On a M '  tu
 M  donc MM '  u 1 .

 
TS spé
 x ' x  a
1 ⇔
 y ' y  b
Représentations matricielles de transformations
x '  x  a
dans le plan et dans l’espace 1 ⇔
y '  y  b

Mots-clefs :

Ces égalités constituent l’expression analytique de la translation de vecteur u .

 x'  x  a
Expression analytique
Symétrie centrale On peut écrire de manière matricielle         .
Symétrie axiale (exemple : axe des abscisses et des ordonnées dans un repère orthogonal, droite y  x )  y '  y   b 
Rotation
II. Homothétie

Tout ce qui est fait dans le plan (sauf pour la rotation) peut être adapté à l’espace en ajoutant une coordonnée. 1°) Définition [homothétie]

I. Translation Soit O un point du plan et k un réel non nul.

On appelle homothétie de centre O et de rapport k l’application qui à tout point M du plan associe le
1°) Définition [translation]








point M ' tel que OM'  k OM .

Le point M ' est l’image de M par l’homothétie de centre O et de rapport k.
Soit u un vecteur du plan.


On appelle translation de vecteur u l’application qui à tout point M du plan associe le point M ' tel que Figure





 
MM '  u .


Le point M ' est l’image de M par la translation de vecteur u (ou le translaté). 2°) Notations

de centre O
u L’homothétie est notée hO, k  .
M’ de rapport k


hO, k   M   M' ou hO, k  : M
M ' ou
u
hO, k 
M P P
M M'
2°) Notations

3°) Expression analytique

 
La translation de vecteur u est notée t u
.



On se place dans le plan muni d’un repère O, i, j .
tu
 M   M ' ou t u
: M
M ' ou t u

P P Cas d’une homothétie de centre O
M M'
Soit M un point quelconque du plan et M ' son image par h O, k  (homothétie de centre O et de rapport k).
3°) Expression analytique
On note  x ; y  les coordonnées de M et  x ' ; y '  les coordonnées de M ' .
 



On se place dans le plan muni d’un repère O, i, j .

On a M '  h O, k   M  donc OM'  k OM 1 .






Soit u un vecteur de coordonnées  a ; b  .

Soit M un point quelconque du plan et M ' son image par tu
(translation de vecteur u ).

On note  x ; y  les coordonnées de M et  x ' ; y '  les coordonnées de M ' .

  x ' 0  k  x  0 
1 ⇔  est un point du plan.
 y ' 0  k  y  0 
  est un réel fixé.
La rotation de centre  et d’angle  est la transformation du plan qui à tout point M du plan le point M' ainsi
 x '  kx
1 ⇔
défini :
 y '  ky
1er cas : M  
M  M'
M' est le point défini par 








 
Ces égalités constituent l’expression analytique de l’homothétie de centre O et de rapport k.
 M, M'    2 
 x' x  x '   k 0  x  
On peut écrire de manière matricielle    k   ou encore     .
 
y '  y  y '   0 k  y 

Cas d’une homothétie de centre   a, b 

 x ' a  k  x  a 

 y ' b  k  y  b 
 2e cas : M  
Dans ce cas, M'   .
 x ' a   k 0  x  a 
   
 y ' b   0 k  y  b 
 M, M' désigne un angle orienté de vecteurs.










La notation  2  se lit « modulo 2 ».

4°) Cas particulier : symétrie centrale

La symétrie centrale est l’homothétie de centre O et de rapport – 1.

Les mesures en radians des angles orientés de vecteurs sont toujours définies modulo 2.
La symétrie centrale de centre O est notée SO . On peut écrire SO  h O,  1 .
2°) Notation
x '   x
L’expression analytique de la symétrie centrale de centre O est 
y '   y
. de centre 
La rotation est notée R ,  .
d'angle 
III. Rotation
M'  R ,   M  ou R ,  : M
M' ou R , 
1°) Définition
P P
On se place dans le plan orienté. M M'

3°) Image du centre

Le point  est invariant (c’est-à-dire confondu avec son image).

4°) Expression analytique

 



On se place dans le plan orienté muni d’un repère O, i, j direct.

Cas d’une rotation de centre   O

Soit M un point quelconque du plan et M ' son image par la rotation de centre O et d’angle .

On note  x ; y  les coordonnées de M et  x ' ; y '  les coordonnées de M ' .

 x '   cos   x   sin   y

On démontrera plus tard que 
 y '   sin   x   cos   y

.
 x '   x
Symétrie orthogonale par rapport à l’axe des ordonnées 
On retiendra ces formules par cœur.
y '  y
Ces égalités constituent l’expression analytique de la rotation de centre O et d’angle .
 x '    1 0  x 
 x '   cos   sin    x  On peut écrire de manière matricielle       .
On peut écrire de manière matricielle      .  y '   0 1  y 
 y '   sin  cos    y 

Cas d’une rotation de centre   a, b 

graphique

 x ' a   cos   sin   x  a 

Symétrie orthogonale par rapport aux bissectrices d’un repère normal
On a    .
 y ' b   sin  cos   y  b   



On se place dans le plan muni d’un repère normal O, i, j (vecteurs de base de même norme).

IV. Symétrie axiale Expression analytique de la symétrie par rapport à la première bissectrice (droite d’équation x  y )

1°) Définition (rappel)

graphique

x '  y
D est une droite de l’espace.
On peut démontrer que 
y '  x
(formules à connaître par cœur).
On appelle symétrie orthogonale d’axe D l’application du plan dans lui-même qui à tout point M associe le
point M ' ainsi défini :
- 1er cas : M  D Dans un repère normal, la symétrie par rapport à la première bissectrice échange les coordonnées.
Dans ce cas, M ' est le point tel que D soit la médiatrice de  MM ' .

 x '   0 1  x 
- 2e cas : M  D On peut écrire de manière matricielle       .
Dans ce cas, M'  M .  y '   1 0  y 

On peut tester ces formules en prenant quelques points sur le graphique.

On parle de symétrie axiale ou orthogonale.
Expression analytique de la symétrie par rapport à la deuxième bissectrice (droite d’équation y   x )
2°) Notation
graphique
La symétrie orthogonale d’axe D est notée S D .
x '   y
On peut démontrer que 
y '   x
3°) Expression analytique dans des cas particulier (formules à connaître par coeur)

 x '   0  1  x 
Symétrie axiale par rapport aux axes d’un repère orthogonal
On peut écrire de manière matricielle       .
   y '   1 0   y 



On se place dans le plan muni d’un repère orthogonal O, i, j .

x '  x
Symétrie axiale par rapport à une droite parallèle à l’un des axes
Symétrie orthogonale par rapport à l’axe des abscisses : 
y '   y  x '  2a  x
xa 
y '  y
 x '   1 0  x 
On peut écrire de manière matricielle       .
 y '   0  1 y  x '  x
ya 
 y '  2a  y
graphique
V. Projection sur les axes d’un repère Projection sur l’axe des abscisses parallèlement à l’axe des ordonnées

1°) Définition
graphique

Soit D une droite et  une autre droite non parallèle à D.

On appelle projection sur D parallèlement à  l’application qui à tout point M du plan associe le point M’ x '  x
On a 
d’intersection de D avec la parallèle à  passant par M. y '  0
.

 x '   1 0  x 
On peut écrire de manière matricielle       .
d  y '   0 0  y 

Projection sur l’axe des ordonnées parallèlement à l’axe des abscisses

M graphique

x '  0
On a 
y '  y
.

 x '   0 0  x 
M' On peut écrire de manière matricielle       .
 y '   0 1  y 
D

On dit que M ' est le projeté de M sur D parallèlement à .

VI. Affinité
Cas particulier :
1°) Définition
Lorsque  est orthogonale à D, on parle de projection orthogonale.

2°) Points invariants Soit D une droite et delta une autre droite  non parallèle à D.
Soit k un réel non nul.
Les seuls points invariants sont les points de la droite D.
On appelle affinité d’axe D parallèlement à  et de rapport k l’application du plan dans lui-même notée









3°) Expression analytique Aff D ,  , k  qui à tout point M du plan associe le point M ' tel que HM'  k HM où H est le projeté de M sur D
parallèlement à .
 



On se place dans le plan muni d’un repère quelconque O, i, j .

On va s’intéresse aux projections sur chaque axe parallèlement à l’autre axe.

d M'
- projection sur (Ox) parallèlement à (Oy) :

x '  x
On a 
y '  0
.

M
 x '   1 0  x 
On peut écrire       .
 y '   0 0  y 
H D
- projection sur (Oy) parallèlement à (Ox) :

x '  0
On a 
y '  y
.

 x '   0 0  x 
On peut écrire       .
 y '   0 1  y 
2°) Points invariants

1er cas : k  1 Exercices

Dans ce cas les seuls points invariants sont les points de la droite D.
 



1 On se place dans le plan muni d’un repère O, i, j .
2e cas : k  1
1
Écrire l’expression analytique de l’homothétie de centre O et de rapport .
Dans ce cas, tous les points du plan sont invariants. 2

3°) Cas particuliers On applique directement le cours.

Lorsque k   1 , on parle de symétrie oblique par rapport à D parallèlement à . 

x '  2
x


Lorsque D ⊥ , on parle d’affinité orthogonale. y '  y

 2
4°) Expression analytique dans deux cas particuliers
 
 





2 On se place dans le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct O, i, j .
On se place dans un repère O, i , j .

1°) Écrire l’expression analytique de la rotation de centre O et d’angle .
x '  x
3
Aff Ox, Oy , k  :  
 y '  ky
2°) Écrire l’expression analytique de la rotation de centre O et d’angle  .
4

 x '  kx  x '   cos   x   sin   y

Aff Ox, Oy , k  :  On applique directement le cours 
y '  y
 y '   sin   x   cos   y

.

5°) Exemple important

 1  3
1°) On a cos  et sin  .
Dans le plan muni d’un repère orthonormé, l’image d’un cercle O de centre O par une affinité orthogonale d’axe Ox 3 2 3 2
ou Oy est une ellipse.

x '  x 
1 3

y

VII. Simitude directe
2 2
y '  3 x  1 y
VIII. Récapitulatif 
 2 2

 x '  ax  by     1  
Les expressions analytiques étudiées dans les paragraphes précédents sont toutes de la forme  2°) On a cos     et sin     
1
 y '  cx  dy    4  4
avec .
2 2
a, b, c, d, ,  des constantes

 x'  x
1 1
 x '   a b  x     
y
On peut écrire sous forme matricielle          . 
2 2
 y '   c d  y     y '   1 x  1 y

 2 2
Ce sont des applications affines du plan dans lui-même.
 



Généralisation 3 On se place dans le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct O, i, j .
1°) Écrire l’expression analytique du quart de tour direct de centre O.
Application affine 2°) Écrire l’expression analytique du quart de tour indirect de centre O.

Exemple 
1°) Le quart de tour direct de centre O est la rotation de centre O et d’angle .
 x '  x2
2

Contre-exemple : 
y '  y

2
il ne s’agit pas dune application affine.  
On a cos  0 et sin  1 .
2 2
x '   y

 



6 On se place dans le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct O, i, j .
y '  x On considère le point A  3 ; 1 .
Ces formules se vérifient graphiquement. Déterminer les cordonnées des points B1 et B2 tels que OA B1 et OA B2 soient équilatéraux.

 On note
2°) Le quart de tour indirect de centre O est la rotation de centre O et d’angle  . B1 le point tel que le triangle OA B1 soit équilatéral direct ;
2
B2 le point tel que le triangle OA B2 soit équilatéral indirect.
   
On a cos     0 et sin      1 .
 2   2 On a B1  R   A et B2  R  A .
 O,   O,  
 3  3

x '  y
  x '   cos   x   sin   y
y '   x

 y '   sin   x   cos   y

Ces formules se vérifient graphiquement.
 
   xB1  xA 

1 3
 xB2  xA 

1 3



4 On se place dans le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct O, i, j . yA yA
 
 
2 2 2 2
y  3 x  1 y y   3 x  1 y

 
Déterminer les cordonnées de A ' , image de A 1; 3 par la rotation de centre O et d’angle .
3  1  2
B A A B A A
2 2 2 2
On peut vérifier sur un graphique.
 
 xB1   3  1  x B2   3  1
 1 3 1 3
 
 
On applique les formules donnant l’expression analytique de la rotation de centre O et d’angle . 2 2 2 2
3
 y  3  3  1 1  y   3  3  1 1
 1   1  2
B B
3 2 2 2 2
On a cos  et sin  .
 
3 2 3 2
3 3 3 3
  xB1   x B2 
 
 xA '  xA   
1 3 2 2
 y  1 3 3  y  1 3 3
yA

2 2
y  3 x  1 y 
 1
B 
 B2

2 2

 
A' A A
2 2


7 On se place dans le plan muni d’un repère O, i, j .

 xA '  1   3  1 On note C la courbe d’équation y  x .

1 3

2

 Déterminer une équation de C ' , image de C par l’homothétie de centre O et de rapport 2.

2 2
 y  3 1  1  3  3


A'
2 2 Soit M un point quelconque du plan et M ' son image par h O, 2  .


A '  1; 3  On note  x ; y  les coordonnées de M et  x ' ; y '  les coordonnées de M ' .

  x '  2x
On a 



5 On se place dans le plan orienté muni d’un repère orthonormé direct O, i, j .
y '  2y
.
Déterminer les cordonnées de A ' , image de A  3 ; 7  par la translation de vecteur u  2 ;  3 .

On applique les formules donnant l’expression analytique d’une translation.

 xA '  xA  xu
 3  2  5

 yA '  yA  yu  7  3  4


A ' 5 ; 4
M  C ⇔ y  x2
y'  x'
 
2

MC ⇔
2 2
y '  x '
2

MC ⇔ 
2 4
 x '
2

MC ⇔ y ' 
2

x2
C ' a donc pour équation y  ou encore 2 y  x 2 .
2

 



7 On se place dans le plan muni d’un repère orthonormé O, i, j .
Existe-t-il un triangle équilatéral ABC tel que les coordonnées des points A, B, C soient des entiers relatifs ?

On raisonne par l’absurde.