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La gymnastique au sol était une danse sacrée et populaire à l’origine, puis elle est
devenue acrobatique. Par la suite, elle s’est transformée en une activité de
saltimbanques.
Au 17e-18e siècle, la gymnastique au sol devient une activité de cirque, pratiquée
donc dans un milieu populaire.
Dès l’Antiquité, la gymnastique au sol était une activité populaire et discréditée. Au
Moyen Âge, le corps était discrédité à cause de la religion.
Le cheval à une origine différente, une origine militaire. Le cheval de bois servait à
apprendre à monter à cheval.
Au Moyen Âge, la chevalerie se développe.
A la renaissance (15e-16e siècle), cela devient de la voltige sur cheval de bois.
Au 16e siècle, les pratiques sportives sont remises en avant par des écrivains.