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Séance 3 : Cinématique

* Exercices sans difficulté particulière, à savoir résoudre entièrement seul.


** Exercices de difficulté modérée, peuvent nécessiter un petit coup de pouce, mais type
d’exercices à savoir faire seul à terme.
***Exercices à faire lorsqu’on maîtrise les * et **.

Pour tous les exercices de cette séance, nous prendrons g = 10 m/s2.

1*) Un mouvement composé est déterminé, en unités S.I., par les équations

x = 15t et y = 20t2 - 5t3


a) Quelle est l'équation de la trajectoire ?
b) Au temps t = 3s, quelle est la vitesse en grandeur et en direction ?

2**) Un mobile a une vitesse constante de 1 cm/s pendant 2 s. Ensuite, il a une accélération
constante de 1 cm/s2 pendant 2 s. Puis il garde la vitesse acquise pendant 1 s. Enfin, il est
uniformément freiné jusqu'à l'arrêt avec une décélération de 1 cm/s2.

Ecrivez les équations horaires du mouvement et faites la représentation graphique de la


position, de la vitesse et de l'accélération en fonction du temps

3*) D'une hauteur de 45 m au-dessus du sol, un canon de 30 tonnes tire un obus de 20 kg vers le
haut. On veut atteindre un objectif situé sur le sol à 360 m du pied de la falaise. La durée de la
trajectoire est de 9,0 s.

a) Calculez l'angle que fait v0 avec l'horizontale.

b) Calculez la vitesse initiale v0.

c) Calculez la hauteur maximale atteinte par l'obus au-dessus du sol.

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4*) Une balle de 0,5 kg est lancée à une vitesse v0 dans une direction faisant un angle de 60° avec
l'horizontale. Elle atterrit 2 secondes plus tard sur une plate-forme de 5 m de haut.

a. Quelle est la vitesse initiale de la balle ?

b. A quel temps la balle est-elle au sommet de


sa trajectoire ?

c. Quelle est la hauteur maximale de la


trajectoire ?

d. A quelle distance du bord de la plate-forme


la balle a-t-elle atterri ?

e. Quelle est l'équation de la trajectoire ?

5*) Un chat, à 80 cm d’un meuble, bondit pour arriver avec une vitesse verticale nulle sur le bord
du meuble, à une hauteur de 1,4 m. A quelle vitesse doit-il bondir et avec quel angle par
rapport à l’horizontale ?

6**) Une particule est animée d'un mouvement circulaire uniforme (dans le plan). Les
composantes x et y de la vitesse sont données en m/s par :

Vx(t) = -2.sin (5.t)

Vy(t) = 2.cos (5.t)

Sachant qu'au temps t = 0s, la particule se trouve au point P de coordonnées (exprimées en m)


(x, y) = (0,4 ; 0), on demande :

a) D'écrire les équations du mouvement pour x et y en fonction du temps ;


b) De déterminer dans quel sens tourne la particule (à justifier) ;
c) De calculer les vitesses moyennes vx et vy de la particule entre t = 2 s et t = 2,5 s ;
d) De calculer le rayon de la trajectoire et la vitesse angulaire de cette particule ;
e) De réécrire les expressions de vx et vy en fonction du temps si la particule tourne deux fois
plus vite.

7**) Dans le repère (x, y), la position d'un point M est définie à chaque instant t par

x(t) = 2 t2 + 1 et y (t)= 3 t - 2.

a) Quelle est l'équation cartésienne de la trajectoire ? La représenter.


b) Quelles sont les caractéristiques du vecteur vitesse ?
c) Calculer sa valeur à l'instant t. Le représenter aux instants t = 0 et t = 1 s.
d) Mêmes questions pour le vecteur accélération.

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8*) Un motocycliste essaye de sauter au-dessus du plus grand nombre possible de bus. La rampe
de lancement fait un angle de 18° avec l'horizontale et la rampe de réception est identique à
celle de lancement. Les bus sont garés les uns contre les autres et chaque bus mesure 2,74 m
en largeur. Le cycliste quitte la rampe de lancement avec une vitesse de 33,5 m/s. Combien
de bus pourra-t-il sauter ?

9**) Un voyageur arrive sur le quai de la gare à l'instant où son train démarre. Le voyageur, qui se
trouve à une distance d = 25m de la portière, court à la vitesse v1 = 24km/h. Le train est
animé d'un mouvement rectiligne d'accélération constante a = 1,2m/s 2.

a) Ecrire et représenter les équations de mouvement.

b) Le voyageur pourra-t-il rattraper le train ?

c) Dans le cas contraire, à quelle distance minimale de la portière parviendra-t-il ?

10**) Un gamin lance un caillou dans les airs, à la verticale avec une vitesse de 12 m/s. Une
seconde plus tard, son ami lance, avec une vitesse de 20 m/s une balle à la verticale. Sa balle
suit le même trajet. A quel moment les deux objets entreront-ils en collision ? A quelle hauteur
se produira la collision ?

11**) Un avion vole en ligne droite, à une altitude h, à vitesse constante de norme v. Un obus est tiré
à partir point O (au sol), d’un mortier incliné à 45°, au moment où l’avion est à une distance d
de la verticale à O. La vitesse initiale de l’obus est de v0 = 2.v . Déterminer la valeur de d
pour que l’avion soit touché par l’obus (l’avion et l’obus sont assimilables à des points
matériels, on néglige le frottement de l’air).

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12***) La figure ci-dessous schématise un parcours de golf. Le joueur désire envoyer la balle dans le
trou situé en contrebas (drapeau). Le green est néanmoins bordé par un rideau d’arbres d’une
hauteur de 12 m. Déterminez l’amplitude v0 et l’angle θ0 de la vitesse initiale que le joueur
doit communiquer à la balle s’il désire que celle-ci frôle la cime des arbres et tombe
directement dans le trou (sans rouler) ? Prendre g = 9,8 m/s².

13*) Un grimpeur estime la hauteur d’une falaise en laissant tomber une pierre et en relevant
le temps écoulé avant d’entendre l’impact de la pierre sur le sol. Nous supposons que
ce temps est de 2,5 s. Trouvez la hauteur de la falaise dans les conditions suivantes :
a) En supposant que la vitesse du son est suffisamment élevée pour pouvoir être
négligée
b) En prenant la vitesse du son égale à 330 m.s-1

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14*) La Terre cessera de tourner sur elle-même dans 2 milliards d’années. En supposant la
décélération angulaire constante, que vaut-elle ? Dans combien de temps les jours dureront
48h ?

15*) Un astronaute en exercice est placé dans une cabine au bout d’un bras en rotation, à 5 m
de l’axe de rotation. Quelle est sa vitesse s’il subit une accélération centripète de 7 g ? Quelle
est la fréquence de rotation du bras ?

16**) Un point matériel de 1 kg tourne de plus en plus vite sur une circonférence de 50 cm de
rayon avec une accélération angulaire constante. Après 6 secondes, la vitesse angulaire est
5 rd/s. Après 10 secondes, l'accélération centripète est 24,5 m/s 2.

a) Que vaut l'accélération angulaire ?


b) Que valent la position angulaire et l'accélération linéaire totale après 2 s ?

17*) Un mobile se déplace selon une trajectoire circulaire suivant la


relation : ω(t) = t3 + 4t2 + 2 (SI). Après 2 s, l'angle balayé vaut 4 rd.

a) Quelle est la position du mobile au temps t = 3s ?

b) Combien de tours le mobile aura-t-il effectué après 3 s ?

c) Que vaut l'accélération angulaire après 2 s ?

18*) Un disque est en rotation à la vitesse angulaire de 20 rd/s. A un moment donné t 0, il


ralentit (décélération constante) pour s'arrêter après 10 s. Lorsque le disque a effectué 99
rd après le temps t0, quelle est pour un point P situé à 50 cm de l'axe de rotation,
l'accélération tangentielle, l'accélération centripète, l'accélération linéaire totale et
l'accélération angulaire. Représentez ces différents vecteurs sur le dessin ci-contre.

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Solutions des exercices
3
1) y(x)  0,089x 1,48.10 x ; v = 21,2 m/s ;  = - 45°
2 3

2) Entre 0 et 2 s : x(t) = t, v(t) = 1 et a(t) = 0


(t  2) 2
x(t)   (t  2)  2
Entre 2 et 4 s : 2 ; v(t)  t 1 et a(t) = 1
Entre 4 et 5 s : x(t)  6  3.(t  4) , v(t)  3 et a(t) = 0

(t  5) 2
x(t)  9  3.(t  5) 
Entre 5 et 8 s : 2 ; v(t)  3  (t  5) et a = -1

3) a) = 45 ° ; b) v0 = 56,6 m/s ; c) Hmax = 125 m ;

4) a) v0 = 14,43 m/s ; b) t = 1,25 s ; c) Hmax = 7,8 m ; d) L = 9,43 m ;


e) y(x) 1,733x  0,096x
2

5) v0 = 5,5 m/s et 0 = 74°

6) a) x(t)  0,4.cos(5t) et y(t)  0,4.sin(5t)

b) Dans le sens anti-horloger


c) v x  1,47 m/s et vy  0,38 m/s
d) R = 0,4 m et  = 5 rd/s
e) ac = 10 m/s2
f) v x (t)  4.sin(10t) et vy (t)  4.cos(10t)

2 2 8 17
b) v(t )  16t  9
2
7) a) x( y )  y  y c) a(t )  4 m/s²
9 9 9

8) 24 bus

9) a) xvoy (t )  6,67.t et xtrain (t )  25  0,6.t 2


b) il ne le rattrapera pas
c) La distance minimale sera de 6,5 m

10) t=1,4s; h=7,0m

2.v 2  2.v. v 2  2.g .h


11) d 1  (l'obus monte encore) et
g
2.v 2  2.v. v 2  2.g .h
d2  (l'obus redescend)
g

12) v0 = 46,4 m/s et  = 32,85°

13) a) y = 31,25 m et b) y = 29 m

14) α = 1,154.10-21 rd/s2 ; environ 1 milliard d’années

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15) v = 18,7 m/s et f = 0,6 Hz

16) a)  = 0,5 rd/s² ; b)  = 5 rd (+0) et al = 4,51 m/s²

17) a)  = 47,58 rd ; b)  = 7,6 tours soit 10 tours depuis la position  = 0 rd ; c)  = 28 rd/s²

18)  = 2 rd/s²; ac = 2 m/s² ; at = 1 m/s² ; al = 2,24 m/s²

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