Complément C2

Etude des mouvements rectilignes

I- Position et déplacement

Mouvement

(t 0 ) (t1 ) (t 2 ) (t 3 ) (t 4 ) (t 5 ) (t 6 ) (t 7 )

M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7
𝒊̇⃗
𝑥 (cm)
−3 −2 −1 O 1 2 3 4

𝑶𝑴𝟏 = −2 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑶𝑴𝟔 = 3 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑴𝟏 𝑴𝟔 = 5 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝒊̇⃗ : vecteur unitaire (de norme 1)

➢ Vecteur position
C’est le vecteur qui relie l’origine O des espaces (c.à.d. origine du repère) et la position du
mobile à un instant (t) bien déterminé.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 = ( x1 − xO ) 𝑖̇⃗ = ( −2 − 0) 𝑖̇⃗ = −𝟐 𝒊̇⃗
Exemples : 𝐎𝐌
𝐎𝐌𝟔 = ( x6 − xO ) 𝑖̇⃗ = ( 3 − 0) 𝑖̇⃗ = 𝟑 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

➢ Vecteur déplacement
C’est le vecteur qui relie une position du mobile à une autre.
𝐌𝟏 𝐌𝟔 = ( x6 − x1 ) 𝑖̇⃗ = ( 3 − (−2)) 𝑖̇⃗ = 𝟓 𝒊̇⃗
Exemple : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

➢ Valeur algébrique du déplacement

Un déplacement algébrique est un déplacement affecté d’un signe. Ce signe indique si le
déplacement se fait dans le sens de l’axe x’x (signe +) ou dans le sens contraire (signe −).

Exemples : ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝟏 𝐌𝟔 = ( x6 − x1 ) = 3 − (−2) = 5 cm
̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝟏 𝐌𝟔 = − 𝐌 𝟔 𝐌𝟏
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝟔 𝐌𝟏 = ( x1 − x6 ) = −2 − 3 = −5 cm

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➢ Norme du déplacement (ou bien valeur arithmétique du déplacement)
La norme du déplacement est toujours positive (valeur absolue du déplacement algébrique).
̅̅̅̅̅̅̅̅
Exemples : 𝐌𝟏 𝐌𝟔 = |𝐌 𝟏 𝐌𝟔 | = |x6 − x1 | = |3 − (−2)| = 5 cm
𝐌𝟏 𝐌𝟔 = 𝐌𝟔 𝐌𝟏
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌𝟔 𝐌𝟏 = |𝐌 𝟔 𝐌𝟏 | = |x1 − x6 | = |−2 − 3| = 5 cm

II- La vitesse

Mouvement

(t 0 ) (t1 ) (t 2 ) (t 3 ) (t 4 )
M0 M1 M2 M3 M4
𝒊̇⃗

−1 0 1 𝑥 (cm)
−2 2 3 4 5 6 7 8

τ τ τ τ

𝒊̇⃗ : vecteur unitaire (de norme 1),

L’intervalle de temps entre deux points consécutifs est constant et vaut τ = 200 μs

a) Vitesse moyenne
La vitesse moyenne d’un mobile entre deux positions (initiale et finale), est égale à la distance
totale parcourue divisée par la durée totale du parcours.

𝚫𝐝 |𝐱 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥𝐞 − 𝐱 𝐢𝐧𝐢𝐭𝐢𝐥𝐚𝐥𝐞 | 𝐕𝐦 ∶ Vitesse moyenne (en 𝐦/𝐬 ou 𝐦. 𝐬−𝟏 )

𝐕𝐦 = = avec { 𝚫𝐝 ∶ distance totale parcourue (𝐦)
𝚫𝐭 𝐭 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥 − 𝐭 𝐢𝐧𝐢𝐭𝐢𝐚𝐥
𝚫𝐭 ∶ durée totale du parcours (𝐬)

Exemple : Vitesse moyenne entre M0 et M4 ;

Δd M0 M4 |x4 −x0 | |x4 −x0 | |8−(−2)| × 10−2
𝐕𝐦 = = = = = = 1,3 × 𝟏𝟎𝟐 m.s-1
Δt Δt t4 −t0 4τ 4 × 200 × 10−6

Remarque : conversion
km/h m/s m/s km/h
÷ 𝟑, 𝟔 × 𝟑, 𝟔
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b) Vitesse instantanée
C’est la vitesse du mobile à un instant (ti) au cours de son mouvement.
La vitesse instantanée Vi d’un mobile à un instant (ti) est approximativement égale à sa vitesse
moyenne entre deux instants (ti-1) et (ti+1) très rapprochés et encadrant l’instant (ti).

➢ Norme de la vitesse instantanée (ou bien valeur de la vitesse instantanée) Vi

La norme ou la valeur de la vitesse instantanée ( Vi ) est toujours positive.

𝐌𝒊−𝟏 𝐌𝒊+𝟏 |𝐱 𝒊+𝟏 − 𝐱 𝒊−𝟏 |

𝐕𝒊 = =
𝐭 𝒊+𝟏 − 𝐭 𝒊−𝟏 𝟐𝛕

M0 M2 |x2 −x0 | |1−(−2)| × 10−2

Exemples : V1 =
𝐭𝟐− 𝐭𝟎
= 2τ
= 2 × 200 × 10−6
= 0,75 × 𝟏𝟎𝟐 m.s-1

M2 M4 |x4 − x2 | |8 − 1| × 10−2
V3 =
𝐭𝟒− 𝐭𝟐
= 2τ
= 2 × 200 × 10−6 = 1,8 × 𝟏𝟎𝟐 m.s-1

➢ Vitesse instantanée algébrique Vix

Une vitesse instantanée algébrique est une vitesse affectée d’un signe.

̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌 𝒊̇−𝟏 𝐌𝒊̇+𝟏 𝐱 𝒊+𝟏 − 𝐱 𝒊−𝟏
𝐕𝒊𝐱 = =
𝐭 𝒊+𝟏 − 𝐭 𝒊−𝟏 𝟐𝛕

▪ Si 𝐕𝒊𝐱 > 0 → Le mobile se déplace dans le sens de l’axe (x’ x)

▪ Si 𝐕𝒊𝐱 < 0 → Le mobile se déplace dans le sens opposé à l’axe (x’ x)

Remarque : 𝐕𝒊 = |𝐕𝒊𝐱 |

̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐌 𝟏 𝐌𝟑 x3 −x1 (4 − (−1)) × 10−2
Exemple : V2x =
𝐭𝟑− 𝐭𝟏
=
2τ
= 2 × 200 × 10−6
= 1,3 × 𝟏𝟎𝟐 m.s-1

Comme : V2x > 0 → Le mobile se déplace dans le sens de l’axe (x’ x)

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 ➢ Vecteur vitesse instantanée ⃗⃗⃗⃗
V𝑖̇

Le vecteur vitesse instantanée est donnée par la formule suivante : ⃗⃗⃗⃗𝒊̇ = 𝐕𝒊𝐱 𝒊̇⃗
𝐕
▪ ⃗⃗⃗⃗𝒊̇
Caractéristiques du vecteur vitesse 𝐕
𝐏𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐝′ 𝐚𝐩𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧: Point Mi à l′ instant t i
𝐃𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 ∶ Tangente à la trajectoire (c. à. d. confondue avec la trajectoire)
{
𝐒𝐞𝐧𝐬 ∶ Même sens que le mouvement
𝐍𝐨𝐫𝐦𝐞 (𝐦𝐨𝐝𝐮𝐥𝐞, 𝐯𝐚𝐥𝐞𝐮𝐫) ∶ 𝐕𝒊 ou bien |𝐕𝒊𝐱 |

Exemple : Expression du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐕𝟐 : 𝐕𝟐 = 𝐕𝟐𝐱 𝒊̇⃗ = 1,3 × 102 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗⃗

𝐏𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐝′ 𝐚𝐩𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧: Point M2 à l′ instant t 2

𝐃𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 ∶ confondue avec la trajectoire
Caractéristiques de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐕𝟐 𝐒𝐞𝐧𝐬 ∶ Même sens que le mouvement
{ 𝐍𝐨𝐫𝐦𝐞 ∶ |V2x | = 1,3 × 102 m/s

III- L’accélération

Mouvement
(t 0 ) (t1 ) (t 2 ) (t 3 ) (t 4 )
M0 M1 M2 M3 M4
𝒊̇⃗

−2 −1 0 1 2 3 𝑥 (cm)
4 5 6 7 8

τ τ τ τ

𝒊̇⃗ : vecteur unitaire (de norme 1),

L’intervalle de temps entre deux points consécutifs est constant et vaut τ = 50 ms

a) Accélération moyenne
L’accélération moyenne d’un mobile entre deux positions (initiale et finale), est donnée par:

𝚫𝐕 |𝐕𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥𝐞 − 𝐕𝐢𝐧𝐢𝐭𝐢𝐥𝐚𝐥𝐞 | 𝐚𝐦 ∶ Accélération moyenne (en 𝐦/𝐬𝟐 ou 𝐦. 𝐬 −𝟐 )

𝐚𝐦 = = { 𝚫𝐕 ∶ Variation de la vitesse (en 𝐦/𝐬 ou 𝐦. 𝐬−𝟏 )
𝚫𝐭 𝐭 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥 − 𝐭 𝐢𝐧𝐢𝐭𝐢𝐚𝐥
𝚫𝐭 ∶ Variation du temps (𝐬)

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b) Accélération instantanée
C’est l’accélération du mobile à un instant (ti) au cours de son mouvement.
L’accélération instantanée ai d’un mobile à un instant (ti) est approximativement égale à son
accélération moyenne entre deux instants (ti-1) et (ti+1) très rapprochés et encadrant (ti).

➢ Norme de l’accélération instantanée (valeur de l’accélération instantanée) ai

La norme ou la valeur de l’accélération instantanée ( ai ) est toujours positive.

|𝐕𝒊+𝟏 − 𝐕𝒊−𝟏 | |𝐕𝒊+𝟏 − 𝐕𝒊−𝟏 |

𝐚𝒊 = =
𝐭 𝒊+𝟏 − 𝐭 𝒊−𝟏 𝟐𝛕
|V3 − V1 | |V3 − V1 |
Exemple : a2 = =
t3 − t1 2τ
M 0 M2 |x2 −x0 | |5−(−2)| × 10−2
Or: V1 =
𝐭𝟐− 𝐭𝟎
= 2τ
= 2 × 50 × 10−3
= 0,70 m.s-1

M2 M4 |x4 − x2 | |8 − 5| × 10−2
V3 = = = 2 × 50 × 10−3 = 0,30 m.s-1
𝐭𝟒− 𝐭𝟐 2τ

|V3 − V1 | |0,30 − 0,70|

Donc : 𝐚𝟐 = = −3 = 4,0 m.s-2
2τ 2 × 50 × 10

➢ Accélération instantanée algébrique aix

Une accélération instantanée algébrique est une accélération affectée d’un signe.

𝐕𝒊+𝟏𝐱 − 𝐕𝒊−𝟏𝐱 𝐕𝒊+𝟏𝐱 − 𝐕𝒊−𝟏𝐱

𝐚𝒊𝐱 = =
𝐭 𝒊+𝟏 − 𝐭 𝒊−𝟏 𝟐𝛕

▪ Si 𝐕𝒊𝐱 et 𝐚𝒊𝐱 de même signe → Le mouvement sera rectiligne accéléré (MRA)

▪ Si 𝐕𝒊𝐱 et 𝐚𝒊𝐱 de signes opposés → Le mouvement sera rectiligne décéléré (MRD)

Remarque : 𝐚𝒊 = |𝐚𝒊𝐱 |

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 V3x − V1x V3x − V1x
Exemple : a2x = =
t3 − t1 2τ

̅̅̅̅̅̅̅̅̅
M0 M2 x2 −x0 (5−(−2)) × 10−2
Or: V1x =
𝐭𝟐− 𝐭𝟎
= 2τ
= 2 × 50 × 10−3
= 0,70 m.s-1

̅̅̅̅̅̅̅̅̅
M2 M4 x4 − x2 (8 − 5) × 10−2
V3x =
𝐭𝟒− 𝐭𝟐
= 2τ
= 2 × 50 × 10−3 = 0,30 m.s-1

V3x − V1x 0,30 − 0,70

Donc : 𝐚𝟐𝐱 = = 2 × 50 × 10−3 = −4,0 m.s-2
2τ

➢ Vecteur accélération instantanée ⃗⃗⃗⃗

a𝑖̇

Le vecteur accélération instantanée est donnée par la formule suivante : 𝐚𝒊̇ = 𝐚𝒊𝐱 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗
▪ Caractéristiques du vecteur accélération ⃗⃗⃗⃗
𝐚𝒊̇

Point d’application : Point Mi à l’instant ti

Direction : Tangente à la trajectoire (c. à. d. confondue avec la trajectoire)

Même sens que le mouvement (c.à.d. même sens que ⃗⃗⃗⃗

𝐕𝒊̇ ) si on a un MRA
Sens :
Sens opposé au mouvement (c.à.d. sens opposé à ⃗⃗⃗⃗
𝐕𝒊̇ ) si on a un MRD

Norme (𝐦𝐨𝐝𝐮𝐥𝐞, 𝐯𝐚𝐥𝐞𝐮𝐫) : 𝐚𝒊 ou bien |𝐚𝒊𝐱 |

Exemple : Expression du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐚𝟐 : 𝐚𝟐 = 𝐚𝟐𝐱 𝒊̇⃗ = − 4,0 𝒊̇⃗
⃗⃗⃗⃗⃗

𝐏𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐝′ 𝐚𝐩𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧: Point M2 à l′ instant t2

⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 𝐃𝐢𝐫𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 ∶ confondue avec la trajectoire
Caractéristiques de 𝐚
𝐒𝐞𝐧𝐬 ∶ Opposé au mouvement
𝟐
{ 𝐍𝐨𝐫𝐦𝐞 ∶ |a2x | = |− 4,0| = 4,0 𝐦/𝐬

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IV- Nature du mouvement

a) Mouvement rectiligne uniforme (MRU)

M0 M1 M2 M3 M4
𝑥
τ τ τ τ

➢ La trajectoire est une ligne droite.

➢ Pour un même intervalle de temps ( τ ) la distance parcourue reste la même.
➢ La vitesse instantanée reste constante.
ΔV 0
➢ L’accélération est nulle. (Car a = = = 0)
Δt Δt
➢ 𝐚𝐢𝐱 . 𝐕𝐢𝐱 = 𝟎

b) Mouvement Rectiligne Varié (MRV) (c.à.d. MRA ou MRD)

Mouvement Rectiligne Uniformément Varié (MRUV) (c.à.d. MRUA ou MRUD)

Mouvement Rectiligne Accéléré (MRA) Mouvement Rectiligne Décéléré (MRD)

M0 M1 M2 M3 M4 M0 M1 M2 M3 M4
𝑥 𝑥
τ τ τ τ τ τ τ
τ

➢ La trajectoire est une ligne droite. ➢ La trajectoire est une ligne droite.

➢ Pour un même intervalle de temps ( τ ) la ➢ Pour un même intervalle de temps ( τ ) la

distance parcourue augmente. distance parcourue diminue.

➢ La valeur de la vitesse instantanée augmente ➢ La valeur de la vitesse instantanée diminue

avec le temps. avec le temps.

𝒂𝒊̇ est de même sens que le mouvement (c.à.d. ➢ ⃗⃗⃗⃗

➢ ⃗⃗⃗⃗ 𝒂𝒊̇ est de sens opposé au mouvement (c.à.d. de sens
même sens que ⃗⃗⃗⃗
𝐕𝒊̇ ) opposé à ⃗⃗⃗⃗
𝐕𝒊̇ )

➢ 𝐚𝐢𝐱 . 𝐕𝐢𝐱 > 𝟎 ➢ 𝐚𝐢𝐱 . 𝐕𝐢𝐱 < 𝟎

➢ Cas particulier : Mouvement Rectiligne ➢ Cas particulier : Mouvement Rectiligne

Uniformément Accéléré (MRUA) Uniformément décéléré (MRUD)
C’est un Mouvement Rectiligne Accéléré C’est un Mouvement Rectiligne Décéléré ayant
ayant une accélération instantanée constante. une accélération instantanée constante.

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V- Equations d’un mouvement rectiligne uniforme (MRU)

Equation Diagramme

Equation de l’accélération (ax = f(t))

𝐚𝐱 = 𝟎

Equation de la vitesse (Vx = f(t))

𝐕𝐱 = 𝐜𝐭𝐞

Equation de la position (équation horaire)

(x = f(t))

𝐱 = 𝐕𝐱 𝐭 + 𝐱 𝟎

𝐱 ∶ Position à la date t
𝐕 : Vitesse algébrique
Avec { 𝐱
𝐱 𝟎 ∶ Position initiale
à la date t 0 = 0

NB : On remarque que l’équation de la

position en fonction du temps ((x = f(t))
est une fonction affine (c.à.d droite)

NB : 𝐕𝐱 est la pente de la droite

𝐱 𝟎 est l’ordonnée à l’origine

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Application

Une voiture est animée d’un mouvement rectiligne uniforme de vitesse algébrique constante
Vx = 12 m.s–1. À t0 = 0, elle était en M0 à 10 m de l’origine des espaces.

a) Donner l’équation horaire du mouvement de la voiture.

b) Quelle est la position de la voiture à t = 5,0 s ?
c) À quelle date la voiture passe par le point A situé à 50 m de de l’origine des espaces ?

VI) Equations d’un mouvement rectiligne uniformément varié (MRUV)

Equation Diagramme

Equation de l’accélération (ax = f(t))

𝐚𝐱 = 𝐜𝐭𝐞

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Equation de la vitesse (Vx = f(t))

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 Equation de la position (équation horaire)
(x = f(t))

Equation indépendante du temps entre la position (x), la vitesse (𝐕𝐱 ) et l’accélération (𝐚𝐱 )
Dans le cas d’un MRUV

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