Mécanique du solide I.

AL KORACHI
Annexe II : Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Annexe II : Composition du mouvement

Soient un repère absolu et un repère relatif en Mouvement de
translation et de rotation par rapport à R et M un point en mouvement :
z

y
x

(S)
y

y
y

Composition de la Position de M
'
Le vecteur-position :
Composition des vitesses
Le vecteur-vitesse absolue de M (vitesse de M par rapport à R) :

: Vecteur-vitesse absolue de (Vitesse de par rapport à R)

: Vecteur-vitesse relative de (Vitesse absolue de par rapport à )

: Vitesse d’entrainement

La vitesse d’entrainement est la vitesse absolue d’un point coïncidant fixe dans
et qui coïncide, à l’instant t, avec le point M dans son mouvement
par rapport à R

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Mécanique du solide I. AL KORACHI
Annexe II : Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Composition des accélérations

Le vecteur-accélération absolue de M (accélération de M par rapport à R) :

: Vecteur-accélération absolue de (accélération de par rapport à R)

: Vecteur- accélération relative de (accélération de par rapport à )

En fin, posant :

: Accélération de Coriolis

: Accélération d’entrainement