Université de Boumerdès Année 2001-2002

Faculté des sciences

Département de physique

Mécanique rationnelle
EMD2 : Durée 01h 30mn

Exercice : 01
Un point M se déplace dans un plan, à vitesse angulaire sur une trajectoire
d’équation en coordonnées polaires : , et c sont des constantes positives.
Calculer, dans le repère local :

1) Le vecteur vitesse du point M et son module ;

2) Le vecteur unitaire tangent à la trajectoire ;
3) Le vecteur unitaire normal à la trajectoire ;

4) Le rayon de courbure de la trajectoire ;

5) La binormale ;

6) Les composantes intrinsèques de l’accélération.

Exercice 02 :

Soit le système représenté sur la figure ci-dessous, composé d’une tige OC de longueur L et
de masse m, à laquelle est fixé un disque de masse M et de rayon R.

La barre, lié au repère , est en rotation dans le plan vertical à une vitesse

angulaire par rapport au repère fixe autour de l’axe . Le

disque lié au repère , tourne autour de l’axe à une vitesse de rotation

. On prendra comme repère de projection.

Déterminer :
1. Les matrices de passage de vers et de vers ;
2. Le centre de gravité du système dans le repère ;
3. Le tenseur d’inertie du système (Tige + Disque) au point O dans

4. La vitesse de rotation instantanée du disque par rapport au repère fixe ;

5. La vitesse et l’accélération absolues du point C dans par dérivation ;

6. La vitesse et l’accélération absolues du point M dans par la cinématique du solide ;
7. La vitesse et l’accélération absolues du point M dans par la méthode de composition
de mouvement ;
8. Le moment cinétique du système au point O.


y1

  y1
O 
y2 
y0
R

 z1 O1

O1 
  z2

x1 , x 2
x0