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Etude du comportement de composites stratifiés sous

chargement statique et de fatigue


Juliette Payan

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Juliette Payan. Etude du comportement de composites stratifiés sous chargement statique et de
fatigue. Mécanique [physics.med-ph]. Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2004. Français.
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UNIVERSITE DE LA MEDITERRANEE
AIX-MARSEILLE II
LABORATOIRE DE MECANIQUE ET D’ACOUSTIQUE

THESE

DOCTEUR DE L’UNIVERSITE AIX-MARSEILLE II

Discipline : MECANIQUE
Option : MECANIQUE DU SOLIDE

ETUDE DU COMPORTEMENT DE COMPOSITES


STRATIFIES SOUS CHARGEMENT STATIQUE ET
DE FATIGUE

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Introduction: ............................................................................................................... 3

Chapitre 1.................................................................................................................. 10

1.1] Les composites................................................................................................. 12


1.1.1) Facteurs de complexité d’appréhension des composites ............................. 12
1.1.2) Approche ingénieur : Théorie des stratifiés................................................ 15
1.1.3) Critère de rupture ...................................................................................... 16
1.2] Les phénomènes physiques de dégradation ...................................................... 17
1.2.1) Inventaire des défauts................................................................................ 17
1.2.2) La sollicitation de fatigue .......................................................................... 19
1.2.3) Notion d’endommagement ........................................................................ 20
1.2.4) Notions de durabilité et de résistance résiduelle......................................... 21
1.2.5) Dégradation des plis orientés ou non dans l’axe de charge......................... 23
1.3] Les différentes modélisations de la fatigue des composites ............................... 28
1.3.1) Approche critère de fatigue ....................................................................... 29
1.3.2) Approche phénoménologique : résistance ou rigidité résiduelle ................. 30
1.3.3) Modèles de fatigue basés sur l’accumulation du dommage ........................ 31
1.4] Modélisation jusqu’à rupture du premier pli.................................................... 35
Conclusion du chapitre 1 ........................................................................................ 37

Chapitre 2.................................................................................................................. 38

2.1] Fondements de l' étude...................................................................................... 40


2.1.1) Domaine de validité .................................................................................. 40
2.1.2) Définition des variables d' endommagement............................................... 42
2.1.3) Loi d’évolution thermodynamique............................................................. 44
2.1.4) Loi d’évolution de l’endommagement en statique...................................... 45
2.1.5) Modèle de plasticité à écrouissage isotrope................................................ 47
2.2] Identification du modèle et apport sur la loi d' écrouissage............................... 49
2.2.1) Notion d’essai matériau ou d’essai structure .............................................. 49
2.2.2) Présentation des essais statiques ................................................................ 52
2.2.3) Identification du comportement en traction sens fibres .............................. 53
2.2.4) Identification du comportement en traction transverse ............................... 55
2.2.5) Identification du comportement en cisaillement......................................... 63
2.2.6) Observations du comportement lors d’essais alternés................................. 66

6
2.2.7) Discussion sur le modèle bi-dimensionnel ................................................. 73
Conclusion du chapitre 2 ........................................................................................ 74
Chapitre 3.................................................................................................................. 75

3.1] Domaine d' étude et fondements........................................................................ 77


3.1.1) Hypothèses précédentes............................................................................. 77
3.1.2) Nouvelles hypothèses ................................................................................ 77
3. 2] Etablissement de la loi générale...................................................................... 78
3.2.1) Présentation de la loi d' évolution de l' endommagement en fatigue ............. 79
3.2.2) Influence de la déformation maximale et de l' amplitude de déformation .... 80
3.3] Comportement de fatigue en traction sens fibres .............................................. 84
3.4] Caractérisation du comportement en fatigue en traction transverse ................. 86
3.5] Comportement en cisaillement ......................................................................... 87
3.5.1) Phénomènes liés à la viscosité ................................................................... 87
3.5.2) Caractérisation de l’endommagement en fatigue en cisaillement :.............. 90
premiers essais .................................................................................................... 90
3.4.3) Caractérisation du comportement en fatigue en cisaillement : seconds essais
............................................................................................................................ 92
3.5.4) Etude des déformations anélastiques en cisaillement ............................... 100
3.6] Perspectives................................................................................................... 105

Conclusion............................................................................................................... 109

Références ............................................................................................................... 111

Annexes……………………………………………………………………………….119

7
Liste des figures & tableaux

Figure 1: Images AFM ................................................................................................................................................. 13


Figure 2 : Modes de chargement de membrane et de flexion ....................................................................................... 15
Figure 3: Modes d' endommagement et de rupture ....................................................................................................... 18
Figure 4: Rupture sous chargement de fatigue ............................................................................................................. 19
Figure 5 : Faciès de rupture en fatigue [PLU] .............................................................................................................. 20
Figure 6 : Evolution de l’endommagement au cours des cycles................................................................................... 21
Figure 7 : Courbe de Wölher et résistance résiduelle ................................................................................................... 22
Figure 8 : Courbes de survie à déformation imposée ................................................................................................... 23
Figure 9 : Fissuration transverse [THI3] ...................................................................................................................... 25
Figure 10 : scénario d’évolution des défauts ................................................................................................................ 26
Figure 11 : Inventaire des défauts sur plaque quasi-isotrope trouée proche de la rupture ............................................ 27
Figure 12 Représentation des fissures [THI3].............................................................................................................. 33
Figure 13: Schéma d' évolution des défauts .................................................................................................................. 35
Figure 14: schéma de tube composite .......................................................................................................................... 36
Figure 15: Arbre de transmission de voiture en composite .......................................................................................... 36
Figure 16: Evolution statique des variables d' endommagement................................................................................... 46
Figure 17: Comparaison des courbes sigma epsilon pour les stratifiés A et B ............................................................. 50
Figure 18: Comparaison d' une éprouvette non sollicitée et d' une éprouvette sollicitée à 4% de déformation totale.... 50
Figure 19: Eprouvettes A et B rompues ....................................................................................................................... 51
Figure 20: Eprouvette sandwich en flexion 4 points .................................................................................................... 52
Figure 21: Dispositif expérimental de fatigue en flexion 4points................................................................................. 53
Figure 22: Comportement en traction sens fibres......................................................................................................... 54
Figure 23: Géométrie de l' éprouvette ........................................................................................................................... 54
Figure 24: Contrainte/déformation issu d' un essai hors-axe [45]n ............................................................................... 55
Figure 25: Comportement en traction transverse sur stratifié [90]4 .............................................................................. 56
Figure 26: Evolution de l' endommagement en traction transverse............................................................................... 56
Figure 27: Schéma de l' éprouvette hybride verre/carbone ........................................................................................... 57
Figure 28: Photographie de l' éprouvette hybride UD verre/ UD carbone rompue [FAT] ............................................ 57
Figure 29: comportement en traction transverse du G947/M18 ................................................................................... 58
Figure 30: Evolution de l' endommagement en traction transverse sur essai hybride carbone/PEI............................... 58
Figure 31: courbe sigma/epsilon sur hybride tissé verre/ UD carbone. ........................................................................ 59
Figure 32: Comportement en traction sens chaîne d' un pli tissé verre ......................................................................... 59
Figure 33: Identification du comportement transverse ................................................................................................. 60
Figure 34: Relation contrainte/déformation sur stratifié pour différents essais hors-axe [KAW2] ............................. 61
Figure 35: Modes de rupture par instabilité ou seuil de rupture fragile en fonction de l' orientation des fibres ............ 62
Figure 36: Influence du type de liaison lors d' un essai hors-axe [MAR]...................................................................... 62
Figure 37: Schéma d' une éprouvette d' essai Iosipescu [ODE] ..................................................................................... 63
Figure 38: Contrainte/déformation sur stratifié [10]n [CAI] (à g. repère stratifié à dr. repère du pli).......................... 63
Figure 39: Endommagement en fonction de la contrainte (modèle sans plasticité) [CAI] .......................................... 64
Figure 40: Comportement en traction d' un stratifié [+/- 45]s ...................................................................................... 64
Figure 41: Identification de la loi d' évolution de l' endommagement en fonction de la force associée ......................... 65
Figure 42: Identification de la loi d' écrouissage isotrope ............................................................................................. 65
Figure 43: Comparaison modèle expérience pour le cisaillement monotone ............................................................... 66
Figure 44: Courbe expérimentale de traction compression sur stratifié [+/-45]ns........................................................ 67
Figure 45: Identification avec écrouissage isotrope ..................................................................................................... 68
Figure 46: Contrainte effective/déformation effective sous écrouissage isotrope ........................................................ 68
Figure 47: Identification avec écrouissage cinématique linéaire.................................................................................. 69
Figure 48: Contrainte effective déformation effective sous écrouissage cinématique.................................................. 69
Figure 49: Comparaison de l’expérience et des simulations isotrope et cinématique................................................... 70
Figure 50: Analogie rhéo-mécanique pour le comportement en cisaillement .............................................................. 71
Figure 51: Comparaison expérience/modèle rhéo-mécanique...................................................................................... 71
Figure 52: Comparaison des relations contrainte/déformation sur stratifié[+/-45]s en compression (à g.)et en traction
(à dr.) ................................................................................................................................................................. 72
Figure 53: Courbe de Wölher sur matériau HTA/6376 [+/-45]ns ................................................................................ 79
Figure 54: Influence de la déformation maximale sur le paramètre k .......................................................................... 81
Figure 55 : Existence d’un seuil sur le niveau maximal de déformation ..................................................................... 82
Figure 56: Existence d' un seuil d' amplitude de déformation ........................................................................................ 82
Figure 57: Courbe sigma/epsilon à 80% de la charge ultime statique avant et après 1,3 millions de cycles................ 84

8
Figure 58: Photographie de l'éprouvette [0°] après chargement de fatigue .................................................................. 85
Figure 59: Evolution des contraintes et déformations à déplacement imposé .............................................................. 88
Figure 60: Evolution de la contrainte sur [+/-45]3s à 3% de déformation................................................................... 88
Figure 61: Cyclage à niveaux de déformation imposés: entre 1,5 et 3%...................................................................... 89
Figure 62: Cyclage sur [+/-45]3s à contrainte imposée (entre 90 et 180 MPa) ............................................................ 90
Figure 63: Evolution de l'endommagement de cisaillement en fonction de N ............................................................. 91
Figure 64: Courbe SN à R=0,5..................................................................................................................................... 91
Figure 65: Machine d' essais MTS et son extensomètre................................................................................................ 92
Figure 66: Comparaison des courbe sigma/epsilon en statique et en dynamique......................................................... 93
Figure 67: Courbes sigma/epsilon à différents nombres de cycles pour chargement entre 0 et 110 MPa .................... 94
Figure 68: Evolution de l'endommagement pour l' essai 10-120 MPa .......................................................................... 96
Figure 69: Evolution de l'endommagement en fonction de la force associée ............................................................... 97
Figure 70 : Evolution de l'endommagement de cisaillement pour trois chargements de fatigue .................................. 98
Figure 71: Evolution de l'endommagement de cisaillement en fatigue à ∆σ=cst ......................................................... 98
Figure 72: Courbe log-log des durées de vie simulées fonction des durées expérimentales ........................................ 99
Figure 73: Corrélation entre endommagement et déformation anélastique pour les essais réalisés ........................... 100
Figure 74: Evolution de sigma/epsilon pour le chargement 10-120 MPa................................................................... 101
Figure 75: Fatigue à deux niveaux 0-120 puis 20-120 MPa....................................................................................... 103
Figure 76: Schéma de la plaque trouée ...................................................................................................................... 105
Figure 77: Comparaison expérience/simulation de la carte des déformations εxx ...................................................... 106
Figure 78: Comparaison simulation/expérience des courbes effort/déformation pour trois mesures ......................... 106
Figure 79: Eprouvette tubulaire avec embouts métalliques........................................................................................ 107
Figure 80: Machine de flexion rotative ...................................................................................................................... 107
Figure 81: Allure de la courbe de Wölher sur tissé à R=-1 ........................................................................................ 108

Tableau 1: Liste des échelles caractéristiques pour les métaux.................................................................................... 12


Tableau 2: Liste des échelles caractéristiques pour les composites stratifiés ............................................................... 13
Tableau 3: inventaire des lois développées au chapitre 1............................................................................................. 37
Tableau 4: Récapitulatif des phénomènes pris ou non en compte ............................................................................... 41
Tableau 5: Récapitulatif des essais sur le comportement transverse ........................................................................... 60
Tableau 6: Liste des coefficients du modèle sous chargement statique........................................................................ 74
Tableau 7: Bilan des essais en traction transverse à déformation imposée................................................................... 86
Tableau 8: Mesures de rigidité en statique ou en continu............................................................................................. 94
Tableau 9: Comparaison des durées de vie expérimentales et simulées....................................................................... 99

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1.1] Les composites

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1.2] Les phénomènes physiques de dégradation

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27
1.3] Les différentes modélisations de la fatigue des
composites

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28
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29
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30
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1.3.3.1) Approche mécanique de la rupture

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1.3.3.2) Approches avec formalisme thermodynamique

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(# 5 / 9

34
1.4] Modélisation jusqu’à rupture du premier pli

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36
Conclusion du chapitre 1

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39
2.1] Fondements de l'étude

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(
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-
-

- 5 NRDP 6 ( / 4

SENS TRANSVERSE
(traction)

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( (
/ 6
5 9

5
5 (

42
- 5 NVY S<QP 6 ( 4

CISAILLEMENT

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( 5
6 3
( 9

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D
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O]
= D
( O − 1) σ ≥D ∈ [ D6
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U
+
+
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σ
+
U
+
σ
U

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%O − 1 U= D %O − &
' D D D D D
U &

/( ^ +
=^ ^hD ^ +
=D ^iD

^ −
=^ ^iD ^ −
=D ^hD

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ς
= /( (
= D
O+ σ
∂σ U ( D −

ς ( ( ( ( ( 5 4
55 6 ( ( ( 5 N- P9

/ ( 3 (# ( (
5 ( 4 6 / ( 9

σ σ νD σ
ε = +
+ −

D
%O − 1
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ε =∂ '
= _−Oσ
ε =
σ +
+
σ −

νDσ
∂σ 61 D D
+ ς σ −
D

σ
ε =
U= %O − &
D

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( / / 5 ( F (
F / 0
3 / ( 9

44
( 55 ( ν 2 / 6
( ( / , ( ( 55 ( ν
( 2 7 9
ν = ν %O − 1
& D

5 ( # , ( + / F % 5
+ & /
/ + / F 6 F +
5 ( ( ( 4

∂ Ψ
Y d = −ρ
d 1
∂ 1
,d ' σ6

U U
σ σ +
= =
U= (O − ) U (O − 1)
D U 1 D U

LiiJ hh 5 , F

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( 9 " ( F# (# 9 (
( F / + 9

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45
( 55 ( + ( ( ( / 9 5 (
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( (( / ( ( / 9 ' (N 'P
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D
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( 1/ 4

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= + iO eO
" − D

1
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eO
( " 6 D 6 "F F 9

F
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F 5 0 F3 ( 7 9
F ( / 6 + (F ,
5 9 B F F 5 3 O9
( F ( 3 ( ( /
55 ( 3 + 9 D "
5 NVY S<P ( 9 B

46
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1 5 5 ( % &
( ( 9 / 1 ( ( 9
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/ 3 6 5 B / / /
( 3 5 4
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5 3 / 5 9 ( F ( 9
" ( + F 55 ( / ( +
5 9" / +/ ( , 9
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σ 4ε = σ 4ε

+ ( 55 ( / 3 F 4

σ =σ ε =ε

σ ε = ε (O − 1) σ >D
σ =
%O− 1
+ σ +

1L
ε =ε
& σ <D

τ = τ γ = γ (O − )
%O− &

47
7 ( ( ( 5
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( ( 5 ( 5 F (
5 ( ( / ( 9
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( 5 9

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( ( ( / 9 D ( 9
5 ( F ( ( ( 4

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σ
ε= j
+ D

γ = Uε = τ
% + D &

O
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U U
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+S ε 1 5eD
D

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5 ( 7 ( 6 / 6
( 6 / 5 F 5 +
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5 7 ( 9

48
2.2] Identification du modèle et apport sur la loi
d'écrouissage

=RS\Y!O[9 =RS\ 5 (
5 ( TDD /( 5 / %O6
<g 5 ( &
!O[ +, 5 % + 6(
F ( ROS , ( N PN UP&9

U9U9O& F F (

/
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5 % O[&9

49
éprouvette [+/-45 3]s

160

140
)
120

100

80
6 plis
2 plis
60

40

20

0
0 1 2 3 4 5
-20

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51
U9U9U&

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([+45,-45]ns ou [90] ns)

Nida

Peau comportement élastique


linéaire (tissé carbone)

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52
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53
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1600

1400

1200
σ
1000

800

E=106 Gpa
600 sigma max=1464 MPa

400

200

0
εl
0,00% 0,20% 0,40% 0,60% 0,80% 1,00% 1,20% 1,40% 1,60% 1,80%

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54
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( /
60

50 50

40 40
sigma 22
sigma 12

30 30

20 20

10 10

0 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

epsilon 12 epsilon 22

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( 6( 63 ( + 5 6 F 5
5 9 3 5 / + + (
9

90

80

70

60
sigma transverse MPa

50

40

30
Module initial 8800MPa
20
Module final 8,1 GPa
10
endo 0,08 mesuré à 0,8%

0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
epsilon transverse %

2' 6$ /" %" " ! ! ! ! & 7? 9

0,09

0,08

0,07

0,06

d' 0,05

0,04

0,03

0,02
y = 1,50E-01x - 1,96E-03
0,01

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
racYd'

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56
5 75 4 ( TD !
/ + 3 D6
DUCg (# 3 D6
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57
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F 7 ( ( 9% <&
80

essai pei-90(4plis)-pei
70 G947/M18
E90 initial =9,2GPa
d'maxi=0,1
60

50

40

σt 30

20

10

0
εt
0,0% 0,2% 0,4% 0,6% 0,8% 1,0% 1,2%

2' ?$ " %" " ! ! # ? ;G3 =


0,09

0,08 EVOLUTION DE
y = 0,1667x - 0,0318
L'ENDOMMAGEMENT
EN TRACTION
0,07 TRANSVERSE

0,06

0,05

0,04

0,03 d'=0,17rac(Yd')-0,19

0,02

0,01

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

2' 5 $ " " # 4 #" ' " ! ! ! !! ,:. # ." G

58
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1 O6Ug9

éprouvette hybride tissé verre/ ud carbone

450

400

350

300

250
effort (daN)

200

150

100

50

0
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
-50
epsilon (%)

2' 5 $ " . !' G %! " ! ,:. # !! G8F ." C

essai avec décharge sur verre tissé

180

160 Module initial 18,1 GPa


Module à 1% 17,1 GPa
140 endommagement à 1% d= 0,055
déformation plastique 0,045 %
120

100

80

60

40

20

0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
-20

2' 5 $ /" %" " ! ! , H #4 % !!

59
$ 6( ( / 6 / 5 % TU&
2 ( % / + F ( 3 Og
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/ 55 ( 3 + 9

carbone seul
Et init (MPa) eps rupt (%) sigma rupt (MPa) d'
n°1 7800 0,88 62 0,04 à 0,5%
n°2 8700 0,9 70 0,08 à 0,8%

carbone / pei
Et init (MPa) eps rupt (%) sigma rupt (MPa) d'
n°1 9000 0,7 58 0,07 à 0,7%
n°2 9200 1,02 77 0,1 à 1%
n°3 8700 0,8 62 0,08 à 0,8%

carbone / verre
Et init (MPa) eps rupt (%) sigma rupt (MPa) d'
n°1 1,2
n°2 1,3
n°3 1,17

. 6$ % & # ! !! ! ! " %" ! !

6 F 5 F F G H F (
/( 5 3 F#, / Y( 6
TT9

essai simulation
100

90

80

70
sigma transverse MPa

60

50

40

30

20

10

0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
epsilon transverse %

2' 55$ # & " # " %" ! !

60
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3 <DQ9 " ( 5 3
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61
500

400 100*d à la rupture

300

200

100 contrainte à rupture

0
0 20 40 60 80 100
orientation sens fibres/ chargement

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62
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63
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F 5( F 5 ( ( 5 ( (
γ
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comportement de cisaillement

80

70

60

50
sigma lt en MPa

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5
-10
epsilon lt en %
2' $ /" %" " #4 ! & 7LG( 69!

64
Endommagement fonction de racY

0,7

d 0,6
% &− D
= + Y0=0
" − D
YC=12,6 MPa
0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5

2' $ # & " # " #4 " " # 4 #" ' &" " # &" !!"

Courbe d'écrouissage

180

160

140

120
sigma12 tild MPa

100

80

60

40

20

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
gamma12 tild %

2' $ # & " # " #4 " !! ' !" "%

ST ( 5 ( /( ( + 9

65
expérience modèle
80

70

60

50
sigma lt (MPa)

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5
-10
epsilon lt (%)

2' 5$ /" % !" "#) 1% %" ! " ""

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5 + W (# 5 NVY S<P 9 "
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( (5 %, N $P&9

66
comportement en cisaillement d'un composite carbone/époxy [+/-45°]s

100

80

60

40
Sigma (MPa)

20

0
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5
-20

-40

-60

-80

-100
Epsilon (%)

2' $ /" . 1% # " " % !! " ! ! & 7LG( 69 !

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4 7/ 5 / 5
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5 3 NVY S<P ( ( 55 ( / Y 5 55 ( /
( 9

67
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68
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69
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7 ( /( ( ( 5
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γ =λ
∂τ D

∂5
α = −λ
∂^
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F 2 SD / ( 7
F ( ( 6 / ( %
SR&9
éprouvette [+/-45]3s

essai sim isotrope sim cinématique

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5
-10

2' ?$ /" % !" # 01% # !! " ! !" "% -

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70
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( ( 9

2' 6 $ "' , "( - %" " %" !

80
expérience
70 modélisation
(MPa)

60

50
12
Contrainte σ

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4
Déformation ε12 (%)

2' 6 $ /" % !" 1% G "#) , "( -

" 7 %Figure 51& ( #


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71
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( ( / ( 9

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5 NVY S<P ( + ( / /
/ % + S& 4 55 / 5 , / 5
( ( % <U&9

cycles en compression cycles en traction


" (
0 200
-2 -1,5 -1 -0,5 0

-50 150

-100 100

-150 50

-200 0
0 0,5 1 1,5 2

2' 6 $ /" % !" # ! "! " G# &" " ! ! & 7LG( 69!
" % !! " +'C " +# C

72
U9U9\& ' ( 7

F + F ( 4 (
( / 9
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5 NVY TDP NVY CDP +
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55 9
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( 5 + (5 9 3 UDQ
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' + + 5 ( F (
/ F 7 ( ( ( 5 4 / Y

( F 6 F (
5 / ( / 5 ( 9 "
(( /( #, ( 3 ( 5 ( 3
# 7 /( 5 9

73
Conclusion du chapitre 2

7 (
5 4
( ( 5 5 9

( ( / 65
55 ( 3 / 5 / F 55 ( 9

( ( 7 9 (
( 7 # 7 6F /
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6 ( ( 7 ( F (
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7 F / eD ! $ F
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74
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75
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7 6 ( ( ( 7 5
Y5 9
' +7 6 3 5 :
1 1 5 6 5 7 5 E( 3
3 55 9
6 # ( (# ( 4 (
F ( 7 ( 9

σa
∆σ

σ σ σ

76
3.1] Domaine d'étude et fondements

T9O9O& *, #7 (

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/ 4

- '
7 / 5 (
2 4( + (

7 ( # ( 3 1(#

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23
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(
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T9O9U& / #, #7

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5 ( 5 ( K 5 1
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6 5 1
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77
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7 1
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1 5 9

3. 2] Etablissement de la loi générale

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/ + e Y +
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78
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79
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81
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Sg&

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1/ I
5 3
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Tg&

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82
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5 ( ( 6 5 9 15 ( ( / + 7
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( 4
F 6 ( ( ( 3
5 5
F 6 ( 55 / + F / 2 6 6
/ 2 ( # 7 (#
( 4 5 6 F /
3( ( ( 7 9

83
3.3] Comportement de fatigue en traction sens fibres

( (,( 5 4 O6
T (,( 3 O[ *8
( / [ [Dg (# ^% 5 #
U9U9T&9
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/ 3( 5 9

sigma max= 80% sigma ult R=0,1


courbe sigma/epsilon initial et après 1,3
Mcycles
1200

1000 3,9% de chute relative


de rigidité sens fibre
avec même section
800

600

sigma rupture= 1371 MPa


400

y = 106709x
AVANT
200

APRES y = 102539x
0
0,00% 0,20% 0,40% 0,60% 0,80% 1,00% 1,20%

-200

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84
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( 4 F ( 9
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( / ( 9

85
3.4] Caractérisation du comportement en fatigue en
traction transverse

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F / (,( (,( / 9
( ( / + S9 "
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U V O6U ODC
U D6
S D6
U V O ODC
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< D6
U V O OD<
S D6
\ D6
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< D6
< D6
< 3 S DDD
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86
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3.5] Comportement en cisaillement

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( ( / + ( 6 ( (
( ( ( ( 7 9
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# 7 9 5 (
/ + 6 , ( # 7 9

87
Evolution sur 42h de la contrainte et la déformation

1,6
eps en %

1,4

1,2

1,0 Sigma*1E-8
0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
0 500 1000 1500 2000 2500
-0,2
Temps en minutes

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( 9
5 ( + (# 4 7 (# %
F & ( / F /
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F / : F , / F 0
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Evolution de la contrainte moyenne sous 3% de déformation

170

165

160
contrainte (MPa)

155

150

145

140
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
temps (sec)

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88
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3 5 6 F A F 5 (
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déformation imposée

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
-5,00E-01 0,00E+00 5,00E-01 1,00E+00 1,50E+00 2,00E+00 2,50E+00 3,00E+00 3,50E+00

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( 5 ( 4 5
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(# Y (# / + (# +
5 9

89
effort imposé

2,50E+02

E initial 14 GPa
E final 8,6GPa
2,00E+02 déformation plastique finale
1,3%

1,50E+02
contrainte

1,00E+02

5,00E+01

0,00E+00
-0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

-5,00E+01
déformation

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T9<9U& " ( F 5 ( 4

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90
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9

0.7
d simulation
d testing

0.6

d
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

N
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
6
x 10

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F ( ( 7 # 6 ( F (# 55 F
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7 5( / ( αeD βeO9
8
x 10 s igm a m ax vers us logN
1.4
m odelling
tes ting
fatigue lim it

1.3
σmax
1.2

1.1

0.9

logN
0.8
4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

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91
CS (,( 3 + + /
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92
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5 / ( # 6 / 4 ( (
F (# 55 5 / 3 + ( / 9
# ( ( ( F
5 ( F / 9

sigma entre 0 et 120 MPa

140
1 100 700 736 1540
120

100

80

60

40

rupture à
20
5260 cycles

0
0,00% 0,50% 1,00% 1,50% 2,00% 2,50%
-20

2' $ /" % !" # ! " . ! ' G %! " ! - #: -

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5 5 ( / 5 /
( ( (# % 7 0
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3 \TC (,( 55 ( 3 F 3 55

93
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- 3 55
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5 (,( 5 6(
F 3 / F / 9

contrainte/déformation sur [+/-45]s cyclage entre 0 et 110 MPa

120
0 cycle 2569 cycles 7630 cycles 13270 cycles 16325 cycles

100

80

60
sigma MPa

40
rupture à 18300
cycles
20

0
-0,50% 0,00% 0,50% 1,00% 1,50% 2,00% 2,50% 3,00% 3,50% 4,00% 4,50%

-20
epsilon

2' ;$ /" . ! ! ' G %! " +# && ! " . !# : ! %" , '


3

94
/ ( 8 5 +
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F ( 5 /9$ F / 3 (# (#
5 6 ( F / F
5 5 ( (,( 5 + T9

7 ( 5 4 (( /
# + ( ( : + 5 2 / 6
( ( 9

Programmation

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- U4 7 /( / /
F 9
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( 9

7 4

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+1
(

σ 12 n + 1 = G 120 ( 1 − d ntot+ 1 )γ e
12 n +1
"

p
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12n 1
1n2 1 tot " 55 ( /
(1 d n 1 )
p p
1n2 1 1n2 1 (1 d ntot 1 ) + 5 55 ( /
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Yn 1 Y0
d12 /
n 1
Yc Y0
2

Yn 12n 1 ( (
1 0
2G12 (1 d ntot 1 ) 2

95
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/ F 9 (7 3 (
5 F ( # W 9

5 7 ( (,( F + 4
∆ 5
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OU
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( ( (,( % (,( (,( & 9

Identification

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F # 3 F / F
5 ( (,( (,( 3 9 (
/ F ( / 9
(,( 3 9
5 5 ( χ4
rupture rupture 2
(N simulé N expéri )
essais

, 7 3 5 (6k6l: % 5 3
7 F & (# (# / ( 5 ( 9 6
+ 55 5( 9 (
59

endommagement
0.7

0.6
1% 9
0.5 $
0.4
%T (
d # &
0.3

0.2

0.1

N 5
0
0 5000 10000 15000

2' =$ " " # 4 #" ' %" 4!! ( 3

96
0.7

0.6

0.5

0.4

d
0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

2' ?$ " " # 4 #" ' &" " # &" !!"

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( 9

F / 5 ( ( 5 ( ( % CR&6
( 5 ( ( ( ( 3
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5 + 4 F / (# /
( + / , #, (
(# 5 9 ( 3 ( F 3
/ F / (# 9 F +
S ( ( 55 3 ( F % (#
(# 5 &9

97
0.65

0.6

Essais
0.55
Simulation
d 0.5
En partant de la gauche
0.45

σmin- σmax
0.4
0 - 120
0.35
10 - 120
20 - 120
0.3

0.25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
x 10
4 N

2' ; $ " " # 4 #" ' # ! %" "! , ' !# & '

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( + 9 / + F + 5 +
(# ( %D OUD6OD OUD UD OUD& 4 5 (
/ (# + 4 ( 3 OUD ! 9
/ / / % + T&4 /
5 /9 03 (,( 4( ( 0 5
( 5 9
0.6

0.55
Essais
Simulation
0.5

En partant de la
t
n 0.45
e gauche
m
e
g
a
m
m 0.4
o
d
n
σmin-σmax
E
15-125
0.35

10-120
0.3

0.25
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
Nombre de cycles

2' ; $ " " # 4 #" ' # ! & ' +∆σM !

98
\O / 3 2 ( ( %OOD ! &9
+5 ( 55
( 7 5( F / F (
5 9
( 55 ( % /( ( ! &4
(eT6CS9OD C
αeD6[S
βe[6[T
+ + F ( (# (
5 / + 9
$ F / 7 3 + T % 3
F 5( &6 R
( + ( /
5 ( + 9

σ σ + ' / + ( ' /
< OOD U\DDD <TDDD
O< OUD TDDDD UT<DD
TD OUD OD[DDD ROCDD
< OU< <SDD SS<D
D OTD T<DD OU<D
OD OTD <\DD SUDD
UD OTD OSDDD <ODD
U< OTD O\DDD \C<D
. ?$ /" % !" # ! # !# 1% ! ! !

log Nr sim
6
symbole losange: essais d'identification
symbole rond: essais de validation
5

0
0 1 2 3 4 5 6
log Nr exp

2' ; $ /" . "'( "'# ! # !# ! ! &" " # !# ! 1% !

99
T9<9S& 5 (

( ( ( (# 3 ( 3 5
5 ( B 5
(# (# 5 9
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( 7 #, % F 5 + 6
5 6 ( F /
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( (# 9 (# (# 6 5 6 7
F / 5 9

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( 9 ( 7 5 F 5 ( ( /
( ( Y ( / 6 + ( 9
5 ( F ( F ( 6(F
5 3 NVY S<QP ( 9

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55 ( F / 5 9 55 6 F 55 ( /
( F / 5 5 3 (
F / 5 9
\T / % 5 &6 F /
F 5 ( 5 4 +
/ 7 ( 9

0-120MPa 15-120 MPa 30-120 MPa


25-130 MPa essai stat0-160 MPa 5-110 MPa
20-120 Pa 15-125 MPa 10-130 MPa
0,60

0,50
endommagement

0,40 ruptures en
fatigue
rupture en
0,30 statique

0,20

0,10

0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
epsilon plastique

2' ;5$ /" " #" ' # &" " ! - %" ! !! ! ! !

100
$ 5 6 ( 3 8/ 4
- F / / D6<<
- 5 / / T6
Tg
F / F ( (
F 4( + OOD OTD ! (
D TD ! 9
def contrainte

120
+ (
QQ
100
$

80

60

40

20

0
-0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

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5 F / 55 9

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101
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102
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contrainte déformation sur le stratifié [+/-45]3s
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100

80

60

40

20

0
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103
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104
3.6] Perspectives

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Zone de
mesure
1
2 3 50
∅ 14

Stratifié en tissé [45]

150
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105
Corrélation d’ image Simulation xx

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700

600

500
effort de traction (daN)

400

deff11-bord-trou
300 deff22-bord-trou
deff11-hom
sim def11
200
sim def22
sim def11-hom
100

0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

-100
déformations (%)

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106
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107
courbe de Wölher sur tube tissé

2,50E+08

2,00E+08

1,50E+08
σ

1,00E+08

5,00E+07

0,00E+00
1,00E+00 1,00E+01 1,00E+02 1,00E+03 1,00E+04 1,00E+05 1,00E+06
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108
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110
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112
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113
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114
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116
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118
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#7 / - ORRD

119
1!

120
Annexe 1 : Illustration de l’approche découplée matériau/ structure .........................122

Annexe 2 : Fabrication et découpe des éprouvettes .....................................................123

Annexe 3 : Liste des essais et des résultats sur machine MTS......................................126


1) Liste des essais et des résultats ...................................................................................126
2) Evolution de l’endommagement.................................................................................128
3) Evolution des déformations anélastiques ...................................................................129

Annexe 4 : Identification de G12 à partir d'un essai sur [+45/-45]3s ............................131


1) Relations Déformations stratifié/déformations pli .....................................................131
2) Relations Contraintes stratifié/contraintes homogénéisées ........................................131
3) Relations contraintes / déformations au sein d' un pli .................................................131
4) Relations déformations / contraintes au sein du stratifié [+/-45]ns .............................132
5) Loi d'endommagement du stratifié [+/-45°]ks .............................................................133
6) Instabilité sous chargement statique et de fatigue ......................................................133

Annexe 5 : Fabrication de tubes composites en laboratoire .........................................136

! # !& ' ! # ! . 1

Figure 1: Plaque stratifiée conditionnée pour la cuisson en autoclave.......................................................................123


Figure 2 : Résistance thermique sous la plaque de cuisson ........................................................................................124
Figure 3: Cycle de cuisson des plaques en G947-M18...............................................................................................125
Figure 4: Liste des conditions d'essais sur stratifiés [+/-45]3s .....................................................................................126
Figure 5: Evolution de l'endommagement de fatigue en fonction du nombre de cycles.............................................128
Figure 6: Variation d'endommagement après le 1er cycle fonction de la durée de vie relative ..................................128
Figure 7: Evolution de la déformation plastique en fonction de N .............................................................................129
Figure 8: Trois essais à même niveau de contrainte maximale...................................................................................129
Figure 9: Trois essais à même niveau de contrainte moyenne....................................................................................130
Figure 10: Evolution de la déformation plastique en fonction de la durée de vie relative .........................................130
Figure 11: Schéma d' évolution de d en fonction de la force associée........................................................................135

Tableau 1: Résultats des 12 essais............................................................................................................ 127

121
Annexe 1 : Illustration de l’approche découplée matériau/
structure

122
Annexe 2 : Fabrication et découpe des éprouvettes

/ ( 55 (
F ! " 6 M / ( ! 9
! " / /( ( (
F (5 3 5 ( F /
( 5 9 / ( 9' ( (
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/ 5 3 5
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3 9 5 ( F / 5 +
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5 9 7 ( F ,
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( #, # 9 #
55 6 ( #, # 55 F 3 F 9
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5 F / F F 5 + 3 F 6(
( N 6
OR[[P9

Figure A82: Plaque stratifiée conditionnée pour la cuisson en autoclave

5 5 ( 6 ( ( 3 F
F ( /9 ( ( 5 / /( + S) 9
/ 5 ( (# + (# F /
( 5 9 55 ( 3

123
+( 5 / F + 5 9 (# (
5 6 ( / F + 5 / 9
6 CDg 5 / ( 5 9
/ 5 ( 3 (# 55
F (# 9 5 ( 5 6 (
6 / ( 5 9 7 / 5(
F (# (# 3 / 6 ( ( /
# 7 ( 9" ( ( ( F
(# 55 5 ( 9 7 5 F ( /
(,( ( / <# 9

Figure A83 : Résistance thermique sous la plaque de cuisson

(,( ( F 3 [DQ" 3 5 5
5 / F + ( 5( 9 ,
F 55 ( 3 O[DQ" / +# 9 ( ( 6
( # ( %
* - 5 ( $UTU ( * &
6 7 ( ( 6
7 3 5 ( 55 ( %( '
+&9

124
conditions de cuisson en autoclave

régulation consigne tetha3 tetha2 tetha1 pression

200

180
palier de 180°C
160 durée: 2 heures

140
température en degrés C

120

100 palier de 80°C


durée: 1 heure 4 bars
80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350
temps en minutes

Figure A84: Cycle de cuisson des plaques en G947-M18

125
Annexe 3 : Liste des essais et des résultats sur machine MTS

1) Liste des essais et des résultats

( F F :( ( (
( 9
( % + & ( 3
F UD S# % ( &9
F + 7 / 5 , 5
F + ( / % 5 + 3 <g& 7 3 / (
( 7( K + 5 9

min max delta moy


30 120 90 75
20 120 100 70
15 120 105 67,5
25 130 105 77,5
5 110 105 57,5
10 120 110 65
15 125 110 70
20 130 110 75
0 120 120 60
10 130 120 70
5 125 120 65
0 130 130 65

Figure A85: Liste des conditions d'essais sur stratifiés [+/-45]3s

126
0-120 moy 60,00 delta=120 15-125 moy 70,00 delta=110
N E eps plas d N/Nr N E eps plas d N/Nr

1,00 94,27 0,32 0,30 0,00 1,00 92,18 0,33 0,30 0,00
736,00 91,46 0,83 0,32 0,14 3487,00 92,73 0,72 0,30 0,30
3407,00 83,74 1,73 0,38 0,65 8645,00 78,08 1,57 0,41 0,74
4302,00 75,09 2,56 0,44 0,82 9763,00 70,38 2,35 0,47 0,84
4858,00 68,53 3,54 0,49 0,92 10554,00 63,13 3,35 0,52 0,91
5260,00 11605,00

15-120 moy 67,50 delta=105 10-130 moy= 70,00 dleta


N E eps plas d N/Nr N E eps plas d N/Nr

1,00 103,00 0,09 0,26 0,00 1,00 95,24 0,37 0,25 0,00
22995,00 89,49 0,72 0,36 0,77 469,00 90,40 0,67 0,29 0,08
26968,00 76,24 1,51 0,46 0,91 3511,00 80,55 1,54 0,37 0,61
28328,00 70,01 2,46 0,50 0,95 4272,00 72,34 2,38 0,43 0,74
29404,00 63,03 3,32 0,55 0,99 4854,00 63,32 3,34 0,50 0,85
29751,00 5736,00

30-120 moy 75,00 delta=90 0-130 moy 65,00 delta=


N E eps plas d N/Nr N E eps plas d N/Nr

1,00 99,76 0,29 0,29 0,00 1,00 97,67 0,41 0,27 0,00
48434,00 91,03 0,76 0,36 0,45 99,00 86,90 0,70 0,35 0,03
92283,00 74,79 1,50 0,47 0,85 826,00 89,04 1,83 0,33 0,23
102133,00 64,79 2,26 0,54 0,94 1995,00 86,09 2,73 0,36 0,56
107126,00 62,21 3,17 0,56 0,99 2732,00 79,71 3,72 0,40 0,77
108363,00 1,00 3543,00

10-120 moy 65,00 delta 130-25 moy 77,50 delta


N E eps plas d N/Nr N E eps plas d N/Nr

1,00 96,93 0,26 0,27 0,00 1,00 92,20 0,46 0,31 0,00
6501,00 89,82 0,76 0,33 0,43 1188,00 92,99 0,75 0,31 0,07
11921,00 75,33 1,51 0,44 0,78 12205,00 81,10 1,49 0,40 0,68
13194,00 68,03 2,49 0,49 0,87 14087,00 72,42 2,32 0,46 0,79
14117,00 64,31 3,40 0,52 0,93 15445,00 69,85 3,32 0,48 0,86
15222,00 17912,00

120-20 moy 70,00 delta=100 20-130 Einit=13888 moy 75,00 delta


N E eps plas d N/Nr N E eps plas d N/Nr

1,00 98,04 0,23 0,29 0,00 1,00 92,39 0,38 0,27 0,00
27177,00 89,29 0,75 0,36 0,74 440,00 89,28 0,69 0,35 0,03
34551,00 73,39 1,48 0,47 0,94 8098,00 79,60 1,53 0,33 0,23
36055,00 66,04 2,38 0,52 0,98 10192,00 72,26 2,41 0,36 0,56
36872,00 60,00 3,20 0,57 1,00 11531,00 68,20 3,34 0,40 0,77
36872,00 14162,00

110-05 moy 57,50 delta=105 5-125 Einit=13346 moy 65 delta


N E eps plas d N/Nr N E eps plas d N/Nr
1,00 98,13 0,13 0,21 0,00
13980,00 94,02 0,38 0,25 0,52 1 91,6422287 0,365 0,31333562 0,00018481
25030,00 67,40 1,29 0,46 0,93 475 90,0576369 0,731 0,32520878 0,08778414
26179,00 59,91 2,27 0,52 0,97 2861 82,6173166 1,685 0,38095822 0,52873776
26778,00 54,08 3,20 0,57 0,99 3914 75,5743652 2,493 0,43373022 0,72334134
26981,00 4637 69,4444444 3,59 0,47966099 0,85695805
5411

Tableau A6: Résultats des 12 essais

127
2) Evolution de l’endommagement

Endommagement en fonction de N/Nr

0-120MPa 15-120 MPa 30-120 MPa 20-120 MPa


0,60

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10

0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00

Figure A7: Evolution de l'endommagement de fatigue en fonction du nombre de cycles

d-d(1er cycle) en fonction de N/Nr

0-120MPa 15-120 MPa 30-120 MPa 25-130 MPa 5-110 MPa


0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
-0,05

Figure A8: Variation d'endommagement après le 1er cycle fonction de la durée de vie relative

128
3) Evolution des déformations anélastiques

plasticité en fonction de N

0-120MPa 15-120 MPa 20-120 MPa 30-120 MPa

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0,00 20000,00 40000,00 60000,00 80000,00 100000,00

Figure A86: Evolution de la déformation plastique en fonction de N

eps plas en fonction de N à delta sigma=110 MPa

moy=65 moy=70 moy=75

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000

Figure A87: Trois essais à même niveau de contrainte maximale

129
eps plas en fonction de N à sigma moy= 70 MPa

delta=120 delta=110 delta=100

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000

Figure A88: Trois essais à même niveau de contrainte moyenne

plasticité en fonction de N/Nr

0-120MPa 15-120 MPa 20-120 MPa 30-120 MPa

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00

Figure A89: Evolution de la déformation plastique en fonction de la durée de vie relative

130
Annexe 4 : Identification de G12 à partir d'un essai sur [+45/-45]3s

% 5 # e 5 1 &

εOO OY U OY U OY U ε
ε UU = OY U OY U −OY U ε
UεOU −O O D D
ε LT = 0 ( 5 , 3 (# ,
O
εOO = ε UU = % ε + ε &
U
O
εOU = % −ε + ε &
U

σ xx 1/ 2 1/ 2 1 σL
σ yy = 1 / 2 1 / 2 − 1 0
σ xy − 1/ 2 1/ 2 0 0
(# ( 4
σL
σ xx = σ yy =
2
σL
σ xy = −
2

E 11 ν 12 E 22
0
σ 11 1 − ν 12ν 21 1 − ν 12ν 21 ε 11
ν 21 E 11 E 22
σ 22 = 0 ε 22
1 − ν 12ν 21 1 − ν 12ν 21
σ 12 0 0 G 12 2ε 12

!"

131
2(1 ) 1 2(1 ) 1
0
E G E G
LL LL
1 2(1 ) 1 2(1 ) 1
TT 0 0
4 E G E G
0
LT
4(1 )
0 0
E

/( 4

21 E11 12 E 22
E11 E 22
(E11 E 22 )² ( 21E11 E 22 )²
E 12

2(E11 E 22 )(1 12 21 )

G G12
" ( 55 ( ( ( # F ND6RDP
$ F #, #7 4
E 22 G12 E 22
1 1 21
1
E11 E11 12 E11
( 55 ( / 4
2 21
2
E11 (1 ) E11
E
2 2
G G12
5 5 NV Y S<P
4
E LL LL / E LL LL
4G12
LL
2(1 ) 1 LL
E G
/( ( 9 / ( / Y
( ( O<g9
'F 6F ( F ( ( F /
[g9 " ( ( :
/( ( 9' ( ( G / H6
( 5 NV Y S<P ( 9

132
!# !
$"%

e
22 0
e 12
12 0
2G12 (1 d)
2
12
Yd 0
2G12 (1 d)²
Yd ' 0

( / + ( 6 4

e σ12
ε12 = 0
2G12 (1 − d )
2
σ12
Y= Yd = 0
2G12 (1 − d )²

e Y
12 0
2G12
1 L4
12
d 1
0
2G 12 Y

5 ( 3 ( /
# , ( 3 9

&' ( )

( 5 5 NV Y S<P F ( 4
σ = S= D %O − &ε

( 55 4 σ = S= D %O − &ε + S= D % − &ε

( F 4 σ =D ε ≠D

133
ε ε
" F ( 4 = ( = O−
O− ε ε

" % . " ! - 4 − D ( 55 (
= +

( − D

= Y Y0
" − D

3 5 6( / 55 9
'F L 4

= O− °
= O−
" − D

" ( F 5 NV Y S<P (
( ( (# 5 9

$ F / ( ( 6 ( (
+ 5 ( ( / 9

4
−U
= " D

U ( " − D )
D / ( F ( 3 F
( 3 D6<9

5 OO F / F ( L D
( 9
( ( 3 F/
( 3 ( F ( 9
(# 6 ( 3 e D6<9

134
( (# 5 6 (, ( (
(# F / 5 / #, 4

σOU
D
U=OU
= O−

0 F3 ( 9 F 5 3 D6
< (( F
F 5 9

" F
(# (

/
0,5 F
3(
5

F /

" YU

Figure A1: Schéma d'évolution de d en fonction de la force associée

135
Annexe 5 : Fabrication de tubes composites en laboratoire
4 S
5 4 S<Q

( I SS "

' ( =RTRY!O[

5 # (

136
(

! # (# 55

' (

4
O<(
6
OS
,

OS9R , + 9

23 F 9

137
(

" # 55 /(

% F 7 ! ! " UDDU&

138
ETUDE DU COMPORTEMENT DE COMPOSITES STRATIFIES
SOUS CHARGEMENT STATIQUE ET DE FATIGUE

1 ( ( ( ( 5 ( Y +,
( ( (# 5 9
7 1 ( ( ( 1 : #
( 3 1(# 6 1#, #7 ( : 5 (#
5 5 E( 3 ( 7 1 23 7 9
1 1 55 ( 1 ( ( 5 4
9 " (# 1 + ( , + ( +
( 9 5 ( 76 / + ( (# (
( / 5 5 + S W (# /
1 9" 7 ( + W (#
6 E( 3 ( ( (7 (
1( ( 9
5 6 ( ( ( ( : 1/
1 / + 1 (# 9 5
1 7 5( 1 ( / 9
(# 1 ( ( 1 ( 1 + 1
1
#, #7 1 55 ( + 9

3 K A(/ A$ ( 5 5 (

A 8F K2 D @ R K8 K2 3 F /K3 KA A
8 F A / F2 8 K F

A :

# , W # # #/ +, 5(( Y (
( 5 9 # 5 4 # 5 5 (
5 9 (# ( 6 W # , (
# 5 ,5 9 # W I ( # 5 W I 5 55
6# 5 ( ( (I % / & 9 # (
5 ( ( ( I # # 5 ,( +9 # + # ( ( W
( 4 # ( 5 5 W (#
# # / # , # W ( I 5
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# # ( / W ( # ( 9
# 5 5 5 ( ( , # # #/ 4 6 / W
# 5 6 # + # 5 6 5
# # # / 9 # 5 # , # ( # #
# # # # W # # W / 5 W#(# # 5 55
/ 9

I (J K FA$ ( b b b5 ( ,

139

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