Transcription du modèle Grafcet en programme PLC

La majorité des automates se

programment en LADDER.
 Les Automaticiens connaissent très
bien ce langage.

Rares sont les automates se
programmant en GRAFCET.
 Norme IEC 1131.3

mercredi 8 février 2017 (c) M. Charif 1

Bascule avec priorité à la désactivation

Chaque étape du GRAFCET peut

être représenté par l’équation
suivante:
n-1

Xn = (Xn-1 R1 + Xn) Xn+1

R1
Diagramme en échelle (Ladder)

n X n-1 R1

X n+1 Xn
R2
Xn

n+1
Priorité à la désactivation
mercredi 8 février 2017
Verrouillage(c) M. Charif 2

Transcription du modèle Grafcet en programme PLC

La mise en équation sera introduite

avec la séquence suivante:

n-1 Activ_Xn = (Xn-1 R1 )

R1
DActiv_Xn = Xn+1

R2

n+1

mercredi 8 février 2017 (c) M. Charif 3

1
Exemple d’applications du GRAFCET

Activ_Xn = (Xn-1 R1 )
DActiv_Xn = Xn+1

Exemple d’applications du GRAFCET

Exemple d’applications du GRAFCET

2
Exemple d’applications du GRAFCET

Exemple d’applications du GRAFCET

Exemple d’applications du GRAFCET

3
Exemple d’applications du GRAFCET