Mécanique Analytique Exercices

CINEMATIQUE

Exercice 1: Vérin de serrage

On cherche à étudier la cinématique de la sortie de tige d’un vérin de serrage (translation).

Sur le graphe ci-après, la courbe de vitesse simplifiée nous indique comment se comporte la tige de
vérin.

v
Phase 1 Phase 2 Phase 3
Vmax

t0 t1 t2 t3 t
Courbe de vitesse réelle
Courbe de vitesse simplifiée
Données :
- Le vérin à une course totale de 800 mm ;
- La vitesse maximale de sortie est de 150 mm/s ;
- La phase 1 du mouvement dure 1,5 s.
- La phase 3 du mouvement dure 0,6 s.

Questionnaire :

 Décrire qualitativement les trois phases de mouvement (type de mouvement).

 Donner la forme analytique des équations de mouvement et les conditions initiales pour
chacune des trois phases
Déterminer numériquement (présenter proprement les résultats) :
 La vitesse moyenne, l’accélération, la distance parcourue pour la phase 1 ;
 La vitesse moyenne, l’accélération, la distance parcourue pour la phase 3 ;
 L’accélération, la vitesse, la distance parcourue et la durée de la phase 2.
 Quelle est la durée totale du mouvement (phase 1 + phase 2 + phase 3) ?
 Quelle est la vitesse moyenne de la tige de vérin sur l’ensemble du mouvement (phase 1 +
phase 2 + phase 3) ?
Solution 1: Vérin de serrage

 Phase 1 : Mouvement rectiligne uniformément variable (accéléré)

Phase 2 : Mouvement rectiligne uniforme
Phase 3 : Mouvement rectiligne uniformément variable (décéléré)

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1 2
 Phase 1 : w1 = const , v1 = wt + v0 , s1 = wt + v0t + s0
2
Phase 2 : w2 = 0 , v2 max = const , s2 = v2 max t + s1
1
Phase 3 : w3 = const , v3 = w3t + v2 max , s3 = w3t 2 + v2 maxt + s2
2

Déterminer numériquement:
1 2
 Phase 1 : w1 = const , v1 = w1t , s1 = wt + v0t ;
2
D’après le graphe v0 = 0mm / s ; vmax (t1, t2 ) = 150mm / s et a t=t0 → s0 = 0
v 150
w1 = 1 = = 100mm / s2
t 1.5
1 100 x1.52
s1 = wt 2 = = 112.5mm
2 2
s −s 112.5
vmoy = 1 0 = = 75mm / s
t1 − t0 1.5
1
 Phase 3 : w3 = const , v3 = w3t + v2 max , s3 = w3t 2 + v2 max t ;
2
D’après le graphe v0 = v2 max = 150mm / s
v2 max − 150
w3 = = = −250mm / s2
t 0.6
v 150
vmoy = 2 max = = 75mm / s
2 2
s3 = w3t3 + v2 max t3 = −125(0.6) + 150 x0.6 = 45mm
1 2 2

 Phase 2 : w2 = 0 , v2 max = vmoy = const = 150mm / s , s2 = 150t + 112.5

s2 + s3 + s1 = 800  s2 = 800 − (s3 + s1) = 642.5mm
s − 112.5
s2 = 150t2 + 112.5  t2 = 2 = 3.53 s
150

 Quelle est la durée totale du mouvement (phase 1 + phase 2 + phase 3) ?

t=t1 +t2 +t3==1.5 +3.53 +0.6 = 5.63s

 Quelle est la vitesse moyenne de la tige de vérin sur l’ensemble du mouvement (phase 1 + phase 2
+ phase 3) ?

v1moy + v2 moy + v3 moy 75 + 150 + 75

vmoy = = = 100mm / s
3 3

Exercice 2 : Chariot de machine outil

Le chariot d’une machine pour découpage laser atteint la vitesse de 10 cm/s en 2 secondes.

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Le chariot évolue à vitesse constante pendant 8 secondes puis s’arrête en l’espace de 12,5 cm. Les
accélérations sont supposées constantes.

1. Déterminer les équations de mouvement pour chacune des trois phases.

2. Tracer les graphes des accélérations, vitesses et de positions

Solution 2: Chariot de machine outil

Données v1=10cm/s et t=2s

v1 = a1 t + v01
v01 = 0
 v1 = a1 t
v1 10
a1 =  a1 =  a1 = 5cm / s 2
t 2
v1 = 5t

1 2
x1 = a1 t + v01t + x01
2
x01 = 0
x1 = 2, 5t 2
Données v2=Cte=10cm/s et t=8s
a2 = 0
v2 = v1
v2 = 10cm / s
x2 = v2 t + x02

Données : début de la décélération t=2+8s=10s

distance parcourue pendant la décélération 12,5cm
t=2s  x1 = 2, 5 × 2 2 x1 = 10cm
x1=x2  10 = 10 × 2 + x02
x2 = x1  x02 = 10 − 20  x02 = −10cm
x2 = 10t − 10
0 − 10 2
v32 − v22 = 2a3 ( x3 − x2 )  a3 =  a3 = −4cm / s 2
2 × 12, 5
v3 = a3 t + v03
t=10s et v2=v3
v3 = −4 × 10 + v03 et v2 = v3 = 10cm / s  v03 = 10 + 40 = 50cm / s
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v3 = −4t + 50
t=10s et x2=x3
1 2 1 1
x3 = a3 t + v03t + x03  x3 = − 4t 2 + 50t + x03  x3 = − 4 × 102 + 50 ×10 + x03
2 2 2
 x2 = 10t − 10  x2 = 10 × 10 − 10
x2 = x3  x03 = 90 + 200 − 500  x03 = −210cm
 x3 = −2t 2 + 50t − 210
v en cm/s

5 10

12,5 5

2 t en s
10
1

-4 t en s
2 10 12,5
x en cm

100

10

t en s
2 10 12,5

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