Initiation à la Robotique Commissariat Régional de l’Education Sfax2

o Niveau : 1ère année

o Durée : 4H
avec la carte NodeMCU o Inspecteur : Imed Smaoui
o Formateurs :
ESP32 Hassen Louati & Walid Bouaziz

STATION METEO
Ce projet consiste à réaliser une station météo
autonome permettant de connaître les différentes
mesures météorologiques grâce aux capteurs
DHT11 et Photorésistance (LDR) pour collecter les
données de la température ambiante, le taux
d’humidité et le niveau d’intensité lumineuse puis de visualiser les
informations sur la console Micropython ou un afficheur LCD.

Materiels nécessaires :
NodeMcu ESP32 WROOM-32 LED blanche Résistance 220 Plaque d’essai 830 points
ohm

Jumpers -Wires Module LED RGB Module capteur Module capteur Support de pile 2x1.5V
Photorésistance DHT11

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Initiation à la Robotique Commissariat Régional de l’Education Sfax2
o Niveau : 1ère année
o Durée : 4H
avec la carte NodeMCU o Inspecteur : Imed Smaoui
o Formateurs :
ESP32 Hassen Louati & Walid Bouaziz

Tâche1: Clignoter la LED intégrée de l’ESP32

 Clignoter la LED intégrée de la broche 2 régulièrement à une seconde d’intervalle.
 Composants nécessaires :
o NodeMCU ESP32
o Câble USB Micro-USB
N.B. : La carte sera alimentée via le câble USB connecté au port USB de l’ordinateur

Tâche2: Clignotement d’une LED

 Clignoter une LED blanche connectée à la broche 2 régulièrement à une seconde
d’intervalle.
 Composants nécessaires :
o NodeMCU ESP32 o Câble USB Micro-USB
o Une plaque d’essai o LED (diode) de couleur blanche
o Résistance de 220 ohm o Fils de connexions (Jumpers) :2 jumpers M-M
o Support de piles 2xAA avec interrupteur marche/arrêt
Soution1 : Alimentation de la carte NodeMCU ESP32 via le câble USB
Soution2 : Alimentation de la carte NodeMCU ESP32 via une source externe 5V :
- Retirer le câble USB.
- Connecter une source externe à la broche VIN 5V ou 3.3V de la carte et le GND de la
source externe à la broche GND.

Tâche3: Feux de carrefour avec le module RGB

 Programmer les Feux d’un carrefour en utilisant les contraintes
suivantes :
o Feu Rouge s’allume pendant 5 secondes,
o Feu Bleu clignote 3 fois pendant 3 secondes,
o Feu Vert s’allume pendant 5 secondes.
 Composants nécessaires :
o NodeMCU ESP32 o Câble USB Micro-USB
o Une plaque d’essai o Module RGB
o Fils de connexions (Jumpers) : 4 jumpers M-F
 Montage : –
Module RGB
Red Green Blue
Broche 4 Broche 16 Broche 17

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Initiation à la Robotique Commissariat Régional de l’Education Sfax2
o Niveau : 1ère année
o Durée : 4H
avec la carte NodeMCU o Inspecteur : Imed Smaoui
o Formateurs :
ESP32 Hassen Louati & Walid Bouaziz

Tâche4: Système d'éclairage automatique

 Programmer la LED blanche pour quelle sera allumée pendant la nuit et éteinte pendant le jour
en utilisant un capteur de photorésistance (LDR) pour mesurer le niveau d’intensité lumineuse.
 Composants nécessaires :
o NodeMCU ESP32 o Câble USB Micro-USB
o Une plaque d’essai o LED blanche
o Capteur de lumière (LDR) o Résistance de 220 ohm
o Fils de connexions (Jumpers) : 4 jumpers M-F
 Montage

LED blanche Module Capteur Photorésistance

(LDR)
Broche 2 Broche 33

Tâche5: Mesure de la température et de l’humidité

 Afficher sur la console thonny la température ambiante et le taux d’humidité de la salle en
respectant le format suivant :
Température : 25° | Humidité : 20%

 Modifier le programme pour appliquer le scénario suivant :

o Initialement la couleur VERTE du module RGB est allumée.
o Si la température dépasse 30°
- Allumer la couleur ROUGE de la LED RGB.
- Afficher le message « Température élevée !!!!! ».
o dans le cas contraire :
- Allumer la couleur VERTE de la LED RGB
- Eteindre la LED ROUGE
 Composants nécessaires :
o NodeMCU ESP32 o Câble USB Micro-USB
o Une plaque d’essai o Capteur DHT11
o RGB
o Fils de connexions (Jumpers) : jumpers M-F et jumpers M-M
 Montage

DHT11 Module Capteur Module RGB

Photorésistance (LDR) Red Green Blue
Broche 5 Broche 33 Broche 4 Broche 16 Broche 17

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