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République Tunisienne
Ministère de l’éducation
GÉNIE ÉLECTRIQUE
Manuel d’Activités
4 ème
année de l’enseignement secondaire
Sciences Techniques
Les auteurs
Ali ZITOUNI : Inspecteur Principal
Mohamed Habib SELMA : Inspecteur
Sabri KHELIFI : Inspecteur
Hamad RADDAOUI : Inspecteur
Nawfel BARKALLAH : Professeur Principal
Hatem ABIDI : Maître de conférences - Technologue
Les évaluateurs
Khemaies JEMLI : Inspecteur Principal
Taoufik BARHOUMI : Inspecteur
Centre National Pédagogique

© tous droits réservés au centre national pédagogique - Tunis
SOMMAIRE
Page
LOGIQUE COMBINATOIRE
A1 Les circuits intégrés combinatoires 07
Unité Arithmétique et logique (U.A.L) 27
LOGIQUE SÉQUENTIELLE
Compteurs intégrés asynchrones 33
A2
A Compteurs/décompteurs intégrés synchrones 45
GRAFCET 57
LOGIQUE PROGRAMMÉE
A3 Automate programmable industriel (A.P.I) 71
Microcontrôleurs 85
NOTIONS D’ASSERVISSEMENT LINÉAIRE
A4 Asservissement de position 109
Asservissement de vitesse 127
Page
MOTEUR À COURANT CONTINU

Fonctionnement à vide 145
B1 Fonctionnement en charge 147
Banc d’essais BOYUAN811 151
Variateur de vitesse 154
SYSTÈMES TRIPHASÉS ÉQUILIBRÉS
B Réseau triphasé équilibré 157
B2
Récepteurs triphasés équilibrés 159
Mesure de la puissance active 161
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASÉS
Identification des caractéristiques 165
B3 Fonctionnement à vide 168
Fonctionnement en charge 169
Commande et protection 174
AMPLIFICATEURS LINÉAIRES INTÉGRÉS

C C1
Montages à base d’A.L.I 179
3
Avant-propos
es activités expérimentales dans l’enseignement de la technologie sont
considérées comme indispensables tant par les concepteurs des programmes
que par les enseignants eux-mêmes. Parmi les arguments régulièrement
réaffirmés du moins dans les programmes de la section Sciences Techniques,
figure celui de la référence à un enseignement expérimental, renvoyant à une certaine
idée de la science, où se mêlent des points de vue épistémologiques et des arguments
relatifs aux méthodes et à l’instrumentation.
Les réformes successives du système éducatif tunisien, ont toujours accordé, une
place importante aux activités expérimentales dans l’enseignement de la technologie.
Ces activités permettent, de consolider les acquis des apprenants et développer
leur habilité à travers la réalisation d’opérations de mises en œuvre, de mesures, de
vérification, de simulation ...etc.
En appui sur des produits de l’environnement quotidien, les activités doivent

être abordées par une approche globale et concrète des objets techniques et des
systèmes pluri-technologiques didactisés se rapportant à une réalité industrielle, avec
l’utilisation d’outils informatiques permettant la modélisation et la simulation de leurs
comportements.
La démarche d’enseignement adoptée, doit permettre d’extraire les concepts

scientifiques et technologiques, par de permanents allers et retours entre l’observation
du réel et les activités de modélisation et de simulation et conduire ainsi l’élève à :
## faire fonctionner le système pour identifier ses fonctions, observer et comprendre
les phénomènes physiques associés, mesurer certaines grandeurs;
## s’approprier les raisons de l’agencement des structures du système étudié;
## décrire les états de ce système pour en expliciter le fonctionnement ;
## utiliser et élaborer des représentations schématiques pour communiquer et
modéliser le comportement du système ;
## simuler tout ou partie du fonctionnement afin de découvrir les paramètres
influents.
Conscients du rôle que doivent jouer les activités dans l’appropriation des
connaissances et dans l’épanouissement des apprenants à travers le développement
de leurs qualités d’ouverture d’esprit, de leur sens critique, de leur créativité et leur
capacité d’initiative, les auteurs proposent une multitude d’activités pour chaque
chapitre dont l’enseignant pourrait sélectionner celles qui s’adaptent le mieux avec
l’environnement matériel disponible au laboratoire.
Avec ce manuel et les activités qu’il propose, les auteurs espèrent aider et outiller
l’enseignant de génie électrique par le biais de quelques pistes, afin que ce dernier
puisse élaborer le contenu des séquences destinées aux activités.
Les auteurs
4
LLogiquLoLogique Com
Les circuits intégrés combinatoires

## Activité n°1: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 74827
## Activité n°2: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 742837
## Activité n°3: Mise en cascade des additionneurs intégrés 9
## Activité n°4: Etude expérimentale d’un additionneur BCD10
## Activité n°5: Mise en œuvre d’un additionneur-soustracteur13
## Activité n°6: Mise en œuvre d’un comparateur intégré15
## Activité n°7: Mise en cascade des comparateurs intégrés16
## Activité n°8: Découverte des multiplexeurs17
## Activité n°9: Mise en œuvre du multiplexeur intégré 7415318
## Activité n°10: Réalisation d’une équation logique par multiplexeur19
## Activité n°11: Découverte du démultiplexeur20
## Activité n°12: Mise en œuvre du circuit intégré 74LS13922
## Activité n°13: Affichage multiplexé23

Activité n°1: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 7482
1- Relever, à partir du document constructeur, les caractéristiques suivantes du cir-

cuit 7482:
##tension de polarisation :................................................................................
##nombre de bits :.............................................................................................
2- A l’aide d’un logiciel de simulation, d’un simulateur ou d’une maquette, câbler le

montage ci-dessous et vérifier le fonctionnement du circuit 7482.
+ 5V
c0 5 C0
2 1
A1 S1
14 12
A2 S2
a1 3
13
B1
10
B2 C2
a2
7482
b1 S2 S1
C2
b2
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8
10K 10K 10K 10K 10K 220 220
220
Fig. 1
3- Peut-on additionner avec ce circuit deux nombres binaires à 3 bits chacun? Justifier.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Activité n°2: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 74283
1- Relever, à partir du document constructeur, les caractéristiques suivantes du cir-

cuit 74283:
##tension de polarisation :................................................................................
##nombre de bits :.............................................................................................

montage de la figure 2 et vérifier son fonctionnement.
7
Schéma de montage
+ Vcc
A Interrupteurs DIP switch
8
7
OFF ON 1
2
4 positions
6 3
5 4
U2
[a3a2a1a0] R1 R2 R3 R4 5
3
A0 S0 4
1
10K 10K 10K 10K 14
A1 S1 13
12
A2 S2 10
A3 S3
6
2
B0
15
B1
B2
B 11
B3
7 9
C0 C4
8
7
OFF ON
C4 S3 S2 S1 S0
6 74HC283
5
[b3b2b1b0] + Vcc
R5 R6 R7 R8 R14 R13 R12 R11 R10
10K 10K 10K 10K 220 220 220 220 220
C0 R9
10K
Fig. 2
3- Compléter le tableau suivant pour A=(9)10 et B=(6)10
(A)2 (B)2 Sorties

a3 a2 a1 a0 b3 b2 b1 b0 C4 S3 S2 S1 S0
C0 =0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
C0 =1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
4- Donner le rôle des résistances suivantes:
##R1 à R9 : ……………………………..........................................…………………………………..……
##R10 à R14 : ……………………………..........................................………………………….......………
5- Préciser la valeur maximale additionnée par ce circuit.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
8
Activité n°3: Mise en cascade des additionneurs intégrés

Deux catégories de pièces (grandes P1
et petites) avancent sur un tapis
roulant. Elles sont détectées par deux P2
cellules photoélectriques P1 et P2.
Le faisceau lumineux inférieur dirigé
vers la cellule P2 est coupé par toutes
les pièces. Par contre le faisceau
Fig. 3
lumineux supérieur dirigé vers la
cellule P1, n’est coupé que par les grandes pièces.
Les signaux issus de ces deux cellules incrémentent deux compteurs à travers un
circuit de mise en forme et de commande:
##un compteur C1 pour les petites pièces;
##un compteur C2 pour les grandes pièces;
Nous voulons concevoir un montage à base de circuits intégrés 74283 qui joue le
rôle de totalisateur, c’est à dire qui calcule le nombre total des pièces détectées.
1- Donner le nombre de circuits intégrés 74283 nécessaires à la réalisation de l’opé-

ration arithmétique S = A + B. Justifier votre réponse.
##A = mot binaire de 8 bits fourni par le compteur C1.
##B = mot binaire de 8 bits fourni par le compteur C2.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
2- Compléter le schéma de montage permettant la réalisation de l’opération
b7 b6 b5 b4 a7 a6 a5 a4 b3 b 2 b1 b0 a3 a2 a1 a0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C IN
11
15
12
14
11
15
12
14
7
2
6
3
5
2
6
3
5
C0
B3
B2
B1
B0
A3
A2
A1
A0
C0
B3
B2
B1
B0
A3
A2
A1
A0
U2 U1
74S283 74S283
C4
C4
S3
S2
S1
S0
S3
S2
S1
S0
9
10
13
1
4
10
13
1
4
0 0 0 0 0 0 0 0 0
C OUT S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Fig. 4
9
3- A l’aide d’une maquette, d’un simulateur ou d’un logiciel de simulation

a- Câbler le montage précédent.
b- Vérifier son fonctionnement et compléter le tableau suivant (C IN = 0):
a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0
A = (130)10
... ... ... ... ... ... ... ...
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
B = (200)10
... ... ... ... ... ... ... ...
S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
S
... ... ... ... ... ... ... ...
L’équivalent décimal de S = …..............…..
Activité n°4: Etude expérimentale d’un additionneur BCD

On désire réaliser un additionneur BCD à base d’additionneurs parallèles binaires.
L’addition des deux digits A et B peut être réalisée en deux étapes:
##Etape n°1: additionner A et B (addition binaire)

Soit S=(S3S2S1S0)2=A+B le résultat de l’addition, C0 la retenue initiale, C4 la retenue
finale et on prendra C0 = 0.
1- Câbler le montage de la figure 5 et vérifier son fonctionnement.

Pour introduire les digits A et B, on utilise deux roues codeuses à 10 positions et à
encodage BCD.
Qu’est-ce qu’une roue codeuse ? Une roue codeuse est constituée de 4 contacts
électriques actionnés mécaniquement en faisant tourner la roue. Suivant la valeur
affichée sur la roue, les contacts se ferment et s’ouvrent pour constituer sur les 4
sorties de la roue un nombre binaire sur quatre bits.
A(10) Roue codeuse BCD

+ (THUMBSWITCH-BCD)
0
-
THUMB R1 R2 R3 R4 5
A0 S0 4
3 1
SWITCH 10K 10K 10K 10K 14
A1 S1 13
A2 S2
BCD 12
A3 S3 10
6
2
B0
15
B1
11
B2
B3
B(10) 7
C0 C4 9
+ C4 S3 S2 S1 S0
0- 74HC283
THUMB R5 R6 R7 R8 R13 R12 R11 R10 R9

SWITCH 10K 10K 10K 10K 220 220 220 220 220
BCD
Fig. 5
10
2- Compléter la table de vérité suivante à partir des résultats trouvés expérimentale-

ment sans tenir compte de la colonne de Ec.
(A+B)10 C4 S = (S3S2S1S0)2 Ec
0 0 0 0 0 0 ...
1 0 0 0 0 1 ...
2 ... ... ... ... ... ...
3 ... ... ... ... ... ...
4 ... ... ... ... ... ...
5 ... ... ... ... ... ...
6 ... ... ... ... ... ...
7 ... ... ... ... ... ...
8 ... ... ... ... ... ...
9 ... ... ... ... ... ...
10 ... ... ... ... ... ...
11 ... ... ... ... ... ...
12 ... ... ... ... ... ...
13 ... ... ... ... ... ...
14 ... ... ... ... ... ...
15 ... ... ... ... ... ...
16 ... ... ... ... ... ...
17 ... ... ... ... ... ...
18 ... ... ... ... ... ...
##Etape n°2:
D’après le cours, si la somme est supérieure à 9, on doit ajouter à cette somme le
terme de correction (0110) c’est à dire 6 en décimal et générer un report ramené sur
le rang décimal immédiatement à gauche.
Soit Ec un signal logique de sortie d’un circuit de correction tel que:
 (A+B) ≤ 9 ⇒ Ec =0;
 (A+B) > 9 ⇒ Ec =1.
1- Sur la même table de vérité, compléter la colonne de Ec en respectant les condi-

tions précédentes.
2- A partir de la table de vérité précédente et du tableau de Karnaugh suivant,

déterminer l’équation simplifiée de Ec en fonction de C4 et S3S2S1S0.
Ec = f( C4, S3, S2, S1, S0)
11
a- Tableau de Karnaugh
S
2 S
C 1 S
0
4 S 000 001 011 010 110 111 101 100
3
00 0
01
11
10
Ec=........................................................
Equation simplifiée du circuit de correction: Ec= ..................................................................
b- Compléter le câblage du montage ci-dessous permettant de réaliser un addi-

tionneur BCD à partir d’additionneurs parallèles.
N.B: Ne pas tenir compte du débordement du 2ème étage additionneur.
A(10)
+
0-
74HC283
5 4 5 4
R1 R2 R3 R4 3
A0 S0 1 3
A0 S0 1
10K 10K 10K 10K 14
A1 S1 13 14
A1 S1 13
12
A2 S2 10 12
A2 S2 10
A3 S3 A3 S3
6 6
2
B0 2
B0
15
B1 15
B1
11
B2 11
B2
B3 B3
B(10) 7
C0 C4 9 7
C0 C4 9
+
0- 74HC283 S4 S3 S2 S1 S0
R5 R6 R7 R8
10K 10K 10K 10K R13 R12 R11 R10 R9
Circuit Correcteur 220 220 220 220 220
Fig. 6
Remarque: S4 est le report ramené sur le rang décimal immédiatement à gauche.

S4= Ec
3- Vérifier par simulation le fonctionnement du circuit.
4- Citer les inconvénients de ce circuit et proposer une autre solution plus

économique.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
12
Activité n°5: Mise en œuvre d’un additionneur-soustracteur

Dans le système gestion d’un parking traité au manuel de cours, le nombre de
places libres ou disponibles est obtenu en réalisant la soustraction suivante:
NPL= Np-Nv avec:
##Np: nombre de places du parking;
##Nv: nombre de véhicules garés;
##NPL: nombre de places libres.
Le problème consiste à trouver le circuit adéquat répondant aux exigences du cahier
des charges de ce parking.
Supposons qu’on désire réaliser un montage logique effectuant la différence A-B
entre deux nombres binaires positifs exprimés chacun sur 4 bits.
Pour réaliser cette fonction il y a deux solutions:
##Solution n°1: on réalise un demi soustracteur à l’aide d’opérateurs logiques,
puis un soustracteur complet par mise en cascade du précédent.
##Solution n°2: on utilise un additionneur complet 4 bits avec lequel on effectue
l’opération étudiée dans le cours:
A-B = A + [-B ] = A + [ B + 1 ]
NB: tous les nombres, y compris le résultat, doivent être exprimés dans le même
format (par exemple sur 4 bits).
1- Compléter le montage ci-dessous permettant de réaliser la fonction soustraction
en ajoutant les liaisons et les opérateurs logiques nécessaires.
a0 0
A a1 0 7
A1 S1 10
a2 0 5
A2 S2 11
3 12 0 S0
a3 0 1
A3 S3
13
A4 S4 0 S1
6
B1 0 S2
b0 0 4
B2
2
B3 0 S3
b1 0
B b2 0
15
B4
b3 0 + VDD 9
CI CO 14
4008 Fig. 7
2- Vérifier par simulation le fonctionnement de ce circuit.

3- Relier l’entrée CI (broche 9) à la masse. Simuler le fonctionnement et déduire la
nouvelle opération effectuée par le circuit....................................................................
NB: Les nombres Np et Nv dans le système «Gestion d’un parking» sont en BCD or
la soustraction en BCD s’effectue comme l’addition, au signe près:
##lorsque le résultat de la soustraction BCD est inférieur à 9, on ne change pas le
résultat;
##lorsque le résultat de la soustraction BCD est supérieur à 9, on soustrait 6 au
résultat pour obtenir la valeur exacte;
##lorsqu’il y a une retenue soustractive (borrow), on soustrait également 6 au
résultat obtenu, même si la valeur est inférieure à 9.
13
4- L’objectif est de réaliser un montage additionneur/soustracteur qui effectue soit la

somme soit la différence entre deux nombres A et B de 4 bits chacun, en fonction
de l’état d’une entrée de commande G.
On doit alors modifier le montage précédent en utilisant des portes OU-Exclusifs en

tant qu’inverseurs commandés afin de calculer soit A+B, soit A- B en fonction de G.
a- A l’aide d’un logiciel de simulation, d’un simulateur ou d’une maquette, câbler le

montage de la figure 9 et vérifier son fonctionnement.
a0 0
A a1 0 7
A1 S1 10
a2 0 5
A2 S2 11
3 12 0 S0
a3 0 1
A3 S3
13
A4 S4 0 S1
6
4
B1 0 S2
B2
2 0 S3
b0 0 15
B3
B4
B bb1 0
2 0 9
CI CO 14
0 CO
b3 0 + VDD
G S 4008
4030 A
VSS Fig. 8
b- Compléter les deux tableaux suivants:

##1er Cas: A et B sont positifs et A>B
A = (9)10 B = (5)10 S
a3 a2 a1 a0 b3 b2 b1 b0 CO S3 S2 S1 S0
G=0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
G=1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
##2ème Cas: A et B sont positifs mais A<B

A = (5)10 B = (9)10 S
a3 a2 a1 a0 b3 b2 b1 b0 CO S3 S2 S1 S0
G=0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
G=1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
c- Que faut-il faire pour retrouver la valeur décimale exacte de la soustraction ?

..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................
14
Activité n°6: Mise en œuvre d’un comparateur intégré

Revenons au système «Gestion d’un parking», d’après le cahier des charges, ce
dernier doit être capable de comparer le nombre de véhicules garés (Nv) au nombre
de places du parking (Np). Si ces deux derniers sont égaux, le feu passera au rouge
et la barrière ne s’ouvrira plus pour interdire l’entrée d’éventuelles voitures.
Le circuit intégré mis en oeuvre pour répondre aux exigences du cahier des charges
de ce parking est le 7485.
1- En se référant au datasheet relatif au circuit 7485 (fourni par le professeur),

déduire ses principales caractéristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
2- Compléter le logigramme permettant la comparaison de deux nombres A et B

avec A= a3a2a1a0 et B= b3b2b1b0
+VCC
a0
a1
a2
a3
10
A0
12
R1 R2 R3 R4 A1
13
10K 10K 10K 10K A2
15
A3
9
B0
11
B1
14
B2
1
B3
2 7
AB QA>B
b1
7485 A>B A=B A
Fig. 9

montage ci-dessus et vérifier son fonctionnement.
15
4- Compléter le tableau suivant et comparer les résultats trouvés avec ceux

figurant sur la fiche technique du circuit.
Entrées de mise
Mot A Mot B Sorties
en cascade
> = < a3 a2 a1 a0 b3 b2 b1 b0 A>B A=B A<B
1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 ... ... ...
1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 ... ... ...
1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 ... ... ...
0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 ... ... ...
Fiche technique du circuit 7485

Entrées de mise
Entrées des nombres Sorties
en cascade
A3, B3 A2, B2 A1, B1 A0, B0 A>B AB A B3 × × × × × × 1 0 0
A3 < B3 × × × × × × 0 1 0
A3 = B3 A2 > B2 × × × × × 1 0 0
A3 = B3 A2 < B2 × × × × × 0 1 0
A3 = B3 A2 = B2 A1>B1 × × × × 1 0 0
A3 = B3 A2 = B2 A1<B1 × × × × 0 1 0
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 >B0 × × × 1 0 0
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 <B0 × × × 0 1 0
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 =B0 1 0 0 1 0 0
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 =B0 0 1 0 0 1 0
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 =B0 0 0 1 0 0 1
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 =B0 × × 1 0 0 1
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 =B0 1 1 0 0 0 0
A3 = B3 A2 = B2 A1=B1 A0 =B0 0 0 0 1 1 0
Activité n°7: Mise en cascade des comparateurs intégrés

Pour pouvoir comparer le nombre de places du parking (Np) à celui du nombre de
véhicules garés (Nv), le concepteur de la carte de commande a utilisé le circuit 7485.
Rappelons que:
## NV: Mot de 8 bits codé en BCD représentant le nombre de véhicules garés;
## NP: Mot de 8 bits codé en BCD représentant le nombre de places du parking avec
0 ≤ Np ≤ 99.
1- Combien de circuits 7485 doit-on utiliser pour réaliser cette opération? Justifier
votre réponse.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
16
Activité n°8: Découverte des multiplexeurs

E0 et E1 sont des entrées de données.
1- En considérant la variable d’entrée V à l’état logique «0», saisir le schéma
ci-dessous à l’aide un logiciel de simulation.
2- Remplir la table correspondante et donner l’équation logique de la variable de
sortie S en fonction de E0, E1 et A0.
E0 0
V A 0 E1 E0 S
7411 0 0 0 0 ...
0 0 0 1 ...
E1 0 7432
S 0 0 1 1 ...
7411 0 0 1 0 ...
R 0 1 1 0 ...
220
0 1 1 1 ...
0 1 0 1 ...
0 0
V A0 Fig. 10 0 1 0 0 ...
S = ………………......................……………………………………
##Si A0 = 0 ⇒ S =....................
##Si A0 = 1 ⇒ S =....................
##Quel est le rôle de A0 ?

...............................................................................................................................................................
##Quel est le rôle de l’entrée V ? Justifier votre réponse.

................................................................................................................................................................
3- On se propose de remplacer la structure précédente par le circuit intégré 74157

qui est un quadruple multiplexeur 2 voies vers 1:
##la broche 1 (A/B) est appelée entrée d’adresse ou d’aiguillage et notée A0;
##les broches 2, 3, 5, 6, 11, 10, 13, et 14 sont appelées les entrées de données,
notées de E0 à E7;
##les broches 4, 7, 9 et 12 sont les sorties de données du multiplexeur, notées de

S1 à S4;
## la broche 15 (E) est l’entrée de validation.
17
Reproduire la structure précédente en utilisant ce nouveau composant et vérifier le

fonctionnement par simulation ou sur plaque d’essais.
2 4
E0 0 3
1A 1Y
V A 0 E1 E0 S
1B
5 7
2A 2Y
E1 0 6 0 0 0 0 ...
11
2B
3A 3Y
9 S
10
3B
0 0 0 1 ...
14 12
13
4A
4B
4Y
R 0 0 1 0 ...
1
A/B
220
0 0 1 1 ...
15
E 0 1 0 0 ...
74157 0 1 0 1 ...
0 1 1 0 ...
0 0
A0 Fig. 11 0 1 1 1 ...
V
Conclusion
Le circuit 74157 est constitué de ..... multiplexeurs 2 vers 1 ayant chacun ....
entrées logiques et ... sortie S. En fonction de l’entrée de sélection............ , une
des ......... entrées se retrouvera à la sortie correspondante du multiplexeur.
Activité n°9: Mise en œuvre du multiplexeur intégré 74153
1- En se référant au datasheet relatif au circuit 74153, déduire ses principales

caractéristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
2- A l’aide d’une maquette, d’un simulateur ou d’un logiciel de simulation, câbler le

montage ci-dessous et vérifier son fonctionnement.
6 7
1X0 1Y
5
1X1
4
1X2
7408 3
1X3
a 0
10
11
2X0
2X1
2Y
9
S
12
2X2
13
2X3
b 0 7432 14
2
A R
B 220
1
1E
15
2E
7404 74153
74386 0 0 0
ABE Fig. 12
18
3- Compléter les tableaux suivants et en déduire la fonction réalisée pour chaque

combinaison de AB avec 1E=0.
AB = 00 AB = 10 AB = 01 AB = 11
a b S a b S a b S a b S
0 0 ... 0 0 ... 0 0 ... 0 0 ...
0 1 ... 0 1 ... 0 1 ... 0 1 ...
1 0 ... 1 0 ... 1 0 ... 1 0 ...
1 1 ... 1 1 ... 1 1 ... 1 1 ...
Fonction :……… Fonction :……… Fonction :………… Fonction :………..
4- Prendre maintenant 1E = 1, manipuler a et b, déduire le rôle de cette entrée.

...............................................................................................................................................................
Conclusion
Un multiplexeur 4 vers 1 est assimilable à un ................. rotatif à 4 positions.
On retrouve sur la sortie du MUX ............. dont le numéro est programmé sur
les entrées ............................ .
Activité n°10: Réalisation d’une équation logique par multiplexeur

1- Sur plaque d’essais ou avec un logiciel de simulation câbler le circuit ci-dessous et
remplir la table de vérité correspondante.
+VCC 4
3
X0 Y 5
Table de vérité
X1
2 6
X2
1
X3
Y
a b c S
15
+VCC 14
X4
X5
S 0 0 0 ...
13
12
X6 0 0 1 ...
X7
a 11 R9
0 1 0 ...
A
b
10
9
B
220
0 1 1 ...
C
c 1 0 0 ...
7
E
R1 R2 R2 1 0 1 ...
10K 10K 10K
74151 1 1 0 ...
Fig. 13 1 1 1 ...
2- En déduire l’équation non simplifiée de S

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
Conclusion
Bien qu’il n’était pas inventé pour ce but, un .............................. peut parfaitement
permettre de réaliser une .......................... en remplaçant tout un logigramme
complexe et sans même avoir besoin de ......................... l’équation à réaliser.
19
Activité n°11: Découverte du démultiplexeur
1- Sur maquette, plaque d’essais ou avec le logiciel de simulation, câbler le circuit

ci-dessous.
##le signal H a une fréquence de 2 Hz;
##les 6 résistances ont une valeur de 220 Ω;
##la LED L0 est la LED du haut;
##lorsque l’interrupteur rotatif est en position Pn alors H est relié à la LED Ln
(avec 0 ≤ n ≤ 5).
1 20
P0 2 19
3 18
4 17
5 16
H 6
7
15
14
8 13 R
CLOCK P5 9
10
12
11 6x220Ω
SW-ROT-6
LED-BARGRAPH
GRN Fig. 14
2- Compléter le tableau suivant:

Position du commutateur Sortie active
P0 L0
P1 ...
P2 ...
P3 ...
P4 ...
P5 ...
3- Remplacer le commutateur rotatif à 6 positions par le circuit 4514 et une roue

codeuse connectée comme dans le cas du montage de la figure 18.
Le circuit 4514 est appelé démultiplexeur 1 parmi 16:

##les broches 2, 3, 21 et 22 sont les entrées d’adresse, notées de A à D;
##la broche 23 (INH) est l’entrée de donnée, notée E;
##la broche 1 (STB) est une entrée de validation active au niveau haut : il faut
qu’elle soit à 1 pour que le circuit soit validé;
##les 16 autres broches sont les sorties de données du démultiplexeur, notées de

S0 à S15.
20
a- Saisir le schéma de montage suivant à l’aide d’un logiciel de simulation
ROUE CODEUSE 2 11 1 20
+ A Q0
3 9 2 19
B
4-
Q1
21 10 3 18
C Q2
22 8 4 17
D Q3
(THUMBSWITCH-HEX) 7 5 16
Q4
23 INH 6 6 15
Q5
1 STB 5 7 14
Q6
4 8 13
H Q7
Q8
18 9 12
17 10 11
Q9
CLOCK + VDD Q10
20
R
19 LED
Q11
Q12
14 BARGRAPH-GRN 10x470Ω
13
Q13
Q14
16 VSS
15
fH= 2 Hz Q15
4514 Fig. 15
b- Lancer la simulation et remplir le tableau suivant:

Entrées
Position de la d’adresse Sortie active LED reliée au
roue codeuse (Q0….Q15) signal carré H
D C B A
0 0 0 0 0 Q0 L0
1 ... ... ... ... ... ...
2 ... ... ... ... ... ...
3 ... ... ... ... ... ...
4 ... ... ... ... ... ...
5 ... ... ... ... ... ...
6 ... ... ... ... ... ...
7 ... ... ... ... ... ...
8 ... ... ... ... ... ...
9 ... ... ... ... ... ...
A ... ... ... ... ... ...
B ... ... ... ... ... ...
C ... ... ... ... ... ...
D ... ... ... ... ... ...
E ... ... ... ... ... ...
F ... ... ... ... ... ...
Conclusion
Un démultiplexeur 1 vers 16 est assimilable à un ............... rotatif à .... positions.
L’ entrée de donnée du DMUX est reliée à la ................... dont le numéro est sur
les ...................... d’adresse.
21
Activité n°12: Mise en œuvre du circuit intégré 74LS139
1- En se référant au datasheet relatif au circuit 74LS139, déduire ses principales ca-

ractéristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
2- A l’aide d’une maquette, d’un simulateur ou d’un logiciel de simulation, câbler le

montage ci-dessous et vérifier son fonctionnement.
0 Y0
A 0
B 0 0 Y1
2 4
A Y0
3 5
B Y1
6
Y2 0 Y2
E 0 1
E Y3
7
74139
0 Y3
Fig. 16
3- Pour E = 1, manipuler A et B, en déduire le rôle de cette entrée.

...............................................................................................................................................................
4- Pour E = 0, compléter la table de vérité suivante:
B A Y0 Y1 Y2 Y3
0 0 ... ... ... ...
0 1 ... ... ... ...
1 0 ... ... ... ...
1 1 ... ... ... ...
Constatation:
On remarque que le nombre binaire formé par l’état des entrées de sélection B
et A donne l’indice décimal de la ................ concernée.
22
Activité n°13: Affichage multiplexé
L’affichage du nombre de places

libres et du nombre de véhicules
garés dans le parking se fait
sur 2x2 afficheurs 7 segments
exactement comme dans le cas
du tableau ci-contre permettant
au quatrième arbitre d’annoncer
le changement de joueurs et le
temps additionnel dans un match
Fig. 17
de football.
On pourrait utiliser 4 décodeurs BCD/7segments et 28 résistances pour commander

ces afficheurs.
L’ensemble de ces circuits pourrait s’avérer répétitif et le nombre d’interconnexions
élevé. On a donc intérêt à réaliser un multiplexage de la commande d’affichage.
Autre exemple, sur le module d’affichage utilisant les afficheurs sept segments
de la maquette ZITOPIC du microcontrôleur, figurent uniquement un décodeur
BCD/7segments et sept résistances alors qu’il y a quatre afficheurs.
1- Principe de l’affichage multiplexé

Système «Gestion d’un parking»
La figure ci-contre,
illustre le principe de 4 3 2 1
l’affichage multiplexé .
Le multiplexeur (X) et le
démultiplexeur (Y) sont
remplacés par leur
équivalent mécanique 7 7 7 7
(commutateur rotatif). R R R R R R R
1, 2, 3 et 4 sont les anodes
communes des 4 afficheurs. DECODEUR
BCD/7SEG
D C B A
3 2
Synchronisation
4 1 4 1
X Y 3 2
CD3
CU3
CD2
CU2
CD1
CU1
CD0
CU0
SD3
SU3
SD2
SU2
SD1
SU1
SD0
SU0
+ Vcc Fig. 18
23
Les commutateurs sont au nombre de deux. L’un branche successivement le +5 V sur

les 4 anodes, l’autre branche les informations transmises par la carte de commande.
Lorsque X est sur la position 1, le commutateur Y se trouve également sur la position
1 (affichage des unités de Nv). Puis les curseurs de X et de Y passent sur la position
2 pour l’affichage des dizaines de Nv, puis sur la position 3 pour les unités de NPL,
puis la position 4 pour l’affichage des dizaines de NPL pour revenir ensuite sur la
position 1. Il est évident que X et Y doivent être synchronisés (évitant ainsi les erreurs
d’aiguillage) et tourner rapidement afin d’éviter le papillotement.
2- Etude d’un système d’affichage multiplexé à quatre afficheurs

Pour pouvoir afficher NV et NPL , on utilise le montage de la figure 19.
Rappelons que:
##NV : Nombre en BCD issu du comptage (FP2) et compris entre:
[0000 0000]BCD = (0)10 et [1001 1001]BCD = (99)10;
##NPL : Nombre en BCD issu du circuit soustracteur (FP7) et compris entre:
[0000 0000]BCD = (0)10 et [1001 1001]BCD = (99)10.
Pour la simulation, les deux nombres seront introduits par quatre roues codeuses
(deux pour chaque nombre) comme c’est indiqué dans le schéma.
a- Placer sur chaque entrée (Input) des deux multiplexeurs le label convenable
(CU0,....,SD3) pour pouvoir afficher les quatre digits.
b- Relier les bases des transistors aux différentes sorties du démultiplexeur pour
pouvoir commander les afficheurs un à un.
MUX1 Afficheurs à anode commune
....... 6
1X0 1Y
7
....... 5
4
1X1
.......
U CU0 .......
3
1X2
1X3
+
.......
0 CU1 10 9
2X0 2Y
CU2 ....... 11
2X1
- CU3 ....... 12
NV
2X2
13
....... 2X3
D CD0 14
Décodeur
+ 2
A
0 CD1 B
CD2
1
15
1E BCD/7SEG 8x220Ω
- CD3
2E
7 13
AC4 AC3 AC2 AC1
A QA
74153 1
2
B QB
12
11
6
C QC
10
U SU0
4
D
BI/RBO
QD
QE
9
+ SU1
5
RBI QF
15
9 SU2 MUX2
3
LT QG
14
- SU3 R
NPL D
.......
.......
6
5
1X0
1X1
1Y
7 7447
+ SD0 ....... 4
3
1X2
SD1 .......
9 SD2 ....... 10
1X3
9 R27 R28 R29 R30
- SD3 ....... 11
2X0 2Y
2X1
....... 12
2X2 1k 1k 1k 1k
....... 13
2X3
T1 T2 T3 T4
14
A PNP PNP PNP PNP
2
B
1
1E
15
U: unités
2E
74153
+VCC
D: dizaines 2
3
A
B
Y0
Y1
4
5
6
Y2
1 7
E Y3
74139 Démultiplexeur
+VCC
Génération CU: Compteur (Unités)
QA QB NV CD: Compteur (Dizaines)
14
des signaux
2
HORLOGE 4 7 12 9
J Q J Q
S
5 11 de sélection
SU: Soustracteur (Unités)
CLK CLK
(Compteur modulo 4)
NPL SD: Soustracteur (Dizaines)
1 6 15 10
K Q K Q
R
100 Hz
74111
3
13
Fig. 19
24
c- Compléter, à l’aide d’un logiciel, la saisie du schéma de la figure 19 fourni par le

professeur.
d- Mettre les valeurs décimales 1, 2, 3 et 4 respectivement sur les roues codeuses
1 à 4, fixer la fréquence d’horloge à 1 Hz, lancer la simulation et compléter l’inter-
prétation suivante:
##Les données issues des roues codeuses , sont aiguillées vers le décodeur
BCD/7 segments, dans l’ordre «.........., ............., ..........., ..............», ordre fixé par
les sorties du ......................... .
##Les afficheurs s’allument dans l’ordre «unités (AFF1), dizaines(AFF2), .......
.................................................................... », fixé par les sorties du ....................... 1
parmi 4.
##Les afficheurs s’allument donc les uns après les autres, et aux seuls moments
où le multiplexeur transmet les données devant y être affichées.
##Chaque afficheur ne s’allume que pendant ......................du temps.
##Lorsqu’on augmente la fréquence à 100 Hz, on remarque que:
................................................................................................................................................................
e- Compléter les tableaux suivants:
Sorties Entrées du décodeur
des bascules BCD/7 Segments
QB QA D C B A
0 0 CU3 CU2 CU1 CU0
0 1 ... ... ... ...
1 0 ... ... ... ...
1 1 ... ... ... ...
Sorties Sorties du démultiplexeur

Etats des transistors
des bascules 74139
QB QA Y3 Y2 Y1 Y0 T4 T3 T2 T1
0 0 ... ... ... ... ... ... ... ...
0 1 ... ... ... ... ... ... ... ...
1 0 ... ... ... ... ... ... ... ...
1 1 ... ... ... ... ... ... ... ...
Sorties
Etats des afficheurs
des bascules
QB QA Afficheur 4 Afficheur 3 Afficheur 2 Afficheur 1
0 0 ... ... ... ...
0 1 ... ... ... ...
1 0 ... ... ... ...
1 1 ... ... ... ...
25
Unité Arithmétique et Logique

(U.A.L)
## Activité n°1: Découverte de l’unité arithmétique et logique27
## Activité n°2 : Mise en œuvre de l’U.A.L TTL 7418129
## Activité n°3 : Gestion d’une machine de tamponnage31
U.A.L
U.A.L
Activité n°1: Découverte de l’unité arithmétique et logique
1- Rappeler la table de vérité de l’opérateur logique suivant:
Opérateur logique Table de vérité

A S F
S 0 F 0 0 ....
0 0 1 ....
A 0 Fig. 1 1 0 ....
1 1 ....
2- Exprimer F en fonction de A dans les deux cas suivants:

a- Pour S = 0, on a F = ………………………
b- Pour S = 1, on a F = ………………………
3- Que peut-on conclure à propos du rôle de l’entrée S ?

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
4- Sur plaque d’essai ou avec logiciel de simulation, saisir le logigramme suivant:
0 S
A 0 F
0
B 0 Fig. 2
5- Pour chacune des positions de S, exprimer F en fonction de A et B

Pour S = 0 Pour S = 1
A B F A B F
0 0 .... 0 0 ....
0 1 .... 0 1 ....
1 0 .... 1 0 ....
1 1 .... 1 1 ....
F = ……………………… F = ………………………
Quelle est la fonction réalisée Quelle est la fonction réalisée dans
dans ce cas ?............................. ce cas ?.............................
27
6- Continuons notre raisonnement en utilisant le logigramme suivant:

0 S1
0 S0
A 0
F
0
B 0 Fig. 3
a- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le logigramme précédent.

b- Remplir le tableau suivant :
Combinaison S1S0 Table de vérité Equation logique Fonction réalisée
A B F
0 0
00 0 1 F = ……………… …………………..
1 0
1 1
A B F
0 0
01 0 1 F = ……………… …………………..
1 0
1 1
A B F
0 0
11 0 1 F = ……………… …………………..
1 0
1 1
A B F
0 0
10 0 1 F = ……………… …………………..
1 0
1 1
7- Conclure quant aux rôles de S1 et S0 d’une part et de A et B d’autre part :
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
8- Quel type de circuit a-t-on réalisé avec cette combinaison de portes logiques ?
...............................................................................................................................................................
28
Activité n°2 : Mise en œuvre de l’U.A.L TTL 74181
1- En se référant au symbole suivant et au document constructeur, compléter le

tableau ci-dessous.
2 9
B0 1 24 VCC A0 F0
23 10
2 23 A1 F1
A0 A1 21
A2 F2 11
3 22 19 13
S3 B1 A3 F3
S2 4 21 A2 1 14
B0 A=B
5 20 22 16
S1 B2 20
B1 CN+4
17
S0 6 19 B2 G
A3 18
B3 P 15
Cn 7 18 B3
7
M 8 17 G CN
F0 9 16 Cn+4 6
S0
5
F1 10 15 P S1
4
S2
F2 11 14 A=B 3
S3
8
GND 12 13 F3 M
Fig. 4 74LS181
Désignation N° de la broche Rôle

S0 - S3 .............................................. .................................................................
A0 - A3 .............................................. .................................................................
B0 - B3 .............................................. .................................................................
F0 - F3 .............................................. .................................................................
M .............................................. .................................................................
Cn .............................................. .................................................................
Cn+4 .............................................. .................................................................
A=B .............................................. .................................................................
P .............................................. .................................................................
G .............................................. .................................................................
2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation et en se référant à la table de

vérité de l’U.A.L, vérifier la fonctionnalité de quelques fonctions offertes par la dite
U.A.L.
b3 b2 b1 b0 a3 a2 a1 a0 F3 F2 F1 F0
0 0 0 0 0 0 0 0
U1 0 0 0 0
2 9
A0 F0
23 10
A1 F1
21 11
A2 F2
19 13
A3 F3
0 A=B
1 14
B0 A=B
22 16
B1 CN+4
20 17
B2 G
18
B3 P
15 0 Cn+4
7
CN
6
S0
5
S1
4
S2
3
S3
8
M
Cn S3 S2 S1 S0 74LS181
0 0 0 0 0 0 M Fig. 5
29
3- On veut étendre l’utilisation de l’U.A.L avec des mots binaires à 8 bits

a- De combien d’U.A.L de référence 74181 a-t-on besoin ?
...............................................................................................................................................................
b- A partir du document constructeur, déduire le nombre de fonctions offertes par

ce circuit ?
...............................................................................................................................................................
c- Comment doivent être branchées ces U.A.L ?

...............................................................................................................................................................
d- Pour répondre à cette demande, on a opté pour le circuit 74181. Compléter le

branchement de ces deux circuits.
A Cn1 0
a0 0 a0 .....
.....
2
23
A0
A1
F0
F1
9
10 0 F0
a1 0 a1 ..... 21
A2 F2
11
a2 0 a2
..... 19
A3 F3
13
0 F1
..... 1
B0 A=B
14
a3 0 a3 .....
.....
22
20
B1
B2
CN+4
G
16
17
..... 0 F2
a4 0 a4 ..... 18
B3 P
15
a5 0 a5 7
CN
0 F3
a6 0 a6 6
5
S0
S1
a7 0 a7 4
3
S2
S3
8
M
U.A.L.1
74LS181
b0 0 b0 F4
..... 2 9
0
b1
A0 F0
0 b1 ..... 23
21
A1 Fig. 6 F1
10
11
.....
b2 F5
A2 F2
0 b2 ..... 19
A3 F3
13
0
b3 0 b3 ..... 1
B0 A=B
14
b4 0 b4
.....
.....
22
20
B1
B2
CN+4
G
16
17 0 F6
..... 18 15
b5
B3 P
0 b5 ..... 7 0 F7
b6
CN
0 b6 6
b7
S0
0 b7 5
4
S1
S2
3
U.A.L.2
S3
8
M
74LS181
0
0
0
0
S3 S2 S1 S0 M Fig. 6
e- à partir du document constructeur, déduire le rôle des deux broches «P» et «G».
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
30
Activité n°3 : Gestion d’une machine de tamponnage

Pour gérer convenablement la goulotte d’alimentation d’une machine de tamponnage
de pièces métalliques, on doit afficher en permanence le nombre de pièces restantes
dans la goulotte afin de l’approvisionner à temps.
La capacité maximale de la goulotte étant de 15 pièces. Une signalisation lumineuse
permanente (D) est enclenchée dès que le nombre de pièces restantes dans la
goulotte devient inférieur ou égal à 3.
Un bouton d’initialisation (RAZ) permet d’arrêter la signalisation une fois que la
goulotte est de nouveau approvisionnée.
Pour réaliser cette opération, on utilise une unité arithmétique et logique de référence
74181. Le schéma synoptique de cette fonction est la suivante:
Capacité maximale A F Nombre de pièces

15 pièces restantes dans
U.A.L. la goulotte
74181
Compteur des Signalisation
pièces usinées B D lumineuse
Fig. 7
4- Déterminer l’expression de la sortie (F) en fonction des entrées (A et B).

F = ……………………..
5- En utilisant la table de fonctionnement de l’U.A.L. 74181, déterminer la configura-
tion des entrées de sélection permettant de satisfaire la fonction demandée.
S3 S2 S1 S0 M Cn
...... ...... ...... ...... ...... ......
6- Compléter le schéma de câblage de la fonction étudiée en veillant à la bonne

configuration. Vérifier le fonctionnement par simulation.
A0 0
A1 0
A2 0
A3 0 2 9
A0 F0
23 10
A1 F1
21 11 1 2
A2 F2
19 13
A3 F3
B0 0 1
22
B0
B1
A=B
CN+4
14
16
3 4
4 2
B1 0 20
18
B2
B3
G
P
17
15
3
S0
R0
Q0
B2 0 7
CN
6
7
S1 Q1
9
B3 0 D
R1
6
S0 12 10
5 S2 Q2
S1 11
4
3
S2
S3
RAZ 14
R2
1
8 S3 Q3
M 15
R3
CN 0 74HC181 R2
5
E
R1
10k 4043 100
0
1
1
0
0
S0 S1S2 S3 M Fig. 8 1
7- Quel est le rôle de la bascule RS ?

………………..........................................................................................................................……..
31
LLogiquLoLogique Séq
Compteurs Asynchrones
## Activité n°1 : Exploration du circuit 749333
## Activité n°2 : Compteurs binaires et divisions de fréquences34
## Activité n°3 : Compteurs binaires et cycles de comptage35
## Activité n°4 : Mise en cascade des compteurs binaires37
## Activité N°5 : Exploration du circuit 749038
## Activité N°6 : Le 7490 en diviseur de fréquence par 1039
## Activité N°7 : Le 7490 en cycle incomplet41
## Activité N°8 : Mise en cascade des compteurs 7490. 42
00101011101101100000111111010101011110101010100010011100011
001111
111010101011110101
0101010100010101010111
1000011110000000000101010100010101010111110101010101010101
11010101111100101010111101110001111000101010101010101010101
01111011100011110001010101
S90
74L
Activité n°1 : Exploration du circuit 7493

Brochage et symbole du circuit 7493
BROCHAGE SYMBOLE
3
749
OUTPUTS OUTPUTS R0(1) 2 CTR
CKA NC QA QD GND QB QC
R0(2) 3
& CT=0
14 13 12 11 10 9 8
A B C D
CK CK CK CK
R R R R CKA 14 + DIV2 12 QA
Fig. 1
DIV8 0 9 QB
1 2 3 4 5 6 7 74LS93: fmax=42 MHz et Imax=9 mA CKB 1
+ 8 QC
CT
CKB R01 R02 NC Vcc NC NC 7493: fmax=40 MHz et Imax=28 mA
2
11 QD
RESET
En se référant aux documents constructeur fournis par le professeur, répondre aux

questions suivantes:
1- Donner le modulo de ce compteur.

……………………………………………………………………………………………………………………
2- Quel est le mode de remise à zéro de ce circuit ?

……………………………………………………………………………………………………………………
3- Que signifient les indications suivantes portées sur le symbole?

## CTR : ………………………………………………………………………
## CT = 0 : ……………………………………………………………………
## DIV2 : ……………………………………………………………………..
## DIV8 : ……………………………………………………………………..
4- Que signifie l’indication «NC» portée sur le schéma de brochage?

……………………………………………………………………………………………………………………
Broche Type (entrée ou sortie) Fonction

R0(1) & R0(2) ....................................... .................................................................
CKA & CKB ....................................... .................................................................
Q A-QB-QC-QD ....................................... .................................................................
6- Parmi Q A-QB-QC-QD, quel est le bit du poids le plus fort ?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
33
Activité n°2 : Compteurs binaires et divisions de fréquences

Compléter le câblage du 7493 pour concevoir un compteur modulo 16.
R0(1) 2 CTR NB: Utiliser un oscilloscope
R0(2) 3
& CT=0 pour visualiser les signaux
Horloge des différentes sorties.
CKA 14 + DIV2 12
R
DIV8 9
H CKB 1
0 R
+ 8
CT R
2 11 R
7493
QD QC QB QA
Fig. 2
1- Pourquoi doit-on relier R0(1) et R0(2) à la masse ?
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
2- Pourquoi doit-on relier QA à CKB ?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3- Sur maquette ou avec un logiciel de simulation, câbler le montage précédent.

Le mettre en œuvre puis compléter le chronogramme suivant :
CKA
QA
QB
QC
QD
34
4- Compléter le tableau ci-dessous par les rapports des fréquences.

F: fréquence du signal
FQA = …….......…x FCKA FQB = …….....…x FCKA
FQC = …......……x FCKA FQD = …....……x FCKA
5- Pour une fréquence de 1600Hz, trouver la fréquence sur la broche QD.
FQ D = ………….....……….
Activité n°3 : Compteurs binaires et cycles de comptage

Pour emballer des boites de conserves par lot de douze boites, on a fait appel à un
dispositif de comptage à base du circuit 7493.
1- Quel doit être le modulo de ce compteur ?
Compteur modulo : ……………………………………..
2- Compléter les deux schémas possibles pour ré-

aliser ce compteur
a- Schéma avec signal d’horloge relié à CKA
R0(1) 2 CTR
R0(2) 3
& CT=0
AND
Horloge
CKA 14 + DIV2 12
R
DIV8 0
9
R
H CKB 1
+ 8
CT R
11
2 R ..... ..... ..... .....
7493
Fig. 3
## Compléter le schéma de câblage et ordonner les bits (QA-QB-QC-QD) du MSB

vers LSB
……………………………………………………………………………………………………………………
## Quelle combinaison doit-on utiliser pour recycler le compteur ?
Combinaison : …………………… = ………………… (2)
35
## Justifier votre réponse.

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
## Dans ce cas de figure, pourquoi a-t-on utilisé une porte AND pour
alimenter les entrées de remise à zéro ?
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
## Dans ce même cas, quel type de décodage a-t-on utilisé pour la remise à zéro
et peut-on s’en passer de cette porte AND? Justifier votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
## Mettre en œuvre le compteur et vérifier son fonctionnement.
b- Schéma avec signal d’horloge relié à CKB

R0(1) 2 CTR
R0(2) 3
& CT=0
CKA 14 + DIV2 12
R
Horloge
DIV8 0
9
R
CKB 1
+ 8
CT R
2 11
H
R ..... ..... ..... .....
7493
Fig. 4
## Compléter le schéma de câblage et ordonner les bits (QA-QB-QC-QD) du MSB

vers LSB.
……………………………………………………………………………………………………………………
## Quelle combinaison doit-on utiliser pour recycler le compteur ?
Combinaison : …………………… = ………………… (2)

## Justifier votre réponse .
…………………………………………………...............................…………………………….
…………………………………………...............................…………………………………….
## Mette en œuvre le compteur et vérifier son fonctionnement.
## Que se passe-t-il si on coupe la liaison entre les deux entrées de remise à
zéro et la combinaison des sorties utilisées pour le recyclage ? Justifier votre
réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
36
Activité n°4 : Mise en cascade des compteurs binaires
Les cartons de boites de conserves évoqués dans l’activité n°3, sont emballés à leur
tour en des lots de 24 cartons.
Pour ce faire, un compteur à base de circuits 7493 montés en cascade asynchrone
est utilisé.
1- Quel est le modulo de ce compteur ?

……………………………………………………………………………………………………………………
2- Combien de sortie doit-on utiliser ?

……………………………………………………………………………………………………………………
3- Quelle est la combinaison à appliquer pour recycler le compteur ?

……………………………………………………………………………………………………………………
4- Compléter le schéma correspondant.
NB : Les signaux d’horloge sont à appliquer à l’entrée CKA du compteur U1
R0(1) 2 R0(1) 2
CTR CTR
R0(2) & CT=0 R0(2) & CT=0
3
U2 3
U1
Horloge
CKA14 + DIV2 12
R 2QA CKA14 + DIV2 12 1QA
R
DIV8 9 2QB DIV8 9 1QB
CKB
0 R H CKB
0 R
1
+ CT
8
R 2QC 1
+ CT
8
R
1QC
2 11 R 2QD 2 11 1QD
R
7493 7493
..... ..... ..... ..... .....
Fig. 5
5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir ce schéma et vérifier son

fonctionnement.
6- Y a -t-ils d’autres solutions permettant de donner le même résultat? Justifier

votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
37
Activité N°5 : Exploration du circuit 7490

BROCHAGE SYMBOLE
R0(1) 2
CTR
0 &
749
OUTPUTS OUTPUTS R0(2) 3
CT=0
CKA NC QA QD GND QB QC R9(1) 6
14 13 12 11 10 9 8 R9(2) 7 & Z3
QA QD QB QC
CKA + DIV2
14 12
A
3CT=1
QA
B
R0(1) R0(2) R9(1) R9(2) DIV5 0 9
QB
1 8
1 2 3 4 5 6 7 CKB + CT QC
CKB R01 R02 NC Vcc R9(1) R9(2) 74LS90: fmax=42 MHz et Imax=9 mA 3CT=4
2 11 QD
RESET 7490: fmax=30 MHz et Imax=30 mA
Fig. 6 Vcc 5 - GND 10
En se référant aux documents constructeur fournis par le professeur, répondre aux

questions suivantes.

……………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………
3- Que signifient les indications suivantes portées sur le symbole?

## CTR : ………………………………………………………………………
## CT = 0 : ……………………………………………………………………
## DIV2 : ……………………………………………………………………..
## DIV5 : ……………………………………………………………………..
4- Compléter le tableau suivant.

R0(1) & R0(2) ....................................... .................................................................
R9(1) & R9(2) ....................................... .................................................................
CKA & CKB
Q A-QB-QC-QD ....................................... .................................................................
5- Parmi les 4 entrées asynchrones (R0(1) & R0(2); R9(1) & R9(2)), quelles sont les
prioritaires ?
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
38
Activité N°6 : Le 7490 en diviseur de fréquence par 10
1- Compléter le schéma suivant afin de réaliser un compteur BCD, diviseur de fré-

quence par 10.
R0(1) 2
CTR COMPTEUR MODULO 10 Afficheur
R0(2) 3 & CT=0
à anode commune
R9(1) 6 Décodeur Vcc
R9(2) 7 & Z3 BCD/7SEG
7x220Ω AC
7 A QA 13
CKA 14
+ DIV2 12 QA 1 B QB 12
2 C QC 11
3CT=1
6
H DIV5 0 9 QB D QD 10
Vcc 4 QE 9
CKB 1 CT 8 QC 5
BI/RBO
QF 14
+ RBI 15
2 11 QD 3
LT
QG
3CT=4
R
7447 Fig. 7
2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, câbler le schéma précédent, le

mettre en œuvre et relever les chronogrammes relatifs aux quatre sorties.
CKA
QA
QB
QC
QD
0 1 2 3
3- Préciser sur le chrogramme la fin du cycle de comptage.
4- Modifier le schéma précédent coté liaisons des entrées (R0(1) & R0(2); R9(1) &
R9(2)) comme dans le schéma qui suit.
39
Nouveau schéma de câblage:

Vcc R0(1) 2 Afficheur
R0(2) CTR
& CT=0
s1 s2 3 à anode commune
R9(1) 6 Décodeur Vcc
R9(2) 7 & Z3 BCD/7SEG
7x220Ω AC
7 A QA 13
CKA 14
+ DIV2 12 QA 1 B QB 12
2 C QC 11
3CT=1
6
H DIV5 0 9 QB D QD 10
Vcc 4 QE 9
CKB 1 CT 8 QC 5
BI/RBO
QF 14
+ RBI 15
2 11 QD 3
LT
QG
3CT=4
R
7447 Fig. 8
5- Remplir le tableau suivant
S1 S2 Valeur affichée
0 0 ................
0 1 ................
1 0 ................
1 1 ................
6- Conclure quant à la priorité entre les deux types d’entrée : R0 et R9:

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
7- Modifier le schéma précédent comme suit :
R0(1) 2
CTR NB: Utiliser un oscilloscope
R0(2) 3 & CT=0
pour visualiser CKB et QA
R9(1) 6
R9(2) 7 & Z3
CKA 14
+ DIV2 12
QA
3CT=1
DIV5 0 9
QB
CKB 1 8
+ CT QC
3CT=4
2 11 QD
H
Fig. 9
40
8- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, câbler le schéma précédent, le

mettre en œuvre et compléter les chronogrammes relatifs à CKB et QA
CKB
QA
9- Comparer le chronogramme de QD de la question 2 à celui de Q A de la ques-

tion 8. Conclure.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
10- Qu’appelle-t-on ce type de branchement ?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Activité N°7 : Le 7490 en cycle incomplet

Durant les périodes des soldes, les magasins sont envahis par les clients. Pour
gérer le flux de sa clientèle, le patron a installé un système de comptage à l’entrée
de son magasin. Ce dispositif a pour fonction d’allumer un voyant lorsque le nombre
des personnes entrantes atteint 9 avisant ainsi le patron qui doit à son tour stopper
momentanément le temps de servir ses clients le flux des personnes entrantes.
1- Compléter le schéma matérialisant ce compteur.
Vcc R0(1)
Afficheur
2 R à anode commune
R0(2) 3 & CTR V
CT=0
R9(1) 6 Décodeur
R9(2) & Z3 Vcc
7 BCD/7SEG
7x220Ω AC
7 A QA 13
“Capteur”
CKA 14
+ DIV2 12 QA 1 B QB 12
2 C QC 11
3CT=1
6 10
DIV5 0 9 QB D QD
Vcc 4 QE 9
CKB 1 CT 8 QC 5
BI/RBO
QF 14
+ RBI 15
QG
2 11 QD 3
LT
3CT=4
R
7447 Fig. 10
41
2- Sur maquette ou avec un logiciel de simulation, câbler le schéma précédent et

vérifier son fonctionnement.
3- Tracer les chronogrammes de CKA, Q A, QB, QC et QD
CKA
QA
QB
QC
QD
0 1 2 3
4- Peut-on s’en passer de la porte AND? Justifier votre réponse.
…………………………………….............………………………………………............……………….
Activité N°8 : Mise en cascade des compteurs 7490.

En fonctionnement normal et, pour afficher le taux d’occupation d’un parking
pouvant contenir 100 véhicules, on a fait appel à un dispositif de comptage à base de
compteurs asynchrones 7490.
En plus de sa fonction comptage, ce même dispositif permet l’affichage du nombre
de places occupées au moyen d’afficheurs à 7 segments.
A n’importe quel moment l’agent d’exploitation peut remettre le compteur à zéro
au moyen d’un bouton RESET, ou afficher 99 pour signaler que le parking est
plein.
1- Quel est le modulo de ce dispositif de comptage ?

…………………………………….............………………………………………............……………….
2- Placer sur le schéma de la figure 11 les noms des labels convenables des entrées
«input» permettant de remettre le compteur à zéro lorqu’on actionne l’interrupteur
S1.
3- Placer sur le même schéma les noms des labels convenables des entrées
«input» permettant au compteur d’afficher 99 lorqu’on actionne l’interrupteur S2.
42
4- Placer sur le même schéma les noms des labels convenables des entrées
«input» des deux décodeurs BCD/7 Segments.
5- Compléter la ou les liaisons qui manque(ent) sur le montage matérialisant ce

schéma.
Vcc AC AC
Afficheur à anode
commune
7x220Ω 7x220Ω
13
13
12
11
10
12
11
10
14
14
15
15
9
9
QA
QA
QG
QG
QC
QD
QC
QD
QB
QE
QB
QE
QF
QF
BCD/7SEG
BCD/7SEG
7447
7447
BI/RBO
BI/RBO
RBI
RBI
LT
LT
C
D
C
D
A
B
A
B
7
1
2
6
4
5
3
7
1
2
6
4
5
3
... Entrée (Input)

Vcc Vcc ... Sortie (Output)
... ... ... ... 1QA ... ... ... Label
Vcc
R0(1) 2 R0(1) 2
... R0(2) 3 & CTR ... R0(2) 3 & CTR
CT=0 CT=0
R9(1) 6 R9(1) 6
... R9(2) 7 & Z3 ... R9(2) 7 & Z3
S1 S2 H
CKA14 CKA 14
+ DIV2 12
2QA + DIV2 12
1QA
S1 3CT=1 3CT=1
S2 Information
DIV5 0 9
2QB à compter DIV5 0 9
1QB
CKB 1 8 CKB 1 CT 8
+ CT 2QC + 1QC
3CT=4
2 11 2QD 3CT=4
2 11 1QD
Fig. 11
6- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, câbler le schéma précédent et

vérifier son fonctionnement.
43
Compteurs /Décompteurs Synchrones

## Activité n°2 : Compteur binaire à cycle complet 47
## Activité n°3 : Modification d’une solution 49
## Activité n°5: Mise en cascade des compteurs synchrones51
## Activité n°6 : Exploration du circuit CMOS 451053


Le brochage et le symbole du circuit étant rappelés ci-dessous:
RIPPLE OUTPUTS CTR DIV 16
ENABLE CLR 1
CARRY CT=0
Vcc OUTPUTS QA QB QC QD T LOAD 9
16 15 14 13 12 11 10 9
LOAD M1
M2
ENT 10 3CT=15 15 RCO
G3
7
QA QB QC QD ENABLE
S1 61 ENP G4 74161
74L
TLOAD
Clear 2
CLK ENABLE CLK C5//2,3,4+
A B C D P
A 3 1.5 D [1] 14 QA
1 2 3 4 5 6 7 8 B 4 [2] 13 QB
CLEAR CLK A B C D P GND C 5 [4] 12 QC
ENABLE D 6 [8] 11 QD
DATA INPUTS
74161: fmax=32 MHz et Imax=61 mA - 74LS93: fmax=32 MHz et Imax=19 mA
Fig. 1
En se référant aux documents constructeurs fournis par le professeur, répondre à

ce qui suit.

……………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………
3- Que signifie les indications suivantes portées sur le symbole ?
CRT DIV 16: …………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………
ENP & ENT ....................................... .................................................................
CLK ....................................... .................................................................
LOAD ....................................... .................................................................
CLR ....................................... .................................................................
RCO ....................................... .................................................................
DCBA ....................................... .................................................................
QD-QC-QB-QA ....................................... .................................................................
45
5- Parmi Q A, QB, QC et QD, quel est le bit du poids le plus fort ?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
6- On donne le symbole et le chronogramme du circuit intégré 74161

CLEAR
LOAD
A
DATA B
INPUTS
(Entrées) C
D
CLK
ENABLE P
ENABLE T
QA
QB
OUTPUTS
(Sorties) QC
QD
RIPPLE CARRY
OUTPUT 12 13 14 15 0 1 2
CLEAR PRESET Compte Bloqué
t0 t1 t2 t3 t4 Fig. 2
Donner le mode de fonctionnement (comptage, décomptage....) de ce circuit pendant

les intervalles de temps suivants:
## entre [t0, t1];
## entre [t1, t2];
## entre [t2, t3];
## entre [t3, t4].
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
46
Activité n°2 : Compteur binaire à cycle complet
1- Compléter le schéma de câblage du 74161 en compteur modulo 8, avec bouton

d’initialisation (RAZ)
NB : l’entrée load doit être désactivée.
VCC CLR 1 CTR DIV 16

CT=0
LOAD 9
M1
VCC M2
ENT 10 G3 3CT=15 15 RCO
7
Horloge ENP G4 74161
S CLK 2
C5//2,3,4+
H A 3 1.5 D [1] 14 QA
B 4 [2] 13 QB
R1 C 5 [4] 12 QC
10KΩ D 6 11 QD
[8]
Fig. 3
NB : Sous certains logiciels de simulation les sorties peuvent être désignées

autrement, par exemple «Q3Q2Q1Q0» au lieu de «QDQCQBQA», MR au lieu CLR ainsi
que les entrées de données par «D3 D2D1D0» au lieu de «DCBA». Donc le schéma
doit être adapté au logiciel en cas de simulation.
2- Pourquoi doit-on relier ENP et ENT à la borne plus (+) de l’alimentation ?

……………………………………………...........................................……………………………..
……………………………………………...........................................……………………………..
……………………………………………...........................................……………………………..
3- Où doit-on relier l’entrée LOAD pour la désactiver?

……………………………………………...........................................……………………………..
4- Quel est l’effet de la désactivation de l’entrée LOAD ?

……………………………………………...........................................……………………………..
……………………………………………...........................................……………………………..
5- Quel est le rôle de la porte NOR ?, justifier votre réponse.

……………………………………………...........................................……………………………..
……………………………………………...........................................……………………………..
……………………………………………...........................................……………………………..
6- Donner l’équation de l’entrée CLR.
CLR=……………………………………...............................................……………………………..
47
7- Quel est le rôle du résistor R1 ?

……………………………………………...........................................……………………………..
……………………………………………...........................................……………………………..
8- Sur maquette ou avec un logiciel de simulation, câbler le montage précédent. Le

mettre en œuvre puis compléter le chronogramme suivant :
CLR
CLK
QA
QB
QC
QD
9- Au cours de la mise en œuvre, supprimer la liaison entre les broches de

données de préchargement et la masse. Y a-t-il une influence sur le comporte-
ment du circuit ? Justifier votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
48
Activité n°3 : Modification d’une solution
Modifier le schéma précédent de sorte que le recyclage du compteur se fera par le

biais de l’entrée LOAD au lieu de l’entrée CLR et en gardant toujours le bouton RAZ.
VCC CLR 1 CTR DIV 16

CT=0
LOAD 9
M1
VCC M2
ENT 10 G3 3CT=15 15 RCO
7
Horloge ENP G4 74161
S CLK 2
C5//2,3,4+
H A 3 1.5 D [1] 14 QA
B 4 [2] 13 QB
R1 C 5 [4] 12 QC
10KΩ D 6 [8] 11 QD
Fig. 4
1- D’après le document constructeur, quel est le mode de fonctionnement de l’entrée

LOAD ?
……………………………………………………………………………………………………………………
2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schéma précédent, le

mettre en œuvre et répondre aux questions suivantes:
## Quelle combinaison a-t-on utilisé pour recycler le compteur ?
Combinaison : QDQCQBQ A = ……..................................…………… (2)
## Justifier votre réponse :

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
## Quel est le rôle de la porte ET à trois entrées dans ce cas?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
## Donner l’équation de l’entrée LOAD
LOAD = ……………………………………
49
## Quel type de décodage a-t-on utilisé pour le recyclage du compteur? Justifier

votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
## Dans ce type de solution, peut-on laisser l’entrée CLR non connectée ? Justifier
votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
3- Fixer la fréquence de l’horloge à 1Hz puis simuler ou mettre en œuvre le

montage.

On donne le schéma de brochage et le symbole du circuit 74168.
CTRDIV10
RIPPLE OUTPUTS
ENABLE
LOAD 9
M1(LOAD)
CARRY M2(COUNT)
Vcc OUTPUTS QA QB QC QD T LOAD U/D 1
M3(UP) 15
M4(DOWN) 3,5CT=15 RCO
16 15 14 13 12 11 10 9 ENT 10
G5
4,5CT=0
7
ENP G6 74168
QD ENABLE 2
Clear
QA QB QC
TLOAD CLK 2,3,5,6+/C7
2,4,5,6-
CLK ENABLE
A B C D P
A 3
1,7D [1]
14 QA
1 2 3 4 5 6 7 8 B 4
[2]
13 QB
U/D CLK A B C D P GND C 5
[4]
12 QC
ENABLE D 6
[8] 11 QD
DATA INPUTS Fig. 5
En se référant aux documents constructeur, compléter les deux tableaux suivants:

1- Caractéristiques
Broche *Type Syn / Asyn **Activation Action réalisée
LOAD ............................. ....................... ................................. .....................................
U/D ............................. ....................... ................................. .....................................
ENP ............................. ....................... ................................. .....................................
ENT ............................. ....................... ................................. .....................................
CLK ............................. ....................... ................................. .....................................
DCBA ............................. ....................... ................................. .....................................
RCO ............................. ....................... ................................. .....................................
QD QC QB Q A ............................. ....................... ................................. .....................................
* Entrée ou Sortie
** Activation : niveau haut ou bas, front montant ou descendant.
50
2- Table de fonctionnement
(LOAD) U/D ENT ENP Mode de fonctionnement

0 X 0 0 ........................................................................
1 0 0 0 .........................................................................
1 1 0 0 .........................................................................
1 X 1 X .........................................................................
1 X X 1 .........................................................................
Activité n°5: Mise en cascade des compteurs synchrones
Reprenons le schéma fonctionnel cité dans la mise en situation de la leçon dédiée

à l’étude et à la mise en œuvre des circuits combinatoires et focalisant notre attention
sur la fonction (F4).
Celle-ci a pour rôle l’incrémentation d’un compteur à chaque accès d’un véhicule
au parking (détecté par le capteur EV) et la décrémentation de ce même compteur
chaque fois qu’un véhicule quitte ce même parking (détecté par le capteur SV).
Il est possible de modifier le nombre de places disponibles (Np) qui est au maximum
de 99 places.
La solution adoptée par le concepteur de la carte de commande est l’utilisation de

deux compteurs/décompteurs BCD synchrones 74192, ayant chacun deux horloges
et une entrée de RAZ.
CLR 14 CTRDIV 10 (CARRY:

VCC A CLR BO CO PL C D CT=0 12 CO
1CT=9 Report)
16 15 14 13 12 11 10 9 UP 5 2+
13 BO
G1
2CT=0 (BORROW:
DOWN 4 1-
Retenu)
MR BO CO PL P2
P1
P0
P3 G2 74192
Q1 Q0 UP DN Q2 Q3 LOAD 11
C3
A 15 3D 3 QA
[1]
1 2 3 4 5 6 7 8 B 1
[2]
2 QB
B QB QA UP DN QC QD GND C 10 6 QC
[4]
Clock D 9 7 QD
[8]
Fig. 6
51
Schéma de comptage sans module d’affichage

UP CTRDIV 10 CTRDIV 10
CLR 14 CLR 14
CT=0 12 CO CT=0 12 CO
1CT=9 1CT=9
DN UP 5 2+
13 BO
UP 5 2+
13 BO
2CT=0 2CT=0
G1 G1
DOWN 4 1- DOWN 4 1-
VCC G2 74192 G2 74192
LOAD 11
C3
LOAD 11
C3
R5
10k A 15 3 QA A 15 3 QA
3D [1] 3D [1]
B 1 2 QB B 1 2 QB
RC1 [2] RC2 [2]
sel +
C 10 6 QC +
C 10 6 QC
[4] [4]
0- D 9 7 QD 0- D 9 7 QD
[8] [8]
Unités R6 R7 R8 R9 Dizaines R10 R11 R12 R13
10k 10k
Fig. 7
Légende:
## Up: impulsion au niveau logique bas lorsqu’un véhicule entre dans le parking;
## Dn: impulsion au niveau logique bas lorsqu’un véhicule sort du parking;
## sel: bouton poussoir permettant la validation de la mise à jour du nombre de
voitures garées (NVP) par réglage des roues codeuses.
- Si sel n’est pas appuyé, les roues codeuses indiquent le nombre de places
du parking (NP) et l’afficheur indique le nombre de véhicules entrés.
- Si sel est appuyé aprés une mise à jour du nombre de places du parking suite
à une réservation, l’afficheur indiquera le nombre de places utilisées.
## RC1: Roue codeuse permettant le chargement des unités;
## RC2: Roue codeuse permettant le chargement des dizaines.
1- Quel est le modulo de ce compteur ?

……………………………………………………………………………………………………………………
2- Pourquoi a-t-on choisi le 74192 ? Justifier votre réponse.

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3- En exploitant les informations figurant dans le document du constructeur,

compléter le tableau suivant:
Broche Type Activation Fonction

DCBA ............................ .............................. ...............................................
Q D QC Q B Q A ............................ .............................. ...............................................
UP ............................ .............................. ...............................................
DOWN ............................ .............................. ...............................................
52
Broche *Type **Activation Fonction

LOAD ............................ ............................. ...............................................
CLR ............................ ............................. ...............................................
CO ............................ ............................. ...............................................

............................ ............................. ...............................................
BO
* Entrée ou Sortie
** Activation : niveau haut ou bas, front montant ou descendant.
4- Compléter le schéma de la figure 5 pour répondre aux exigences du cahier des
charges.
5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schéma complet (en
ajoutant des décodeurs BCD/7segments et des afficheurs) et vérifier son
fonctionnement.
Activité n°6 : Exploration du circuit CMOS 4510
On donne le symbole et le chronogramme du circuit intégré 4510

CLOCK CTRDIV 10
MR 9
CT=0
MR U/D 10 M1 7 TC
UP/DOWN CE 5
CE PL 1
G2
4510
C3
PE CP 15
G 1,2 + /1,2-
P1
P2 P0 4 3D 6 Q0
P3 P1 12 11 Q1
P4
P2 13 14 Q2
Q1
P3 3 2 Q3
Q2
Q3 Boitier DIL 16
Q4 VDD en 16 et VSS en 8
TC
COUNT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 9 6 7 7 Fig. 8
1- Donner le type et le modulo de ce compteur.

……………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………
3- Que signifie les indications suivantes portées sur le symbole?
CRTDIV 10 : ………………………………………………………………..………………
CT=0 : ……………………………………………………………...........…..………………
53
4- Compléter la table de fonctionnement du 4510.
MR PL UP/DN CE CP Mode
L H X X X .................................................
L L X H X .................................................
L L L L ↑ .................................................
L L H L ↑ .................................................
H X X X X .................................................
5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schéma structurel

ci-dessous, le mettre en œuvre et répondre aux questions suivantes:
VDD
VCC
MR 9 CTRDIV 10
CT=0
U/D 10 M1 7 TC
CE 5
S
PL 1
G2
4510
C3
CP 15
G 1,2 + /1,2-
H
P0 4 3D 6 Q0
10KΩ P1 12 11 Q1
P2 13 14 Q2
P3 3 2 Q3
Fig. 9
a- Pourquoi le 4510, fonctionne-t-il en mode compteur ?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
b- Que se passe-t-il si on relie au cours de l’opération de comptage, la broche 5 au

(+) de l’alimentation ?
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
c- A quoi sert chacune des portes ET et OU ?

……………………………………………………………………………………………………………………
54
d- Pourquoi n’a-t-on pas utilisé une porte NAND à la place de ET et une NOR à la
place de OU ? justifier votre réponse.
……………………………………………………………………………………………………………………
e- Que faut-t-il modifier pour faire fonctionner le circuit en mode décompteur ?

……………………………………………………………………………………………………………………
6- Compléter les liaisons manquantes sur le schéma structurel suivant, afin de

concevoir un compteur qui compte de 0 à 59.
NB: Prévoir un bouton de remise à zéro.
CC CC
Afficheur à cathode
commune
7xR 7xR
13
13
12
11
10
12
11
10
14
14
15
15
9
9
QA
QA
QG
QG
QC
QD
QC
QD
QB
QE
QB
QE
QF
QF
BCD/7SEG
BCD/7SEG
4511
4511
DC
DD
DC
DD
DA
DA
DB
DB
LT
LE
LT
LE
BI
BI
... Entrée (Input)

3
4
5
7
1
2
6
3
4
5
7
1
2
6
... Sortie (Output) VDD VDD
Label 2Q0 2Q1 2Q2 2Q3 1Q0 1Q11Q2 1Q3
VDD DIZAINES VDD UNITÉS

VCC
MR 9 CTRDIV 10 CTRDIV 10
CT=0 MR 9
CT=0
U/D 10 M1 U/D 10 M1
7 TC 7 TC
CE 5 5
S CE
PL 1
G2
4510 PL 1
G2
4510
C3 C3
CP 15
G 1,2 + /1,2-
CP 15
G 1,2 + /1,2-
H
P0 4 3D 6 2Q0 P0 4 3D 6 1Q0
10KΩ P1 12 11 2Q1 P1 12 11 1Q1
P2 13 14 2Q2 P2 13 14 1Q2
P3 3 2 2Q3 P3 3 2 1Q3
Fig. 10
7- Vérifier le fonctionnement de la solution obtenue avec le logiciel de simulation

après adaptation.
55
GRAFCET
## Activité n°1 : Pilotage du système de tri «BCI»57
## Activité n°2 : Gestion du système de tri «DOLANG»61
## Activité n°3 : Exploitation du système monte charges 66

Activité n°1 : Pilotage du système de tri «BCI»

I- Présentation
Le système de tri, représenté ci-dessous est destiné à trier les bouteilles bouchonnées
et à éjecter les bouteilles non bouchonnées et les bouchons.
Fig. 1
Le schéma ci-dessous montre l’emplacement des différents capteurs et actionneurs

utilisés dans ce système.
C1
I1 Zone Tri I2 Zone -Tri (haut)
Convoyeur à chaîne
Zone de Tri
M1 In
Inductif
boîte pour
Bouchons
Bouteilles
I0 pièces rejetées
Goulotte
Zone bouteilles
Convoyeur à bande d’éjection bouchonnées
Zone
I3 I C2 I5 M2
d’assemblage Cp 4
Capacitif
M1: Moteur du convoyeur à chaîne
M2: Moteur du convoyeur à bande Cp
I0, I1, I2, I3, I4, I5 : Capteurs de présence I4
Fig. 2
57
II- Fonctionnement
a- Convoyeurs
Les convoyeurs, destinés à amener les pièces (bouchons et bouteilles), sont
entraînés chacun par un moteur électrique. L’action sur le bouton de mise en marche
(m) permet la mise en marche des moteurs M1 et M2. L’action sur le bouton (a) permet
l’arrêt de ces deux moteurs.
b- Zone de tri
La zone de tri est dédiée seulement au tri des bouchons en les éjectant vers la
goulotte des bouchons : un bouchon amené par le convoyeur à chaîne est identifié
dans cette zone par la combinaison (I1.I2). Cette combinaison commande le vérin C1.
Ce dernier reste actionné jusqu’à la fin de tri (éjection du bouchon effectuée I1). Les
bouteilles sont amenées vers la goulotte des bouteilles.
Bouchon
Bouteille
I1 C1
I2 Zone -Tri (haut) I2
I1
Zone de Tri
C1
Goulotte des Vue de face de la zone de tri

bouchons
Fig. 3
c- Zone d’assemblage
Un compteur / décompteur, initialisé à chaque mise à l’arrêt du système de tri, est
incrémenté à chaque détection de bouchon dans la zone de tri. Ce compteur donne
une information logique N (N=1 si le nombre de pièces comptées est supérieur ou
égal à 1). Goulotte des bouchons
Dans la zone d’assemblage, 3 secondes
après chaque détection de bouchon (N=1) S
ET en cas d’absence de bouchon dans cette
I3
zone (I3), le solénoïde S est actionné et le
compteur est décrémenté. Le solénoïde amène
le bouchon verticalement afin de permettre
l’assemblage. Ce dernier reste alimenté jusqu’à Fig. 4
la détection du bouchon par le capteur I3 Vue de face de la zone d’assemblage
(bouchon correctement placé).
Boîte de pièces éjectées

S
d- Zone
d’éjection Cp
I4 I5 C 2
Vue de face de la zone d’assemblage Fig. 5
58
Les capteurs CP et I4 détectent les pièces amenées par le convoyeur à bande:

## les bouchons non assemblés et les bouteilles non bouchonnées sont identifiés
par CP.I2;
## chacune de ces pièces, détectée par le capteur I5 est éjectée par le
vérin C2 dans la boite de pièces éjectées. Ce vérin reste alimenté jusqu’à la
fin de l’éjection (I5).
Remarque
## Les pièces doivent être placées suffisamment éloignées l’une de l’autre sur le
convoyeur à chaîne pour éviter tout dysfonctionnement.
## Les vérins sont à simple effet.
1- En se référant aux données précédentes, compléter les grafcets d’un point de vue
de la partie commande de chacune des tâches suivantes:
a- Convoyage b- Tri de bouchons
10 C=0 20
....... I1 . I 2
.... .......... .......... ... C1 C=C+1
.......
I....
Fig. 6 Fig. 7
c- Assemblage d- Éjection
30 40
N
I4. CP
... T ...
I3 ............. I .....
... .......... C=C-1 ... ..........
N.I3 N. I3
I 5
Fig. 8 Fig. 9
59
2- Données supplémentaires
Les actionneurs placés dans les trois zones de ce système ne fonctionnent que si
les moteurs M1 et M2 sont en état de fonctionnement.
a- Dans ce cas, les grafcets PC déjà établis permettent-ils d’assurer une telle
coordination? Donner une justification.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
b- Que doit-on faire pour assurer la coordination entre ces différentes tâches?
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
c- En exploitant les données supplémentaires, compléter ci-dessous les grafcets

de point de vue de la partie commande synchronisés du système BCI.
Grafcet de conduite Grafcet de convoyage
0 10 C= 0
....... .......
.. .. M1 ..........
....... .......
Fig. 10 Fig. 11
Grafcet de tri Grafcet d'assemblage Grafcet d'éjection
20 30 40
N.............
I1. I2 ............. I4. CP.............
... C1 C=C+1 ... T ...
I....
I3 ............. I .....
... .......... C=C-1 ... ..........
I
N.I3 ..... N. I3........
5
Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14

60
Activité n°2 : Gestion du système de tri «DOLANG»

I- Présentation
Fig. 15
Le système de tri ci-dessus est inspiré d’une application industrielle réelle. Il est
destiné à effectuer le tri des pièces cylindriques de matériaux et de couleurs différents.
Ce système est composé de trois parties : un magasin ; un convoyeur à bande ; une

zone de tri. Le schéma synoptique ci-dessous montre l’emplacement des différents
capteurs et actionneurs utilisés dans ce système.
1- Schéma synoptique
Convoyeur à bande KA1
Goulotte des pièces triées
Zone d’identification des pièces
Magasin
M
SQ13 SQ
12
SQ4 SQ SQ
SQ3 10 11
SQ SQ VC
7 9
SQ VB
8
SQ2 VA
YV4
SQ
6
SQ
5 YV3
SQ1 V1
YV2
te urs
ibu
YV1 -distr
c tro
Éle
Fig. 16
61
2- Table d’affectation des sorties

Nom Description
YV1 Distributeur du vérin du magasin
YV2 Distributeur du vérin A
YV3 Distributeur du vérin B
YV4 Distributeur du vérin C
KA1 Pré-actionneur moteur du convoyeur à bande
3- Table d’affectation des entrées

Nom Description
SQ1 Capteur de présence pièces dans le magasin
SQ2 Capteur de pièces métalliques
SQ3 Capteur de pièces en couleur
SQ4 Capteur de présence pièces
SQ5 Capteur de position : retour du vérin du magasin V1
SQ6 Capteur de position : sortie du vérin du magasin V1
SQ7 Capteur de position : retour du vérin VA
SQ8 Capteur de position : sortie du vérin VA
SQ9 Capteur de position : retour du vérin VB
SQ10 Capteur de position de sortie du vérin VB
SQ11 Capteur de position : retour du vérin VC
SQ12 Capteur de position : sortie du vérin VC
SQ13 Signal de l’entrée au magasin
SB1 Bouton départ cycle (M)
SB2 Bouton arrêt
4- Fonctionnement
L’appui sur le bouton départ cycle SB1 (M) et la présence d’une pièce dans le
magasin détectée par le capteur SQ1 provoquent le cycle suivant :
## Sortie et retour de la tige du vérin V1 commandé par YV1 pour positionner une
pièce sur le convoyeur à bande.
## La rotation du moteur M commandé par KA1 pour entrainer le convoyeur à
bande en rotation, faisant ainsi déplacer les pièces.
## L’identification de la pièce au moment de son passage devant les capteurs
SQ2, SQ3 et SQ4.
## L’aiguillage de la pièce identifiée vers l’une des zones A, B, C ou D selon sa
matière et sa couleur.
L’action de la pièce triée sur le capteur SQ13 provoque l’initialisation du cycle.
62
II- Travail demandé

1- En se référant au tableau d’affectation des entrées et à celui des sorties du sys-
tème ainsi qu’au grafcet représenté ci-dessous, identifier le type des pièces
aiguillées vers les différentes zones.
## Zone A :…………………………………………………………………………….
## Zone B : …………………………………………………………………………………
## Zone C : ……………………………………………………………………………..
## Zone D : ………………………………………………………………………………
2- A l’aide du logiciel EDUGRAF EDITION ETUDIANT, vérifier le fonctionnement du
système, en procédant comme suit :
## Lancer le logiciel EDUGRAF VE

## Cliquer sur Ouvrir.
63
## Sélectionner le fichier GRAFCET_TRI (sous EDUGRAF VE exemples\syste-

me_tri)
## Cliquer sur Système, puis Compilation, puis Marche.
## Choisir une pièce en cliquant dessus.
## Appuyer sur le bouton départ cycle SB1 (M).

## Vérifier le fonctionnement du système.
3- On se propose dans cette partie, de subdiviser le grafcet précédent en un graf-
cet de coordination ou conduite et en d’autres de taches. Compléter les grafcets
ci-dessous tout en respectant les données du cahier des charges.
01 06 10
SB1.SQ1 X2 X3
02 07 ...... 11 KA
X9 SQ6 SQ4
03 08 12
X12 SQ5 ....
04 09 Etape N°10
X14+X17+X20+X23 X3
Commande
05 Etape N°6 du convoyeur
X15+X18+X21+X24
Amenage d'une pièce
Etape N°1 au convoyeur
Fig. 20
GRAFCET de conduite
64
Grafcets de tri
13 16 19 22
X4.SQ4.SQ2.SQ3 …... …... X4. /SQ2./SQ3
14 KA1.YV2 17 KA1.YV3 20 KA1.YV4 23 KA1

SQ13 SQ13 SQ13 SQ13
15 18 21 24
X 1 … ... X1
Etape N°13 Etape N°16 Etape N°19 Etape N°22
Triage vers Triage vers Triage vers Triage vers

zone A zone B zone C zone D
Fig. 21
4- Saisir et vérifier les grafcets ci-dessus par simulation ou sur système réel.
Procéder comme suit :
## Cliquer sur Nouveau Projet.
## Cliquer sur Modifier pour choisir le système à mettre en œuvre.
## Sélectionner le type de système. Dans ce cas : «Système de Tri».
## Donner un nom à votre projet.
## Saisir dans cette zone «Répertoire» le chemin de l’enregistrement.
## Cliquer sur Valider.
## Saisir les différents grafcets: cliquer sur Grafcet.
## Saisir les différents grafcets en utilisant les symboles correspondants
## Repérer les étapes : cliquer deux fois sur le symbole de l’étape; une fenêtre
s’ouvre; cliquer devant le numéro correspondant à cette étape ; cliquer sur
Valider.
## Attribuer la ou les actions aux étapes en cliquant sur Actions associées puis sur
Ajouter; sélectionner la ou les actions à associer à chacune des étapes.
## Éditer les différentes transitions en cliquant deux fois au dessus et en utilisant
les commandes de la fenêtre correspondante.
Remarque:
## Pour insérer une fonction ET (exemple: SQ2.SQ3): Sélectionner le capteur
SQ2; puis Valider ; cliquer sur ET; sélectionner SQ3; puis Valider; valider une
deuxième fois.
## Si le capteur doit être complémenté: (exemple SQ2), sélectionner le capteur
SQ2 puis cliquer sur le bouton «complémenté».
5- Générer le fichier de commande relatif au grafcet (fichier à utiliser pour

simuler le fonctionnement ou piloter le système réel) en cliquant sur Système,
puis compilation.
65
6- Simuler ou mettre en œuvre le système, choisir une pièce parmi celles

proposées , appuyer sur le bouton «M» pour démarrer le cycle.
7- Y-a-il une coordination entre les différents grafcets? Donner une justification.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
Activité n°3 : Exploitation du système monte charges
I- Présentation
Le monte charges est un système technique destiné au transport des charges

lourdes et des personnes en milieu commercial et / ou industriel.
Fig. 22
66
II- Choix technologiques

Les différents organes utilisés dans ce système sont donnés dans les deux tableaux
ci-dessous:
a- Table d’affectation des entrées :
Désignation Rôle
S1U Bouton d’appel extérieur vers étage 1
S2D Bouton d’appel extérieur de l’étage 2 vers l’étage 1
S2U Bouton d’appel extérieur de l’étage 2 vers l’étage 3
SB0 Bouton d’ouverture de la porte
SBC Bouton de fermeture de la porte
S3D Bouton d’appel extérieur vers étage 3
SQ0 Porte cabine ouverte
SQC Porte cabine fermée
SQ1 Cabine à l’étage 1
F1 Bouton d’appel à l’étage 1
b- Table d’affectation des sorties
Désignation Rôle
HLD Lampe de signalisation descente
HLU Lampe de signalisation montée
KAO Ordre d’ouverture porte cabine
KAC Ordre de fermeture porte cabine
HL1 Lampe d’appel à l’étage 1
KAD Descente cabine
KAU Monté cabine
67
III- Travail demandé

1- Établir le grafcet d’un point de vue partie commande relatif au cycle de fonctionne-
ment suivant :
La cabine est initialement à l’étage1, l’appui sur le bouton F2 (bouton d’appel à
l’étage 2) permet :
## Le déplacement de la cabine vers l’étage 2 avec le clignotement de la lampe de
signalisation «montée».
## Le maintien de la cabine à l’étage 2 jusqu’à l’appui sur le bouton F1 permettant
le déplacement de la cabine vers l’étage 1 avec le clignotement de la lampe de
signalisation «descente».
La période de clignotement de la lampe de signalisation au cours de la phase de

descente ou de montée est d’une seconde.
00 10 20
F2 …... …...
01 ……. 11 [T0]HLU 21 [T2]HLD

…….. [T0]/X11/1S ………….
02 12 [T1] 22 ……….
F1 ……….. ………….
03 …... Etape N°10 Etape N°20
…...
Etape N°0
Déplacement entre Signalisation Signalisation

étage 1 et étage 2 de la montée Fig. 23 de la descente
2- Saisir le grafcet obtenu avec le logiciel EDUGRAF édition étudiant en respectant
la démarche proposée dans l’activité précédente. Vérifier l’évolution des grafcets
par simulation ou sur système réel.
3- Apporter les modifications nécessaires aux grafcets précédents permettant
d’avoir le cycle suivant :
## L’appui sur le bouton F2 déplace la cabine vers l’étage 2 tout en maintenant le
clignotement de la lampe de signalisation de la montée au cours de cette phase
(période 1s).
68
## L’arrivée de la cabine à l’étage 2 (détectée par le capteur SQ2), permet l’ouver-

ture de la porte de cette dernière.
## Maintien de l’ouverture de la porte durant 5 secondes.
## Fermeture de la porte.
## Descente de la cabine jusqu’à l’étage 1 avec clignotement de la lampe de si-
gnalisation de la descente.
00 02 04
F2 F3 F1
01 03 05
…….. …….. ……..

Etape N°2 Etape N°4
Etape N°0
Appel de l’étage 2 Appel de l’étage 3 Appel de l’étage 1
06 09
……….... ………....
07 KAU 10 ……….
X1.SQ2 + X3.SQ3 ………….
08 11
…………. ………….
Etape N°06 Etape N°09
Commande de la Commande de la
montée descente Fig. 24
4- Saisir les grafcets obtenus avec le logiciel EDUGRAF édition étudiant et vérifier
par simulation ou sur système réel l’évolution de ces derniers.
5- Établir le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande assurant le dépla-

cement de la cabine entre les différents étages : l’appui sur le bouton F1, F2 ou F3
déplace la cabine vers l’étage demandé quelque soit l’emplacement de la cabine.
6- Saisir les grafcets obtenus avec le logiciel EDUGRAF édition étudiant et vérifier
le fonctionnement du système.
69
Logique Programmée
Automate Programmable Industriel

(A.P.I)
## Activité n°1: Transfert de pièces 71
## Activité n°2: Gestion d’un feu tricolore 74
## Activité n°3: Démarrage étoile triangle 76
## Activité n°4: Automatisation du monte charges 78
## Activité n°5: Pilotage du Système de tri 80
## Activité n°6: Synchronisation des GRAFCETs 82

Logique Programmée
Activité n°1: Transfert de pièces
Le système est conçu pour

transférer des pièces de Boite Pousseur P2
longueurs différentes (courtes longue
p20
et longues) d’un endroit à un
p10 p12 p11 Boite
autre. courte p21
Une fois détectées, les
pièces longues sont placées
devant le pousseur P2 qui
Pousseur P1
permet leur évacuation.
a b
Les pièces courtes doivent
être regroupées par 2 au
moyen du pousseur P1 avant
d’être évacuées à leur tour par Fig. 1
le pousseur P2.
00
dcy
L’analyse de fonctionnement
de ce système a abouti au 10
Grafcet de point de vue de la
partie commande ci-contre: a.b a.b
20 14M1 90 14M1
p11 p12
30 12M1 100 12M1
p10 p10
40
a.b
50 14M1
p12
NB : On admet que les 60 12M1
boites courtes arrivent p10
systématiquement par paires.
70 14M2
Dcy : Interrupteur général p21
de mise en marche. 80 12M2
p20 Fig. 2
71
Logique Programmée
1- Ecrire les équations des étapes suivantes :

Etape Activation Désactivation
00 ........................................................................ .........................................................
10 ........................................................................ .........................................................
70 ........................................................................ .........................................................
2- En fonction de l’A.P.I dont vous disposez, compléter le tableau des affectations.

Désignation dcy a b p10 p11 p12 P20 P21 14M1 12M1 14M2 12M2
Affectation ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .....
3- Déduire le grafcet codé automate et le traduire en un programme IL.

Grafcet codé automate Programme IL
Etapes
.....
Etape 80 Etape 60 Etape 40 Etape 20 Etape 00

.....
.........
.....
Etape 70 Etape 50 Etape 30 Etape 10
..... .....
..... ..... ..... .....

..... .....
..... ..... ..... .....

..... .....
.....
.....
..... .....
.....
..... .....
.....
Etape 100
Etape 90
..... .....
.....
..... .....
..... Fig. 3 Sorties
14M1 12M1
.........................................................................
......................................................................... 14M2 12M2
72
Logique Programmée
Rappelons que pour une étape Xn les équations sont définies comme suit :
## Activation :
A(Xn) = Xn-1 . Rn-1
## Désactivation :
D(Xn) = Xn+1
D’où la structure du programme de l'étape (Xn) :
LD %MXn-1
AND % Rn-1
S %MXn
LD %MXn+1
R %MXn
Exemple
Supposons que l’automate est un TSX 3722 et que parmi les affectations on a ce
qui suit :
## p10 : I1.4
## p12 : I1.6
## 12M1 : Q2.1
## Etape 70 : M70
## Etape 90 : M90
## Etape 100 : M100
La programmation de l’étape 100 donnera :

LD %M90
AND %I1.4
S %M100
LD %M70
R %M100
La programmation de la sortie 12M1 donnera :

LD %M100
ST %Q2.1
4- Effectuer les liaisons nécessaires entre l’A.P.I et la maquette.
5- Saisir et implanter le programme dans l’A.P.I. Vérifier le fonctionnement.

73
Logique Programmée
Activité n°2: Gestion d’un feu tricolore

Dans le cadre de la rénovation
des balises gérant la circulation des
piétons et des véhicules et dans le
but de rendre cette circulation plus
fluide et réglementée, le conseil
communal d’une ville a lancé un
appel d’offre visant à remplacer les
balises statiques des principaux
carrefours par des feux tricolores.
Le cycle de fonctionnement de
l'un des feux est décrit par le cahier
des charges et résumé par le
Fig. 4
chronogramme suivant :
Vert Jour ( j=1)
V
t (s)
Orange
O
t (s)
Rouge
R
t (s)
5 6 14
Nuit (j=0)
Orange
O
t (s)
Fig. 5
L’analyse du fonctionnement a donné

le grafcet de point de vue de la partie
commande suivant :
NB : Pour arrêter le fonctionnement

du système pour une raison quelconque,
il suffit d’ouvrir l’interrupteur général
(dcy).‫‏‬
Fig. 6
74
Logique Programmée
1- En fonction de l’A.P.I dont vous disposez, compléter le tableau des affectations.

Système dcy
Affectation
2- Déduire le grafcet codé automate et le traduire en un programme IL

Grafcet codé automate
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
Fig. 7 ............................................................................
............................................................................
Programme IL ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... .........................................................................

75
Logique Programmée
Activité n°3: Démarrage étoile triangle
La mise en œuvre des moteurs

asynchrones triphasés, nécessitent
à partir d’une certaine puissance et,
pour des raisons techniques l’emploi
des dispositifs de démarrage. Parmi
ces dispositifs, on cite le démarreur
(Y-D) dont le rôle consiste en premier
temps à démarrer le moteur en étoile
et en deuxième temps à coupler ses
enroulements statoriques en triangle.
Le fonctionnement de ce dispositif peut être décrit par le grafcet de point de vue de

la partie commande ci-après avec les tableaux d'affectations jointes.
Grafcet PC Affectations
Entrées
Contact
Désignation Marche B.Arrêt Temporisation
KM2
Label S2 S1 1KM2 t/20/10s
Sorties
Désignation ligne Y D Temporisation
Label KM1 KM2 KM3 T
Fig. 9
1- En fonction de l’A.P.I dont vous disposez, compléter le tableau des affectations

A.P.I suivant :
Système S1 S2 1KM2 t/20/10s KM1 KM2 KM3 T

A.P.I ..... ..... ..... .... ..... ..... ..... .....
76
Logique Programmée
2- Déduire le grafcet codé automate correspondant.
3- Traduire ce grafcet en un programme IL.
Grafcet codé automate

............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
Fig. 10 ............................................................................
Programme IL ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... ............................................................................
............................................................................... .......................................................................
77
Logique Programmée
Activité n°4: Automatisation du monte charges
Ce système, dont la photo est donnée ci-contre, équipe

plusieurs de nos laboratoires.
Le logiciel Edugraf qui le gère permet, par programmation

graphique, plusieurs configurations possibles parmi
lesquelles on cite le fichier (MONTE_CHARGES_1)
donné en exemple.
NB : pour plus d’informations, consultez les documents

constructeurs et les exemples proposés lors de l’installation
du logiciel (EDUCRAF VE).
Fig. 11
1- Lancer EDUGRAF VE, charger le fichier (MONTE_CHARGES_1), simuler le fonc-

tionnement puis conclure sur le rôle du monte charges.
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
2- Le grafcet, objet de la question 1 étant le suivant :
3-
Fig. 12
En exploitant les données relatives aux différentes affectations offertes par le logi-
ciel EDUGRAF VE, remplir le tableau suivant
Label F2 SQ3 KAD b c

désignation ..... ..... ..... .... .....
78
Logique Programmée
4- Etablir un grafcet PC permettant de faire déplacer la cabine entre deux étages

suite à un appel de l’un ou de l’autre, avec affichage du numéro de l’étage une fois
la cabine arrivée à destination.
5- Traduire ce dernier en un grafcet codé automate conformément à l’A.P.I disponible
au laboratoire, après avoir rempli le tableau des affectations suivant :
Système
A.P.I
Grafcet PC Grafcet codé automate
6- Traduire le grafcet codé en un programme IL.

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
7- Effectuer les liaisons nécessaires entre l’A.P.I et le monte charges.

8- Saisir le programme IL et vérifier le fonctionnement.
79
Logique Programmée
Activité n°5: Pilotage du Système de tri

Description
Le système de tri est un
système didactique automatisé
permettant d’effectuer le tri
des pièces cylindriques de
matières et de couleurs
différentes.
Ce système est composé de

trois grandes parties : Fig. 13
## magasin. ;
## convoyeur à bande ;
## zone de tri.
NB : Pour plus d’informations, consultez les documents constructeurs et les
exemples proposés lors de l’installation du logiciel (EDUCRAF VE).
1- Lancer EDUGRAF VE, charger le fichier (GRAFCET_TRI), simuler le fonctionne-

ment puis traduire ce dernier par un paragraphe.
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
2- Le grafcet, objet de la question 1 étant le suivant:
Fig. 14
3- En exploitant les données relatives aux différentes affectations offertes par le logi-
ciel EDUGRAF VE, remplir le tableau suivant
Label SB1(M) SQ13 YV1 KA1
désignation ..... ..... ..... ....
80
Logique Programmée
4- Traduire la partie encadrée en rouge du grafcet d'un point de vue de la partie

commande (donné dans la question 2) en un grafcet codé automate conformé-
ment à l’A.P.I disponible au laboratoire, après avoir rempli le tableau des
affectations suivant :
Système SB1
A.P.I
Fig. 15
5- Traduire le grafcet codé en un programme IL.

…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
6- Effectuer les liaisons nécessaires entre l’A.P.I et le système de TRI.

81
Logique Programmée
Activité n°6: Synchronisation des GRAFCETs

Rappelons les grafcets PC gérant le portail automatisé objet de la mise en situation
de la leçon relative au grafcet.
NB: L’étude se limitera au grafcet de conduite et à l’un des grafcets des vantaux.‫‏‬
Vantail1 Vantail2 Antenne Clignotant
de réception
Boitier
de
Moteur commande
M1
Moteur
M2
Cellules
de sécurité
Fig. 16
Télécommande
GRAFCET GRAFCET vantail 1 GRAFCET vantail 2

de coordination
10 20
X1 X1
0
11 KM11 H 21 T2
S1+S2
S11 t2/21/5s
1
12 22 KM21 H
X12.X23
X3 S5 +S6 S21 S5 +S6
2
13 T1 23
S3+S4
t1/13/5s X3
3
14 KM10 H 24 KM20 H
X15.X25
S10 S20
15 25
X0 X0 Fig.17
82
Logique Programmée
1- En fonction de l’A.P.I mis à votre disposition, compléter le tableau des affectations

A.P.I suivant :
Système S1
A.P.I
2- Déduire les grafcets codés automate correspondants.
3- Traduire ces grafcets en un programme IL.
Grafcet de conduite codé API Grafcet vantail ... codé A.P.I
Fig. 18 Fig. 19
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
4- Effectuer les liaisons nécessaires entre l’A.P.I et le système ou la maquette.
83
Logique Programmée
Logique Programmée
## Activité n°1: L’environnement de programmation textuelle 85
## Activité n°2: Compteur à base de PIC 16F876A 90
## Activité n°3: Gestion d’un afficheur LCD 93
## Activité n°4: Serrure codée 94
## Activité n°5: Chariot de soudage mobile sur rail fixe 98
## Activité n° 6: Comptage de véhicules sur une route 102
## Activité n° 7: Ventilateur sur un concentrateur USB 104
## Activité n° 8: Coffre-fort électronique 106

Logique Programmée
Activité n°1: L’environnement de programmation textuelle

1
Lancer le logiciel mikropascal pro et
créez un nouveau projet :
1- Dans le menu principal cliquer sur

«Project» par la suite sur
«New project»
Fig. 1
2- Une fenêtre «New Project

Wizard» apparait, cliquer sur «
Next ».
3- Dans le champ «Project Name»

Saisir le nom du projet Par exemple
: activite1, ce nom ne doit pas
contenir des caractères accentués
ou des espaces.
2
Fig. 2
4- Cliquer sur le bouton «

Browse » et sélection-
ner un répertoire sur le 3
disque de votre PC, ce
répertoire contiendra 4
tous les fichiers de votre
projet.
5
6
5- Sélectionner le type
du microcontrôleur :
P16F628A
7
6- Fixer la valeur de l’hor-
loge du microcontrôleur
: 4MHz.
Fig. 3
7- Cliquer sur le bouton « Next »
85
Logique Programmée
8- Cliquer sur le bouton « Next »
Fig. 4
9- Cocher la case
«Include All»
9
Cette option permet
d’utiliser les fonctions 10
prédéfinies de
Mikropascal.
10- Cliquer sur le

bouton « Next »
Fig. 5
11- Cocher la case
« Open Edit Project 11
window to set
Configuration bits ».
12- Cliquer sur le bou-

ton « Finish ».
12
Fig. 6
86
Logique Programmée
13- Assurer les réglages des bits de configurations comme indiqué dans la figure
précédente.
14- Cliquer sur le bouton « OK ».
13
14
Fig. 8
15- Saisir le programme ci-contre

16- Compiler le projet et vérifier que la compilation a réussi :
15
Message «Compiled Successfuly »
dans l’onglet messages.
Fig. 9
16
Fig. 10
87
Logique Programmée
17- Lancer le logiciel de simulation et saisir le schéma de simulation.

0 E0
18- Dans la fenêtre « Edit Component »

0 E1
indiquer le nom et le chemin du fichier.hex
0 E2
PIC16F628A
16
U1
17
19- Régler l’horloge à 4MHz
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
15
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
18
1 0 E3
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
RA4/T0CKI/CMP2
6
RB0/INT
RB1/RX/DT
7
8 0 S0 18
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
RB4
RB5
10
11 0 S1
12
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI
13
0 S2
Fig. 11 0 S3
19
Fig. 12
20- Lancer la simulation et remplir la table de vérité suivante
E3 E2 E1 E0 S3 S2 S1 S0
0 0 0 0 ... ... ... ...
0 0 0 1 ... ... ... ...
0 0 1 0 ... ... ... ...
0 0 1 1 ... ... ... ...
0 1 0 0 ... ... ... ...
0 1 0 1 ... ... ... ...
0 1 1 0 ... ... ... ...
0 1 1 1 ... ... ... ...
1 0 0 0 ... ... ... ...
1 0 0 1 ... ... ... ...
1 0 1 0 ... ... ... ...

21- Identifier le code binaire obtenu
1 0 1 1 ... ... ... ...
et en déduire la fonction assurée.
1 1 0 0 ... ... ... ...
………………………………………………………
1 1 0 1 ... ... ... ... ………………………………………………………
1 1 1 0 ... ... ... ... ………………………………………………………
1 1 1 1 ... ... ... ... ………………………………….....................………
88
Logique Programmée
22- Banchez le programmateur Zitopic au PC via le câble USB
Fig. 13
23- Lancer le logiciel WinPic800.

24- Placer le microcontrôleur sur le support 18 broches du programmateur.
25- Cliquer sur l’icône de détection du type du microcontrôleur.
26- Dans le menu principal cliquer sur : Fichier … Ouvrir … activite1.hex
27- Programmer le microcontrôleur PIC16F628A 25
26
27
Fig. 14
28- Réaliser le câblage et tester le fonctionnement du montage sur plaque d’essais.

E3 E2 E1 E0 S3 S2 S1 S0 5V 0V
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1
5
J
J
I
I
F G H
F G H
PIC 16F628A
A B C D E
A B C D E
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1
4ème ST Fig. 15
89
Logique Programmée
Activité n°2: Compteur à base de PIC 16F876A
On souhaite réaliser un compteur modulo 10 conformément au montage suivant

puis le mettre en oeuvre en utilisant la valise d’expérimentation ZITOPIC.
RB0, RB1, RB2 et RB3

C1 C2
15p CRY3 15p vers A, B, C et D.
U1 U2
4MHz 9 21 7 13
OSC1/CLKIN RB0/INT A QA
10 22 1 12
OSC2/CLKOUT RB1 B QB
23 2 11
RB2 C QC
2 24 6 10
RA0/AN0 RB3/PGM D QD
3 25 4 9
RA1/AN1 RB4 BI/RBO QE
4 26 5 15
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 RBI QF
R112 5
6
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
27
28
3
LT QG
14
1K 7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
11 7447 R87
1
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
12
13 +VCC Q1
RC3/SCK/SCL
14 DR1 vers GND 1K
15
RS3 RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
16
RC6/TX/CK
17 Reliez VCC du bloc afficheur
18
RC7/RX/DT 7 segments à VCC du bloc
PIC16F876A alimentation. GND Vcc Fig.16
1- Traduire l’algorigramme suivant en un programme mikropascal.

DEBUT
Boucle
program compteur10;
Tant que 1 var N : byte;
Calcul
N=0 begin
Boucle trisb:=.......;
Tant que
N<10 .....................
Pause begin
N--> PortB ....................
Sortie
Pause while N<10 do
1000 ms begin
Calcul
..................
N=N+1
..................
..................
end;
end:
end.
END Fig. 17
90
Logique Programmée
2- Programmer le micro-
contrôleur PIC16F876A
et tester le fonctionne-
ment sur la maquette
d'expérimentation.
3- Appliquer les combinai-

sons données au tableau
ci-dessous quant au
câblage des connec-
teurs DR1 à DR4 .
Exécuter le programme
précédent et noter l’état
de chaque afficheur 7
segments.
Fig. 18
DR4 DR3 DR2 DR1 Afficheur 4 Afficheur 3 Afficheur 2 Afficheur 1

VCC VCC VCC GND OFF OFF OFF ON
VCC VCC GND VCC ............... ............... ............... ...............
VCC GND VCC VCC ............... ............... ............... ...............
GND VCC VCC VCC ............... ............... ............... ...............
4- En déduire le rôle des connecteurs DR1 à DR4

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5- Afin de réaliser un compteur modulo 10000 , on va connecter DR1- DR4 à RC0

- RC3 du microcontrôleur PIC16F876A selon le montage suivant :
C1 C2
15p 15p
CRY3
PIC16F876A U4
9 21 7 13
OSC1/CLKIN RB0/INT A QA
4MHz 10 22 1 12
OSC2/CLKOUT RB1 B QB
23 2 11
VCC 2
RA0/AN0
RB2
RB3/PGM
24 6
C
D
QC
QD
10
3 25 4 9
RA1/AN1 RB4 BI/RBO QE
4 26 5 15
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 RBI QF
R0 5
6
27
28
3
LT QG
14
1k RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11 7447
1
MCLR/Vpp/THV
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
12
Q4 Q3 R2 Q2 R1 Q1
RC2/CCP1
13 R4 R3
14
RC3/SCK/SCL
15
1k 1k 1k
RC4/SDI/SDA 1k
RS3 RC5/SDO
RC6/TX/CK
16
17
18
RC7/RX/DT
DR4 DR3 DR2 DR1

Fig. 19 VCC
91
Logique Programmée
6- Commenter les instructions en rouge dans le programme suivant:

program compteur10000;
var
i,j : word;
uni,dix,cent,mil : byte;
const
aucun_afficheur : byte = %1111; afficheur1 : byte = %1110;
afficheur2 : byte = %1101; afficheur3 : byte = %1011; afficheur4 : byte = %0111;
begin
trisb:=$F0; trisc:=$F0; portc:=$FF; portb:=0;
while true do
begin
For i := 0 to 9999 do
begin
uni := i mod 10; //……………………………………………………………
dix := (i div 10) mod 10; //…………………………………………………………
cent := (i div 100) mod 10; //………………………………………………………………
mil := (i div 1000); //……………………………………………………………………
for j:=0 to 10 do
begin
portc:= aucun_afficheur; // ………………………………………………………………………………
delay_ms(1);
portb:=uni;
portc:=afficheur1; // …………………………………………………………………………………
delay_ms(10);
portc:=aucun_afficheur ;
delay_ms(1);
portb:=dix;
portc:=afficheur2;
delay_ms(10);
delay_ms(1);
portb:=cent;
portc:=afficheur3;
delay_ms(10);
delay_ms(1);
portb:=mil;
portc:=afficheur4;
delay_ms(10);
end;
end;
end;
end.
92
Logique Programmée
7- Compiler ce programme et simuler le fonctionnement.

8- Transférer le programme vers le microcontrôleur et tester le fonctionnement sur
la maquette d’expérimentation.
Activité n°3: Gestion d’un afficheur LCD

Soit le montage suivant :
U1
13
14
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
RB0/INT
RB1
33
34 LCD1
CRY1 RB2
35 LM016L
2
RA0/AN0 RB3/PGM
36 Vcc
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
4MHz RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
C1 C2 7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
VDD
VSS
VEE
15p 15p RC0/T1OSO/T1CKI
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
8 16
E
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
Vcc 10
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
18 RV1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
50%
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
R0 RC6/TX/CK
25 10K
26
1k RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RS1
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A Fig. 20
1- Compléter puis simuler le programme suivant :

program affichage;
// connections du module Lcd
var LCD_RS : sbit at PORTB.0;
var LCD_EN : sbit at …………………;
var LCD_D4 : sbit at …………………;
var LCD_RS_Direction : sbit at TRISB.0;

var LCD_EN_Direction : sbit at …………………;
var LCD_D4_Direction : sbit at …………………;
begin
LCD_init();
LCD_CMD(_LCD_CURSOR_OFF);
while true do
begin
LCD_out(1,1,’4eme Sc. Tech’);
end;
end.
93
Logique Programmée
2- Câbler le montage précédent sur la maquette ZITOPIC, transférer le programme

et tester le fonctionnement :
Fig. 21
Activité n°4: Serrure codée
Pour accéder à un immeuble, l’utilisateur doit saisir
un mot de passe à l’aide d’un clavier matriciel 12
touches installé à l’entrée.
Si le mot de passe est correct, un témoin vert

s’allume et la porte s’ouvre, l’ouverture de la porte est
assurée par un relais qui doit rester alimenté avec le
témoin vert pendant 2 secondes.
Si le mot de passe est incorrect, un témoin rouge

s’allume durant une seconde, la porte reste fermée
et l’utilisateur doit saisir à nouveau le mot de passe.
L’appui sur la touche * valide le mot de passe saisi,

l’appui sur la touche # permet d’initialiser le système
pour une nouvelle lecture du code d’accès. Fig. 22
94
Logique Programmée
La serrure est munie d’un haut-parleur piézoélectrique «Sounder» qui émet un bip
sonore à chaque appui sur une touche du clavier.
Schéma du montage :
Soit le montage et le programme ci-dessous :
R2 D1
D3
C1 10k
D2 DIODE
R3
U1
CRYSTAL
15p
RL1
X1
16
17 10k
15 18
C2 4
RA2/AN2/VREF
1
2
R4 Q1
3 2N2222
RA4/T0CKI/CMP2 10k
15p RB0/INT
6
7
Vcc RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
R1 RB4
10
11
1k RB5
12
LS1
1
3
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
A 1 2 3
PIC16F628A
RS1 B 4 5 6 SOUNDER
C 7 8 9
D 0 #
Fig. 23
program serrure;
var keypadPort : byte at PORTB;
var kp : byte;
begin
trisa:=0;
porta:=0;
CMCON:=$07;
Keypad_Init();
while true do
begin kp := Keypad_Key_Click();
if kp <> 0 then porta:=kp;
end;
end.
1- Simuler le fonctionnement et déduire le rôle de ce programme

……………………………………………………………...........………………………………………………
……………………………………………………………...........………………………………………………
95
Logique Programmée
2- Pour chaque touche appuyée, retrouver le code correspondant en décimal.

Compléter la table suivante:
Touche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * 0 #
Code en décimal ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
3- Compléter le programme suivant:

program serrure2;
var keypadPort : byte at PORTB;
var kp,a : byte;
code_serrure : word;
begin
trisa:=0;
porta:=0;
CMCON:=$07;
code_serrure :=0;
a:=0;
kp:=0;
Keypad_Init();
sound_init(porta,3);
while true do
begin
kp := Keypad_Key_Click();
if kp <> 0 then
begin
sound_play(1000,100);
case kp of
1: a := 1;
2: a := 2;
3: a := ………;
5: a := ………;
6: a := ………;
7: a := ………;
9: a := ………;
10: a := ………;
11: a := ………;
13: a := ‘*’;
14: a := 0 ;
15: a := ‘#’;
end;
if a <> ‘*’ then code_serrure := code_serrure *10 + a ;
if a = ‘#’ then code_serrure :=0;
if a = ‘*’ then
begin
if code_serrure = 1978 then
96
Logique Programmée
begin
porta.1:=1;
porta.2:=1;
delay_ms(2000);
end
else
begin
porta.0:=1;
delay_ms(1000);
end;
code_serrure :=0;
end;
end;
porta:=0;
end;
end.
4- Déduire, à chaque fois, la valeur de la variable code_serrure lorsque

l’utilisateur appuie sur les touches données dans le tableau suivant :
Touche appuyée Valeur en décimal de la variable code_serrure
1 ................................................................................................................
4 ................................................................................................................
7 ................................................................................................................
5 ................................................................................................................
# ................................................................................................................
2 ................................................................................................................
3 ................................................................................................................
* ................................................................................................................
5- Quel est le code qui permet d’ouvrir la porte, justifier votre réponse en soulignant
dans le programme précédent la ligne d’instructions qui teste ce code ?
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
6- Compiler le programme précédent et simuler le fonctionnement de la serrure co-

dée .
7- Câbler le montage sur la maquette ZITOPIC, programmer le microcontrôleur

PIC16F628A et vérifier le fonctionnement.
97
Logique Programmée
Activité n°5: Chariot de soudage mobile sur rail fixe
Ce système est déja abordé

en cours.
Rappelons le mode de
fonctionnement pour le client
N3.
Mode de fonctionnement
pour le client N3: Fig. 24
## Un appui sur le bouton poussoir «m» provoque le déplacement du chariot et

active la torche de soudage «MIG».
## Le chariot effectue 4 cycles de va et vient puis s’arrête.
Liste des capteurs et pré-actionneurs :
PREACTIONNEURS CAPTEURS
Désignation Symbole Désignation Symbole
Translation du chariot KM1 Bouton mise en marche m
Torche de soudage MIG KM2 Fin de course droite a1
Sens avant pour la
AV Fin de course gauche a0
translation du chariot
Sens arrière pour la
AR
translation du chariot
Pour des raisons de sécurité les capteurs de fin de course a0 et a1 sont de type
contact fermé au repos (en cas de détachement ou coupure de leurs câbles de
connexions, la partie commande traite cet état en tant que contact actionné et arrête
le déplacement du chariot)
Table d’affectation des entrées/sorties : PIC16F84A

Entrées Sorties
Système Microcontrôleur Système Microcontrôleur
m RA0 KM1 RB0
a0 RA1 KM2 RB1
a1 RA2 AV RB2
AR RB3
98
Logique Programmée
On donne pour le mode de fonctionnement du client N3:
1- Grafcet de point de vue partie commande:
00 CT=0
m
01 KM1 AV KM2
a1
02 KM1 AR
a0
03 CT=CT+1
CT=4 CT<4 Fig. 25
2- L'algorithme
Algorithme chariot3 ;
Variables :
m : bit système affecté à RA0 ;
a0 : bit système affecté à RA1 ;
a1 : bit système affecté à RA2 ;
KM1 : bit système affecté à RB0 ;
KM2 : bit système affecté à RB1 ;
AV : bit système affecté à RB2 ;
AR : bit système affecté à RB3 ;
X0, X1, X2, x3 : bit mémoire ; // étapes du Grafcet
CT : Octet ; // Compteur
DEBUT
TrisA  $FF ; // tout le porta est configuré en entrée
TrisB  $F0 ; // RB0,RB1,RB2,RB3 : sortie, le reste du port : entrées
// état initial des sorties
KM1  0 ; KM2 0 ; AV  0 ; AR  0 ;
// état initial des étapes du Grafcet
X0  1 ; X1  0 ; X2  0 ; X3  0 ;
TANTQUE vrai FAIRE
DEBUT
// Traitement des étapes
SI (X0 = 1) ET (m = 1) ALORS
DEBUT
X0  0 ;
99
Logique Programmée
X1  1 ;
FIN ;
SI (X1 = 1) ET (a1 = 0) ALORS
DEBUT
X1  0 ;
X2  1 ;
FIN ;
SI (X2 = 1) ET (a0 = 0) ALORS
DEBUT
X2  0 ;
X3  1 ;
CT  CT+1 ;
FIN ;
SI (X3 = 1) ET (CT < 4) ALORS
DEBUT
X3  0 ;
X1  1 ;
FIN ;
SI (X3 = 1) ET (CT = 4) ALORS
DEBUT
X3 0 ;
X0  1 ;
C 0;
FIN ;
// Traitement des sorties
SI (X1 = 1) OU (X2 = 1) ALORS KM1  1 SINON KM1  0 ; // équation KM1
SI (X1 = 1) ALORS KM2  1 SINON KM2  0 ; // équation KM2
SI (X1 = 1) ALORS AV  1 SINON AV  0 ; // équation AV
SI (X2 = 1) ALORS AR  1 SINON AR  0 ; // équation AR
FIN ;
FIN.
Travail demandé
1- Dresser le GRAFCET codé microcontrôleur.
2- Transformer l'algorithme précèdent en un programme en mikropascal.
3- Proposer un schéma de simulation ou de câblage.
4- Compiler ce programme, le simuler avec un logiciel de simulation et enfin

tester son fonctionnement sur maquette d’expérimentation.
100
Logique Programmée
101
Logique Programmée
Activité n° 6: Comptage de véhicules sur une route

Ce système permet l’enregistrement
du nombre de véhicules qui passent
sur une route durant un temps donné.
Le système est constitué d’un tuyau
sensible à la pression, relié à une
carte à base de microcontrôleur
PIC16F84A et un afficheur 7 segments
4 digits, le tout contenu dans un boîtier
résistant aux intempéries en plastique
transparent.
Pour l’utiliser, il faut déployer le

Fig. 26
tuyau à travers la route, en le fixant
avec une robuste bande adhésive
puis, laisser les voitures rouler dessus. Chaque jeu de deux essieux (c’est à dire
toutes les deux impulsions) est enregistré comme un véhicule.
L’appareil comporte une batterie rechargeable intégrée au lithium-polymère qui
offre une autonomie de fonctionnement d’environ 12 heures.
Schéma
C1 C2
15p 15p
CRY3
PIC16F84A
16 17
OSC1/CLKIN RA0
4MHz 15 18
OSC2/CLKOUT RA1
1
RA2
4 2
MCLR RA3
3
RA4/T0CKI
U4
6 7 13
RB0/INT A QA
7 1 12
RB1 B QB
8 2 11
RB2 C QC
9 6 10
VCC RB3
RB4
10 4
D
BI/RBO
QD
QE
9
11 5 15
RB5 RBI QF
12 3 14
RB6 LT QG
R0 RB7
13
1OK
VCC 7447
Q4 Q3 R2 Q2 R1 Q1
R4 R3
R0 1k 1k 1k
10K 1k
RS3
RS3 VCC
Fig. 27
1- A chaque passage d’un véhicule, le capteur génère deux impulsions. Justifier le
choix de l’entrée RA4 du microcontrôleur PIC16F84A pour relier ce capteur.
………………………………………………………………………………………………………………
2- Déterminer la valeur du registre OPTION_REG :
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
102
Logique Programmée
3- Complétez le programme suivant

program compteur;
var
i : word; a, j, uni,dix,cent,mil : byte;
const
aucun_afficheur : byte = %1111;
afficheur1 : byte = %1110; afficheur2 : byte = %1101;
afficheur3 : byte = %1011; afficheur4 : byte = %0111;
begin
trisb:= ……………………; trisa:= ……………………;
i:=0;a:=0;
TMR0:=0;
OPTION_REG := ……………………;
while true do
begin
if TMR0 > 200 then
begin
TMR0:=TMR0-200; a:=a+1;
end;
i:=TMR0 + a*200 ;
uni := i mod 10;
dix := (i div 10) mod 10;
cent := (i div 100) mod 10;
mil := (i div 1000);
for j:=0 to 10 do
begin
porta:=aucun_afficheur; delay_ms(1);
portb:=uni; porta:=afficheur1;
delay_ms(10);
porta:=aucun_afficheur ; delay_ms(1);
portb:=dix; porta:=afficheur2;
delay_ms(10);
portb:=cent; porta:=afficheur3;
delay_ms(10);
portb:=mil; porta:=afficheur4;
delay_ms(10);
end;
end;
end.
4- Compiler ce programme, simuler le sur logiciel de simulation puis tester le

fonctionnement sur maquette d’expérimentation ZITOPIC.
103
Logique Programmée
Activité n° 7: Ventilateur sur un concentrateur USB
Le système présenté est un concentrateur USB appelé en

anglais « USB hub » muni d’un petit ventilateur de bureau.
Le système est auto-alimenté via l’alimentation 5V de l’USB
d'un micro-ordinateur.
L’hélice du ventilateur est entraînée en rotation par un moteur

à courant continu de très faible puissance (5V, 200 mW).
L’utilisateur a la possibilité de varier la vitesse de rotation

du ventilateur via un potentiomètre rotatif placé à l’avant du
concentrateur USB.
Fig. 28
Schéma :
C1 C2
15p 15p + Vcc
CRY3
U3
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
4MHz 10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
VCC 2
RA0/AN0
RB2
RB3/PGM
24
M
3
RA1/AN1 RB4
25 D1
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 1N4148
5 27
RV1 VCC 6
7
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RB7/PGD
28
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
12
R1 Q1
1k 13
RC2/CCP1 NPN
14
RC3/SCK/SCL 2,2 k 2N2222
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A Fig. 29
1- Donner le rôle du transistor Q1

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
2- Quelle est la technique utilisée pour faire varier la vitesse du moteur M1? Justifier
le choix de la sortie RC2/CCP1 du microcontrôleur PIC16F876A :
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3- Quel est le type du signal présent sur l’entrée RA0/AN0? Justifier le choix de cette
entrée.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
104
Logique Programmée
4- Déduire la valeur du registre ADCON1

ADFM PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
5- N étant le nombre lu par le module convertisseur CAN du microcontrôleur et
«alpha » étant le paramètre à passer à la fonction PWM1_set_duty(alpha).
Retrouver la relation entre N et alpha.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
6- Compléter le programme suivant

program ventilateur;
var
alpha : byte;
N : word;
begin
PWM1_init(250);
ADCON1:=………………………;
PWM1_start;
while true do
begin
N:= adc_read(…………);
alpha:= ………………………;
PWM1_set_duty(alpha);
end;
end.
7- Réaliser le câblage et tester le fonctionnement du montage sur plaque d’essais.
Plaque
d’essais
10
15
20
25
30
1
5
J
J
I
I
F G H
F G H
PIC 16F876A
MOTEUR
A B C D E
A B C D E
10
15
20
25
30
1
Fig. 30
105
Logique Programmée
Activité n° 8: Coffre-fort électronique

Ce coffre-fort électronique sert à protéger des
objets de valeur du vol. Pour l’ouvrir, l’utilisateur
doit introduire une séquence de 6 chiffres dans
l’ordre via une roue codeuse par exemple : 5, 4,
7, 10, 9, 12.
Un bouton poussoir situé sur la roue codeuse

permet d’initialiser la séquence d’ouverture à
partir du premier chiffre du code. À chaque
changement de la position de la roue, le
microcontrôleur de la carte de commande du
coffre enregistre les positions intermédiaires. Fig. 31
Exemple :
Pour le code : 5, 4, 7, 10, 9, 12 la séquence correcte qui permet d’ouvrir la porte du
coffre après l’appui sur le bouton poussoir est :
4 → 5→ 6→ 7→ 8→ 9→ 10→ 9→ 10→ 11→ 12
Schéma de la carte de commande
1- On souhaite lire les 4 BP 0

bits fournis par la roue U1
codeuse à chaque 16
17
changement d’état.
15
RA2/AN2/VREF
18
1 0
4 2
3
RA4/T0CKI/CMP2
Quelle est la technique la 6
RB0/INT
plus adaptée qui permet de RB1/RX/DT
7
8
lire cet évènement quel que RB2/TX/CK
RB3/CCP1
9
SW1
10
soit l’état du programme RB4
5
C
11
RB5
12
en cours d’exécution ? RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI
13
THUMBSWITCH-HEX
PIC16F628A
Fig. 32
……………………………………………………………………………………………………………………
2- Le microcontrôleur utilisé étant un PIC16F628A donner la valeur du registre

INTCON :

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
3- Compléter le programme ci-après.
106
Logique Programmée
program coffre;
const
code_acces : array[12] of byte = (5,4,5,6,7,8,9,10,9,10,11,12);
var
code_saisi : array[12] of byte;
i,j :byte;
etat : byte;
RAZ : sbit at porta.0;
porte: sbit at porta.1;
ok : bit;
Procedure Interrupt;
begin
etat:=portb; // lecture du port B
etat:=etat SHR 4; // décalage à droite des 4 bits lus
code_saisi[j] := etat;
j:=j+1;
if j > 11 then j:=0;
INTCON.RBIF:=……………………; // Remise à zéro de l’indicateur RBIF
INTCON.GIE:= ……………………; // Réactivation Globale des interruptions
end;
begin
CMCON:=$07;
j:=0;
trisa.1:=0;
porte :=0;
INTCON:= ……………………;
while true do
begin
if RAZ = 1 then
begin
code_saisi[0]:= portb shr 4;
j:=1;
end;
ok:=1;
for i:=0 to 11 do
begin
// test de la séquence saisies
if code_saisi[i] <> code_acces[i] then ok:=0;
end;
If ok = 1 then porte:=1 else porte :=0; // ouverture porte
end;
end.
4- Simuler le fonctionnement , câbler le montage sur plaque à essai, programmer le
microcontrôleur PIC16F628A et vérifier le fonctionnement.
107
NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Notions d’asservissement linéaire

## Activité n°1: Asservissement de position (maquette SET)109
## Activité n°2: Asservissement de position (maquette DMS 3787)113
## Activité n°3: Asservissement de position (maquette ERD 050)117
## Activité n°4: Asservissement de position (XK-AUT1004A ou BOYUAN831)122
## Activité n°5: Asservissement de vitesse (maquette DMS 3786)127
## Activité n°6: Asservissement de vitesse (maquette ERD 050)131
## Activité n°7: Asservissement de vitesse (XK-AUT1003A ou BOYUAN832)136

Activité n°1: Asservissement de position (maquette SET)
A. Présentation de la maquette didactique

1- Description
Cette maquette comprend:
## un moteur électrique à courant
continu à aimant permanent;
## un capteur de position;
## une carte électronique faisant
apparaître:
un sommateur inverseur;
une entrée de consigne de
position angulaire θc;
un correcteur de gain type
Fig. 1
Proportionnel;
un étage de puissance;
une chaîne de retour comportant un inverseur.
2- Schéma structurel
Le schéma structurel de cette maquette est le suivant:
Etage 1 Etage 2 Etage 3 +V Etage 4

Potentiomètre Liaison à réaliser
P1 de consigne R2 RC pour alimenter le
Vréf moteur
xR2
Moteur
R - ∞ T1
θmax
RB M
R
+
T2
θmin
θC VM
V1 U1
RC
θmax= 270°
-V
θmin= 0 Vréf
R Etage 6 Etage 5
θmax
∞ - R
θmin
θS Capteur
+
V3
V2
θmax= 270° Potentiomètre
P2
Fig. 2 θmin= 0
109
B. Travail demandé
I- Etude théorique
1- Après lecture du schéma structurel, indiquer la nature de la grandeur physique à

asservir.
…………………………....…………………………………………………………………………………….
2- Etude de l’étage1
a- Le potentiomètre P1 est supposé linéaire, exprimer V1 en fonction de Vréf et θC
sachant que Vréf = 12V et θcmax = 270°
………………………...……………………………………………………………………………………….
………………………...……………………………………………………………………………………….
V1 = ……………………………
b- Compléter le schéma fonctionnel relatif à cet étage
...... ......
......
3- Etude de l’étage 6
a- Exprimer la tension V2 en fonction de V3
……………………………………..………………………………………………………………………….
………………………………………...……………………………………………………………………….
V2 = ……………………………
Le capteur qui fournit la tension V3 est supposé identique au potentiomètre P1.
a- Exprimer la tension U1 en fonction de V1 et V2 puis en fonction de V1 et V3.
…………………………………………………..…………………………………………………………….
…………………………………………………...…………………………………………………………….
…………………………………………………..…………………………………………………………….
…………………………………………………..…………………………………………………………….
…………………………………………………...…………………………………………………………….
U1 = ……………………………
b- Traduire l’équation trouvée par un schéma fonctionnel.
110
a- Rappeler dans le cas d’un moteur à excitation indépendante,la loi de variation de
sa vitesse angulaire Ω en fonction de VM (On néglige Ra.I devant VM).
……..………………………………………………………………………………………………………….
……...………………………………………………………………………………………………………….
……...………………………………………………………………………………………………………….
b- Ecrire la relation entre la vitesse angulaire Ω et la position angulaire θS

…………...…………………………………………………………………………………………………….
…………...…………………………………………………………………………………………………….
c- En déduire la relation θS= f(VM)

…………...…………………………………………………………………………………………………….
…………...…………………………………………………………………………………………………….
6- Etude de l’asservissement de position (on prendra θmin= 0)

a- Compléter le schéma fonctionnel de ce système fonctionnant en boucle fermée
θC V1 U1 VM θS
..... + ..... K ....
+
V2
V3
..... .....
b- Transformer le schéma fonctionnel ci-dessus en remplaçant le sommateur

par un comparateur.
θC V1 U1 VM θS
..... + ..... K ....
-
V2
c- Par la méthode de votre choix, simplifier le schéma fonctionnel précédent afin de

le ramener au schéma ci-contre:
………………………………………
………………………………………… θC θS
+ .....
………………………………………… -
…………………………………………
…………………………………………
………………………………………… .....
111
Déduire la transmittance globale du système

……………………………………………………...………………………………………………………….
……………………………………………………...………………………………………………………….
……………………………………………………...………………………………………………………….
II- Etude pratique
Mesurer la tension V1 pour les deux positions extrêmes du potentiomètre P1
θC 0° 270°
V1 (V) ............................. .............................
2- Etude de l’asservissement de position

a- Fonctionnement en boucle ouverte:
Faire fonctionner la maquette en boucle ouverte, observer et conclure.

…………………………………………………….............……………………………………………………
……………………..………………………………..............…………………………………………………
…………………............………………………………………………………………………………………
……………………............……………………………………………………………………………………
b- Fonctionnement en boucle fermée:
## Faire fonctionner la maquette en boucle fermée, observer et conclure.

……………………………...…………………………………………...........…………………………………
……………………………...……………………………………………...........………………………………
…………………………...………………………………………………..................…………………………
………………………..............…………………………………………………………………………………
## Faire tourner manuellement la roue d’un quart de tour puis la libérer. Observer
le fonctionnement et conclure.
……………………………...…………………………………..........…………………………………………
……………………………..…………………………………...........…………………………………………
…………………………….…………………………………............…………………………………………
c- Comparer les 2 modes de fonctionnement.

………………………….….…………………………...........…………………………………………………
……………………………...………………………...........……………………………………………………
……………………………..………………………............……………………………………………………
…………………………….………………………............……………………………………………………
112
Activité n°2: Asservissement de position (maquette DMS 3787)

I- Description de la maquette
## un moteur électrique à courant continu à aimant permanent;
## un disque métallique;
## une carte électronique faisant apparaître:
 un comparateur;
 une commande variable de -5V à +5V à laquelle est associée la consigne de
position angulaire θc.
 trois correcteurs (P) , (I) et (D) montés en aval d’un sommateur;
 un sommateur inverseur;
 un étage de puissance;
 une chaîne de retour.
Fig. 3
1- Identification des entrées et des sorties
## Sur le tableau suivant, indiquer les différentes bornes d’entrée et de sortie de
chaque bloc.
Blocs borne(s) d’entrée(s) borne(s) de sortie(s)
moteur ........................
capteur Spo
consigne (commande) ........................
sommateur inverseur ........................ Ss
113
amplificateur (Bloc P) ........................ Sp

étage de puissance ........................ ........................
chaîne de retour Er ........................
2- Etude du traducteur de consigne

## Débrancher la courroie.
## Alimenter la maquette avec une tension symétrique de +15V et -15V.
## Brancher un voltmètre digital entre les bornes Sc et la masse.
a- Agir sur le potentiomètre de consigne pour faire varier θc entre les valeurs
limites θmin et θmax. Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension USc
correspondante à chaque valeur de θc (en rad ou en °).
θc (....) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
USc (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- Tracer la caractéristique USc = f(θc)

USc (V)
6
θC (....)
0
-2
-4
-6
c- En déduire l’expression de USc en fonction θc.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Compléter alors le schéma fonctionnel correspondant à l’expression trouvée.
...... ......
......
114
3- Etude du capteur de position

## Réaliser la connexion entre Sp0 et Er.
## Brancher un voltmètre entre Sr et la masse (voir maquette).
a- Tourner le disque manuellement entre ses positions extrêmes θsmin et θsmax.
Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension USr correspondante à chaque
valeur de θs (choisir la même unité que pour la consigne, rad ou °).
θs (....) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
USr (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- En déduire l’expression de USr en fonction θs.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Compléter alors le schéma fonctionnel correspondant à l’expression trouvée.
...... ......
......
4- Etude du comparateur
Réaliser les connections suivantes:
## la borne Sc à la borne E1;
## la borne Spo à la borne Er;
## la borne Sr à la borne E2.
Brancher le voltmètre entre Se et la masse pour mesurer USe.
a- Faire tourner le disque manuellement et mesurer USe pour différentes valeurs de

USc et USr, remplir le tableau suivant:
USc (V) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
USr (V) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
USe (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- En déduire l’expression de USe en fonction de USc et USr.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Que représente alors la tension USe ?

………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Traduire cette relation par un schéma fonctionnel en faisant apparaître θc et θs.
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
115
5- Etude du correcteur (bloc P)

a- Réaliser les connexions (Sp-E3) , (Ss-Ea) et (Sa-Em) et brancher la courroie.
## Brancher un voltmètre digital entre Se et la masse.
## Régler θC à 0 et agir sur la position du disque afin d’avoir une indication nulle
sur le voltmètre.
b- Positionner θC à 90° et relever la tension d’erreur USe pour les différentes valeurs
du gain Kp du bloc P.
Kp (%) 0% 25 % 50 % 75 % 100 %
USe (V) ....... ....... ....... ....... .......
c- Tracer la caractéristique de USe en fonction de Kp en (%).

USe (V)
Kp (%)
0 25 % 50 % 75 % 100 %
d- Déduire l’effet de la variation de Kp sur l’erreur du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
6- Schéma fonctionnel de l’asservissement

a- Compléter le schéma fonctionnel suivant, en faisant apparaître clairement les
différents blocs étudiés (sans tenir compte des blocs (I) et (D)) sachant que le pro-
cessus (moteur + étage de puissance) est matérialisé par un bloc de gain KM.
θC ...... ...... USp USs θS

..... -KP -1 KM
......
.....
b- Deduire la transmittance globale du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
116
Activité n°3: Asservissement de position (maquette ERD 050)
Le pack ERD050 est un système didactique, destiné à l’étude expérimentale des

systèmes asservis.
Il réalise un asservissement en vitesse ou en position, d’une charge mécanique
entraînée en rotation par un moteur à courant continu.
Cette charge mécanique est programmable et est matérialisée par une génératrice
à courant asservi. Elle permet de générer des perturbations (charge entraînante,
frottement sec, fonction de la vitesse, du carré de la vitesse, …).
Un disque gradué visualise les déplacements angulaires.
Fig. 4
La gestion du système s’effectue au moyen du logiciel «D_IAPV» «Introduction aux
Asservissements de Position et de Vitesse » qui permet :
 de configurer le système;
 de piloter le moteur dans ses différents modes;
 de définir la caractéristique de couple;
 d’appliquer différents types de consigne;
 de visualiser les différentes grandeurs de manières statiques ou dynamiques.
117
II- Asservissement de position
1- Conditions d’essais et mode opératoire

## Alimenter la maquette par une tension continue de 24V .
## Brancher un voltmètre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Lancer le logiciel D-IAPV par double-clic sur l’icône
Ce schéma synoptique apparaît :
Partie Com m ande: «Interrupteur de l’action proportionnelle» Partie

Configuration: Commande en bouc le fermée, en position O pérative
Vérifier
Srp = K1.ε Srp Correcteur «Commande IAPV
Valeur Repos P.I.D.
Tension»
0° Faire un "Clic K1 = 10.000
gauche" pour
Commuter RAZ Interface
CONSIGNE: de P uissance Im
ε
(I.P .)
Echelon constant 1 Sr = K2.Σ
Val. C = 200 °
C + Sri =
Ti∫ε(t).dt Sri
Σ K2 = 1.000
Sr
Commande
Um
M oteur
- Tension
0° Ti = 0.400 s en V/°
Retard = 0.100s Ig
Td dSr d dε Commande charge
Faire un "Clic Srd + . = Td.
α dt dt Srd Cfs = -6.50 mN.m Cd e Géné
gauche" pour a.N, a= 2.00 N.m/tr/mn G én é
changer les valeurs -1 Td = 0.100 s Charge
α = 8.0 m écanique
Sorties de mesure
U1 Faire un "Clic gauche"

Consigne pour Changer les
gain= 0.03750 V/( ° ) RAZ
plage = +/- 267 ° valeurs
M N θm In terf ace Codeur

U2 Cap teu r
Mesure 0.0 °
gain= 0.03750 V/(°) Faire un "Clic Faire un "Clic
plage = +/- 267° droit" pour gauche pour Am
afficher la valeur visualiser la coube de réponse
## Configurer le système en boucle fermée avec correcteur PID : Fig. 5

Choisir  Mode de commande  Boucle fermée  PID position.
## Configurer l’interface de puissance en «commande Tension» :

Choisir  interface de puissance  commande tension
## Définir les paramètres de la caractéristique de couple à partir du bloc « com-

mande de charge », on prendra Cfs=-6,5 mN.m et a=2 μN.m/ tr.mn-1;
## Définir la valeur de repos à 0° en cliquant gauche sur le bloc «valeur de repos».

## Définir les coefficients K1= 10 et K2 = 1 en cliquant gauche sur le bloc corres-
pondant.
118

## Choisir U1 =Consigne à partir du bloc vert «Sortie de mesure».
## Dans le même bloc «Sortie de mesure», régler la plage de variation de l’angle
θc en choisissant un coefficient de division 2^n= 0 soit une plage de ± 267°.
NB: Vous devez obtenir exactement la configuration de la figure précédente.
## A partir du bloc «Consigne» prendre des valeurs progressives de θc et relever à
chaque fois la valeur de Uc = U1 correspondante indiquée par le voltmètre après
avoir fermé l’interrupteur de consigne (C).
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Uc correspondante à chaque
valeur de θc.
θc (°) -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200

Uc (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- Tracer la caractéristique Uc= f(θc)

8 Uc (V)
θC (°)
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
-2
-4
-6
-8
c- En déduire l’expression de Uc en fonction θc.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Représenter cette relation par un schéma fonctionnel
...... ......
......
119
3- Etude du capteur de position en boucle ouverte

## Choisir U1= position à partir du bloc vert «Sortie de mesure»;
## Conserver la plage de variation de ± 267°;
## Positionner manuellement le disque sur 0 et clicquer sur le bloc «RAZ», le volt-
mètre qui est toujours branché entre les bornes U1 et la masse doit indiquer 0 Volt
et Mθm affiché sur l’écran doit se trouver à Mθm =0°
## Faire tourner le disque manuellement en choisissant des valeurs progressives
de θs et relever à chaque fois la valeur de Ur = U1 correspondante indiquée par
le voltmètre. Il vaut mieux revenir à 0 et refaire une «RAZ» après chaque mesure.
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Ur= U1 correspondante à
chaque valeur de θs.
θs (°) -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Ur (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- Tracer la caractéristique Ur = f(θs)

8 Ur (V)
θs (°)
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
-2
-4
-6
-8
c- En déduire l’expression de Ur en fonction θs.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Représenter cette relation par un schéma fonctionnel
...... ......
......
4- Etude du comparateur en boucle fermée

Conditions de l’essai et mode opératoire:
## La caractéristique de charge étant toujours à Cfs=-6.5mN.m et a=2 μN.m/ tr.mn-1;
120
## définir la valeur de repos à 0° en «Cliquant gauche sur le bloc»;

## veiller à ce que les interrupteurs de sortie Srp et Sr soient fermés.
## choisir U1=position à partir du bloc vert «Sortie de mesure»;
## choisir U2= Ecart à partir du bloc vert «Sortie de mesure»;
## brancher un voltmètre digital entre les bornes U1 et la masse et un deuxième
entre U2 et la masse;
## repositionner manuellement le disque à 0 et cliquer sur «RAZ» ⇒ Mθm=0° et
cela pour chaque valeur de la consigne;
a- Remplir le tableau de mesures suivant en utilisant les mêmes valeurs de θc et
de Uc mesurées précédemment et relever pour chaque valeur de θc les valeurs de
U1=Ur et U2=Uε indiquées respectivement par les voltmètres 1 et 2 après avoir fermé
les interrupteurs de retour et de consigne (M) et (C).
θc (°) -200 -150 -100 0 100 150 200
Uc (V) ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
Ur = U1 (V) ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
Uε = U2 (V) ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
b- En déduire Uε en fonction de Uc et Ur.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Que représente Uε ?
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Fixer K2 à 1, θc à 100° et relever la valeur de Uε = U2 pour les valeurs suivantes

de K1: 2, 5, et 10 puis déduire l’effet de la variation du gain de ce bloc sur l’erreur du
système.
Après chaque mesure, il faut repositionner le disque sur 0, faire une RAZ de
«l’interface capteur» et visualiser la courbe de réponse en cliquant sur:
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
5- Schéma fonctionnel
a- Compléter le schéma fonctionnel sans les blocs (I) et (D) sachant que le proces-
sus (moteur + étage de puissance) est matérialisé par un bloc de gain KM.
θC .... .... .... θS
..... K1 K2 KM
....
.....
b- Déduire la transmittance globale du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………….
121
Activité n°4: Asservissement de position (XK-AUT1004A ou BOYUAN831)

Cette maquette est identique à celle de référence BOYUAN831, elle comprend:
## un disque métallique;
 deux sommateurs inverseurs;
 une commande variable de –5V à +5V à laquelle est associée la consigne de
position angulaire θc.
 une commande appelée (PULS) permettant d’introduire une perturbation
 trois blocs correcteurs nommés respectivement (P), (I) et (D);
 un étage de puissance;
 un afficheur de l’angle de sortie θs.
Fig. 6
1- Identification des entrées/sorties
## Sur le tableau suivant, indiquer les différentes bornes d’entrée et de sortie de
chaque bloc.
moteur ........................
capteur VF+
consigne (RS) ........................
sommateur inverseur 1 ........................ VO1

sommateur inverseur 2 ........................ ........................
amplificateur (Bloc P) ........................ VOP

étage de puissance Vd ........................
122

## Brancher un voltmètre digital entre la borne VS et la masse (GND) et alimenter la
maquette.
## Agir sur le potentiomètre de consigne (RS) pour faire varier θc entre les valeurs
limites θmin et θmax.
Fig. 7
RS
RS VS
Potentiomètres VF
VS de consigne
VF
Maquette (BOYUAN831) Maquette (XK-AUT1004A)

a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Vs correspondante à chaque
valeur de θc.
θc (°) -135 0 135
Vs (V) ....... 0 .......
b- En déduire l’expression de Vs en fonction θc.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Représenter cette relation par un schéma fonctionnel
...... ......
......
d- Déduire la fonction assurée par ce bloc dans le système asservi.

………………………………………………....................…………………………………………………...
3- Etude du capteur
## Débrancher la courroie.
## Brancher un voltmètre digital entre VF+ et la masse (GND).
## Alimenter la maquette.
## Faire tourner le disque manuellement pour faire varier l’angle θs affiché sur les
afficheurs 7 segments et relever les valeurs correspondantes de la tension VF+.
a- Compléter le tableau suivant:
θs (°) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
VF+ (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
123
b- Tracer la caractéristique VF+= f(θs).

VF+ (V)
6
θs (°)
-150 -100 -50 50 100 150
-2
-4
-6
c- Exprimer VF+ en fonction de θs.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Représenter cette relation par un schéma fonctionnel.
...... ......
......
e- Déduire la fonction assurée par ce bloc dans le système asservi.

………………………………………………....................…………………………………………………...
4- Etude du sommateur 1
Pour le premier essai de la maquette, il faut s’assurer
que la résistance variable RP1 du sommateur 1 est
réglée à 10 KΩ.
Si non, il faut l’ajuster à l’aide d’un petit tourne vis pour
obtenir R1=R 2=RP1 =10 KΩ.
Refaire la même chose pour le sommateur 2.
Fig. 8
a- La courroie étant toujours débranchée. Relier VF+ à VF et à l’aide d’un voltmètre

digital et pour les différentes valeurs des tensions VS et VF+ mentionnées dans le
tableau suivant mesurer la tension VO1.
124
VS (V) -4 -3 -2 0 2 3 4
VF (V) -1 -1 -1 0 1 1 1
VO1 (V) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
b- Exprimer VO1 en fonction de VS et VF.

………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Quelle est la fonction réalisée par ce montage ?

………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Traduire cette relation par un schéma fonctionnel.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
5- Etude de l’asservissement de position en boucle fermée

a- Remettre la courroie et ajouter les connexions suivantes:
## la borne VF+ à la borne VF;
## la borne VO1 à la borne Vi1;
## la borne VOP à la borne VP;
## la borne VO à la borne Vd;
## la borne M+ à la borne MD+;
## la borne M- à la borne MD-.
NB: pour la maquette BOYUAN831,

la borne M- sera reliée à la borne GND
de l’étage de puissance.
b- Alimenter la maquette.
Fig. 9
c- Réaliser les réglages suivants:
## Brancher un voltmètre digital entre VS et la masse (GND) et à l’aide du poten-
tiomètre (RS), régler VS image de θC à 0V;
## Brancher maintenant le voltmètre digital entre VF et la masse (GND) et mani-
puler manuellement le disque afin d’avoir une indication nulle sur le voltmètre.
d- Brancher le voltmètre digital entre VO1 et la masse (GND). Positionner θC à 90°

en manipulant le potentiomètre (RS) et relever la tension d’erreur VO1 pour les diffé-
rentes valeurs du gain Kp du bloc P (ne jamais faire marche arrière ).
Kp ....... ....... ....... .......

VO1 (V) ....... ....... ....... .......
125
e- Tracer la caractéristique de VO1 en fonction de Kp.

VO1 (V)
Kp
0
f- Déduire l’effet de la variation de Kp (Gain de l’amplificateur) sur l’erreur du

système et exprimer VOP en fonction de Vi1.
………………………………………………....................…………………………………………………...
g- La maquette étant toujours alimentée, relier VP1 à +5V, VP2 à -5 V, VPS à VS et

observer la réaction du système face à une perturbation introduite par l’action sur le
bouton PULS et compléter la conclusion suivante:
On appelle régulation, un système asservi qui doit maintenir .....................

constante conformément à la ............................ qui, elle aussi est constante
indépendamment des ...................................

a- Compléter le schéma fonctionnel ci-dessous, en faisant apparaître clairement les
θC .... .... VOP VO θS

..... + -1 - KP -1 KM
+
Bloc P Sommateur 2
....
.....
b- En déduire la transmittance globale du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
126
Activité n°5: Asservissement de vitesse (maquette DMS 3786)

1- Description de la maquette
## une charge mécanique, matérialisée par une génératrice à courant continu;
 un comparateur;
 une commande variable entre 0 et 10V à laquelle est associée la consigne de
vitesse nc.
 un sommateur;
 un étage de puissance;
 une chaîne de retour;
 un circuit correcteur.
Fig. 10
On donne ci-dessous le schéma fonctionnel simplifié de la maquette.
USC USe Etage nS

+ Amplificateur Hacheur Moteur
- de puissance
Usr
Chaîne
de retour
Fig. 11
127
3- Etude de la chaîne de retour

La chaîne de retour est constituée par un ensemble d’éléments permettant de
convertir la vitesse du groupe en une tension continue au moyen d’un convertisseur
intégré vitesse-tension. L’information à convertir est disponible à la borne Ca. La
tension image de la vitesse est disponible à la borne Cs.
+15v
Cs Ca
R34 Roue
Capteur à
Conversseur F/V polaire
effet Hall
R33
-15v Fig. 12
La chaîne de retour est complétée par un diviseur de tension permettant de réinjecter

une fraction de la tension image de la vitesse.
Sr 50 %
Er
0% 100 %
P4 Fig. 13
a- Réaliser les connexions suivantes:

## (Sc à Ea), (Ss à Ep), (Sa à Es), (Sp à M1).
## Relier la commande de la consigne (Sc) à la voie X de l’oscilloscope.
## La voie Y sera reliée pour chaque valeur de la tension de consigne à la sortie
(Ca) du capteur à effet Hall pour mesurer la période Tca (en secondes), puis à
la sortie (Cs) du convertisseur fréquence/tension (F/V) pour mesurer la tension
Ucs.
## La vitesse de rotation du moteur en (tr/min) est donnée par la relation suivante:
n en tr/min
n = 12
Tca Tca en S
b- Compléter le tableau de valeurs suivant:
USc = Ua (V) 0 2,5 5 7,5 10

TCa(ms) ........... ........... ........... ........... ...........
n (tr/min) ........... ........... ........... ........... ...........
UCs(V) ........... ........... ........... ........... ...........
128
c- Tracer UCs en fonction de n.

UCs (V)
12
10
0 n (tr/min)
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
d- Exprimer UCs en fonction de n.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
e- Compléter le schéma fonctionnel correspondant.

UCs ......
......
4- Etude du comparateur et du correcteur
## Relier les bornes: Sc à E1, Cs à Er, Sr à E2, Se à Ea, Sa à Es, Ss à Ep, Sp

à M1 et fixer P4 (potentiomètre de la chaîne de retour ) à 100%.
## Brancher un voltmètre digital entre Se et la masse.
## Visualiser à l’oscilloscope les tensions Usc et Usr.
## Fixer une consigne Usc = 8V, faire varier le gain Kp de l’amplificateur propor-
tionnel de 1 à 11 et relever à l’aide d’un voltmètre la valeur de l’erreur correspon-
dante (Use).
Kp 1 4 8 11
USe (V) ........... ........... ........... ...........
USc(V) ........... ........... ........... ...........
USc - USr ........... ........... ........... ...........
129
f- Comparer la tension Use à la différence (Usc – Usr) en mettant en évidence Kp

puis conclure.
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
g- Déduire l’effet de la variation de Kp (gain de l’amplificateur) sur l’erreur du

système.
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
5- Schéma fonctionnel du système

Si on néglige la résistance de l’induit du moteur à courant continu, la tension
Usp = K.n avec Usp en volt et n en tr/min.
a- Pour une valeur de n = 2000 tr/min , mesurer à l’aide d’un voltmètre la tension
Usp puis calculer K .
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
b- Compléter le schéma fonctionnel de ce système
USC USe .... .... Etage .... nS

+ ......... Hacheur .........
- de puissance
Usr
.........
c- En admettant que le hacheur possède un coefficient de transfert (α) et que l’étage

de puissance possède un coefficient (A), donner l’expression de la transmittance
globale du système.
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
130
Activité n°6: Asservissement de vitesse (maquette ERD 050)
Le pack ERD050 est un système didactique complet, destiné à l’étude expérimentale

de systèmes asservis.
Il réalise un asservissement en vitesse ou en position d’une charge mécanique en
rotation entraînée par un moteur à courant continu.
Cette charge mécanique est programmable et est matérialisée par une génératrice
à courant asservi. Elle permet de générer des perturbations (charge entraînante,
frottement sec, fonction de la vitesse, du carré de la vitesse, …). Un disque gradué
visualise les déplacements angulaires.
Fig. 14
La gestion du système s’effectue au moyen du logiciel «D_IAPV» «Introduction aux

Asservissements de Position et de Vitesse » qui permet :
 configurer le système;
 de piloter le moteur dans ses différents modes;
 de définir la caractéristique de couple;
 d’appliquer différents types de consigne;
 de visualiser les différentes grandeurs de manières statiques ou dynamiques.
131
II- Asservissement de vitesse
1- Conditions d’essais et mode opératoire

## Alimenter la maquette par une tension continue de 24V .
## Lancer le logiciel D-IAPV par double-clic- sur l’icône
Le schéma synoptique suivant apparaît :

Partie Com m ande: «Interrupteur de l’action proportionnelle» Partie
Configuration: Commande en bouc le fermée, en vitesse O pérative
Vérifier
Srp = K1.ε Srp Correcteur «Commande IAPV
Valeur Repos P.I.D.
Tension»
0 tr/min Faire un "Clic" K1 = 10.000
gauche" pour
Commuter RAZ Interface
CONSIGNE: de P uissance
(I.P .)
Im
Echelon constant
C + ε Sri =
1
Ti∫ε(t).dt Sri Sr = K2.Σ Sr Um
Val. C =200 tr/min Σ K2 = 1.000 Commande M oteur
- Tension
0 tr/min Ti = 0.400 s en V/tr mn-1
Retard = 0.100 s Ig
Td dSr d dε Commande charge
Faire un "Clic Srd + . = Td.
α dt dt Srd Cfs = -6.50 mN.m Cd e Géné
gauche" pour a.N, a= 2.00 N.m/tr/mn G én é
changer les valeurs -1 Td = 0.100 s Charge
α = 8.0 m écanique
Sorties de mesure
U1 Faire un "Clic gauche"

Consigne pour Changer les
gain=0.0022 V/(tr/min)
plage = +/- 2276 tr/min valeurs
M Nm In terf ace Codeur

U2 Cap teu r
Vitesse Faire un "Clic
0.0
Faire un "Clic
gain= 0.0022 V/(tr/min) tr/min
plage = +/- 2267tr/min droit" pour gauche pour Am
afficher la valeur visualiser la courbe de réponse
## Configurer le système en boucle fermée avec correcteur PID : Fig. 15

Choisir  Mode de commande  Boucle fermée  PID vitesse.
## Configurer l’interface de puissance en «commande Tension» :

Choisir  interface de puissance  commande tension
## Définir les paramètres de la caractéristique de couple à partir du bloc

«commande de charge», on prendra Cfs =-6,5 mN.m et a=2 μN.m/ tr.mn-1;
##
## Définir la valeur de repos à 0 tr/min en cliquant gauche sur le bloc «valeur de
repos».
## Définir les coefficients K1= 10 et K2 = 1 en cliquant gauche sur le bloc corres-
pondant.
132
2- Etude du traducteur de consigne en boucle ouverte

## Choisir U1 =Consigne à partir du bloc vert «Sortie de mesure».
## Dans le même bloc «Sortie de mesure», régler la plage de variation de la
vitesse de consigne nc en choisissant un coefficient de division 2^n= 0 soit une
plage de ± 2276 tr/mn.
## Ouvrir tous les interrupteurs (Srp, Sr et M).
## A partir du bloc «Consigne» prendre des valeurs progressives de nc et relever à
chaque fois la valeur de UC = U1 correspondante indiquée par le voltmètre après
avoir fermé l’interrupteur de consigne (C).
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension UC correspondante à chaque
valeur de nC.
nC (tr/min) -2000 -1000 -500 0 500 1000 2000
UC (V) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- Tracer la caractéristique UC= f(nc).

Uc (V)
10
2
nC (tr/mn)
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
-2
-4
-6
-8
-10
c- En déduire l’expression de UC en fonction nC.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
...... ......
......
133
3- Etude du capteur de vitesse en boucle fermée

## Choisir U1= vitesse à partir du bloc vert «Sortie de mesure»;
## Conserver la plage de variation de ± 2276 tr/min;
## Le voltmètre étant toujours branché entre les bornes U1 et la masse.
## Fermer tous les interrupteurs (Srp), (Sr) et (M) dans la chaîne de retour.
## Fermer l’interrupteur de consigne (C).
a- Pour les mêmes valeurs de nC, relever dans le tableau suivant la valeur de la
tension Ur = U1 mesurée par le voltmètre et la valeur de ns= Nm affichée à l’écran.
nC (tr/min) -2000 -1000 -500 0 500 1000 2000

nS= Nm (tr/min) ....... ....... ....... 0 ....... .......
Ur =U1 (V) ....... ....... ....... 0 ....... .......
b- Tracer la caractéristique Ur = f(nS)

Ur (V)
10
2
nS (tr/mn)
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
-2
-4
-6
-8
-10
c- En déduire l’expression de Ur en fonction nS.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
...... ......
......
4- Etude du comparateur en boucle fermée

Conditions de l’essai et mode opératoire:
## La caractéristique de charge étant toujours Cfs=-6.5mN.m et a=2 μN.m/ tr.mn-1;
134
## définir la valeur de repos à 0 tr/min en «Cliquant gauche sur le bloc»;

## veiller à ce que les interrupteurs de sortie Srp et Sr soient fermés.
## choisir U1=vitesse à partir du bloc vert «Sortie de mesure»;
## choisir U2= Ecart à partir du bloc vert «Sortie de mesure»;
## brancher un voltmètre digital entre les bornes U1 et la masse et un deuxième
entre U2 et la masse;
a- Remplir le tableau de mesures suivant en utilisant les mêmes valeurs de nC et
de Uc mesurées précédemment et relever pour chaque valeur de nc les valeurs de
U1=Ur et U2=Uε indiquées respectivement par les voltmètres 1 et 2 après avoir fermé
les interrupteurs Srp, Sr et les interrupteurs de retour et de consigne (M) et (C).
nC (tr/min) -2000 -1000 -500 0 500 1000 2000

Uc (V) ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
Ur = U1 (V) ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
Uε = U2 (V) ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......
b- En déduire l’expression de Uε en fonction de Uc et Ur.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Que représente Uε ?
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Fixer K2 à 1, nC à 2000 tr/min et relever la valeur de Uε = U2 pour les valeurs

suivantes de K1: 2, 5, et 10 puis déduire l’effet de la variation du gain de ce bloc sur
l’erreur du système.
NB: Patienter un peu pour permettre au logiciel de faire les calculs nécessaires puis
visualiser la courbe de réponse en cliquant sur:
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
a- Compléter le schéma fonctionnel sans les blocs (I) et (D) sachant que le proces-
sus (moteur + étage de puissance) est matérialisé par un bloc de gain KM.
nC .... .... .... nS
..... K1 K2 KM
....
.....
b- En deduire la transmittance globale du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
135
Activité n°7: Asservissement de vitesse (maquette XK-AUT1003A ou BOYUAN832)
## un moteur électrique à courant continu à aimant permanent
## un capteur de vitesse (dynamo tachymétrique)
## une carte électronique faisant apparaître :
une commande variable de -5V à +5V à laquelle est associée la consigne
de vitesse nC;
deux sommateurs;
trois correcteurs (P), (I) et (D);
un amplificateur de puissance;
un afficheur de la vitesse de sortie ns;
une commande (PULS) permettant d’introduire une perturbation.
NB: Les deux maquettes (XK-AUT1003A et BOYUAN832) sont pratiquement
identiques, ainsi cette activité est valable pour les deux.
Fig. 16
136

1- Identification des entrées/sorties
a- Sur le tableau suivant, indiquer les différentes bornes d’entrée et de sortie de
chaque bloc.
moteur ........................
capteur VF+
consigne (RS) ........................
sommateur 1 ........................ VO1

sommateur 2 ........................ ........................
correcteur (Bloc P) ........................ VOP

étage de puissance Vd ........................

## Brancher un voltmètre digital entre VS et la masse (GND) et alimenter la
maquette.
## Agir sur le potentiomètre de consigne (RS) pour faire varier nc entre les valeurs
limites nCmin et nCmax.
Fig. 17
RS
RS VS
Potentiomètres
VS VF
de consigne
VF
Maquette (BOYUAN832) Maquette (XK-AUT1003A)
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension VS correspondante à chaque

valeur de nc.
nc (tr/min) ....... 0 .......
VS (V) ....... 0 .......
b- En déduire l’expression de VS en fonction nc.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Représenter cette relation par un schéma fonctionnel.
...... ......
......
137
3- Etude du capteur de vitesse

a- Réaliser les connexions et les opérations suivantes:
## la borne M- à la borne MD- (ou GND BOYUAN831).
## Brancher un voltmètre digital entre VF+ et la masse (GND).
## Mettre le potentiomètre RPP du bloc P à 100% de sa valeur.
## Alimenter la maquette.
## Agir sur le potentiomètre de consigne (RS) pour faire varier la vitesse.
## Relever la valeur de ns lisible sur les afficheurs 7 segments ainsi que les
valeurs correspondantes de la tension VF+ image de la vitesse du moteur.
b- Compléter le tableau suivant:
ns (tr/min) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
VF+ (V) ....... ....... ....... 0 ....... ....... .......
c- Tracer la caractéristique VF+= f(ns)

VF+ (V)
5
1
ns (tr/min)
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500
-1
-2
-3
-4
-5
d- En déduire l’expression de VF+ en fonction ns.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
138
e- Représenter cette relation par un schéma fonctionnel.
...... ......
......
f- En déduire la fonction assurée par ce module dans le système asservi.

………………………………………………....................…………………………………………………...
4- Etude du sommateur 1
Pour le premier essai de la maquette, il faut s’assurer
que la résistance variable RP1 du sommateur 1 est
réglée sur 10 KΩ. RS
Si non, il faut l’ajuster à l’aide d’un petit tourne vis pour
obtenir R1=R 2=RP1 =10 KΩ. VS
Refaire la même chose pour le sommateur 2.
VF
a- Les connexions et les réglages précédents étant

inchagés: Fig. 18
## relier VF+ à VF;
## à l’aide d’un voltmètre digital et pour les différentes valeurs des tensions VS
mentionnées dans le tableau suivant, mesurer la tension VF et VO1.
VS (V) -5 -3 0 3 5
VF (V) ....... ....... ....... ....... .......
VO1 (V) ....... ....... ....... ....... .......
b- Exprimer VO1 en fonction de VS et VF.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- Quelle est la fonction réalisée par ce montage ?
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
d- Traduire cette relation par un schéma fonctionnel.
..... ..... .....

+ .....
+
.....
139
5- Etude de la maquette en boucle fermée

a- Réaliser les connexions suivantes:
## la borne VF+ à la borne VF;
## la borne M- à la borne MD-
ou GND pour la maquette
BOYUAN831.
NB: Le branchement de la maquette

BOYUAN831 est illustré à la page de garde
relative aux activites d’asservissement.
b- Alimenter la maquette. Fig. 19
c- Brancher le voltmètre digital entre VO1 et la masse (GND). Positionner nC à ncmax

en manipulant le potentiomètre (RS) et relever la tension d’erreur VO1 pour diffé-
rentes valeurs du gain Kp du bloc P.
Kp ....... ....... ....... .......

VO1 (V) ....... ....... ....... .......
d- Tracer la caractéristique de VO1 en fonction de Kp.

VO1 (V)
Kp
0
e- Déduire l’effet de la variation de Kp sur l’erreur du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
140
f- Quelle est la fonction réalisée par le bloc (P) et qu’appelle-t-on ce montage?

………………………………………………....................…………………………………………………...
g- Identifier le rôle du sommateur 2 et exprimer VO en fontion de VP sans tenir

compte des entrées VI et VD sachant que toutes les résistances sont égales.
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
h- La maquette étant toujours alimentée:

## choisir une vitesse légèrement inférieure à nmax
## relier VP1 à +5V, VP2 à -5 V, VPS à VS
## observer la réaction du système face à une perturbation introduite par l’action
sur le bouton «PULS» et compléter la conclusion suivante:
On appelle régulation, un système asservi qui doit maintenir .....................

constante conformément à la ............................ qui, elle aussi est constante
indépendamment des ...................................

a- Compléter le schéma fonctionnel suivant, en faisant apparaître clairement les
nC .... .... VOP VO nS

..... + -1 - KP -1 KM
+
Bloc P Sommateur 2
....
.....
b- Par la méthode de votre choix, simplifier le schéma fonctionnel ci-dessus.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
c- En déduire la transmittance globale du système.

………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
………………………………………………....................…………………………………………………...
141
PAPIER MILLIMÉTRÉ
142
MMoteuMMMMoteur MMoteur
Moteur à courant continu
## Activité n°1: Fonctionnement à vide145
## Activité n°2: Fonctionnement en charge147
## Activité n°3: Tracé des différentes caractéristiques148
## Activité n°4: Banc d’essais BOYUAN811151
## Activité n°5: Variateur de vitesse 154

Activité n°1: Fonctionnement à vide
I- Préparation
1- Compléter la modélisation d’un moteur à courant continu :

......................... ........... .................
............................... ...............................
...............................
............................... ..........................
...............................
Moteur électrique
2- Observer et manipuler les différents composants du moteur à courant continu

mis à votre disposition et indiquer la désignation de chaque constituant en utilisant
le vocabulaire suivant : induit, plaque signalétique, porte-balais, inducteur, collec-
teur.
..........................
..............................
LEROY MADE IN
IEC 34.1.1990 SOMER FRANCE
MOTEUR A COURANT CONTINU
DIRECT CURRENT MOTOR
TYPE: LSK 1604 S 02 N° 700000/10 9/1992 M 249 Kg
Classe / Ins class H IM 1001 IP 23 IC 06
Mnom / Rated Torque 301 N.m Altit 1000 m Temp 40 °C
kW min -1 V A V A
Mom./Rat. 36,3 1150 440 95,5 360 3
3,63 115 44 9,55 360 3
36,3 1720 440 95,5 240
T système peinture: I Induit / Arm. Excit. / Field
Service / Duty S1 DE 6312 2RS C3 NDE 6312 2RS C3
..........................
..............................
Fig. 1 ............................................
3- En pratique, comment peut-on savoir si le moteur est à aimant permanent ou à

inducteur bobiné?
……………………………………….....................………………………………………………………
……………………………………….....................………………………………………………………
4- Que signifie «fonctionnement à vide» d’un moteur à courant continu ?

……………………………………….....................………………………………………………………
……………………………………….....................………………………………………………………
……………………………………….....................………………………………………………………
……………………………………….....................………………………………………………………
145
II- Manipulation
1- Relever les indications portées sur la plaque signalétique du moteur et
compléter le tableau suivant :
Moteur à courant continu

Type:.....................................Réf:........................... Puissance:.........................
Tension et courant d’induit:............./................... Vitesse:..............................
Tension et courant d’inducteur:............./............. Couple:..............................
2- Réaliser le montage de la figure suivante et faire fonctionner le moteur sans

charge.
Tachymètre
Rhd n0
I0 ie
A A Rhe :
Rhe Rhéostat
d’excitation
UA V U M ue V servant à faire varier
le courant d’excitation,
donc la vitesse.
R hd : Rhéostat servant à limiter le courant au moment de démarrage. Fig.2
3- Mesures et calculs
a- Régler le courant d’excitation à sa valeur nominale. Alimenter l’induit sous sa
tension nominale et reporter les valeurs mesurées dans le tableau suivant:
Courant Tension Vitesse Tension Courant

d’induit d’induit à vide d’excitation d’excitation
I0 = ......... U0 = ......... n0 = ......... ................... ..............
b- Alimenter l’induit sous une tension réduite et déterminer la valeur de la

résistance de l’induit Ra.
U =………………..I = ……………………Ra =……………………
146
4- Calculer pour l’essai à vide:

## la puissance totale absorbée par le moteur
Pa0 =………………………………………………………………..
## les pertes par effet Joule dans l’inducteur

Pje =…………………………………………………………….…...
## les pertes par effet Joule dans l’induit

Pji =……………………………………………………………..…...
## les pertes constantes.

Pc =……………………………………………………………………..
## Calculer la puissance absorbée par l’induit et la comparer à Pc. Conclure.

Pai0 =U0.I0……………………………………………………………………..
## la force contre électromotrice E’

……………………………………………………………………………………………………………
## le coefficient de proportionnalité entre E’ et n.

……………………………………………………………………………………………………………
Avertissement
## N’effectuer aucune modification du montage qu’après avoir mis l’ensemble
hors tension.
## Ne jamais couper l’alimentation de l’inducteur avant celle de l’induit.
## Ne jamais alimenter l’induit avant l’inducteur.
Activité n°2: Fonctionnement en charge
1- Montage
Rhe
Charge
nominale G
Rhd
I n ie
A A
Rhe
UA V U M ue V
Fig. 3
147
2- Mode opératoire
## Accoupler le moteur à une charge (frein à poudre, génératrice ………….).
## Régler le courant d’excitation à sa valeur nominale.
## Remettre le moteur en marche en augmentant progressivement la tension
aux bornes de l’induit jusqu’à sa valeur nominale.
## Augmentant progressivement la charge jusqu’à avoir le courant nominal.
a- Remplir le tableau suivant:

I (A) U (V) iex (A) uex (V) n (tr/min)
......................... ......................... ......................... ......................... .........................
b- Calculer pour le point de fonctionnement nominal:

## la puissance totale absorbée par le moteur
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
## la puissance utile fournie par le moteur

…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
## le rendement du moteur
…………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………….
Activité n°3: Tracé des différentes caractéristiques

Réaliser le montage de la figure suivante et faire fonctionner le moteur accouplé à
une charge variable.
Rhe
Charge
variable G
Rhd
I n ie
A A
Rhe
UA V U M ue V
Fig. 4
148
1- Caractéristique n = f (I)
a- Faire varier progressivement la charge et mesurer, pour chaque point de
fonctionnement, la vitesse de rotation et le courant induit. Repporter les valeurs
sur le tableau suivant:
ie= Cte =….....….. U = Cte ........…..
I(A) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
n(tr/min) ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
b- Tracer la caractéristique électromécanique n = f (I).
c- Interpréter la caractéristique obtenue.

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
2- Caractéristique Tém = f (I)

a- A une vitesse constante et à un courant d’excitation constant, relever
(ou calculer) pour différentes charges le courant absorbé par l’induit., le couple
électromagnétique et la tension U. Reporter ces valeurs sur le tableau ci-dessous:
ie= Cte =….....….. U = Cte ........…..

I (A) ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
Tém (Nm) ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
149
b- Tracer l’allure de la caractéristique du couple en fonction du courant absorbé

par l’induit Tém = f(I). Interpréter la courbe obtenue.
Interprétation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
0 .................................................
c- Déduire à partir des caractéristiques précédentes la courbe Tém = f(n)

d- En exploitant les résultats des activités précédentes déduire le couple Tp et
tracer la courbe du couple utile Tu en fonction de la vitesse de rotation n. Tu = f(n)
Interprétation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
0 .................................................
e- Interpréter la courbe obtenue, est-elle linéaire ou affine? Comparer son allure à

celle étudiée théoriquement.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
150
Activité n°4: Banc d’essais BOYUAN811

1- Présentation
Le banc d’essais ci-dessous permet d’étudier les caractéristiques mécaniques et
électriques des moteurs électriques à courant continu et à courant alternatif.
Ce banc est composé de 4 parties:

## Interface Homme-Machine (l’écran tactile).
## Electricité et électronique de commande.
## Rampe machines.
## Espace utilisateur.
2- Essai à vide
## Enclencher le disjoncteur DZ47, actionner le bouton d’arrêt d’urgence SB et
mettre le banc en fonctionnement en cliquant sur le bouton sensitif «moteur à
courant continu».
## Agir sur les touches sensitives (+) ou (-) relatives au courant d’excitation pour
faire varier la tension.
## Par action sur la touche «détails», relever les valeurs affichées puis compléter
le tableau suivant:
Induit Inducteur
Courant à vide Tension à vide Vitesse à vide Tension Courant
I0 = ......... U0 = ......... n0= ......... 200 V ..............
Les résistances Ra de l’enroulement induit et celle de l’enroulement inducteur rex

(mesurées à chaud) sont respectivement : Ra = 8,25 Ω et rex= 910 Ω
f- Calculer :
## Les pertes par effet Joule dans l’induit
………………………………………….................…………………………………………………………
## Les pertes par effet Joule dans l’inducteur :
………………………………………….................…………………………………………………………
151
## La puissance absorbée à vide par l’induit

………………………………………….................…………………………………………………………
## La puissance absorbée à vide par l’inducteur
………………………………………….................…………………………………………………………
## La puissance totale absorbée à vide par le moteur
………………………………………….................…………………………………………………………
## La f.c.é.m à vide E’0
………………………………………….................…………………………………………………………
## Que représente la puissance à vide (P0) absorbée par le moteur ?
………………………………………….................…………………………………………………………
3- Essai en charge
a- Pour charger le moteur, il suffit de mettre en service le frein par action sur le
bouton sensitif correspondant et faire varier la charge en agissant sur les
boutons (+) et (-) relatifs au courant frein.
Prendre quelques mesures et compléter le tableau suivant :
I(A) ................ ................ ................ ................ ................
n (tr/min) ................ ................ ................ ................ ................
Tém (Nm) ................ ................ ................ ................ ................
b- Caractéristique du couple
## Tracer Tém=f(I)
Tém (Nm) Interprétation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
I (A)
0 .................................................
## Montrer que cette caractéristique s’exprime sous la forme Tém = K.I

………………………………………….................…………………………………………………………
………………………………………….................…………………………………………………………
152
c- Caractéristique de la vitesse
Tracer la courbe représentative de la vitesse n en fonction du courant absorbé I
par le moteur pour différentes charges : n = f(I) et interpréter la courbe obtenue.
n (tr/min) Interprétation
1600
................................................
1580 ................................................
................................................
1560
................................................
1540 .................................................
.................................................
1520
.................................................
1500 .................................................
.................................................
I (A)
0 4 8 12 16 20 .................................................
d- Caractéristique mécanique
Tracer la courbe représentative du couple utile Tu en fonction de la vitesse n pour
différentes charges : Tu = f(n) et interpréter la courbe obtenue.
Tu (Nm) Interprétation
24
................................................
20 ................................................
................................................
16
................................................
12 .................................................
.................................................
8
.................................................
4 .................................................
n (tr/min)
.................................................
0 1500 1520 1540 1560 1580 1600 .................................................
153
Activité n°5: Variateur de vitesse
1- Présentation
La maquette à réaliser conformément au
schéma structurel ci-contre est destinée à
faire varier la vitesse d’un moteur d’une mini
perceuse à courant continu alimentée par une
tension de 12V.
2- Schéma
Le circuit électronique de la carte fait appel
au circuit intégré NE555 pour générer un
signal périodique rectangulaire de fréquence
fixe et de rapport cyclique (α) variable grâce
au potentiomètre RV1.
+ 12 V
R3
2K2
RV1
50%
U1 100k M M
8
4 3 0,2 à 7,4 V D1
R Q 12V
VCC
1N4007
7 0,3 à 4,7 V
DC
5
CV R2 D2
47K 1N4007 R1 Q1
NPN
GND
2 6
TR TH 1k 2N3055
NE555 0,0 à 0,6 V

1
C1
47n
(10n à 100nf)
Fig. 7
3- Le signal PWM est généré par le circuit intégré NE555, dont le montage
classique en multivibrateur a été légèrement modifié. La valeur du rapport cyclique
est rendue ajustable par le potentiomètre RV1.
4- Interface de sortie :
La sortie du NE555 (borne 3) n’est pas en mesure de délivrer un courant suffisant
pour piloter directement le moteur de la mini-perceuse. Le choix du transistor de
pouissance s’est porté sur un 2N3055. Ce dernier supporte bien des pointes de
courant de plusieurs ampères.
L’appel de courant créé au démarrage d’un moteur est en effet très important par
rapport au courant consommé en régime établi.
154
Travail demandé:
1- Réaliser sur maquette ou plaque d’essais ou par logiciel de simulation, le

montage précédent.
2- Agir sur le potentiomètre RV1, que remarque-t-on ?

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3- Fixer la fréquence à la sortie du NE555 à 12Hz.
4- Compléter le tableau en mesurant pour les différentes valeurs du rapport

cyclique α:
## la valeur de la tension moyenne aux bornes du moteur Umoy avec un
voltmètre.
## la fréquence de rotation n du moteur.
Rapport cyclique α 0,2 0,4 0,5 0,6 0,8
n (tr/min) ....... ....... ....... ....... .......
Umoy(V) ....... ....... ....... ....... .......
5- Tracer la caractéristique Umoy = f(α).
6- Vérifier pour 2 points,

quelconques de cette
caractéristique que la
tension moyenne aux
bornes du moteur est régie
par la relation :
Umoy = α.V
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
0
155
SSystèmeSSystèmes SSystèmes t
Systèmes Triphasés équilibrés
## Activité n°1: Réseau triphasé157
## Activité n°2 : Récepteur triphasé équilibré159
## Activité n°3 : Mesure de la puissance active (méthode 1)161
## Activité n°4 : Mesure de la puissance active (méthode 2)163

Activité n°1: Réseau triphasé
Conditions de réalisation :
## Il est conseillé de travailler avec la basse tension dans le cas où le laboratoire est
équipé d’un auto-transformateur triphasé.
## Prendre les mesures de sécurité nécessaires si l’on travaille avec le réseau

triphasé disponible au laboratoire.
1- Compléter le branchement des deux voltmètres afin de mesurer la tension entre

la phase 1 et la phase 2 (U12) et la tension entre la phase 3 et le neutre (V3).
V U12
V V
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Neutre N
Fig. 1
2- En respectant les conditions de sécurité, mesurer les tensions entre phases et

les tensions entre chaque phase et le neutre et compléter le tableau suivant :
V1 (V) V2 (V) V3 (V) U12 (V) U23 (V) U31 (V)
................... ................... ................... ................... ................... ...................
3- Comparer les valeurs des tensions V1, V2 et V3 entre elles. Comparer aussi celles
des tensions U12, U23 et U31 entre elles. Conclure.
…………………………………………………………………………………...................……………………
………………………………………………………………………………………............……………………
4- Calculer les rapports des tensions suivants :
U12 ............ U23 ............ U31

= = = ............
V1 V2 V3
5- Comparer ces trois rapports à la valeur 3. Conclure quant à la relation entre U

et V.
…………………………………………………………………………………...................……………………
………………………………………………………………………………………............……………………
157
6- Sachant que les tensions composées d’un système triphasé équilibré sont:
## des tensions sinusoïdales et déphasées entre elles de 1/3 de période;
## vérifient les expressions respectives suivantes:
v1(t)= VM .sin(ωt)
v2(t)= VM.sin(ωt- 2π)
3
v3(t)= VM.sin(ωt- π)
4
3
Compléter la construction vectorielle ci-dessous en prenant comme échelle de

50 V/cm.
2π
3
V1
2π
3
2π
3
Fig. 2
7- Montrer graphiquement sur la représentation vectorielle ci-dessus que:
V1+V2+V3=0
8- Sachant que les tensions composées d’un réseau triphasé équilibré sont:
## des tensions sinusoïdales;
## déphasées entre elles de 1/3 de période;
## vérifient les expressions respectives suivantes.
u12(t)= UM sin(ωt) ⇒
u23(t)= UM.sin(ωt- 2π)
⇒
3 ⇒
u31(t)= UM.sin(ωt- π)
4
3
158
Compléter ci-dessous la construction vectorielle des tensions composées :
U12
V3
-V2
30° V1
V2
Fig. 3
9- Montrer graphiquement sur la représentation vectorielle ci-dessus que:
U12 + U23 + U31 = 0 et que U = V. 3
Activité n°2 : Récepteur triphasé équilibré
## Les six extrémités des dipôles du récepteur triphasé doivent être accessibles.
## Prévoir deux bornes pour brancher un ampèremètre en série avec un dipôle
du récepteur.
1- Cas du couplage étoile de la charge triphasée

Compléter le schéma de montage ci-dessous qui permet le couplage en étoile de la
charge triphasée et la mesure du courant de ligne ainsi que le courant dans un dipôle
de la charge.
L1 A A
Charge triphasée
E1 S1
I1 J12
équilibrée
L2
E2 S2
L3
E3 S3
N Fig. 4
159
a- En respectant les conditions de sécurité, brancher la charge triphasée au

réseau conformément au montage de la question 1. Mettre sous tension et
relever les valeurs du courant de ligne ainsi que celle du courant dans un dipôle de
la charge triphasée.
I1= ……………………………………… ; J12 = ………………………………………
b- Déduire la relation entre I et J.

……………………………………………………………………………………………………
2- Cas du couplage triangle de la charge triphasée :
a- Compléter le schéma de montage ci-dessous qui permet le couplage en triangle

de la charge triphasée et la mesure du courant de ligne ainsi que le courant dans
un dipôle de la charge.
L1 A A
Charge triphasée
E1 S1
I1 J12
équilibrée
L2
E2 S2
L3
E3 S3
N Fig. 5
b- En respectant les conditions de sécurité, brancher la charge triphasée au

réseau conformément au montage de la question 2. Mettre sous tension et
relever les valeurs du courant de ligne ainsi que celle du courant dans un dipôle de
la charge triphasée.
I1= ……………………………………… ; J12 = ………………………………………
c- Calculer le rapport des courants I1 et J12
…………………………………………………………………………………………...................…………
…………………………………………………………………………………………...................…………
d- Comparer la valeur du rapport trouvée à la valeur 3 . Conclure quant à la

relation entre I et J.
…………………………………………………………………………………………...................…………
160
e- Représenter, à une échelle convenable, les vecteurs des courants de lignes et

vérifier la relation trouvée à la question d.
Fig. 6
Activité n°3 : Mesure de la puissance active (méthode 1)
1- Compléter le branchement du wattmètre et du voltmètre sur le schéma de

montage suivant :
L1 I P’
A W
L2 Récepteur
Triphasé
V Équilibré
L3
N
Fig. 7
161
2- Brancher la charge au réseau, mettre sous tension et mesurer le courant I, la

tension U et la puissance P’:
## I = ......................................................................;
## U = ....................................................................;
## P’ = ....................................................................
3- Calculer la valeur de la puissance active totale absorbée par la charge triphasée.
P = …………………………………………………………………………………………..
4- Déterminer la valeur du facteur de puissance cosφ. En déduire l’angle de dé-

phasage «φ».
…………………………………………………………………………………………...................…………
…………………………………………………………………………………………...................…………
5- Déterminer la valeur de la puissance réactive «Q».

…………………………………………………………………………………………...................…………
…………………………………………………………………………………………...................…………
6- Déterminer la valeur de la puissance apparente «S».

…………………………………………………………………………………………...................…………
…………………………………………………………………………………………...................…………
7- Représenter, à une échelle convenable, le triangle des puissances.
Fig. 8
162
Activité n°4 : Mesure de la puissance active (méthode 2)
1- Compléter le branchement des deux wattmètres et du voltmètre sur le schéma

de montage suivant :
I P1
L1 A W
I V U
P2 Récepteur
L2 W Triphasé
Équilibré
L3
Fig. 9
2- Brancher la charge au réseau, mettre sous tension et mesurer le courant «I», la

tension «U», la puissance «P1» et la puissance «P2».
I (A) U (V) P1 (W) P2 (W)

....................... ....................... ....................... .......................
3- Déterminer la valeur de la puissance active absorbée par la charge triphasée.
P = ………………………………………………………………………………………………
4- Déterminer la valeur de la puissance réactive «Q».

……………………………………………………
5- Déterminer
la valeur de
la puissance appa-
rente «S»
.………...........……
6- Représenter,
à une échelle
convenable, le triangle
de puissances.
Fig. 10
163
MMoteurMMoteurs asyMMoteurs a
Moteurs Asynchrones Triphasés
## Activité n°1 : Identification des caractéristiques 165
## Activité n°2 : Fonctionnement à vide 168
## Activité n°3 : Fonctionnement en charge 169
## Activité n°4 : Banc d’essais BOYUAN811171
## Activité n°5 : Chaîne de commande et de protection 174

Activité n°1 : Identification des caractéristiques
## Le circuit de puissance et le circuit de commande sont préalablement câblés
et le moteur n’entraîne aucune charge.
## Les six extrémités des enroulements du stator sont accessibles. Le couplage
n’est pas réalisé.
1- Relever les indications écrites sur la plaque signalétique du moteur et compléter

le tableau suivant :
Moteur asynchrone triphasé
Type:.....................................Réf:................ Puissance:.................................................
Tensions:......................../............................ Vitesse:......................................................
Courants:......................../............................ cosϕ:..........................................................
2- Identifier, à partir de la figure ci-dessous, les organes du moteur asynchrone

triphasé. Compléter le tableau correspondant :
1
4
5
2
6
7 3
Fig. 1
Repère Désignation Repère Désignation

1 .................................................... 5 ....................................................
2 .................................................... 6 ....................................................
3 .................................................... 7 ....................................................
4 ....................................................
165
3- Indiquer le couplage du moteur à adopter. Justifier votre réponse.

………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
4- Réaliser le couplage du moteur sur sa plaque à bornes.
5- Le moteur étant branché au réseau (étape réalisée par le professeur), mettre le

moteur en fonctionnement.
6- Arrêter le moteur, permuter deux phases quelconques, remettre le moteur sous

tension. Observer et conclure.
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
7- On se propose d’accoupler une charge mécanique demandant un couple utile

proche de 200Nm et tournant à la vitesse 1460 tr/min.
a- Le moteur étudié, pourrait-il être le moteur convenable pour entrainer la charge
mécanique ? Justifier votre réponse.
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
b- Dans le cas où le moteur étudié ne conviendrait pas, choisir à partir du do-

cument constructeur de la page suivante le moteur adéquat. Indiquer le type, la
référence et les caractéristiques nominales.
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
166
MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASÉS FERMÉS

LS
Sélection
IP55- 50 Hz- Classe F - ΔT 80K-230 VΔ /400V Υ et 400 VΔ - S1- Classe IE1
IE1
Courant Moment Moment
Puissance Vitesse Moment Intensité Facteur Rendement* démarrage/ démarrage/ maximum/ Moment
Masse Bruit
nominale nominale nominal nominale de puissance CEI 60034-2-1; 2007 Courant Moment Moment d’inertie
nominal nominal nominal
P N M I Cos Phi η Id / In Md/Mn M /Mn J IM B3 LP
N N N N (400V) M
Type kW min-1 N.m A 4/4 3/4 2/4 4/4 3/4 2/4 kg.m2 kg db(A)
LS 56 M 0.06 1380 0.4 0.29 0.76 0.69 0.62 41.8 37.1 29.7 2.8 2.4 2.5 0.00025 4 47
LS 56 M 0.09 1400 0.6 0.39 0.6 0.52 0.42 55.2 49.6 42.8 3.2 2.8 2.8 0.00025 4 47
LS 63 M 0.12 1380 0.8 0.44 0.7 0.58 0.47 56.1 53.9 46.8 3.2 2.4 2.3 0.00035 4.8 49
LS 63 M 0.18 1390 1.2 0.64 0.65 0.55 0.44 61.6 58 51.3 3.7 2.6 2.6 0.00048 5 49
LS 71 M 0.25 1425 1.7 0.8 0.65 0.55 0.44 69.4 66.8 59.8 4.6 2.7 2.9 0.00068 6.4 49
LS 71 M 0.37 1420 2.5 1.06 0.7 0.59 0.47 72.1 71.7 66.4 4.9 2.4 2.8 0.00085 7.3 49
LS 71 L 0.55 1400 3.8 1.62 0.7 0.62 0.49 70.4 70 65.1 4.8 2.3 2.5 0.0011 8.3 49
LS 80 L 0.55 1410 3.7 1.42 0.76 0.68 0.55 73.2 69.1 62.1 4.5 2.0 2.3 0.0013 8.2 47
LS 80 L 0.75 1400 5.1 2.01 0.77 0.71 0.59 72.1 72.8 70.1 4.5 2.0 2.2 0.0018 9.3 47
LS 80 L 0.9 1425 6.0 2.44 0.73 0.67 0.54 73.2 72.9 70.3 5.8 3.0 3.0 0.0024 10.9 47
LS 90 S 1.1 1429 7.4 2.5 0.84 0.77 0.64 76.7 78.2 76.6 4.8 1.6 2.0 0.0026 11.5 48
LS 90 L 1.5 1428 10.0 3.4 0.82 0.74 0.6 79.3 79.9 77.5 5.3 1.8 2.3 0.0032 13.5 48
LS 90 L 1.8 1438 12.0 4 0.82 0.75 0.61 79.4 80 77.6 6 2.1 3.2 0.0037 15.2 48
LS 100 L 2.2 1436 14.6 4.8 0.81 0.73 0.59 80.3 81.2 79.3 5.9 2.1 2.5 0.0043 20 48
LS 100 L 3 1437 19.9 6.5 0.81 0.72 0.59 82.8 83.4 81.8 6 2.5 2.8 0.0055 22.5 48
LS 112M** 4 1438 26.6 8.3 0.83 0.76 0.57 81.7 81.6 80.6 7.1 2.5 3.0 0.0067 24.9 49
LS 132 S 5.5 1447 36.7 11.1 0.83 0.79 0.67 84.7 85.6 84.6 6.3 2.4 2.8 0.014 36.5 49
LS 132 M 7.5 1451 49.4 15.2 0.82 0.74 0.61 86.0 86.2 84.4 7 2.4 2.9 0.019 54.7 62
LS 132 M 9 1455 59.1 18.1 0.82 0.74 0.62 86.8 87.2 86.4 6.9 2.2 3.1 0.023 59.9 62
LS 160 MP 11 1454 72.2 21 0.86 0.79 0.67 87.7 88.4 87.5 7.7 2.3 3.2 0.03 70 62
LS 160 LR 15 1453 98.6 28.8 0.84 0.78 0.69 88.7 89.3 88.3 7.5 2.9 3.6 0.036 86 62
LS 180 MT 18.5 1456 121 35.2 0.84 0.79 0.67 89.9 90.6 90.5 7.6 2.7 3.2 0.085 100 64
LS 180 LR 22 1456 144 41.7 0.84 0.79 0.68 90.2 91.0 90.8 7.9 3.0 3.3 0.096 112 64
LS 200LT 30 1460 196 56.3 0.84 0.8 0.69 90.8 91.5 91.2 6.6 2.9 2.9 0.151 165 64
LS 225 ST 37 1468 241 69 0.84 0.8 0.7 92.0 92.7 92.7 6.3 2.7 2.6 0.24 205 64
LS 225 MR 45 1468 293 84 0.84 0.8 0.7 92.5 93.1 93.0 6.3 2.7 2.6 0.29 235 64
LS 250 ME 55 1478 355 102 0.84 0.8 0.71 93.1 93.3 92.7 7 2.7 2.8 0.63 320 66
LS 280 SC 75 1478 485 138 0.84 0.8 0.71 93.5 93.9 93.5 7.2 2.8 2.9 0.83 380 69
LS 280 MD 90 1478 581 165 0.84 0.8 0.71 93.5 93.8 93.5 7.6 3.0 3.0 1.03 450 69
LS 315 SN 110 1477 711 201 0.84 0.79 0.7 94.1 94.5 94.2 7.6 3.0 3.2 1.04 470 76
LS 315 MP 132 1484 849 238 0.85 0.82 0.74 94.2 94.4 93.8 7.6 2.9 3.0 2.79 750 70
LS 315 MR 160 1484 1030 287 0.85 0.82 0.74 94.7 94.7 93.9 7.7 2.9 3.0 3.27 845 70
LS 315 MR ! 200 1486 1285 362 0.84 0.79 0.69 94.9 94.9 94.2 8.1 3.1 3.4 3.27 845 70
Échauffement classe F
* Cette norme remplace la CEI 60034-2; 1996.
** Ces moteurs n’atteignent pas le niveau de rendement IE1.
167
Activité n°2 : Fonctionnement à vide
## Le câblage du circuit de puissance et du circuit de commande sont incomplets.
## Le moteur n’entraîne aucune charge.
## Le moteur étant couplé.
1- Compléter le schéma du circuit de commande ci-dessous.
2- Compléter le câblage des deux circuits conformément aux schémas ci-dessous.
CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

L1 L2 L3
1 3 5
Q L1
13
14 95
2 4 6 Q
F
I0 A 96
1 3 5
KM
2 4 6
1 3 5
F
2 4 6
W
A1
W KM
V1
A2
L2
U1 W1
M
3~
Fig. 2
3- Mettre le moteur en fonctionnement et compléter les tableaux de mesures.

suivants :
168
Tableaux de valeurs
Ampèremètre Voltmètre
C E L I0 (A) C E L U (V)
........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
Wattmètre «W1» Wattmètre «W2»

Ci Cu E L P10 (W) Ci Cu E L P20 (W)
........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
4- Déterminer la valeur de la puissance active absorbée à vide Pa0.

………………..............……………………………………………………………………………………
5- Mettre le moteur hors tension. Mesurer, à l’aide d’un ohmmètre ou par un essai
en courant continu à faible tension, la résistance entre phases du stator «r».
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
6- Déterminer la valeur des pertes par effet joule au stator.

………………..............……………………………………………………………………………………
7- Déterminer les pertes constantes du moteur.

………………..............……………………………………………………………………………………
Activité n°3 : Fonctionnement en charge
1- Conserver le câblage réalisé lors de l’essai à vide. Accoupler une généra-

trice à courant continu sur l’arbre du moteur. Brancher un rhéostat à la sortie de la
génératrice (ou autre récepteur résistif variable).
2- Mettre le moteur en fonctionnement, faire varier le rhéostat, relever pour chaque

variation les mesures des grandeurs suivantes : I, U, P1, P2 et n.
3- Calculer, pour chaque point de fonctionnement, Pa, g, Pjs, Ptr, Tém, Pu et η.

Reporter toutes les valeurs dans le tableau suivant :
Grandeurs mesurées Grandeurs calculées
I(A) U(V) P1(W) P2(W) n(tr/min) Pa(W) g(%) Pjs(W) Ptr(W) Tém (Nm) Pu (W) ɳ
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
169
4- Représenter, à une échelle convenable, la caractéristique Tém = f(n).
5- Interpréter la caractéristique représentée.

………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
6- Représenter, à une échelle convenable, la caractéristique I = f(n).

………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
170
Activité n°4 : Banc d’essais BOYUAN811
I- Étude du fonctionnement à vide du moteur
Fig. 3
1- Enclencher manuellement le disjoncteur différentiel «DZ47». Faire tourner le

bouton «SB» dans le sens horaire pour mettre sous tension le banc d’essais.
2- Démarrer le moteur
asynchrone en appuyant
sur le bouton sensitif
correspondant.
Fig. 4
3- Mettre hors service le frein à poudre en appuyant sur la touche (-) pour obtenir
un fonctionnement à vide du moteur.
4- Appuyer sur la touche «détails» et relever les grandeurs électromécaniques

affichées sur l’écran tactile.
V0 (V) I0 (A) Pa0 (W) n0 (tr/min)
....................... ...................... ...................... ......................
171
5- Arrêter le moteur et mettre hors tension le banc d’essais. Mesurer, à l’aide d’un
ohmmètre la résistance entre phases du stator «r».
………………..............……………………………………………………………………………………
6- Déterminer la valeur des pertes par effet joule au stator.
………………..............……………………………………………………………………………………
………………..............……………………………………………………………………………………
7- Déterminer les pertes constantes du moteur
………………..............……………………………………………………………………………………
II- Étude du fonctionnement en charge du moteur

1- Remettre le moteur en fonctionnement en procédant de la même manière que
précédemment.
2- Faire varier la charge du moteur en agissant sur les touches sensitives (+) et
(-) relatives au courant frein. Relever, à chaque fois les valeurs affichées sur l’écran
tactile : V, I, Pa, Q et n.
3- Calculer, pour chaque point de fonctionnement, Pjs, g, Ptr, cosφ, Pu, Tu et η.
Reporter toutes les valeurs dans le tableau ci-après.
Grandeurs mesurées Grandeurs calculées
V(V) I(A) Pa(W) Q(VAR) n(tr/min) Pjs(W) g(%) Ptr(W) cosφ Pu (W) Tu (Nm) ɳ
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
........ ........ ........ ........ ....... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........
4- Représenter, à une échelle convenable, la caractéristique Tu = f(n).
172

......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
6- Représenter, à une échelle convenable, la caractéristique I = f(n).

......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
8- Comparer les caractéristiques obtenues avec celles visualisées sur l’écran

tactile. Conclure.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
173
Activité n°5 : Chaîne de commande et de protection
1- Identifier les éléments de la chaîne de commande et de protection utilisés lors

des essais précédents en indiquant la référence et les valeurs des courants et des
tensions indiquées sur chaque appareil.
Appareil Fonction Caractéristiques (courants, tensions)

Sectionneur
Réf:........................ ............................. ........................................................................................
Contacteur
Réf:....................... ............................. ........................................................................................
Relais thermique
Réf:........................ ............................. ........................................................................................
2- En se référant aux documents constructeurs figurant aux pages suivantes, choi-

sir le contacteur de commande convenable pour un moteur asynchrone triphasé de
puissance 7,5 KW.
On se contentera des critères de choix suivants :
## la puissance du moteur : 7,5 KW ;
## la tension d’alimentation du moteur : 400V;
## la tension d’alimentation de la bobine : 230V;
## le type de courant d’alimentation de la bobine : alternatif .
La référence du contacteur choisi est

....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
Fig. 5
174
Extrait Catalogue Schneider Contacteur modèle d Catégorie AC-3
175
176
C1
C1
AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Les Amplificateurs Linéaires Intégrés

(A.L.I)
## Activité n°1: Carte de commande d’un panneau solaire179
## Activité n°2: Variateur de vitesse du convoyeur à bande (B.C.I)182
## Activité n°3: Étude d’un générateur de signaux184
## Activité n°4: Etude d’un montage à base d’A.L.I187
## Activité n°5: Étude d’un montage multivibrateur astable 189

Activité n°1: Carte de commande d’un panneau solaire

Le schéma structurel ci-dessous représente une solution pour faire orienter un
panneau solaire selon l’intensité de lumière détectée par les capteurs solaires.
R1
10k
BAT1 RL1
12V M
1
12V BAT3
LDR1 + 12V 12V
TORCH_LDR CI1
R3
2
VA VS
R2 Q1
VB 22K NPN
BAT4
9V
10k OPAMP
BAT2
1
12V
LDR2
TORCH_LDR
2
Fig. 1
1- Compléter la saisie du montage de la fig.1 sur un logiciel de simulation.
2- Varier l’intensité de la lumière détectée par le capteur «LDR2», observer le sens

de rotation du moteur et conclure.
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………......................................………………………………………………
3- Varier l’intensité de la lumière détectée par le capteur «LDR1», observer le sens de

rotation du moteur et conclure.
……………………………………………………………………………………………………………………..
.......................................…………………………………………………………………………………………
4- Simuler le fonctionnement du montage et remplir le tableau suivant:
VA par Tension Position du Sens de rotation

Condition Etat de Q1
rapport à VB Vs relais RL1 du moteur
Lum. sur LDR2
sup. à Lum sur ...................... ................ ................ ................ ................
LDR1
Lum. sur LDR1
sup. à Lum. sur ...................... ................ ................ ................ ................
LDR2
5- Déduire le rôle du circuit CI1 dans le montage.

……………………...………………………................…………........................................………………
179
C1
Réaliser, sur plaque d’essais, le montage représenté par la fig.2

Ve (t) Vs (t)
Voie A GND Voie B
GBF
Ve (t)
10
15
20
25
30
1
5
J
J
I
I
F G H
F G H
LM741
A B C D E
A B C D E
10
15
20
25
30
1
Vréf 2V
-12V 0 +12V Fig. 2
6- Choisir une tension d’entrée ve(t) de forme triangulaire, d’amplitude 5V et de fré-

quence 100Hz. Fixer la tension Vréf à 2V.
7- En présence du professeur, mettre le montage sous tension et visualiser, à l’aide

de l’oscilloscope, les oscillogrammes de vs(t) et de ve(t). Reporter ces oscillo-
grammes sur le repère ci-dessous.
V (V)
2
t
-2
8- Joindre les points d’intersection des deux oscillogrammes par une droite. Indiquer
la valeur en «Volts» correspondante à cette droite. Que représente cette valeur ?
………………………………………………………………………..……………………………………………
………………………………………………………………........................……………………………………
9- Déduire la fonction du montage.

……………………………………………………………………………………………………………
180
10- Représenter la caractéristique de transfert VS = f(Ve).

Vs (V)
Ve (V)
0
11- Mettre hors tension le montage, garder les mêmes valeurs des tensions ve(t) et
Vréf, polariser le circuit par une alimentation asymétrique (+12V, 0V), représenter
les oscillogrammes de vs(t) et de ve(t) et la caractéristique de transfert Vs = f(Ve).
V (V) Vs (V)
2 Ve (V)
t
-2 0
181
10K
ETAGE E1 1K ETAGE E2
3K3 12V
12V
TP10
-12 +5
10nF 12V
TP9 TP15
1 16 0-5V,0-10V
2 0-20mA
3K9 0-5V,0-10V
3K9 0-20mA S5
3 15
14 1-5V
100n 4-20mA
C1
4 13 +12V TP14
MSB 2K2 ETAGE E3 M
5 12
DAC 0800
6 11
12V
TP12 BC102L
7 10 10K
8 9 Vs3
TP13
182
BC182L
LSB
10K
1K
1-5V
SIL 0V
ETAGE E5 GAIN ADJUST
Belt Conveyer Control 0/p4 50K
Multiturn BANC DE CONTRÔLE
+12V
+12V
- INDUSTRIEL
0-5V 741 -
Activité n°2: Variateur de vitesse du convoyeur à bande (B.C.I)
-12 TP17 741

0-20mA TP16
C.I.1 C.I.2
4-20mA -12V
100K SIGNAL GROUND
Multiturn -12V
1-5V
ANA.GND POWER GROUND
ETAGE E4
Start/stop Button Fig. 3
1- Identification des étages amplificateurs

En se référant au schéma structurel de la carte de commande du système de tri
«SET», compléter le tableau suivant :
Polarisation Boucle Régime de Fonction réalisée
Étage
( symétrique, asymétrique) (fermée, ouverte) fonctionnement par l’étage
E1 ................................................ .............................. ........................... ...........................
E2 ................................................ .............................. ........................... ...........................
E3 ................................................ .............................. ........................... ...........................
E4 ................................................ .............................. ........................... ...........................
E5 ................................................ .............................. ........................... ...........................
2- Étude de l’étage E2
a- Réaliser le montage de l’étage E2, sur plaque d’essais, conformément à la fig.3.
b- Choisir une tension d’entrée ve(t) de forme triangulaire, d’amplitude 5V et de
fréquence 500Hz.
Voie A Voie B
Ve(t) GND Vs(t)
GBF
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1
Ve(t)
J
J
F G H I
F G H I
LM741
A B C D E
A B C D E
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1
Fig. 4
-12V 0V +12V
c- En présence du professeur, mettre la maquette sous tension et visualiser les

oscillogrammes des tensions ve(t) V (V)
et vS(t).
d- Reporter fidèlement les oscillo-

grammes visualisés sur le repère
ci-contre. 1
t
e- Déduire graphiquement les -1
valeurs des tensions seuils.
## V+ = ………………………….
## V- = ………………………….
183
C1
f- Bloquer la base du temps de l’oscilloscope et visualiser la caractéristique de

transfert Vs = f(Ve).
g- Reporter fidèlement la caractéristique visualisée sur le repère ci-dessous.

Vs (V)
Ve (V)
0
h- Indiquer, sur la caractéristique de transfert, le sens de l’évolution de la tension VS

en fonction de la tension Ve et les valeurs des tensions seuils.
i- Justifier théoriquement les valeurs des tensions seuils trouvées pratiquement.

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Activité n°3: Étude d’un générateur de signaux
Le schéma structurel ci-dessous représente un montage simplifié d’un générateur

de signaux à base d’amplificateurs linéaires intégrés.
C1
U1 Q1
2SJ118
U2 1uF
- + B U3
-
+
D1 Q2 - R3 RV A
OPAMP
DIODE-ZEN
2SK1058 OPAMP 1K 10K +
OPAMP
R1
10K BAT1
R2 D2 12V
10K DIODE-ZEN A
B
C
D
BAT2
12V
Fig. 5 Oscillo
184
I- Simulation du fonctionnement du montage
1- Compléter la saisie du montage de la fig.3 sur un logiciel de simulation.

2- Lancer la simulation, observer les oscillogrammes aux points A et B
Au point A, le signal est ……………………………………………..
Au point B, le signal est ……………………………………………..
3- Varier le potentiomètre RV1, observer les oscillogrammes aux points A et B et

conclure.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
II- Étude du circuit U3

1- Réaliser le montage du circuit U3, sur plaque d’essais, conformément à la fig. 6.
2- Choisir une tension d’entrée ve(t) de forme rectangulaire puis de forme sinusoï-
dale, d’amplitude 1V et de fréquence 100 Hz. R = 10KW, C = 0,1 µF.
Voie A GND Voie B
Ve(t) Vs(t)
GBF
Ve(t)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
600
1
6
J
J
I
I
F G H
F G H
LM741
A B C D E
A B C D E
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1
-12V 0V +12V Fig. 6
3- Vérifier le montage, mettre sous tension la maquette et visualiser les oscillo-

grammes des tensions ve(t) et vs(t). Reporter les sur les repères ci-dessous.
V (V) V (V)
t t
0 0
Cas d’une tension d’entrée rectangulaire Cas d’une tension d’entrée sinusoïdale
185
C1
4- Interpréter les résultats obtenus et déduire le nom du montage.

1èr cas: le signal de sortie est de forme ………………………., la pente négative du
signal de sortie correspond à une valeur ………………… et constante de la tension
d’entrée.
## 2ème cas: le signal de sortie est ………………………………………… par rapport au

signal d’entrée.
## Le montage étudié est un ………………………………….
5- Justifier théoriquement la forme du signal de sortie vs(t) pour le cas d’un signal
sinusoïdal de tension d’entrée ve(t) = 1 x Sin(200.π.t) en Volts.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………............................
...............................................................................................................……………………………………………………………
6- Mettre hors tension la maquette, permuter les places de la résistance et du

condensateur. Choisir, à l’aide du G.B.F, une tension d’entrée ve(t) de forme
triangulaire puis de forme sinusoïdale, d’amplitude 1V et de fréquence 100Hz.
7- Vérifier le montage en présence du professeur et mettre sous tension

la maquette.
8- Visualiser, sur oscilloscope, les oscillogrammes des tensions ve(t) et vS(t) pour les
deux cas.
9- Reporter les oscillogrammes visualisés sur les repères ci-dessous.
V (V) V (V)
t t
0 0
Cas d’une tension d’entrée triangulaire Cas d’une tension d’entrée sinusoïdale
186

## 1èr cas: le signal de sortie est de forme ………………………., la pente négative du
signal de sortie correspond à une valeur ………………… et constante de la tension
d’entrée.
## 2ème cas: le signal de sortie est …………….....…………………………… par rapport

au signal d’entrée.
## Le montage étudié est un ………………………………….
11- Justifier théoriquement la forme du signal de sortie vs(t) pour le cas d’un signal
sinusoïdal de tension d’entrée ve(t) = 1 x Sin(200.π.t) en Volts.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………….........................................................………………………………………………………………
…………….........................................................………………………………………………………………
…………….........................................................………………………………………………………………
Activité n°4: Etude d’un montage à base d’A.L.I
1- Réaliser, sur maquette ou sur une plaque d’essais, le montage représenté par la
figure 7.
R4
+12 V
R3 e- -
e+
R1 +
GBF2 V2
GBF1 V1 R2 - 12 V Vs
Fig. 7
2- Choisir une tension d’entrée v1(t) de forme triangulaire, d’amplitude 5V et de fré-

quence 100 Hz et v2(t) = 2V R1 = R 2 = R3 = R4 =1KΩ
3- Vérifier le montage, mettre sous tension la maquette et visualiser les oscillo-

grammes des tensions v1(t), v2(t) et vS(t).
187
C1
4- Représenter, sur le même repère, les oscillogrammes visualisés des trois

tensions.
V (V)
Le signal de sortie vs(t) est de ...........forme, de............ amplitude

et de ........... fréquence que le signal v1(t).
L’axe du temps du signal de sortie vs(t) est translaté vers le ..........

de ....(V)
Le montage étudié est un ………………………………….
6- Justifier théoriquement l’allure du signal de sortie obtenu en exprimant

VS = f(V1,V2)
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
188
Activité n°5: Étude d’un montage multivibrateur astable

1- Réaliser, sur plaque d’essais ou maquette le montage suivant:
10 KΩ
R
+12 V
e -
-
e+
+
- 12 V
C VC Vs
100 µF R1
1,5KΩ
R2
1KΩ
Fig. 8
2- Fixer au milieu la position du potentiomètre «R», mettre sous tension le montage

et visualiser les oscillogrammes des tensions vC(t) et vS(t).
3- Reporter, sur le repère ci-dessous, les oscillogrammes visualisés.

V (V)
189
C1
4- Interpréter les signaux visualisés et déduire le rôle du montage
Le signal de la tension vC(t) représente des ..............................et

......................................successives du condensateur C.
Au moment de charge du condensateur C, la tension vS(t) est égale
à ...................... .
Au moment de décharge du condensateur «C», la tension vS(t) est
égale à .......................... .
Le signal de sortie vS(t) est de forme ……………………et .............................. .

Le rôle du montage est de ………………………. un signal ………………. périodique.
5- Déterminer graphiquement les valeurs des tensions seuils VH et VL.
VH = …………………………. ; VL = ………………………….
6- Justifier théoriquement les valeurs des tensions seuils trouvées pratiquement.

………………..……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
...................................……………………………………………………………………………………………
……………….............……………………………………………………………………………………………
...................................……………………………………………………………………………………………
……………….............……………………………………………………………………………………………
……………….............……………………………………………………………………………………………
7- Manœuvrer le potentiomètre «R», observer la variation du signal de sortie vS(t) et

conclure sur le rôle du potentiomètre dans le montage.
………………..……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………..
...................................……………………………………………………………………………………………
……………….............……………………………………………………………………………………………
...................................……………………………………………………………………………………………
190
DETECTION
Vcc MISE EN FORME

R14
100k Npl Nv
R9 abcde f g a bcde f g a bcdef g a bcde f g
10k U2:B
U1:A A4 A3 A2 A1
15
CX
EV 1
3
& 14 10 CU0 A1 A1
Vcc 2 RCX CU0
C2 CU1 CU1
12 CU2 A2 A2
220nF CU2
7400 CU3 CU3
1 A3 A3
Up CD0 CD0
R10 U1:B 11 9 CD1 CD1
CD2 A4 A4
10k CD2
4
13 CD3 CD3
MODULE
6 R a
5 & a
SU0 b b
Vcc 4538 SU0
7400 SU1 SU1
D'AFFICHAGE c
c SOUSTRACTION: Npl = (Np - Nv)
SU2 SU2 d
SU3 d
SU3 e e U11 U12
R13 SD0 SD0 f 10 9 10 9 SD0
R11 SD1 f D0 A1 S1 A1 S1
100k SD1 MULTIPLEXÉ g 8 6 8 6
10k SD2 g D1 A2 S2 A2 S2 SD1
SD2 3 2 3 2
U2:A SD3 D2 A3 S3 A3 S3 SD2
U1:C SD3 1 15 1 15
SV D3 A4 S4 A4 S4 SD3
10
8 1 1 2 11 11
CX CCT001 CD0 B1 B1
Vcc 9 & 7 7
B2 B2
2 6 4 4
RCX B3 B3
7400 C1 3 4 16 16
CD1 B4 B4
4 COMPTAGE/DECOMPTAGE (Nv)
220nF
13 14 13 14
R12 1 C0 C4 C0 C4
U1:D U3 U4 5 6
10k 13 5 7 Dn CD2
CTRDIV10 CTRDIV10 74LS83 74LS83
11
& 3 14 14 13 12
12 R CT=0 CT=0 Npl
CD3 U<CU
5 12 5 12
7400 4538 2+ 1CT=9 2+ 1CT=9
G1 G1
U9 U10
4 4 10 9 10 9
1- 1- A1 S1 A1 S1 SU0
13 13 U0 8 6 8 6
INIALISATION G2 2CT=0 G2 2CT=0 A2 S2 A2 S2 SU1
U1 3 2 3 2
R8 10k 11 11 U2 A3 S3 A3 S3 SU2
C3 C3 1 15 1 15
D3 SEL SEL U3 A4 S4 A4 S4 SU3
10k
R7
Nv 1 2 11 11
D2 74HC192 74HC192 CU0 B1 B1
7 7
R6 10k 15 3 15 3 B2 B2
U0 3D CU0 D0 3D CD0 4 4
D1 B3 B3
3 4 16 16
1 2 1 2 CU1 B4 B4
R5 10k U1 CU1 D1 CD1
Dizaines
D0 13 14 13 14
10 6 10 6 C0 C4 C0 C4
U2 CU2 D2 CD2 5 6
CU2
R4 10k 9 7 9 7 74LS83
Np ou Nvp U3 CU3 D3 CD3 74LS83
U3 13 12
R3 10k CU3
U2 Suivant SEL U<CU
10k Unités Nvp
R2 Unités Nv Dizaines Nvp Dizaines Nv
U1
Unités
R1 10k
U0
D U
C
9 C
9 U<CU ( vers circuit soustracteur)
ROUE CODEUSE D ROUE CODEUSE U
COMPARAISON Np à Nv
10 U5 10 U6
U0 A0 D0 A0
12 12
U1 A1 D1 A1
13 13
PRIORITE U2 A2 D2 A2
SIGNALISATION R15 R16
15 15
INT U3 A3 D3 A3 U7:A 220 220
9 9 A = 1 : Accès autorisé
CU0 B0 CD0 B0 1
Arrêt-Parking R18 11 11
CU1 B1 CD1 B1 3
10k 14 14
CU2 B2 CD2 B2 2 1
1 1
B3 B3
CU3 2 7 CD3 2 7
A V
AB QA>B A>B QA>B
6 1 2 3 4
10k BP =1 places utilisées Int 5
74HC85 74HC85
7404 7404
7432
Bibliographie
1- Circuits numériques (théorie et applications) Ronald J. Tocci : les éditions Rey-
nald Goulet INC.
2- Guide du technicien en électronique, C. Cimilli & R. Bourgeron : Editions Ha-
chette Technique.
3- Mémotech électronique, J. C. Chauveau, G. Chevalier et B. Chevalier : éditions
CASTEILLA.
4- Automatique et informatique industrielle, D. Blin, J. Danic, R. Le Garrec : édi-
tions CASTEILLA.
5- Initiation au Grafcet S.Moreno, E.Peulot : édition Casteilla.
6- Machines électriques et électronique de puissance, A. HEBERT, C. NAUDET,
M. PINARD : Editeur Dunod.
7- Problèmes d’automatique, J-P.Elloy, J-M.Piasco : Dunod université.
8- Systèmes bouclés linéaires, de communication et de filtrage, F. Manneville & J.
Esquieu, Editeur (s) : Dunod.
9- Electronique Théorie du signal et des composants, F.Manneville, J.Esquieu,
Editeur (s) : Dunod.
10- Machines électriques : collection J. NIARD cours d’électricité : édition NATHAN
TECHNIQUE.
11- Cours d’électronique tome 1, FRANCIS MILSANT : édition EYROLLES.
12- Manuel de cours, 4ème année de l’enseignement secondaire, Centre National
Pédagogique.
13- Manuel d’activités, 4ème année de l’enseignement secondaire, Centre National
Pédagogique.
14- Guide du dessinateur industriel, André Chevalier, Hachette - édition 2009.
Webographie
1- http://www.technologuepro.com/
2- http://www.electronique-3d.fr/ électronique
3- http://etronics.free.fr/ électronique
4- http://www.zonetronik.com/ électronique
5- http://www.maxicours.com/ électronique & électrotechnique
6- http://ldv93.lyc.ac-creteil.fr/ Moteur DC
7- http://philippe.berger2.free.fr/ Moteur AC
8- http://www.eletorial.com/ Documents en langue arabe
9- http://fr.wikipedia.org/wiki/aop
10- http://fr.wikipedia.org/wiki/machine asynchrone
11- http://www.edulabo.com
12- http://www.schneider-electric.fr
13- http://fr.wikipedia.org/wiki/aop
14- http://www.astuces-pratiques.fr
15- http://fr.wikipedia.org/wiki/machine asynchrone
16- http://www.schneider-electric.fr
17- http://www.alldatasheet.com/

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République Tunisienne

Centre National Pédagogique

MOTEUR À COURANT CONTINU

AMPLIFICATEURS LINÉAIRES INTÉGRÉS

En appui sur des produits de l’environnement quotidien, les activités doivent

La démarche d’enseignement adoptée, doit permettre d’extraire les concepts

Les circuits intégrés combinatoires

## Activité n°2: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 742837

## Activité n°3: Mise en cascade des additionneurs intégrés 9

## Activité n°4: Etude expérimentale d’un additionneur BCD10

## Activité n°5: Mise en œuvre d’un additionneur-soustracteur13

## Activité n°6: Mise en œuvre d’un comparateur intégré15

## Activité n°7: Mise en cascade des comparateurs intégrés16

## Activité n°8: Découverte des multiplexeurs17

## Activité n°9: Mise en œuvre du multiplexeur intégré 7415318

## Activité n°10: Réalisation d’une équation logique par multiplexeur19

## Activité n°11: Découverte du démultiplexeur20

## Activité n°12: Mise en œuvre du circuit intégré 74LS13922

## Activité n°13: Affichage multiplexé23

Activité n°1: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 7482

1- Relever, à partir du document constructeur, les caractéristiques suivantes du cir-

##tension de polarisation :................................................................................

##nombre de bits :.............................................................................................

2- A l’aide d’un logiciel de simulation, d’un simulateur ou d’une maquette, câbler le

Activité n°2: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 74283

1- Relever, à partir du document constructeur, les caractéristiques suivantes du cir-

##tension de polarisation :................................................................................

##nombre de bits :.............................................................................................

2- A l’aide d’un logiciel de simulation, d’un simulateur ou d’une maquette, câbler le

3- Compléter le tableau suivant pour A=(9)10 et B=(6)10

(A)2 (B)2 Sorties

4- Donner le rôle des résistances suivantes:

##R10 à R14 : ……………………………..........................................………………………….......………

5- Préciser la valeur maximale additionnée par ce circuit.

Activité n°3: Mise en cascade des additionneurs intégrés

1- Donner le nombre de circuits intégrés 74283 nécessaires à la réalisation de l’opé-

2- Compléter le schéma de montage permettant la réalisation de l’opération

3- A l’aide d’une maquette, d’un simulateur ou d’un logiciel de simulation

L’équivalent décimal de S = …..............…..

Activité n°4: Etude expérimentale d’un additionneur BCD

##Etape n°1: additionner A et B (addition binaire)

1- Câbler le montage de la figure 5 et vérifier son fonctionnement.

A(10) Roue codeuse BCD

THUMB R5 R6 R7 R8 R13 R12 R11 R10 R9

2- Compléter la table de vérité suivante à partir des résultats trouvés expérimentale-

1- Sur la même table de vérité, compléter la colonne de Ec en respectant les condi-

2- A partir de la table de vérité précédente et du tableau de Karnaugh suivant,

Ec = f( C4, S3, S2, S1, S0)

b- Compléter le câblage du montage ci-dessous permettant de réaliser un addi-

N.B: Ne pas tenir compte du débordement du 2ème étage additionneur.

Remarque: S4 est le report ramené sur le rang décimal immédiatement à gauche.

3- Vérifier par simulation le fonctionnement du circuit.

4- Citer les inconvénients de ce circuit et proposer une autre solution plus

Activité n°5: Mise en œuvre d’un additionneur-soustracteur

2- Vérifier par simulation le fonctionnement de ce circuit.

4- L’objectif est de réaliser un montage additionneur/soustracteur qui effectue soit la

On doit alors modifier le montage précédent en utilisant des portes OU-Exclusifs en

a- A l’aide d’un logiciel de simulation, d’un simulateur ou d’une maquette, câbler le

b- Compléter les deux tableaux suivants:

##2ème Cas: A et B sont positifs mais A<B

c- Que faut-il faire pour retrouver la valeur décimale exacte de la soustraction ?

Activité n°6: Mise en œuvre d’un comparateur intégré

1- En se référant au datasheet relatif au circuit 7485 (fourni par le professeur),

2- Compléter le logigramme permettant la comparaison de deux nombres A et B

## Activité n°2: Mise en œuvre de l’additionneur intégré 742837

## Activité n°3: Mise en cascade des additionneurs intégrés 9

## Activité n°4: Etude expérimentale d’un additionneur BCD10

## Activité n°5: Mise en œuvre d’un additionneur-soustracteur13

## Activité n°6: Mise en œuvre d’un comparateur intégré15

## Activité n°7: Mise en cascade des comparateurs intégrés16

## Activité n°8: Découverte des multiplexeurs17

## Activité n°9: Mise en œuvre du multiplexeur intégré 7415318

## Activité n°10: Réalisation d’une équation logique par multiplexeur19

## Activité n°11: Découverte du démultiplexeur20

## Activité n°12: Mise en œuvre du circuit intégré 74LS13922

## Activité n°13: Affichage multiplexé23

## Activité n°2 : Mise en œuvre de l’U.A.L TTL 7418129

## Activité n°3 : Gestion d’une machine de tamponnage31