Présentation du sujet

Intitulé
Bras robotisé pour une personne tétraplégique

Problématique
Actuellement, certaines personnes handicapées (avec
les handicaps suivant par exemple : sclérose latérale
amyotrophique, paralysie cérébrale, dystrophie
musculaire, amyotrophie spinale, tétraplégie) ont peu
accès à des outils d’aide à l’autonomie existants mais
généralement bien trop chers. Pourtant, le robot
d’assistance Kinova Jaco (de la société Kinova Robotics) prouve la possibilité de répondre aux
attentes de ces personnes. Mais son prix (plusieurs dizaines de milliers d’euros) le rend inaccessible à
la majorité des personnes handicapées qui en aurait besoin. Un robot plus simple et surtout
beaucoup moins cher semble tout à fait envisageable.

Enjeux
Toute aide mécanisée, même rudimentaire, peut apporter un vrai changement à quelqu’un qui n’a
aucune motricité. L’enjeu est donc avant tout de réaliser une preuve de concept pour montrer
l’intérêt et l’apport important d’un robot très simple et peu coûteux.

Objet de l’étude
L’étude portera sur la conception et la fabrication d’un bras robotisé anthropomorphe piloté
exclusivement par une commande rudimentaire développée sur Android.

Organisation et objectifs
Phasage du projet
En 2020-2021, une première équipe d’étudiants a fabriqué un premier prototype. Quasiment
tous les éléments ont été assemblés mais la commande n’est pas encore au point et il n’y a pas de
préhenseur (de « main »).
En 2021-2022, l’objectif est d’achever la commande, de réaliser un préhenseur rudimentaire,
de réaliser un maximum de test notamment avec le client et de mettre au point toutes les sécurités
du système.

Données et infos complémentaires

B. Nau, ingénieur développement en informatique et auto-entrepreneur, également atteint d’une
myopathie, pourra répondre aux questions des étudiants concernant les attentes de l’utilisateur
final. Il pourra également conseiller les étudiants pour la partie « développement informatique ».
Pour le reste, des échanges avec les étudiants ayant initié ce projet l’an dernier sera un plus. À terme,
ce projet pourra permettre une participation au Cybathlon 2024.