Calcul différentiel

1-Définition mathématique de la dérivée d’une fonction à une seule variable.

Soit f(x) une fonction continue à une seule variable x et dx une variation élémentaire
infinitésimale (infiniment petite).
La différentielle de la fonction f(x), notée df(x), égale à :
df(x) = f(x + dx) − f(x)
La dérivée de f(x) par rapport à x notée f(x)′ , égale à :
df(x) f(x + dx) − f(x)
f(x)′ = = lim
dx dx→0 dx
Remarque :
df(x) = f(x)′ . dx
df(x)
df(x) = . dx
dx
Exemple :
f(x) = x 2 + 2
′
df(x) f(x + dx) − f(x) (x + dx)2 + 2 − x 2 − 2 dx 2 + 2xdx
f(x) = = lim = lim = lim
dx dx→0 dx dx→0 dx dx→0 dx
= lim dx + 2x = 2x
dx→0
2-Définition mathématique de la différentielle d’une fonction continue à plusieurs variables
x1 , x2 , x3 (3 variables) (Pour comprendre faire l’analogie entre )
Soit f(x1 , x2 , x3 ) une fonction continue à trois variables x1 , x2 , x3 et dx1 , dx2 , dx3 des variations
élémentaires infinitésimales (infiniment petites).
La différentielle de f(x1 , x2 , x3 ) notée df(x1 , x2 , x3 ), égale à :
df(x1 , x2 , x3 ) = f(x1 + dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
= dx1 + dx2 + dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3
Les dérivées partielles de f(x1 , x2 , x3 ) par rapport à x1 , x2 , x3 , égalent à :
∂f(x1 , x2 , x3 ) f(x1 + dx1 , x2 , x3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
= lim
∂x1 dx1 →0 dx1
Variation (dérivée) de f(x1 , x2 , x3 ) par rapport à x1
∂f(x1 , x2 , x3 ) f(x1 , x2 + dx2 , x3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
= lim
∂x2 dx2 →0 dx2
Variation (dérivée) de f(x1 , x2 , x3 ) par rapport à x2
∂f(x1 , x2 , x3 ) f(x1 , x2 , x3 + dx3 ) − f(x1 , x2 , x3 )
= lim
∂x3 dx3 →0 dx3
)
Variation (dérivée) de f(x1 , x2 , x3 par rapport à x3
Remarque :
Si f(x1 , x2 , x3 ) ne dépend que de x1 , alors :
∂f(x1 , x2 , x3 )
= 0.
∂x1
∂f(x1 , x2 , x3 )
= 0.
∂x2
Donc :

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 ∂f(x1 , x2 , x3 )
df(x1 , x2 , x3 ) = dx1
∂x1
df(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
=
dx1 ∂x1
f(x1 , x2 , x3 ) = f(x1 )
Exemple :
f(x1 , x2 , x3 ) = x1 . x2 + x2 2 + x3
∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
df(x1 , x2 , x3 ) = dx1 + dx2 + dx3
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
= x2 ; = x1 + 2x2 ; =1
∂x1 ∂x2 ∂x3
df(x1 , x2 , x3 ) = x2 dx1 + (x1 + 2x2 )dx2 + dx3
3- Opérateur Nabla ∇ ⃗
Définitions
Un opérateur est une application mathématique comme la dérivée, l’opérateur de la dérivée
suivant l’inconnu x est noté d⁄dx, l’application de cette opérateur à une fonction f(x) donne
la dérivé f ′ (x) de f(x).
L’opérateur Nabla ⃗∇ est un opérateur différentiel vectoriel défini comme suite :

∂
∂x1
∂ ∂ ∂
⃗ =
∇ ∂ = i+ j+ ⃗
k
∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
∂
(∂x3 )
Le gradient d’une fonction f(x1 , x2 , x3 ), noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
grad f est l’application de l’opérateur Nabla ⃗∇ à
la fonction f(x1 , x2 , x3 ) :

∂f
∂x1
∂f ∂f ∂f
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
grad f = ∇⃗ f = ∂f = i+ j+ ⃗k
∂x2 ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
∂f
(∂x3 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
grad f est un vecteur

Le laplacien d’une fonction f(x1 , x2 , x3 ), noté ∆ f est le produit scalaire entre l’opérateur Nabla
⃗∇ et Le gradient de la fonction f(x1 , x2 , x3 ) c’est-à-dire entre ⃗∇ et (∇ ⃗ f) :
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∆f=∇ ⃗ . (∇
⃗ f) = + +
∂x1 2 ∂x2 2 ∂x3 2
∆ f est un scalaire
Exercice :
f(x1 , x2 , x3 ) = x1 . x2 + x2 2 + x3
∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 ) ∂f(x1 , x2 , x3 )
= x2 ; = x1 + 2x2 ; =1
∂x1 ∂x2 ∂x3

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 ∂f
∂x1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ f = ∇
grad ⃗
⃗ f = ∂f = x2 i + (x1 + 2x2 )j + k
∂x2
∂f
(∂x3 )

∂ ∂f
∂x1 ∂x1
∆ f = ⃗∇ . (∇ ⃗ f) = ∂ . ∂f = 2
∂x2 ∂x2
∂ ∂f
(∂x3 ) (∂x3 )
La divergence d’un vecteur u ⃗ (x1 , x2 , x3 ), noté 𝑑𝑖𝑣 u
⃗ est le produit scalaire entre l’opérateur
⃗ et le vecteur u
Nabla ∇ ⃗ (x1 , x2 , x3 ) :

∂
∂x1 u1 ∂u1 ∂u2 ∂u3
𝑑𝑖𝑣 u ⃗
⃗ = ∇ .u
⃗ = ∂ . (u2 ) = + +
∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
u3
∂
(∂x3 )
𝑑𝑖𝑣 u ⃗ est un scalaire
Le rotationnel d’un vecteur u ⃗ (x1 , x2 , x3 ), noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡 u ⃗ est le produit vectoriel entre l’opérateur
Nabla ∇ ⃗ et le vecteur u
⃗ (x1 , x2 , x3 ) :
∂
u1 ⃗⃗⃗ x1 ∂u3 ∂u2
∂x 1 −
| | ∂x2 ∂x3
∂
𝑟𝑜𝑡 ⃗ = ⃗∇ ∧ u
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ u ⃗ = u2 ⃗⃗⃗ x2 = ∂u1 ∂u3
∂x2 −
| ∂ | ∂x3 ∂x1
u3 ⃗⃗⃗ x3 ∂u2 ∂u1
∂x3 ( ∂x1 − ∂x2 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ u
𝑟𝑜𝑡 ⃗ est un vecteur

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