGP : CERCLE - CERCLE

N… G2 IXC1 KZC1 ES+

N… G3 IXC2 KZC2 XXA ZZA

c) TABLEAUX RECAPITULATIFS
Pour la lecture de ces deux tableaux, il faut traduire :
« / » par éléments tangents ET,
« ≠ » par éléments sécants ES,
Les instructions entre crochets […] sont facultatives.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°25

 MOCN et Programmation

Le premier bloc est une DROITE et le point de départ est défini : Le premier bloc est un CERCLE et le point de départ est défini :

Exemple d’utilisation : dr/cer/dr

N… G1 EAα1 ET
N… G2 IXC KZC
N… G1 EAα2 XXA ZZA

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°26

 MOCN et Programmation

d) PROGRAMMATION DES CHANFREINS ET CONGES

La méthodologie à suivre est la suivante :
Identifier le congé ou le chanfrein à réaliser,
Programmer le profil sans en tenir compte,
Insérer EB+… ou EB-… entre les blocs concernés.

Chanfrein en PGP sur DROITE - DROITE Congé en PGP sur DROITE - CERCLE

N… G1 EAα1 ES EB-c N… G1 EAα ES- EB+r

N… G1 EAα2 XXA ZZA N… G3 IXC KZc XXA ZZA

Congé en PGP sur CERCLE - DROITE Congé en PGP sur CERCLE - CERCLE

N… G2 IXC KZc ES+ EB+r N… G2 IXC1 KZc1 ES+ EB+r

N… G1 EAα XXA ZZA N… G2 IXC2 KZc2 XXA ZZA

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°27

 MOCN et Programmation

. > 5
Il s’avère que pour programmer en PGP avec un dnc Tigre7, il est plus simple d’utiliser la
programmation en cordonnées polaires.
. +

Dans le système de coordonnées polaire, un

point est positionné par rapport au un centre X
polaire (adresses I et J) avec un angle et un Point
rayon. 90°
R
Centre polaire

180°
C
J 0°

270°

Opr Z
I

Les fonctions G des coordonnées polaires sont :

• G10 : Déplacement rapide,
• G11 : Interpolation linéaire en vitesse d’avance,
• G12 : Interpolation circulaire dans le sens horaire en vitesse d’avance,
• G13 : Interpolation circulaire dans le sens trigonométrique en vitesse d’avance.
Remarques :
Le point de départ avant des fonctions G12 ou G13 doit être défini dans un bloc G10 ou G11.
Si dans un bloc G12 ou G13, l’angle d’arrivée n’est pas programmé, l’outil décrira un cercle
complet.

Une dernière fonction peut être utile, c’est la fonction G9 « Calcul du centre polaire » ; cette
fonction modale ne provoque pas de déplacement mais calcule et enregistre la position du nouveau centre
polaire.

. . + (

a) PROGRAMMATION DE LA « DIRECTION DE DEPLACEMENT » : P, E1, E2 et E3

SUIVANT
Ces codes permettent de faire calculer la trajectoire outil en prenant en compte la programmation de
la trajectoire suivante. On parle alors de position compensée : l’outil termine son premier déplacement de
manière à être tangent au trajectoire suivante.
• Pα indique au DCN quelle sera la direction suivant. A utiliser pour arrêter l’outil dans un coin.
• E1 s’applique pour un déplacement DROITE – DROITE.
• E2 s’applique pour un déplacement DROITE – CERCLE en sens horaire.
• E3 s’applique pour un déplacement DROITE – CERCLE en sens trigonométrique.

Exemple : Déplacement à gauche du profil A-B-C

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°28

 MOCN et Programmation

b) CODE DE COMPORTEMENT DANS LES COINS : Q

Lorsque la compensation d’outil est activée, le code Q indique au DCN comment se comporter dans
les coins. Il y a quatre possibilités :
Q non programmé ou nul : l’outil génère une trajectoire en arc de cercle autour des coins
extérieurs et s’arrête avant les coins intérieurs (si E1 programmé),
Q avec une valeur positive : l’outil génère un congé à tous types d’intersections : LIGNE –
LIGNE, LIGNE – ARC, ARC – ARC, ARC – LIGNE.
Q avec une grande valeur négative : si la valeur absolue de Q est supérieure au correcteur de
rayon enregistré, la trajectoire d’outil générée est un angle vif et non un arc de cercle. A utiliser :
Pour usiner une rainure si l’on ne veut pas Pour un décrochement inférieur au rayon.
que l’outil aie une trajectoire circulaire autour
des angles vifs.

Q3
Q avec une petite valeur négative : si la valeur Q2 (rayon centre outil = 2)
de Q est en absolue inférieure au correcteur d’outil (rayon centre outil = 3)

enregistré, le centre de l’outil tournera autour d’un point Q non utilisé

situé hors de la pièce. (rayon centre outil = 5)

A utiliser lorsque l’angle du coin est petit et que le

coin doit être vif.

C.C. I.U.T de Mantes en Yvelines – GMP Page n°29