Programmation & Robotique

Projet: Réalisation d’une

barrière de parking automatisée

Objectif :
Dans ce projet, on allons simuler une barrière de parking automatisée avec
Micro:bit. Cette maquette reprend le fonctionnement général des systèmes
automatisés qui permettent l’accès aux parcs publiques que les on trouve
dans les gares, aéroports, cinémas, supermarchés, etc.

Cette barrière s’ouvre à l’aide d’un servomoteur lorsque le capteur de

mouvement PIR détecte un véhicule et se ferme automatiquement dans le
cas contraire. Des leds rouge et vert s’allument et s’éteignent pour arrêter ou

Enseignante : Wafa AMMAR

laisser passer la voiture. Aussi un écran Oled affiche le nombre de place
disponible dans le parking.

Composants nécessaires :

1. Capteur de mouvement (PIR)

2. Carte Micro:bit / Cable USB
3. Adaptateur type T
4. Plaque d’essai
5. Des fils jumpers
6. Servo moteur
7. 2 Leds ou bien module Trafic Light
8. Écran Oled 128x64
9. Module d'alimentation de planche à pain 3.3V / 5V

1. Capteur de mouvement Pir

Montage
Le capteur PIR est un capteur Numérique :
 Si un mouvement est détecté le signal en sortie du capteur est mis au
niveau HAUT (1)
 Si aucun mouvement n’est détecté le signal en sortie du capteur est
mis au niveau BAS (0)

Enseignante : Wafa AMMAR



PIR Micro:bit Alimentation (5V)

VCC +
OUT P0

GND ‐

NB : N’oubliez pas de brancher la pin GND de la carte Microbit avec le GND (5V)
pour fermer le circuit.

Test du capteur Pir: MakeCode

S’il y a de mouvement
→ il va afficher l’icône √
Sinon

→ il affiche l’icône X

2. Allumer les leds

Au lieu d’utiliser 3 diodes Led, il est possible d’utiliser ce module qui
contient les 3 diodes : rouge vert et jaune.
Montage

Traffic light Micro:bit

R P13
Y P14
G P15
GND Gnd

Enseignante : Wafa AMMAR

Test des Leds: MakeCode
 Si un mouvement est détecté :
Le led rouge (P13) sera atteint
Le led jaune(P14) s’allume pendant 1s puis éteindre
Le led vert (P15) s’allume pendant 5 s
 Si aucun mouvement n’est détecté
Seul le led rouge sera allumé
Les leds (vert et jaune) sont éteints
3. Le servo moteur

Montage

Servo moteur Micro:bit Alimentation (5V)

Vcc +

Gnd ‐

Out P2

MakeCode

 Au début il faut ajouter l’extension du servo Moteur.

 Modifier le programme afin d’ajouter les actions suivantes :
 Si un mouvement est détecté :

 Si aucun mouvement n’est détecté

Enseignante : Wafa AMMAR

4. Ecran Oled
L’écran Oled va afficher le nombre de places disponibles
dans le parking.

Montage

Ecran Oled Micro:bit Alimentation (5V)

Vcc +

Gnd ‐

SCL P19

SDA P20

Enseignante : Wafa AMMAR

 Démonstration

Au début, le feu est rouge, la barrière est à la position 0° et l’écran Oled affiche le texte
« Bienvenue » « Parking » aussi il affiche le nombre de places disponibles

Le capteur de mouvement détecte la présence d’une voiture. Le système lève la barrière

et le feu vert est allumé. Le nombre de places disponible va diminuer à 1.

Enseignante : Wafa AMMAR