Technologie de Conception Mecanique Pour

InstitutPréparatoireauxEtudesd‘Ingénieursd'ElManar
2éme année des classes préparatoires technologiques
Notes de Cours de:

Technologie de Conception
Mécanique
par
Moez Ben Jaber
Année Universitaire 2009-2010
Technologie de Conception Mécanique

Planducours
1. Accouplements
2. Embrayages
3. Freins
4. Transmissionparrouesdefriction
5. Transmissionparcourroie
6. Transmissionparchaine
7. Lesengrenages
8. Trainsd’engrenages
9. Boitesdevitesses
10. Variateurscontinuesdevitesse
M.BenJaber
Lesaccouplements
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 3
1.Fonctiontechnique:
Lesaccouplementspermanentssontdesorganesmécaniques,destinésàréunir,demanière
permanente,deuxarbresplacésboutàboutcomportantéventuellementdesdéfautsd’alignement.
(engénéral)

2.Déterminationdesaccouplements:
Lechoixdel’accouplementestfonctionde:
•Lanaturedesdéfautsd’alignementdesdeuxarbres
•Lecouplemaximalàtransmettre
•Lescaractéristiquesdumoteuretdurécepteuretdesconditionsdefonctionnement(fréquencededémarrages,
chocsetvibrations,températuredeservice,…)
•Lavitessederotationmaximale
•L’encombrement
2.1Défautsd’alignement
Remarque:
Pourunepremièreinstallation,ledésalignementenmarchevautdedeuxàtroisfoislavaleurspécifiéeau
montage.
2.2Couplemaximalàtransmettre
Mmax = Ks . Mnom
où Mnom estlecouplenominal(enrégimepermanent)transmisparl’accouplementquivaut :
P
Z
M m
nom
m
Z m estlavitesseangulairedel’arbremoteurenrégimepermanent
avec Pm estlapuissancedumoteur
Ks estuncoefficientdeservicequivarieentre1et4selonles caractéristiquesdumoteur,
lescaractéristiquesdurécepteuretlesconditionsdefonctionnement
DéterminationdufacteurdeserviceKs parlecalcul (avecl’hypothèse)
•Périodededémarrage(sanscouplerésistant)
Siledémarrages’effectuesanscouplerésistant,lemomentdetorsionestdépensétotalementà
lamiseenvitessedusystème.
•Périodededémarrage(aveccouplerésistant)
Remarque:inertieéquivalentesurl’arbredesortied’uneboiteouréducteurdevitesses
DéterminationapprochéedufacteurdeserviceKs parunabaque
3.Différentstypesd’accouplement

3.1Lesaccouplementsrigides
• Ils transmettent d’un arbre à l’autre toutes les composantes du torseur des actions mécaniques
(Mx , My , Mz , Rx , Ry et Rz).
• Afin de compenser au maximum les forces supplémentaires ( sauf le moment de torsion), ces
accouplements seront placés près des paliers des arbres.
• Ils exigentun alignement parfait entre les deux arbres.
Manchon Manchonàcoquilles Manchonàplateaux Manchonàfrettes

àdouille boulonnées
3.1.1Lesmanchonsàdouille
Montage pargoupille Montageparclavette
Lalongueurdelaclavette(enmm)estdéterminée parla
l|3D ;b|l.5D;l1| 0.75D

conditionderésistanceaumatagedelasurfacedecontact
delaclavetteavecl’arbreetlemanchon:
d pmad
Lediamètredelagoupille(enmm)estdéterminéparla M max
conditionderésistanceauglissement: pd pmad d’où
4lbD
Wd Rpg d’où d R pg
SDd g2 M max d
4 M max

lbDpmad lbDpmad
Mt
SDR pg d g2
4 4
S DR pg d g2
M max d
• D :diamètredel’arbre(mm)
Mt • pmad :estlapressionaumatageadmissibledela
4 4 clavette(Mpa)
• b :lalargeurdelaclavette(mm)
où: • Mmax :estlemomentdetorsionmaximal
• Rpg :estlarésistancepratiqueauglissementde appliquésurl’arbre(N.mm)
lagoupille(MPa)
• D :diamètredel’arbre(mm) Montagefretté(serré)
• Mmax :estlemomentdetorsionmaximal Calcul(voirAccouplementrigideàfrettes)
appliquésurl’arbre(N.mm)

3.1.2LesManchonsàcoquillesboulonnées
Description :
• Lemanchonàcoquillesboulonnéesestcomposédeuneoudeuxcoquillesserréespardesboulons
• Lemomentdetorsionesttransmisuniquementparadhérenceentrel’arbreetlescoquilles
• Onpeutintercaleruneclavetteentrel’arbreetlacoquillecommemoyendesécurité
Slpd 2 f
Couple transmissible: Mt
4k f
où:
• p est la pression de contact entre arbres et coquilles
(supposée uniforme)
• f est le coefficient de frottement ( de l’ordre de 0,2 à
0,25)
•l est la longueur de la coquille
• d est le diamètre de l’arbre
• kf est un coefficient de sécurité (entre 2 et 2,5)
Lemomentmaximalappliquésurl’accouplementdoitvérifier: M max d M t
Pressionminimaleàappliquer pmin:
4 M max k f
Sld 2 f
pmin
Cettepressiondoitvérifierlaconditionderésistanceaumatage pdpmad
Manchon et arbre en Fonte: pmad = 50 (Mpa) Manchon en fonte et arbre en acier pmad = 60 à 80 (Mpa)
3.1.2LesManchonsàcoquillesboulonnées
Dimensionsdumanchon
La longueur l de l’accouplement est déterminée par la condition de résistance au matage pdpmad
4 M max k f
Spmad d 2 f
Pourp=pmin onaura: lmin Habituellement,
•lalongueur(l=3,5dà5d)
•lediamètreextérieurdesmanchons(b=2dà4d).
Remarques
•Il est à noter que les plus grandes valeurs de l (c’est à dire l=4d à 5d) sont réservées pour les arbres à
faibles diamètres de l’ordre de d= 25 mm.
•Les plus petits valeurs (l=2d à 3,5d ) sont choisies pour les arbres à diamètres de l’ordre de d=300 mm.
Forceaxialeexercéepar lesboulonspourcréerlapressionminimalepmin
4 M max k f
SZdf
p min dl Fb min avecZestlenombredeboulons.
F b min Cequiimplique
Z
Coupledeserragedesboulonspourcréerlaforceaxiale
Fb
2 R2 R
Fb (0.16 pas 0.583 * 2 * R * P P ' 2
3 3
3 R2 R 2
Cs )
P :coefficientdefrottemententrefilets
P’ :coefficientdefrottementsouslatêtedelavis
où :

3.1.3Manchonàplateau(ouàbrides)àboulonsajustés
Description:
• L’accouplementtransmetlecoupledetorsionparobstaclel’intermédiairedeboulons ajustésavecprécisiondans
lestrousdesplateaux.
• Lesboulonsajustéssontcylindriquesjusqu’à16mmdediamètre.Pourlestrousaudessusde16mm,onutiliseles
boulonsconiques,avecconicitéde0,5oude1%.
• Lapartiemâledel’emboîtementdecentragesetrouvetoujourssurlesplateauxmenants (figure).
•Casdemomentsetdeforcesàtransmettretrèsimportantes
• Silesmomentsetlesforcesàtransmettresonttrèsimportantes,
lesplateauxetl’arbreconstituesuneseulepièce
• Cettedispositiondesplateauximposequeleséléments
directementliésàl’arbre(parexemplerouesdentées,paliers,etc.)soient
démontables.
•Casdemomentsetdeforcesàtransmettremoyennesoufaibles
• Lesmanchonsàplateauxsontmontéessurlesextrémités
desarbres (parfrettage,clavetage,paremmanchementconique,…)
3.1.3Manchonàplateau(ouàbrides)àboulonsajustés
Calculdudiamètredesvis:
Lecoupletransmisproduitdanslessectionsdesvisunecontraintedecisaillement:
W
2 M max avec: Zestlenombredesboulons
aS1Z S1 estlasurfacedelasectiond’unboulon:S1 =S d12/4
d12 aZSR pg
W doitvérifierlaconditionderésistanceaucisaillement : W d Rpg d’où M max d
2
oùRpg estlarésistancepratiqueauglissement(Rpg у360Mpa)
d12 aZSR pg
Mt
2
d1 t
aZSR pg
2 M max

3.1.4Manchonàplateauxaccouplésparadhérence
Description:
L’accouplementtransmetlecoupledetorsionparadhérencecréeauniveaudessurfacesdecontactdesdeux
plateaux.
•Lessurfacesdecontactdesplateauxsontégaliséesparusinage.
•Lesboulonssontmontésdansleurlogementavecunjeuradialde1à2mm.
Coupletransmissible:
pS (b 2 e 2 ) Dm f
Mt
8k f
avec:
• p est la pression de contact entre les plateaux (supposée
uniforme)
• f est le coefficient de frottement (supposé constant)
• Z est le nombre de boulons.
• Dm = 2 [b3 — e3] / [3 (b2 Ͳ e2)] est le diamètre moyen de contact
• Mt : est le moment transmissible par l’accouplement
• kf : est le coefficient de sécurité au glissement.
3.1.4Manchonàplateauxaccouplésparadhérence
PressionminimalenécessairepourtransmettrelecoupleMmax:
M max d M t pt
8 k f M max
S (b 2 e 2 ) D m f
p min
8k f M max
S (b 2 e 2 ) D m f
Cettepressiondoitvérifierlaconditionderésistanceaumatage pdpmad
Forceaxialeexercéepar lesboulonspourcréerlapressionminimalepmin :
p min S ( b 2 e 2 ) 2 k f M max 3(b 2 e 2 ) k f M max

(b 3 e 3 ) fZ
F b min Cequiimplique Fb min
4Z Dm fZ
Lacontraintenormaledansunboulon:
V
Fb
avecZestlenombredeboulons et S1 =S d²/4estlasurfacedelasectiond’unboulon.
S1
8M k
V D m S fZ
max f
Laconditionderésistancedelaviss’écrit:V<Vadm d’où: d min
adm

3.1.5ManchonàplateauxcentréspardeuxdemiͲbagues
Description:
• Lorsqu’onabesoind’isolerrapidementlesdeuxarbresonutilisedesaccouplementsàplateauxavecune
rondelleintercalaireamovibleendeuxpièces.
•Lecalculdecesaccouplementss’effectuedelamêmefaçonquelesaccouplementsàplateauxprécédents.
3.1.6Accouplementrigideàfrettes
Description:
• Cesaccouplementsenacier,ontpourmissiondetransmettredetrèsimportantscouplesetforces,àpartir
d’unarbrelisse.
• Ilssontcomposésd’unefrettedeserragecomposéededeuxdisques,d’unebaguebiconiquesnonfendueet
desvisdeserrage
• Leserragedesvisapoureffetderamenerlesdisquesl’uneversl’autreendéformantlabaguebiconiquesqui
appliqueunepressionentrel’arbreetlemoyeucecicréedel’adhérencequirendsolidairelemoyeuàl’arbre
• L’ensembleestainsirenduparfaitementsolidaire,lafrettenetransmettantparellemêmeaucuncoupleou
force.
• Démontageetremontageàvolonté.Diamètresd’alésagepossibles25à900mm.

S fpr 2 L
Coupletransmissible: M t
avec:
• p estlapressiondecontactentremoyeuetarbre
• f estlecoefficientdefrottement
• r estlerayondel’arbre
• L estlalongueurducontactentrearbreetmoyeu
M max d M t
Lemomentmaximalappliquésurl’accouplementdoitvérifier:
PressionminimalepourtransmettreleCoupleMmax:
Sfr 2 L
M max
pmin
Valeurdelapressionpenfonctiondelapressionqentrefretteetbaguebiconique:

>
Z 2 R U L ( R 3 r 3 ) 2 b ( R13 R 3 ) @
3(1 Q )
2 bqR 1
p
rL 2 ber
où •Z estlavitessederotation
•U estlamassevolumique
•X estlecoefficientdePoisson(a0.3pourlesaciers)
•e=R1 — R
pressionqentrefretteetbaguebiconique:
où:
•qestlapressionentrecoquilleetfretteetégaleà :
• Festlaforceappliquéepartoutlesboulonssurlafrette
• iestl’angledeconicitédelabague(enradian)

3.2Lesaccouplementsmobilesouélastiques
• Enpratique,ilestparfoisdifficiled’assurerauxarbresunalignementsuffisammentprécis,pourl’utilisation
d’unaccouplementrigide.
• D’autrepart,l’alignementinitialpeutêtremodifiésousl’actiondesdéformationsprovoquéesparles
surcharges,latempérature,...
Danscecaslesaccouplementsrigidesnesontpasapplicables,lesarbresdevantêtreliéspardes
accouplementsmobilesouélastiques.
• Lesaccouplementsmobilessesubdivisentendiversescatégories,d’aprèslespossibilitésdedéplacements
relatifsdesarbres :Axial,radial ouangulaires.
3.2.1Accouplementssansélasticitétorsionnelle(flexibles)
Composésdepiècesrigides,ilspeuventcorrigerunouplusieursdéfautsd’alignementparticuliers,mais
transmettentlecoupleintégralementsansamortissementdesirrégularitésetdeschocsdetransmission.Les
couplestransmispeuventêtretrèsélevés.
Accouplementàdenture Accouplementàchaîne
(petitsdésalignementsangulaire,radialetaxial) (petitdésalignementangulaireetradial)

3.2.2Accouplementsélastiquesentorsion
•Enplusdespiècesrigides,ilssecomposentdepartiestotalementélastiques,ressortsoublocsélastomères
permettantlaflexibilitéentorsion.
•Ilssontconçuspourtransmettrelecoupleendouceur(réduisentetamortissentleschocsetlesirrégularités
detransmission)toutencorrigeantplusoumoinslesdifférentsdéfautsd’alignement
•Lesréalisationsutilisantdesélémentsenélastomère(membrane,blocs.)supportentenmêmetempsetà
desdegrésdiverstouslestypesdedésalignements.
Accouplementsmétalliques
Accouplementàressort
AccouplementàLacet
Accouplementàdiaphragmes
Manchonsàmembrane
(désalignementangulaire)

Accouplementsmétalliques
o exemple:Manchonsàmembrane
3.2.2Accouplementsélastiquesentorsion Accouplementàengrenage(cisaillement)
Accouplementsàélastomères
Accouplementàpneu(cisaillement)
Accouplementàmâchoires(compression)
Accouplementàtampons Accouplementàmembrane Accouplementàplotsélastiques

élastiques(cisaillement) (cisaillement) (cisaillement)

4.Choixd’unaccouplement
Suivantletypededésalignement
Suivantlavitesseetlecoupleàtransmettre
4.Choixd’unaccouplement
Calculderésistance
M max d M t
•Engénéral,c’estlaresponsabilitédumanufacturier.
•Onutiliselesabaquesduconstructeurpourvérifierlecoupletransmissible:
Vérificationdecompatibilité
•Lacompatibilitédimensionnelle,entempérature,etc.,estétablielorsduchoixpréliminaire.
•Lacompatibilitéenvibrationestplusimportanteetdemandeunevérification
•L’accouplementélastiqueentorsionsecomportecommeunressortdetorsionderaideurkc
•Sil’ensembledusystèmeestsollicitéparuncouplepériodiqueilpeutalorsentrerenrésonnance.
| kc
Z! 2Z c
Sikc esttrèsfaibledevantlarigiditédespartiesmotriceskm etréceptricekr , onprendalors k
t
condition à vérifier:
5.Accouplementuniversel
5.1JointdeCardan
5.2Jointd’Oldham
Jointsded’OLDHAM
(désalignementradialseulement)
•Deuxplateaux1et3identiquessontclavetéssurlesarbresàréunir.
•Leurfaceextérieureestcreuséed’unerainurediamétrale.
•Undisqueintermédiaire2possèdedeuxlanguettescomplémentairesdesrainures,cesdeuxlanguettesétant
perpendiculaires.
•Lesvitessesinstantanéesderotationsontégales.Lejointestdonchomocinétique.
•Ilssontemployéspouraccouplerdesarbresparallèleslorsquel’homocinécité doitêtreparfaite

Lesembrayages
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 31
1. Fonction
L'embrayage estundispositifd'accouplementtemporaireentreunarbreditmoteur etunautreditrécepteur.

Ilapourfonctionde:
• Assurerunaccouplementprogressif(embrayage)entrelemoteuretlerécepteurjusqu'àleurparfaiteliaison
enlimitantlesàͲcoups.
• Permettreledésaccouplement(débrayage)enmarcheouàl’arrêtentrelemoteuretlerécepteur.

2.Classification
3.Embrayagesinstantanés
Embrayagesàgriffes Embrayagesàdents
•Ilssecomposentdedeuxmanchonsportantdesgriffesoudesdentsappeléescrabots.
•L’undesmanchonsestmontécoulissantsurl’arbreetestmanœuvréparunefourchette
•Parrapprochementdesmanchons,lesdentsviennentenpriseetilyaentraînement.
•Cesembrayagesnepeuventêtreutilisésquesilamanœuvres'effectueàl’arrêtouàtrèsfaiblevitesse.
•Lorsqu'iln'yaqu'unsensderotation,lamanœuvred'embrayageestfacilitéeparl'emploid'unedenture
asymétrique,quipermetégalementlaréalisationdudébrayageautomatique,donnantàl'arbremenéla
possibilitédepoursuivresonmouvementlorsque l'arbremenantralentitous'arrête.
Avantages
Lesarbresaccouplésontabsolumentlamêmevitesseangulaire.
Inconvénients
Difficiled’embrayerenmarcheetsurtoutencharge
Calculderésistance
Lecalculderésistancedesgriffesetdesdentssefaitàlaflexionetàlapression.
4.Embrayagesprogressifs
Cesembrayagessontcaractérisésparlesavantagessuivants:
•unemiseenchargeprogressivedel’accouplemententrearbremoteuretarbrerécepteurcequiévitelesàͲcoups
•unemanœuvrequipeutêtreeffectuéeenmarche;
•permetdelancerunmoteuràvide,
•couplerenmarcheplusieursappareilssurlemêmemoteur.
4.1Embrayagesàfriction
Danslesembrayagesàfrictionlatransmissiondepuissanceest
réaliséeparadhérence.
Danslefonctionnementdecesembrayages,ondistingue4périodes:
1. Engagement:l'arbred'entréeetdesortienetournentpasàlamêmevitesse ;ilyaalorsglissemententreles
disques,doncdissipationd'énergieparfrottement,sousformedechaleur.
Cettephaseestàlimiterdansletemps,mêmesielleestinévitableetpermetdesolidarisergraduellementle
moteurdurécepteur.L'usureauralieupendantcettephase.
2. Embrayage engagé :Lesarbres(menantetmené)tournentàlamêmevitesse.L’adhérence parfaitedessurfaces

encontacttransmetlapuissancedumoteurverslerécepteur.
3. Débrayage :Lessurfacesactivessedesserrentets’écartent;l’arbremenépoursuitsarotationdécroissante
jusqu’àl’arrêtcomplet.
4. Embrayagedébrayé :Lessurfacesactivessontséparéesparunjeu;l’arbremenéestimmobile,l’arbremenant
continueàtourner.
4.1.1Coupleagissant sur l’embrayage

Ce estlecoupleinstantanéappliquésur lessurfacesde
frictionde l’embrayage
Pourt[ti ,te]
• l'arbred'entréeetdesortienetournentpasàlamême
vitesse ;ilyaalorsglissemententrelessurfacesactivesde
l’embrayage.
• Lecoupleagissantsurlesdeuxpartiesdel’embrayageest
dûauxfrottements dessurfacesencontact:
Ce Cf fonction (dimensions des surfaces, f , p )
où:
f: estlecoefficientdefrottement
p: estlapressiondecontact t=ti : ʘm(ti)=ʘm0 etʘr (ti)=ʘr0
t[te ,tf]: ʘm(t)=ʘr(t)=ʘ(t)

• LecoupledefrottementCf décélèrel’arbremoteuretaccélèrel’arbre
récepteurjusqu’àatteindreunemêmevitesse.
• àlafindecettepériodeLesdeuxarbresdeviennentalorssolidaireen t=tf : ʘm(tf)=ʘr(tf)=ʘf

rotationetiln’yauraplusdeglissemententrelesdeuxsurfacesactives
del’embrayage
Tempsd’engagement:ɷt =te Ͳ ti
C’estletempsdurantlequelilyaglissementdoncfrottemententrelesdeuxsurfacesactivesdel’embrayage

Pourt[te ,tf]
• Les deux arbres tournent à la même vitesse; il n’y a plus de

glissement entre les surfaces actives de l’embrayage. L’adhérence des
surfaces de contact s’établit.
• Le couple agissant sur les deux parties de l’embrayage est du à

l’adhérence parfaite des surfaces en contact.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur l’arbre
récepteur puis sur l’arbre moteur , on obtient:
dZr dZm
Ce C r Ir et C m Ce Im
dZm dZr dZ
dt dt
puisque Zm (t ) Zr (t ) Z (t ) d’où:
dt dt dt
Cr I m Cm I r
Im Ir
onobtient: Ce
Pourt>tf
• L’ensemble(moteur,embrayage,récepteur)atteintlavitessedurégimepermanentoùiln’yaplusd’accélération:
dZm dZr
0
dt dt
• Lecouplemoteurestégaleaucouplerécepteuretaucoupled’adhérenceappliquéparl’embrayage:Cm = Cr = Ce
4.1.2Coupletransmissibleparl’embrayage
4.1.2.aCasdel’embrayageàdisque
Danscetyped’embrayage,lasurfacedecontactestunecouronnede
disque.
LadensitédesforcesdecontactenunpointQdelasurfacede
contactetàlalimitedel’adhérencevaut:
f (Q) p z Pp u T
où:
• P est le coefficient d’adhérence des surfaces en contact (en pratique on prend P=f le coefficient de
• p est la pression de contact (supposée uniforme)
frottement)
Forceaxialeetpressiondecontact
Laforcerésultantedesforcesdecontactest:
³ ³³
2S R2
F f (Q)dS p z Pp u T rdrdT Onobtient: F Sp R 2 R12 z
2
QS 0 R1
L’équilibredudisqueimplique: F Fa Fa z
d’oùlarelationquirelielapressionappliquéeentoutpointdudisqueàlaforceaxialeexercée:
Fa Sp R22 R12
S R R12
Fa
Lapressiondecontactvaut: p 2
2
Cettepressiondoitvérifierlaconditionderésistanceaumatage
Coupletransmissible
LemomentrésultantparrapportaupointOdesforcesdecontactest:
³ OQ f (Q)dS ³ ³r u
2S R2
MO r p z Pp uT rdrdT
QS
SPp R23 R13 z

0 R1
2
Onobtient: MO
3
d’oùlarelationquirelielecouplemaximaltransmissibleparadhérencedecetembrayage:
• àlapressionappliquée: • àlaforceaxialeappliquée:
SPp R23 R13 R3 R3

PFa 22 12
2 2
R2 R1
Cad max Cad max
3 3
Remarque1:Pourvérifierlebonfonctionnementdel’embrayageIlfautvérifierque,aprèsengagement,lecouple
agissantsurlesdisques Ce nedépassepaslecoupletransmissibleparadhérenceCad max :
Ce d Cad max
Remarque2:Aumomentdupatinage(glissemententrelessurfacesencontact)lecoupletransmisparl’embrayage
R R1
estégalaucoupledefrottement: 3 3
2
R2 R12
Ce Cf fFa 22
Remarque3:Sionansurfacesfrottantesactivesalors :
3
R 3 R13
nPFa 22
2
R2 R12
Cad max
3
Embrayageàdisque

4.1.2.aCasdel’embrayageàdisque Embrayageàdisquesmultiples
4.1.2.bCasdel’embrayageàcône
L’embrayageàcôneestunautretyped’embrayageaxial.
Ilpermetdetransmettreuncoupleplusélevéque
l’embrayageàdisque,etce,mêmelorsquelesdiamètres
extérieurssontlesmêmes.
Laforcerésultantedesforcesdecontactest:
³ ³ ³ p n Pp uT
2S R2
drdT Sp R 22 R12 z
sin D
r
F f (Q )dS Onobtient: F
QS 0 R1
L’équilibredudisqueimplique: F F a Fa z
d’oùlarelationquirelielapressionappliquéeentoutpointducôneàlaforceaxialeexercée:
Fa Sp R22 R12
S R R12
Lapressiondecontactvaut: Fa
p 2
2
Coupletransmissible
LemomentrésultantparrapportaupointOdesforcesdecontactest:
³ OQ f (Q)dS ³³ ru
2S R2
z z p n Pp u T drdT
sin D
r
MO r
QS
R2 r
0 R1
tgD
avec: z
SPp R23 R13 z

3 sin D
Onobtient: 2 1
MO
d’oùlarelationquirelielecouplemaximaltransmissibleparadhérencedecetembrayage:
• àlapressionappliquée: • àlaforceaxialeappliquée:
SPp R23 R13 R3 R3

PFa 22 12
3 sin D
2 1
3 sin D
2 1
R2 R1
Cad max Cad max
Remarque:Sionansurfacesfrottantesactivesalors :
R3 R3
PnFa 22 12
3 sin D
2 1
R2 R1
Cad max
Uneseulesurfacefrottanteactive 2surfacesfrottantesactives
Commandemécanique Commandepneumatique

4.1.2.bCasdel’embrayagecylindrique
Lasurfacedecontactcylindriqueapporteunproblèmeparticulier.Lecontactnepeutsecréerousesupprimerque
parmodificationdudiamètredelapiècesurlaquelleonagit :celleͲcidoitdoncêtredéformable.
Lasurfacedéformablepeutêtredespatinsquisedéplacentsuivantlesensradialouparexpansion
Embrayageàpatins
Pressionetforceradiale:
Larelationquirelielapressionpappliquéeentoutpointdu
T
patinàlaforceradialeNexercée:
N 2 Rbp sin
2
Lapressiondecontactvautdonc:
T
N
p
2 Rb sin
2
RPNT
Coupletransmissibleparunseulpatin:
T
Cad max
2 sin
2
Coupletransmissibleparnpatins:
nRPNT
T
Cad max
2 sin
2
Embrayageàpatins

Embrayageparexpansion
•une couronnecylindriqueestrendueexpansibleparunefente.
•Enécartantlesextrémitésdelacouronneonaugmentesondiamètreetonlamettraencontactaveclasurface
intérieured’untambour.
• LaforceappliquéeFaugmentelapressiondecontactcequicréedel’adhérenceentrela couronneetletambour.
Coupletransmissible:
SuivantlesensderotationdeZm:
• sensn°1:
Cad max F (e PT 1) R
• sensn°2:
Cad max F (1 e PT ) R
Embrayageparexpansion

4.1.3Commandedesembrayages àfriction
Commandepneumatique Commandeélectromagnétique
4.1.3Commandedesembrayages àfriction
Commandemécanique
Commandehydraulique

4.1.4Matériauxdesgarnituresdefriction
Lechoixdesmatériaux,auraunegrandeinfluencesur :
• lavaleurducoefficientdefrottementf
• lapressiondecontactadmissiblePadm
• latempératuremaximaleadmissibledessurfacesfrottantes .
Lescorpssontgénéralementenfonte.
Lesdisquesd’embrayagessontentôled’acierrevêtueounondeférodo.
Quandlesdisquesd’embrayagesontsansgarnitures,ilssonttrempés.
Leférodo
Leférodo estunematièresouple,d’aspectbrunfoncéfabriquéeàbased’amiante(composédesilice,magnésium
etunefaiblequantitéd’alumineetd’oxydesdefer)armédefibretextilesouplussouventdefilsdelaiton.
Propriétésmécaniquesetthermiques:
•Coefficientdefrottement:surfonteàsec :f=0.3 ;surfonteâl’étatgras :f=0.15
•Températuresupportée:300°Cpendantquelquessecondes Ͳ 200° Censervicenormal
•Pressiondecontactadmissible:jusqu’à2MPa
•Certainsférodo peuventfonctionnerdansl’huile,d’autresnon.
4.1.5Energiedissipéeparfrottement
L’énergiedissipéeparl’embrayagedanslaphased’engagementestégaleautravaildefrottement :
³C (t )>Zm (t ) Zr (t )@dt
te
Wf f
ti
Exempledecalcul:casd’unembrayageàdisque
2 R23 R13
3 R22 R12
C f (t ) fFa (t ) Rmoy avec Rmoy
Hypothèses :
• ti= 0 , te= įt et Zr(0)=0
• Zm-Zr varielinéairementenfonctiondutemps
pourt[0, įt] :Zm-Zr = 'Z0(1-t/ įt) avec'Z0= Zm(0)-Zr(0)
• Fa estlinéaireenfonctiondutemps
pour t[0, įt] :Fa= F0 t/ įt
W f ³ fF0 Rmoy 'Z0 ( 2 )dt

Gt
t t2
Gt Gt
ª t2 t3 º
0
Gt
fF0 Rmoy 'Z0 « 2»

¬ 2G t 3G t ¼ 0
fF0 Rmoy 'Z0G t

1
d’où Wf
6
4.1.6Etudedestempératures
• Letravaildefrottementproduitpendantletempsd’engagementsetransformeintégralementenchaleurce
quiaugmentelatempératuredesgarnituresdel’embrayage.
• Cettetempératurenedoitpasdépasserlatempératurelimiteadmissibleparlematériaudesgarnitures
sinononrisqued’avoiruneusurerapideetunedétériorationprématuréedesgarnitures.
Calculsimplifié
Wf M C(Tf - Ti )
où:
Wf :estletravaildûaufrottement(encalories)
M :estlamasse(enKg)
C:estlachaleurmassiquedelamatière(enCal/°C.Kg)
Tf :estlatempératurefinale,
Ti :estlatempératureinitiale.
Ti
Wf
d'où: Tf
MC
Ondoitvérifierquecettetempératurenedépassepaslatempératurelimiteadmissibledumatériaudelagarniture:
T f d Tadm
4.1.6Etudedestempératures
Calculempirique(issued’uneétudeexpérimentale):casd’unembrayageàdisqueàgarnitureenFerodo
o PuissancespécifiquemaximaledeglissementPsp.M (enchevaux/dm2):
C f max . Zmax
PspM
Surface frottante totale
o LapuissancespécifiquemoyennedeglissementparcyclePsp.m (enchevaux/dm2):
t T :Lapérioded’uncycle
Pspm 0.5 PspM où:
T t::tempsdepatinageparcycle
o Latempérature maximaledelagarniturevaut :
§ 10t e · 3300
Ta PspM ¨ 2 Pspm Pspm
© e 15 ¹̧ V 10
Tf
avec : Tf :latempératuremaximaleatteinteparlesgarnitures,
Ta :latempératureambiante,
t :duréedepatinage,
e :épaisseurduparoimétalliquefrottante enmm,
V :lavitessecirconférentiellemoyennedurécepteuraucoursd’uncycle
d’opération(enm/s)
V | Rmoy Zmax Zmin / 2
T f d Tadm
4.2 Coupleurshydrauliques
Pourquoi?
• La manœuvre d’embrayage constitue toujours une difficulté

pour le conducteur qui consiste à bien doser l’effort du pied sur
la pédale une fois que les plateaux sont entrés en contact.
• En vue de supprimer cette manœuvre, on utilise des

embrayages hydrauliques ou coupleurs, dans lesquels
l’entraînement est assuré progressivement, sans Intervention du
conducteur.
Comment?
La pompe, entraînée par le moteur, fait tourner la turbine reliée à

la boite de vitesse par l'intermédiaire de projection de l'huile sur
cette dernière de même qu’un ventilateur entraîne le moulinet
par l'intermédiaire du courant d'air produit.
4.2 Coupleurshydrauliques
Avantages
• robuste,réversible
• souplessedemarche(permetd’absorberlesàͲcoups)
• progressivitédedémarrage,réglableparmodificationderemplissage.
• entretienetusurepratiquementnuls
• oscillationpropreinexistante.
• excellent amortisseur qui soustrait le récepteur tout entier aux vibrations de torsion inhérentes à l’emploi du
moteuràexplosion
Inconvénients
• Le débrayage en marche n’est plus concevable, et même au ralenti, l‘huile circule toujours suffisamment pour
laissercraindreundémarrageintempestif
• L’embrayage hydraulique impose l’emploi d’une boîte de vitesses appropriée permettant la mise au point mort
instantanéeenmarcheetlamiseenpriseprogressivedesdifférentsrapports(boîteàtrainsépicycloïdaux).
• lerendementdecedispositifestmédiocre,enraisondespertesparfrottementsdansl’huile

4.3Convertisseurdecouple
C'est un ensemble, inventé par l'ingénieur allemand Föttinger, qui remplit les mêmes fonctions que le coupleur
hydraulique et susceptible, en plus, dans une certaine zone d'action, de fournir à la transmission un couple plus
élevé que celui du moteur.
Il comprend un élément complémentaire au coupleur (comportant des aubes redresseuses) appelé stator en
appui sur une roue libre à un seul sens de rotation.
L'arbre moteur transmet son mouvement à la pompe 1.
L'huile éjectée à sa périphérie attaque les aubes de la turbine 3, puis se dirige vers le centre.
Le flux rencontre les aubes du stator 2. Son sens se trouve modifié et est dirigé sur les aubes de la pompe.
Cette force complémentaire s'ajoute à celle produite par la pompe, donc du moteur.
Coupleur Convertisseur
hydraulique decouple
4.3Embrayage électromagnétiqueàpoudres
Principedefonctionnement
¾La caractéristique principale des embrayages à poudre magnétique réside dans la transformation progressive du
couple en fonction du courant d’excitation.
¾Pour générer le couple, il suffit d’exciter l’embrayage avec du courant continu. Un circuit magnétique est
constitué.
¾Afin de transmettre le couple du rotor extérieur au rotor intérieur, l’entrefer à poudre contient une poudre de fer
de composition spéciale, à haute résistance à la friction. Sous l’impulsion de l’excitation électromagnétique, cette
poudre de fer à grains fins forme des chaînes magnétiques et transmet de cette manière le couple.
¾L’intensité de l’excitation détermine la rigidité des chaînes de poudre et ainsi la valeur du couple transmissible.
1Rotorextérieur
2Bobined’excitation
3Rotorintérieur
4Circuitmagnétique

4.3 Coupleursélectromagnétiquesàpoudres
Propriétéscaractéristiques
•Mréglablelinéairementvialecourantd’excitation(fig.1)
•Mréglableindépendammentdelavitesse(fig.2)
•Mreproductibledansdeslapsdetempsconsécutifsbrefs
•Possibilitéd’utilisationenétatdeglissementpermanent
•Constitutionprogressiveducouple
•Commutationsilencieuse
Fig.1 Fig.2 Fig.3

Lesfreins
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°3:Lesfreins 61
1.Fonction
Unfrein estunsystèmepermettantderalentir,voird'immobiliser,lespiècesenmouvementd'unemachineouun
véhiculeencoursdedéplacement.
Lesfreinsfonctionnentdelamêmemanièrequelesembrayagesmisàpartquel’undesarbres,fixe,sertdebase
pourarrêterprogressivementlesecondparabsorptiondel’énergiecinétiquedesmassesmobiles.
D’unemanièregénérale,toutdispositifdefreinagedoitêtreinstalléàproximitédel’organerécepteurdontilest
souhaitéleralentissementoul’arrêt,afind’éviterleschocsdanslesélémentsdetransmissionlorsdufreinage.

2.Equationdemouvement
Modeldecalcul
Systèmeréel
Système équivalent
Remarque:inertieéquivalentesurl’arbredesortied’uneboiteouréducteurdevitesses
2.Equationdemouvement
En appliquant le principe fondamental de la dynamique Système équivalent

sur le système équivalent on obtient:
dZ
Ceq C f I eq
dt
Exempledecalcul
Hypothèses :
• LecoupledefrottementCf estconstant
• LecoupleCeq estconstantounul.
Z =Z0(1Ͳt/ t0)
• Laloidelavitessedefreinageestsupposéelinéaireenfonctiondutemps:
En intégrant l’équation de mouvement précédente on obtient:

3.Classification
Suivantlanaturedeseffortsdefreinage
Suivantlanaturedessurfacesdecontact
4.Freinsmécaniquesàfriction
• Dans cetypedefreindeuxsurfacessontmisesencontact,chacuned’ellesétantsolidairedel’undesdeux
élémentsdontonveutfairecesserlemouvementrelatif.
• L’unedecessurfacesestmunied’unegarnitureàfortcoefficientdefrottement(ferodo,cuir...)colléeourivée.
• Cesfreinscomportentunsystèmeproduisantunepressionentrelessurfacesencontact enquoidépend
l’effortdefrottement.
4.1. Freinàdisque(àpatinensecteurdecouronne)
Ils sont principalement utilisés pour les véhicules (Figure), et de plus en plus pour les freins industriels; ils ont
pour avantages:
•Une bonne stabilité du couple de freinage, notamment aux vitesses élevées et une bonne tenue dans les
conditions sévères d’utilisation.
•Une meilleure évacuation de la chaleur.
•Un freinage progressif.
•Une simplicité d’entretien, changement rapide des plaquettes, usure régulière du disque.

Conception
Conceptionn°1:Etrierfixe Conceptionn°2:Etrierflottant(mobile)
0 : Bâti fixe 0 : Bâti fixe

1 : Disque 1 : Disque
2 : Plateau de friction fixe 2 : Plateau de friction mobile
3 : Plateau de friction mobile 3 : Plateau de friction mobile
4 : Piston 4 : Piston
5 : Ressorts de rappel 5 : Ressorts de rappel
Danscetypedefreinlasurfacedecontactestunsecteur
decouronnededisque.
Larelationquirelielapressionàlaforceaxialeexercéeest:
Dp R22 R12
1
Fa
2
Lapressiondecontactvaut:
D R22 R12
2 Fa
p
Coupledefreinage(pouruneseulesurfacefrottante)
Larelationquirelielecoupledefreinageàlaforceaxialeexercée:
2 R 3 R13
R2 R12
Cf fFa 22
3

4.2. Freinàsabot
4.2.1. Frein àsabot court
Conception
Lefreincomporteunàdeuxsabotss’appuyantcontreuntambouràfreiner.
L’angledecontactentresabotettambourestT <60°
Coupledefreinage(pourunseulsabot)
Hypothèse:lapressiondecontactestsupposéeuniforme
LarelationquirelielecoupledefreinageàlaforcedecommandeFest:
Fl
a fb
Sensderotationn°2: Cf 2 rf
Fl
a fb
Sensderotationn°1: Cf1 rf
• b estalgébrique(peutêtrenégatifoupositifselonlapositiondel’axedulevier)
•L’effortnormalN12 provoquelaflexiondel’arbresupportantletambour.
4.2. Freinàsabot
Coupledefreinage(pourunseulsabot)
• Pourlesens1,ilyarisquedecoincement(broutement)sia=f.b
• L’équationd’équilibremontrequelecouple defreinagedépendnonseulementder,aetl,maisaussideb,donc
delapositiondel’axefixedulevier.
•Lefreinàunseulsabotestpeuutilisé,carl’effortdeserragedupatinsurlaroueprovoqueuneaugmentation
delachargesurl’arbre.

4.2. Freinàsabot
Coupledefreinage(pourdeuxsabots)
• Les deux composantes tangentielles appliquées par les deux sabots engendrent un couple de freinage qui
agissentensensinversedumouvement.
• Cettedispositionestmeilleure,carlesdeuxforcesnormaless’annulent,etl’arbrenefléchitpas.
Cf 2rT 2rfN
avec:
b:largeurdusabot
4.2. Freinàsabot
4.2.2. Frein àsabot long
Conception 'T >60°

Dans ce cas, la pression varie en fonction de l’angle T:
oùpa estlapressionmaximaleetTa estl’angleauquelsetrouvela

pressionmaximale.
Coupledefreinage
Larelationquirelielecoupledefreinageààlapressionmaximalepaest:
LarelationquirelielapressionmaximalepaàlaforcedecommandeFest:
avec:
et

4.Freinsmécaniquesàfriction b:largeurdusabot
4.2. Freinàsabot
4.2.3. Frein àsabot longpivotant
Conception 'T >60°
• LapositiondupivotAdoncladistance«a»estchoisiedemanièreà
obtenirunegarnituresymétriqueparrapportàladroiteOAetunmoment
nuldesforcesdefrottementparrapportaupointA.
• Enutilisantcettegéométrie,onsupposequelagarnitures’usedemanière
àconserveruneformecylindrique.Cecisignifiequel’usureestconstante
indépendammentdel’angle.
• Lestolérancesrelativesàlafabricationetladifficultédemaintenirla
distance«a»constante,qu’ellequesoitl’usuredelagarniture,limitent
l’utilisationdecetypedefrein.
Coupledefreinage
• Larelationquirelielecoupledefreinageàlapressionmaximalepaest:
• Lapressionmaximalepa setrouveàT=0etp=pa cos T

• LarelationquirelielapressionmaximalepaàlaforcedecommandeFest:
• Effortssurl’articulation
4.2. Freinàsabot

4.3. Freinsàmâchoires
Conception ('T >60°)
o Les freins à mâchoires sont surtout utilisés pour le freinage des

véhicules automobiles.
o Dans la disposition classique de la figure, chacune des mâchoires est

soumise à l’action de deux forces (en plus de la réaction de l’axe):
• la force de serrage F exercée par la came ou le vérin
• la réaction tangentielle T12 qui tend à entraîner la mâchoire
dans le sens de rotation du tambour.
o Dans la mâchoire (2), ces deux forces s’exercent dans le même sens, et
la mâchoire est poussée vers son point fixe O, d’où son nom de mâchoire
poussée ou comprimée.
o Au contraire, dans la mâchoire (2’), la force T12’ s’exercent dans le sens

contraire de celui de F , et a tendance à tirer la mâchoire de son axe
d’articulation, d’où son nom de mâchoire tendue.
o L’expérience montre que l’action de la mâchoire comprimée est 2 à 3

fois plus grande que celle de la mâchoire tendue; d’où l’idée d’utiliser 2
mâchoires comprimées, montées symétriquement par rapport au centre
du tambour.
Répartitiondelapression
Lagarnituredusegmentestengénéralsupérieureà60°.Donc,la
pressionn’estpasuniforme.Ensuivantunraisonnementsimilaireà
celuifaitpourlefreinàsabotlong,onobtientqueladistributionde
pressionestdonnéepar
avec
oùpa estlapressionmaximale,etTa estl’angleauquelsetrouvela

pressionmaximale.

Résultantedesforcesdecontact
o Ladensitédesforcesdecontactappliquéesparlamâchoiresurle
tambourenunpointQdelasurfacedecontactvaut:
f (Q) p u r r fp u T
où: • p est la pression de contact
• f est le coefficient d’adhérence des surfaces en contact
• le signe + est lorsque le tambour tourne dans le sens anti-
trigonométrique
o Laforcerésultantedesforcesdecontactappliquéesparlamâchoiresurle
³ f (Q )dS
tambourest:
Fc
QS
o L’équationd’équilibredelamâchoireimplique: F Fc R 0
M F/A Mc 0
où: • F estlaforcedecommande
/A
• R estlaréactiondel’articulationaupointA
• M c / A estlemomentdesforcesde contactparrapportaupointA
Mc /A ³ AQ f (Q )dS
Q S
o Ceséquationspermettentde:
• déduirelapressionmaximalePa enfonctiondelaforcedecommandeF
• calculerlaréactiondel’articulationdelamâchoire
Coupledefreinage
Lecoupledefreinagerésultantdesforcesdecontactappliquéesparla
mâchoiresurletambourest:
³ ³T fpr bdT
T2
2
Cf f . p.r.dS
(S ) 1
d’où:
Onobtient:
Remarque:d’aprèsl’équationlemoduleducoupledefreinageneserapasaffectéparlesensderotationcomme
danslecasdufreinàsabot(c’estlesignedeCf quivachanger).

4.4. Freinàbandeouàsangle
Conception
C’est peutͲêtre le plus simple de tous les types de freins;
Il est formé d’un cylindre (tambour), solidaire avec l’arbre en rotation,

autour duquel est enroulé une courroie, ou un câble ou une bande de
toile, de cuir ou d’acier.
Cette courroie (souvent de longueur réglable) peut être tendue grâce

à un levier et enserre plus ou moins fortement le tambour.
On retrouve principalement ce type de frein, entre autres, dans les

grues, les treuils et les ascenseurs.

Tensiondelabande
Équationd’équilibredel’élémentdelabandedélimitéparl’angledT:
Lasommedesforcesverticalesdonne:
Sachantque:
ennégligeantletermedudeuxièmeordre,onobtient:
(Eq.1)
Lasommedesforceshorizontalesdonne:
quisesimplifieà: (Eq.2)
OnremplacedN dansl’équation2parsavaleurtrouvéedans
l’équation1:
Onintègreentre0etT onobtient:
(Eq.3)
Répartitiondelapression
Laréactiondutamboursurl’élémentdT:
où p=lapressionenunpoint,
r=D/2=rayondutambour,
b=lalargeurdelabande.
Encombinantavecl’équation1:
L’expressiondelapressionpenfonctiondel’angleT etdelatensionT2 estdonc:
Lavaleurmaximaledepestpa telleque:

Coupledefreinage
Lecoupledefreinageestobtenuenécrivantl’équilibredes
momentsappliquéssurlabandeparrapportaucentredu
T1r T2 r
tambour.Onobtient
Cf
sensderotation1: C f rT2 (e f .'T 1)
sensderotation2: C f rT2 (1 e f .'T )

4.5.Commandedesfreins
Commandemécanique
Freinàdisque,àpatin— Commandemécanique Freinàsangle— Commandemécanique.
Commandepneumatique
Embrayage/freinàsabotsͲ commandepneumatique FreinàdisqueͲ Commandepneumatique

Commandehydraulique Commandeélectromagnétique
FreinmultidisqueͲ Commandehydraulique Freinmonodisque Ͳ Commandeélectromagnétique.

4.6.Energiedissipéeparfrottement
L’énergiedissipéedanslefreinestégaleautravaildefrottement :
dZ º
³ C f (t )Z (t )dt ³0 «¬
ª
Z (t )dt
tf tf
dt »¼
Wf C eq I eq
0
Exempledecalcul:casd’unmouvementuniformémentdécéléré
pourt[0,tf] :Z =Z0(1Ͳt/ tf)
OnsupposequeCeq resteconstant
aucoursdufreinage
dZ º dZ
³0 «¬Ceq I eq dt »¼Z (t )dt ³ CeqZ (t )dt ³ I eq
ª
Z (t )dt
tf tf tf
Wf
dt
dZ
Ceq ³ Z (t )dt I eq ³
0 0
Z (t )dt
tf tf
dt
ª Z 2 (t ) º
0 0
CeqZ0 I eq « »
tf
tf casd’unmouvement
¬ 2 ¼0
2 uniformémentdécéléré
CeqZ0t f I eqZ02
1 1
2 2
CeqZ0t f I eqZ02
1 1
d’où W f
2 2
4.7.Etudedestempératures
• Letravaildefrottementproduitpendantletempsdefreinagesetransformeintégralementenchaleurce qui
augmentelatempératuredesgarnituresdefrein.
• Cettetempératurenedoitpasdépasserlatempératurelimiteadmissibleparlematériaudesgarnitures
sinononrisqued’avoiruneusurerapideetunedétériorationprématuréedesgarnitures.
Calculsimplifié
Wf M C(Tf - Ti )
où:
Wf :estletravaildûaufrottement(encalories)
M :estlamasse(enKg)
C:estlachaleurmassiquedelamatière(enCal/°C.Kg)
Tf :estlatempératurefinale,
Ti :estlatempératureinitiale.
Ti
Wf
d'où: Tf
MC
T f d Tadm
4.7.Etudedestempératures
Calculempirique(issued’uneétudeexpérimentale):casd’unegarnitureenFerodo
o PuissancespécifiquemaximaledeglissementPsp.M (enchevaux/dm2):
C f max . Z max
PspM
Surface frottante totale
o LapuissancespécifiquemoyennedeglissementparcyclePsp.m (enchevaux/dm2):
t T :Lapérioded’uncycle
Pspm 0.5 PspM où:
T t::tempsdefreinageparcycle
o Latempérature maximaledelagarniturevaut :
§ 10t e · 3300
Ta PspM ¨ 2 Pspm Pspm
© e 15 ¹̧ V 10
Tf
avec : Tf :latempératuremaximaleatteinteparlesgarnitures,
Ta :latempératureambiante,
t :tempsde freinage,
e :épaisseurduparoimétalliquefrottanteenmm,
V :lavitessecirconférentiellemoyennedurécepteuraucoursd’uncycle
d’opération(enm/s)
V | Rmoy Zmax Zmin / 2
T f d Tadm
4.8.SystèmeantiblocageABS
Fonction
L'ABS empêche le blocage des roues au moment du freinage ce qui permet de conserver la directivité du véhicule
et d'optimiser les distances de freinage.
En effet, quand le conducteur actionne trop fortement la pédale de frein de son véhicule à la suite d'un danger,
les roues se bloquent et glissent sur la chaussée. Cela provoque :
• Lapertedelastabilitédirectionnelleetledérapageduvéhicule
• Lapertedeladirectivitéduvéhicule
• L'augmentationdeladistancedefreinage
• L'usuredespneumatiques
• L'élévationdurisqued'accident
ComparatifdetenuderouteavecvoitureéquipéeounondesystèmeABS
Comparatifdedistancedefreinagesurdifférentsrevêtement
4.8.SystèmeantiblocageABS
L'ABS est constitué d'un capteur et d'un actionneur par roue, d'un calculateur et d'une pédale de frein agissant sur
le maître cylindre. Le capteur est un détecteur de rotation.
L'ABSprévientleblocagedesrouesendétectantlesamorcesdeblocagesetenréduisantinstantanémentlapression
surlecircuithydrauliquedelarouequimenacedebloquer.
1.Capteursdevitesse
2.Etriersdefreins
3.Groupehydraulique(soupape
électromagnétique,pompederetour)
4.Maîtrecylindre(actionnéparlapédale)
5.Centraleélectroniquedecommande(ou
calculateur)
6.Lampetémoin
7.Correcteur

5.Frein électromagnétiqueàpoudres
¾Le principe de fonctionnement est similaire à celui de l’embrayage électromagnétique à poudre sauf que les deux
rotors extérieur et intérieur seront reliés l’un à l’arbre qu’on veut freiner et l’autre à la partie fixe de la machine
¾Pour générer le couple, il suffit d’exciter le frein avec du courant continu. Un circuit magnétique est constitué.
¾L’intensité de l’excitation détermine la rigidité des chaînes de poudre et ainsi la valeur du couple de freinage.
1Rotorextérieur
2Bobined’excitation
3Rotorintérieur
4Circuitmagnétique
6.FreinélectromagnétiqueàcourantdeFoucaultoufreindynamométrique
Cetypedefreinestutilisénotammentsurlescamionsetautocarsetestappeléaussiralentisseur.
Lerotordufreinsolidaireavecl’arbreàfreinerestplacéedanslechampmagnétiqued'unaimant.Quandle
rotorestenmouvement,lechampcréeparinduction uncourantdanslerotor(courantsdeFoucault)et
exerceuneforcequiralentitl’arbre(forcedeLaplace).Toutel'énergiefinitsousformedecourantpuisen
chaleur(àcausedel'effetJoule).

6.Freins àdissipationrhéostatique
• Lorsqu'une génératrice débite sur une charge (résistance par exemple), il apparaîtra sur son arbre un effort
résistant tendant à la ralentir.
•Un moteur électrique est utilisé comme générateur de courant (comme le principe d’un dynamomètre de vélo).
• L'énergie cinétique, liée au rotor en rotation, est convertie en énergie électrique que l'on envoie vers des
résistances (rhéostats) qui la dissipent sous forme de chaleur (frein rhéostatique) ou on la réinjecte dans la source
d'alimentation.
• Un système de refroidissement est nécessaires pour protéger les résistances de surchauffer excessivement.
7. Freinshydrauliques
Fonction:
Ils sont principalement utilisés dans les bancs d’essai de moteurs
thermiques ou électriques. Ils servent à varier le couple appliqué sur
l’arbre moteur pour mesurer les performances du moteur sous une charge
variable.
• Ce type de frein peut utiliser l'eau du réseau (idéalement à p constante)
ou un circuit fermé d’huile.
• Le débit d'eau est commandé par une vanne. L'eau pénètre dans le frein
dans sa partie supérieure et en ressort par le bas vers un canal
d'évacuation.
• La quantité d'eau présente dans le frein, et qui s'oppose à la rotation du

moteur, dépend du réglage de la vanne.
• L'arbre moteur entraîne une roue à aubes (rotor) logée dans un boîtier
équipé d'aubes fixes(stator), faisant ainsi « tourbillonner» l'eau à
l'intérieur du frein.
• S'il n'en était pas empêché, le boîtier tournerait à la même vitesse que la
roue à aubes (comme dans le cas d’un coupleur hydraulique).
• Le couple de freinage développé dépend du taux de remplissage du frein

commandé par le débit d’eau (ou d’huile) à l’entrée du frein.

Rouesdefriction
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°4:Rouesdefriction 97
1.Fonction
• Transmettreparadhérence,unmouvementderotationentredeuxarbresrapprochés.
• Lesaxesdesdeuxrouespeuventêtreparallèlesouperpendiculaire.
2.Conditionsdefonctionnement
Valeursdef(coefficientdefrottement)
Pourquel’entraînementmutueldesrouessoitréalisé:
•Fontesurfonteàsec:0.1à0.15
• lecoefficientdefrottemententrelesdeuxrouesdoitêtre
•Fontesurpapieràsec:0.15à0.2
important.
•Fontesurférodo àsec:0.25
• laforcepressantecréantl’adhérenceentrelesdeuxrouesdoit
•Fontesurcuiràsec:0.20à0.30
êtresuffisantepouréviterleglissemententrelesdeuxroues.
•Fontesurboisàsec:0.20à0.40
Avantages:
•Fonctionnementsilencieux
•Réalisationsimple,
•Possibilitéd’ungrandrapportdevitesse.
•Lesystèmepeutêtreutilisécommelimiteurdecouple:glissemententrelesroues
encasdevariationbrusqueducouplerésistant.
Inconvénients:
•Effortsimportantssurlespaliersd’oùusure.
•Transmissiondefaiblepuissance.

3.Rapportsdesvitesses,descouplesetdespuissances
Axesparallèles
Soient: R1 O1 I et R2 O2 I
Vitesses
Hypothèse:Onsupposequelaconditionderoulementsansglissement
enIentrelesroues(1)et(2)estvérifiée: V ( I 1 / 2) 0
Z2
Z1
R1
R2
Puissances
Axesperpendiculaires
P2 P1 C2Z2 C1Z1
Couples
C2 R2
C1 R1
4.Coupletransmissible
Nous allons déterminer le couple maximum que l’on peut obtenir sur la Axesparallèles
roue réceptrice. T
Le couple est transmis par l’effort tangentiel T qui agit sur le rayon R2. F F
On sait qu’à la limite du glissement, on a T = f.F
Donc le couple maximum transmissible vaut :
Cad max fFR1 Axesperpendiculaires
avec: f:coefficientd’adhérence
F:effortpresseur
R1:rayondelarouemotrice T
Sil’onveutaugmenterlapuissancetransmissible,onpeut:
• augmenterl’effortFpresseurentrelesroues
• augmenterlecoefficientdefrottementf
• augmenterlerayondesroues(peuintéressant)

5.Réalisations
Les roues de friction sont utilisées essentiellement dans des transmissions à faible puissance (petits appareils
portables comme « Walkman », …), ou bien dans des variateurs de vitesse comme le modèle présenté ciͲ
dessous.
5.Réalisations
Lesystème«rouesdefriction»estcomposégénéralement
• soitdedeuxrouesdefriction.
• soitd’unplateauenfonteetunpignonappelé«galet»dontlasurfacefrottante estenbois,encuir,enférodo ou
enagglomérédeliège.
Cesmatériauxseprésententenrondelles,empiléesetserrées.
Pignonscylindriques
Celle ci est formée de rondelles pressées les une contre les

autres et maintenues par des bagues filetées (fig.1) ou par
des boulons munis de rondelles élastiques (fig.2)et (fig. 3)
Dans le cas du système de la figure (3):

•il est possible de faire varier le rapport des vitesses.
•le galet doit être légèrement bombé.
Les figures (4) donnent un autre modèle (doc. Férodo), plus

économique mais moins résistant (diminution de moitié des charges,
Fig 4 : Galet cylindrique avec garniture en Férodo
vitesse périphérique plus limitée: 10 à 20 m/s) :
L’emploi de deux galets intermédiaires, placés à la manière de coins,

permet de tenir les arbres fixes et double l’effort tangentiel transmis
(fig. 5).
Fig.5

5.Réalisations
Pignonsconiques
Dans le cas d’axes perpendiculaires, l’utilisation d’un galet conique permet d’augmenter la zone de contact ce qui
réduit la pression de contact et donc l’usure tout en évitant le glissement entre galet et plateau tout au long de la
ligne de contact (problème observé dans le cas d’utilisation de galet cylindrique non bombé).
Fig. 8 : Galet conique avec garniture en Férodo
5.Réalisations
Rouesàcoin
L’emploi de roues à coin (fig.9) permet de réduire l’effort normal N, puisque
l’effort tangentiel est proportionnel à (N1+N2) mais la transmission n’est
plus correcte à cause de l’inégalité des rapports de vitesses en différents
points du contact.
Une forme courbe des génératrices permet de réduire cet inconvénient
(fig.10)
Fig.10
Dans le mécanisme de la figure 11 le galet (formé de deux plateaux) est Fig.9
moteur. La roue peut être écartée ce qui débraye le rouleau sans qu’on
ait besoin d’arrêter le galet. Sur celuiͲci, remarquer la vis limitant le
rapprochement des flasques.
Rouesarainuresmultiples
Pour augmenter la puissance transmise par ce type de système, on utilise

des roues à rainures multiples (fig.12) afin de limiter la pression aux
contacts.
Fig.11
Fig.12

Transmissionparcourroie
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°5:Transmissionparcourroie 105
1.Fonction
Les courroies sont des éléments flexibles qui permettent de transmettre la puissance lorsque l’arbre moteur et
l’arbre entraîné sont éloignés l’un de l’autre.
Avantages Moteur
P1,I1,N1
• Cette transmission est plus simple et plus
économique qu’une transmission par engrenages.
• L’élasticité de ces éléments permet d’absorber

Récepteur
des chocs et des vibrations, ce qui contribue à
P2,Ir2,N2
rendre la transmission silencieuse.
•Les axes des arbres moteur et récepteur peuvent

être parallèles ou perpendiculaires mais non Inconvénients
confondus.
• Le rapport de la vitesse de l’arbre moteur à celle de
• Le calcul est simple à partir des abaques, des l’arbre entraîné n’est pas constant, à cause du
tables et des graphes fournis par les fabricants. glissement qui se produit entre les courroies et leurs
poulies et à cause du fluage des courroies.
•On recommande en général d’utiliser des vitesses
linéaires comprises entre 5 et 33 m/s. La vitesse • Les courroies sont sensibles aux conditions
linéaire optimale généralement préconisée est d’utilisation; il existe en effet une variation des
d’environ 20m /s. Cependant, le rapport entre les valeurs du coefficient de frottement et de la limite de
vitesses de rotation de l’arbre moteur et de l’arbre résistance à la traction en fonction de la température,
entraîné ne doit pas excéder 10/1. du taux d’humidité, de la présence de saletés, etc.
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°5:Transmissionparcourroies 106

3.Nomenclatureetgéométriedescourroies
d1 diamètredelapetitepoulie.
d2 :diamètredelagrandepoulie.
a:entraxe(distanceentrelesaxesderotationdespoulies).
Z1 etZ2 vitessesangulairesdespoulies,enrad/s.
N1etN2 vitessesderotationrespectivesdelapetiteetdelagrandepoulie,entr/min.
T:tensiondubrinmoteur(tendu).
T1 etT2:anglesd’enroulemententrelacourroieetlespoulies.
t:tensiondubrinentraîné(mou).
f:coefficientdefrottemententrelacourroieetlespoulies.
V:vitessedelacourroie.
b:largeurdelacourroie.
e:épaisseurdelacourroie.
L:longueurdelacourroie
2.Dispositionsdesaxes
• Les axes des arbres moteur et récepteur peuvent être parallèles ou perpendiculaires mais non confondus.
• Souvent les poulies tournent dans le même sens, on peut inverser ce sens en croisant la courroie ou en
intercalant des galets inverseurs.

4.Longueurdelacourroie
• La longueur de la courroie est égale à la somme des longueurs de ses deux sections droites (mesurées entre les
points de tangence avec les poulies) et des longueurs de contact avec les poulies.
• Pour les poulies à axes parallèles, il faut faire la distinction entre les courroies droites et les courroies croisées.
Axesparallèles,courroiedroite(noncroisée)
avec:
Onaaussi: a
2
BC 2 (r2 r1 ) 2
§r r · § 1 § r r ·2 ·
BC a 1 ¨ 2 1 | a ¨1 ¨ 2 1 ¸
a 2 (r2 r1 ) 2
2
© a ¹̧ ¨ 2 © a ¹̧ ¸
© ¹
r2 r1 r2 r1
Pourɲpetitonpeutécrire:sin D D |
a a
S d 2 d1
FinalementlalongueurLdelacourroieest: L | 2a (d 2 d1 )
2
2 4a
Axesparallèles,courroiecroisée
L 4a (d 2 d1 ) 2 T (d 2 d1 )
1
2
(d 2 d1 ) 2 S
L | 2a (d 2 d1 )
4a 2 T2=T1 =T
5.Rapportdesvitesses
Lorsqu’on suppose que la transmission de puissance s’effectue
sans glissement, la vitesse de la courroie est égale aux vitesses
tangentielles des poulies:
V r1Z1 r2Z2
Lerapportdesvitessesestalorsdonnéparlarelation
suivante:
Z1
Z2
N1 r2 d2
k
N2 r1 d1
• S’ilyaglissement,lerapportseraitdifférentdurapportdesrayons.
• Pourobtenirlerapportsouhaité,ilfautapporterunecorrectionsurlediamètredel’unedespoulies.
6.Rapportdescouples
S’iln’yaurapasdeglissemententrelespouliesetlacourroietoutelapuissancedumoteurseratransmiseversle
récepteur.Ceciimplique:
C2Z 2 C1Z1 Z2
Z1
P1 P2 P C1 d1 1
C2 d2 k

7.Etudeduglissementfonctionnel
Du fait de l’élasticité de son matériau la courroie subit:

•un allongement relatif par rapport à la poulie lorsque la
tension passe de t à T sur la poulie réceptrice. Donc La
vitesse de la courroie accroit à la sortie de la poulie
réceptrice
•un raccourcissement lorsque la tension passe de T à t sur
la poulie motrice. Donc La vitesse de la courroie décroit à
la sortie de la poulie réceptrice
V1 > V 2
• Dufaitduglissementfonctionnel,larelationdes
Z1 V1 r2
vitessess’écritd’aprèsl’équation : L’angle d’enroulement de la courroie sur chaque
k 1 !k
Z2 V2 r1
V poulie est composé de:
i .
V2 •Tr angle de repos (angle où il n’y a pas de
aveckestlerapportdetransmissionthéorique. glissement)
•Tg angle de glissement (la courroie «rampe» sur la
• Le rapport de transmission i diffère du rapport de poulie du fait du changement de tension sur le brin
transmissionthéoriquekd’unevaleurdel’ordrede2à3
%aumaximum.
• Enpratique,onutiliseunrendementdetransmissionɻ
variantentre0,9et0,98.
Remarque:
• Pourlescourroiesplates,afinquel’adhérencesoitbonne,ilfautquelavitesseVsoitcompriseentre15et30m/s.
• Aux grandes vitesses, l’air entraîné par la courroie et les poulies provoque une diminution de l’adhérence d’où
l’utilisationdescourroiescrantésoudespouliestriéespourlescourroiesplates.
8.Tensionsdelacourroie(courroieplate)
Isolantunpetitélémentdelacourroie,delongueurrdT autourdelapoulieréceptriceetécrivantlebilandesforcesqui
dT dT
luisontappliquées,l’équilibredesforcesverticalesdonne: ( F dF ) sin F sin dN dm
V2
0
2 2 r2
Avecdm= ml r2 dT où ml estlamasselinéiquedelacourroie
dT dT dT
|
Or,pourunangledT petit,onaet
sin cos |1
2 2 2
lorsqu’onnégligelesexpressionsdudeuxièmedegré,onobtient:
Fdș dN mlV 2 dș pbr2 dș mlV 2 dș (1)
avecbestlalargeurdelacourroie.
l’équilibredesforceshorizontalesdonne: ( F dF ) cos
dT dT
F cos fdN 0
fdN fpbr2 dT
2 2
cequi,aprèssimplification,donne: dF (2)
dF
F mlV 2
Àpartirdesrelations(1) et(2),onaalors: fdș
Onintègreentre0et'T onobtient:
T mlV 2
³t F mlV 2 f ³ dș e f .T 2
ș2
t mlV 2
T
dF (3)
0
Remarque:danslapratiquesiV<15m/slavaleurdemlV2 esttrès
faible,l’équation (3)devient:
e f .T 2
T (4)
t
9.tensionsdelacourroieenfonctionducoupleetdelapuissanceàtransmettre
Couple
En faisant une coupure sur chaque brin de la
deux parties pour Z1 = cte, on aura:

courroie et en écrivant l’équilibre de chacune des
C2 (T t )r2 (5) et C1 (T t )r1

T m lV
m lV
2
e f .T 2
§ e f .T 2 ·
2
D’aprèsl’équation(3)ona: t
¨¨ f .T ¸ m lV
1 ¸¹
C2
©e
2
Enremplaçantl’expressiondetdans(5),latensionTenfonctionducouplesera: T
r2
C2 § ·
2
¨ f .T 2 m lV 2
1
r2 © e 1 ¹̧
Onexprimedemême: t
Remarque: T2 est l’angle
Puissance
r2Z2
d’enroulement sur la poulie réceptrice
Z2
P
Enécrivantque : C2 etsachantque : V
§ e f .T 2 · P§ ·
¨¨ f .T ¸ m lV ¨ f .T 2 m lV
1 ¸¹
1
1 ¹̧
P
©e V ©e
2
Ondéduit: T 2 et t
V 2
Remarque1:Etantdonnéeuncouplerécepteurouunepuissancedonnée,Cesexpressionspermettentd’en
déduirelestensionsTettnécessairesàinstallerdanslesdeuxbrinsdelacourroie.
Remarque2:onpeutnégligerletermemlV2 dansceséquationssiV<15m/s.
10.Tensiondepose
Comme l’indique les équations précédentes il est

nécessaire de tendre la courroie afin d’assurer la
transmission de la puissance P.
Soit T0 la tension initiale (appliquée au moment de
l’installation).
Enfonctionnement: Surlebrintendulatensionaugmente(T>T0 )etsurlebrinmoulatensiondiminue(t<T0).
H0
Soient: T0
• ɸ0 ladéformationpourunetensionT0:
ES
•ɸ1 ladéformationpourunetensionT: H 1 H 0 'H 1
T
ES
• ɸ2 ladéformationpourunetensiont: H 2 H 0 'H 2
t
ES
avec Sest la sectiondelacourroieetEestsonmoduled’Young
'H1 'H 2
onnégligelesglissementsonaura: H 1 H 2 2H 0
Enprenantcommehypothèsequel’extensiondubrintenduestégalauraccourcissementdubrinmou(),si
Onendéduitlatensiondepose: T t
T0
2
Onpeutalorsdéduire l’expressiondelapuissancetransmissibleenfonctiondelatensiondeposeT0 :
§ e f .T 2 1 ·
P 2 T0 mlV ¨¨ f .T ¸¸V Remarque: T2 est l’angle
© ¹
2
e 2
1 d’enroulement sur la poulie réceptrice

11.Répartitiondelapression
D’aprèsl’équation(1)précédemmenttrouvéeona: FdT pbr2 dT mlV dT

2
F mlV 2
D’où: p
F mlV 2
r2b
e fT
dF
F mlV 2 t mV 2
Enintégrantl’équationentre0etT
fdș onobtient:
l
Onendéduitl’expressiondelapressionenfonctiondel’angleT etlatensiont :
e fT
p t mlV 2

°° pourT 0, p0 t mlV r b
r2b
2 1
® f .T 2
° pourT T 2 , pmax t mlV 2 e
2
Lesvaleurslimitesdecettepressionsont:
°¯ r2b
12.Calculderésistancedelacourroie
Lapuissancetransmissibleparlacourroieestlimitéeengénéralparlalimitederésistancedelacourroieaux
contraintesquiluisontappliquées.
Contraintesagissantdanslacourroie
• Contraintenormaledanslebrintendu: V 1
T oùSestl’airedelasectiondelacourroie.
S
• Contraintedueàlaflexiondelacourroie: V 2 ondéduit: V 2
Mf Mf 1 eE
v etpuisque y"
I EI r1 d1
V3
mlV 2
• Contraintenormaledueàlaforcecentrifuge:
Lacontraintetotaleàlaquelledoitrésisterlasectiondelacourroieest: V V1 V 2 V 3
S
T eE mlV 2
V d V adm
S S S
Cettecontraintedoitvérifierlaconditionderésistanceclassique:
Fatiguedelacourroie
La traction répétée et la flexion due à l’enroulement et au déroulement sur les poulies peuvent entraîner la
défaillance des courroies par fatigue. Il faut donc vérifier la résistance des courroies à la fatigue pour leur
assurer une durée de vie satisfaisante.
Pourcetteraisonlenombredepassageparseconde =V/Ldoitvérifier:

Résumé
• Longueurdelacourroie: Courroienoncroisée Courroiecroisée

S d 2 d1 (d 2 d1 ) 2 S
L | 2a (d 2 d1 ) L | 2a (d 2 d1 )
2
2 4a 4a 2
Z1
Z2
N1 r2 d2
• Rapportdesvitesses: k
N2 r1 d1
Z2
Z1
C1 d1 1
• Rapportdescouples:
C2 d2 k
T mlV 2
e f .T 2
t mlV 2
• Relationentrelestensionsdelacourroie:
§ e f .T 2 · § ·
¨¨ f .T ¸ m lV ¨ f .T 2 m lV
1 ¸¹
P 1

P
©e © ¹̧
2 2
• RelationtensionsͲpuissance: T et t
V 2
V e 1
T t
• RelationtensiondeposeͲtensionenfonctionnement: T0
2
§ e f .T 2 1 ·
P 2 T0 mlV 2 ¨¨ f .T ¸¸V
© e 1¹
• RelationtensiondeposeͲpuissance:
2
e fT
• RelationtensionͲpression: p t mlV 2
V V1 V 2 V 3 d V adm
r2b T eE mlV 2
•Conditionderésistancedelacourroie
S S S
13.Calculdescourroiestrapézoïdales
Enisolantunélémentdelacourroieetenécrivantleséquationsd’équilibredecet élément,enprocédantdelamême
manièrequedansleparagraphe(8)onpeutmontrerquelarelationquirelielesdeuxtensionsTettest:
T mlV 2 sin E
.T 2
f
t mlV 2
e
Toussepassecommesifestremplacéparuncoefficientdefrottementapparent :
sin E
f
f'
Parexemplepourunevaleurusuelledeɴ=20° f’|3f.

14.Courroiescrantées(ousynchrones)
On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par engrènement, sans
glissement, comme le ferait une chaîne mais avec plus de souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension initiale plus
faible.
15.Lescourroiestrapézoïdaleslarges
Lescourroiestrapézoïdaleslargessontdestinéesauxtransmissionsàréglageprogressifdelavitesseéquipées
depouliesàjouescoulissantes.

16.Performancestechniquesdesdifférentstypesdecourroies
16.Performancestechniquesdesdifférentstypesdecourroies
Courroiesplates Courroies trapézoïdales Courroiestrapézoïdalesàflancsnues
•Trèssilencieuses, • Lescourroiestrapézoïdalessontlesplusutiliséesà Unenouvellegénérationdecourroies

•ellespermettentdegrandsrapportsderéduction tensionégale,ellestransmettentunepuissanceplus trapézoïdalesàhautesperformancesaété
•sontsurtoututiliséesauxgrandesvitessessous élevéequelescourroiesplates(conséquencedela réaliséeenaugmentantl’adhérenceentrela
defaiblescouples. formeenVaugmentantlapressiondecontactetparͲlà courroieetlapoulie.
•Ellesabsorbentbienlesvibrationstorsionnelles, l’efforttransmissible). Leurparticularitéestd’êtreâflancsnus,c.à.d.
cequiautoriselesgrandsentraxesetlesgrandes • Siunepuissanceélevéedoitêtretransmiseonpeut sansenrobage.Lecaoutchoucestdoncen
longueurs. utiliserplusieurscourroiesenparallèlessurlamême contactdirectaveclapoulie.
•Ellesontuntrèsbonrendement(98% poulie(avec1à10gorges). Deplus,cescourroiessontcrantéessurla
comparableauxengrenages). • Lemontagedescourroiestrapézoïdalesnécessiteun faceinternedanslebutdeleurdonnerune
•Lebombédespouliespermetunmeilleurguidage bonalignementdespouliesetunréglagedel’entraxe plusgrandesouplesseàl’enroulementainsi
etunemeilleurestabilitédelacourroieet pourlemontageetledémontage. quedediminuerl’échauffement.
compensedansunecertainemesureun
désalignementinitial. Remarque:
• Pourobtenirdebonsrésultatsetunebonne
transmission,lacourroiedoitallersuffisammentvite
(environ20m/s).
• LesproblèmesapparaissentauͲdessusde35m/set
endessousde5m/s.
• Contrairementauxcourroiesplates,lesgrands
entraxessontàévitercarlesvibrationsexcessivesdu
brinmoudiminuentladuréedevieetlaprécisiondela
transmission.[indications:a<3(D+d)].

17.Conceptiond’unetransmissionparcourroie
Dans la majorité des cas de conception d’une transmission par courroie, il faut se référer aux données des
catalogues et aux recommandations des fabricants. Nous nous contenterons donc de présenter, à titre d’exemple,
les procédures générales de conception et de vérification des courroies
Dans tout les cas, le concepteur doit connaître au préalable les données de base suivantes:
• la puissance à transmettre et la vitesse de rotation de la machine entraînante;
• la vitesse de rotation de la machine entraînée;
• l’entraxe ou les limites imposées par l’espace disponible (ce qui peut affecter le choix des dimensions des
poulies);
• les conditions d’utilisation:
nature de la charge,
présence de vibrations, d’àͲcoups ou de chocs, température atmosphérique, taux d’humidité, propreté,
etc.
Conceptiond’unetransmissionparcourroietrapézoïdale(d’aprèscataloguefabricants)
Conceptiond’unetransmissionparcourroiecrantée(synchrone)(d’aprèscataloguefabricants)
Conceptiond’unetransmissionparcourroietrapézoïdale(d’aprèslecatalogueTEXROPE)

CoursͲ Chapitren°5:Transmissionparcourroies 125

M.BenJaber




Transmissionparchaine
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°6:Transmissionparchaine 133
1.Fonction
Les chaines sont des éléments flexibles qui permettent de transmettre la puissance entre deux arbres d’axes
parallèles éloignés l’un de l’autre.
Avantages
Moteur
• un rapport de vitesse précis, grâce à l’absence de P1,I1,N1
glissement;
• un rendement élevé, lorsque la chaîne est bien

choisie et bien entretenue; Récepteur
P2,Ir2,N2
• une durée de vie assez longue (durée de vie
nominale de 15 000 h; avec une grande fiabilité;
Inconvénients
• la possibilité d’entraîner plusieurs arbres à partir • un niveau sonore plus élevé que celui des courroies;
de la même source de puissance;
• l’absence d’amortissement des chocs;
• un montage et un entretien plus simples et, par
conséquent, un prix de revient moins élevé que • la nécessité d’une lubrification appropriée pendant
celui d’une transmission par engrenages; toute la durée de leur utilisation;
• la possibilité de fonctionner dans des conditions • une masse linéique élevée et de ce fait ne
d’utilisation plus difficiles que celles appliquées supportent pas les grandes vitesses;
aux courroies (températures plus élevées, charges
plus importantes, chocs plus sévères, etc.). Domainesd’applications
Leschaînessontutiliséesentransmissionde
puissancemaisaussienmanutention,convoyage…

2.Diverstypesdechaines
Onclasseleschaînesendeuxgrandescatégories:
• leschaînesdetransmission:utiliséespourlatransmissiondelapuissance,;
• leschaînesdemanutention:utiliséesprincipalementdanslesconvoyeursàchaînespourlamanutentionetle
transportdanslesusines.
Danscechapitre,nousn’étudieronsqueleschaînesdetransmission.
Lestypesdechaîneslesplusutiliséspourlatransmissiondelapuissancesont:
• leschaînesàrouleaux
a)maillagesimple
b)maillagedouble
c)maillagetriple
• leschaînessilencieuses
2.Diverstypesdechaines
Leschaînesàrouleaux

3.Géométried’unetransmissionparchaîne
dp1:diamètreprimitifdupignon;
dp2:diamètreprimitifdelaroue;
Z1:nombrededentsdupignon;
Z2:nombrededentsdelaroue;
E:entraxe;
Z1 :vitesseangulairedupignon,enrad/s;
Em:entraxeennombredemaillons
Z2:vitesseangulairedelaroue,enrad/s;
N1 :vitessederotationdupignon,enr/min;
N2 :vitessederotationdelaroue,enr/min;
Lp :longueurdelachaîne;
Lm :longueurdelachaîne,ennombredemaillons;
p:pasprimitifdelachaîne,dupignonetdelaroue;
V:vitessedelachaîneenm/s(pi/min);
Z2

d p1
Z1
N2 Z1
Rapportdevitesses
N1 d p2 Z2
sin(D / 2)
p p
sin(180q / Z )
dp
Diamètreprimitif
Z 1 Z 2 p 2 § Z 2 Z1 · 2 E Z1 Z 2 Z Z1
L | 2E p ¨ 22
2 2
E © 2S ¹̧ 4S .( E / p )
Longueurdelachaine L
et Lm
2 p p 2
Lm Z1 Z 2 ªL Z Z2 º Z Z
« m 1 » 2 21
2 2
8S
E
¬ 4 8 ¼
Entraxe Em
p 4 8
§ d 2 d1 ·
T 180q 2 arcsin ¨ t 120q
© 2 E ¹̧
Angled’enroulement
4.Effetpolygonal(oueffetdecorde)
Le fait que la chaîne se déplace autour du pignon selon un polygone
entraîne une variation de sa vitesse: c’est ce qu’on appelle l’effet
polygonal.
Pour la position illustrée à la figure 1, la ligne AB qui relie les centres
des axes de la partie droite des maillons est tangente au cercle primitif
du pignon, et la vitesse de la chaîne est donnée ici par:
Z1
d p1
V
2
Après une rotation d’un angle ɲ/2 (figure 2), la ligne AB est déplacée
en A’B’. La vitesse de la chaîne, pour cette deuxième position, est
d p1 2e
donnée par:
V' Z1
2
oùeestladistanceradialequisépareABdeA’B’.
Notons 'V=VͲV’ la variation de la vitesse de la chaine. La courbe ciͲ

contre représente la variation relative de la vitesse 'V/V en fonction
du nombre de dents du pignon.
Conclusion:Pourréduireleschocsetlesvibrationsdusàl’effetpolygonal,ilfaut
choisirdespignonsdontlenombrededentsestsupérieurà17('V/V<1,6%).
5.conceptionetchoixdeschaînes
Critères de sélection pour les nombres de dents
(Exemplesdecalculd’aprèscatalogue«Rexnord ») • 9 à 10 dents
Il conviendrait en principe d’éviter ce nombre de dents,
qui présente un degré d’irrégularité excessif. Il se prête
uniquement à des mécanismes ajustables avec de
faibles vitesses de chaînes (inférieures à 1 m/s). Il est
impossible de prétendre à un fonctionnement régulier
et doux.
• 11 à 12 dents
Ce nombre ne se prête qu’à des vitesses maximales de
chaîne de 2 m/s. Il conviendrait que la charge
spécifique de la chaîne soit minime. Il est impossible de
prétendre à un
fonctionnement régulier et doux .
Déterminationdunombrededentsdupignon • 13à14dents
Nombreadaptéàdesvitessesdechaîneinférieuresà3
Il convient d’obtenir un fonctionnement m/s,silachargedelachaîneestfaibleetsiaucune
exigencen’estimpartieàunfonctionnement
satisfaisant et de faibles claquements. harmoniqueetsilencieux.
• 15à17dents
Adéquationàdestransmissionsparchaînesd’une
En conformité avec les critères de sélection du vitessemaximalede6m/s,siaucuneexigence
nombre de dents, un nombre Z1 = 19 est fixé particulièren’estimpartieàunfonctionnementdouxet
pour le pignon d’entraînement. sansbattements.
• 18à21dents
Jusqu'àunevitessemaximalede10m/s,cenombrede
Nombrededentsdupignonentraîné dentsgarantitunfonctionnementsatisfaisant.Un
fonctionnementdouxestpossibledansdesconditions
Z2 =Z1 ͼi=19ͼ2=38 favorables.
• 22à25dents
Ils’agitd’unnombreavantageuxpourdespignons
d’entraînement.Unfonctionnementdouxetrégulier
estprévisible.L’adéquations’étendàunevitesse
maximaledelachaînede15m/s.
• 26à40dents
Nombresdedentslesplusfavorablespourdespignons
d’entraînementrapides,hautementsollicités.L’effet
polygonalestnégligeable.Latenueauxmouvements
vibratoiresetclaquementssatisfaitauxexigences
maximales.Domained’utilisationjusqu'à30m/sàpeu
près.
5.conceptionetchoixdeschaînes (Exemplesdecalcul)
Puissancecorrigée Facteurdecorrectiony=1 ;Pc =Pͼy=P=10kW
Sélectiondutypedechaîne
Lachaîne24B– 1(pas=38,1mm)estrecommandéeparcediagramme.
Puissancetransmissibleparlachainechoisie
pourlachaîne24B– 1pourN1 =50tr.min–1 etlenombrededentsprésélectionnéZ1 =19lavaleurdela
puissancetransmissibleestPt=10,5kW.
Choixdechaînesàbrinsmultiples
Lasélectiondechaînesàbrinsmultiplesnes’imposepasdanscecas,carlapuissancetransmissibleparunechaine
estsupérieureàlapuissancerequise
Pt>Pc
Lubrification
Ilressortdutableaudepuissancequ’unelubrificationparcompteͲ
gouttesestsuffisantepouratteindrelalongévitédebasede15.000 Lubrificationpar
heuresdeservice. compteͲgouttes.
Longueurdelachaine(nombreentierdemaillons)
2 E Z1 Z 2 Z Z1
22
2
4S .( E / p )
L
Lm
p p 2
Correctiondel’entraxe Lubrification
ªL Z Z2 ªL Z Z2 º Z Z º parbarbotage.
p« m 1 « m 1 » 2 21 »
2 2
« ¬ ¼ 8S »
E pEm
¬ ¼
4 8 4 8
si on ne modifie pas la valeur de l’entraxe, l’excès de longueur de la chaîne va

engendrer une flèche dans son brin mou. Pour calculer cette flèche s , on utilise
l’équation empirique suivante:
s 0,375.E'L
où'L estladifférenceentrelalongueurchoisieetlalongueurcalculéedelachaîne(cettedifférence
devantêtreévidemmentunevaleurpositive).
Engénéral,ontolèreunevaleurmaximaledes égaleà2ou3%decelledel’entraxeC.

Transmissionparengrenages
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°7:Transmissionparengrenages 143
1.Fonction
Le rôle des engrenages est de transmettre un mouvement ou une puissance par obstacle, avec
changement des caractéristiques du mouvement et un rapport de vitesse constant .
Les engrenages peuvent avoir diverses utilités:

• Réduction et/ou multiplication de la fréquence de rotation entre 2 arbres.
• Réduction et/ou augmentation du couple moteur.
• Transmission d’un mouvement de rotation.
• Transformation des caractéristiques d’un mouvement.
2.Utilisation
On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallèles ou non, concourants ou
non et perpendiculaires ou non. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour avantage un excellent rendement et un
encombrement plutôt faible. Ils sont dans certains cas irréversibles.

3.Lesdifférentstypesd’engrenages
Suivantlafonctionqu’ilsontàréaliser,lesengrenagespeuventavoirdifférentesformesetdifférentescaractéristiques
dedenture.Ilya3catégoriesd’engrenages
ENGRENAGESAAXESPARALLELES ENGRENAGESAAXESCONCOURANTS(OU ENGRENAGESAAXESQUELCONQUES

ENGRENAGES CONIQUES) (OUENGRENAGESGAUCHES)
àdentureàdenture àdenturedroiteàdentureinclinée
Droiteexternedroiteinterne àroueetvissansfin
àdentureàdentureen àdenturespiraleàdenturehypoïde
hélicoïdalechevron
àdenturehélicoïdale
RoueͲcrémaillaire
3.1Engrenagesàaxesparallèlesàdenturedroite
• Les plus simples et les plus économiques;
• ils sont utilisés pour transmettre la puissance et le mouvement entre 2 arbres à axes parallèles;
• Les dents des roues de l’engrenage sont parallèles à l’axe de rotation des arbres.
• Il y a engrènement “couple de dents” par “couple de dents” ce qui entraîne des chocs lors de l’engrènement;
•Leur utilisation est généralement bruyante et génère des vibrations et surtout pour les grandes vitesses de rotation;
•Le profil de la dent étant en général en développante de cercle.
profilendéveloppantedecercle:construction
• Si on fait rouler sans glisser une droite sur un cercle, chaque point de cette droite décrit, relativement au
cercle, une courbe qui s'appelle une développante de cercle. Le cercle utilisé pour la construction de ce profil
est appelé cercle de base.
• Onpeutaussipenseraunfilsoustensionquel'ondérouled'uncercle:lebout
dufildécritladéveloppanterelativementaucercleduquelilestdéroulé.
• Lacourbepeutêtredéfinieparamétriquementparl'équationsuivante :

profilendéveloppantedecercle:propriétés
• Le profil en développante de cercle assure un rapport de vitesse constant;
• Au point de contact entre deux dents, la tangente au profil est commune

aux deux dents.
• Le contact entre les dents conjuguées à développante sur des roues menée
et menante se produit le long d'une droite tangente aux cercles de base de
ces roues et normale à la tangente commune des deux profils. C'est ce qu'on
appelle la ligne de conduite ou ligne d'action.
• Il existe un point, appelé point d'engrènement (point I sur la figure) , où le

glissement relatif entre les surfaces est nul (la condition de roulement sans
glissement en ce point est vérifiée).
• C'est autour de ce point que se délimite la zone des dentures.
• Ce point est le point de tangence des deux cercles primitifs respectivement

liès aux roues, qui roulent sans glisser l'un sur l'autre.
• L'usure des surfaces actives est plus régulièrement répartie.
• Les vibrations sont plus faibles qu'avec un autre profil.
Caractéristiquesgéométriquesd’uneroue
m t 2,34
Ft
k .R pe
crémaillèrederéférenceâprofilrectiligne

Engrènementdedeuxroues
• Tous les points d’engrènement entre les deux développantes
de cercle se situent alors sur la droite E1E2 tangente commune
aux deux cercles de bases de rayon rb1 et rb2.
• La droite E1E2 appelée droite d’action est inclinée d’un angle

ɲ (angle de pression) par rapport à la tangente communes aux
cercles primitifs de rayon r1 et r2.
•La droite E1E2 est perpendiculaire aux profils en développante

de cercle des deux dents en contact.
Conditiond’engrènement
•Début de l’engrènement : Le point A où commence
l’engrènement est l’intersection de la ligne d’action avec le
cercle de tête de la roue menée.
•Fin de l’engrènement : Le point B où cesse l’engrènement est

l’intersection de la ligne d’action avec le cercle de tête de la
roue menante.
•Il est évident que pour assurer la continuité d’engrènement, il

faut que lorsque les profils conjugués P1 et P2 cessent d’être en
contact, un autre couple de profils conjugués soit déjà en
contact.
Condition d’engrènement AB ш AB’=MM’= pb (Pas de base)
Représentationnormalisée

Rapportdetransmission:engrenagesextérieurs
LaconditionderoulementsansglissementenIs’écrit:
V ( I 2 / 1) 0
V ( I 2 / 0) V ( I 1 / 0) 0
V ( I 2 / 0) V ( I 1 / 0)
r2Z2 r1Z1
Z2

d’où:
Z1
r1 Z1
i21
r2 Z2
Rapportdetransmission:engrenagesintérieurs
Z2
Z1
r1 Z1
i21
r2 Z2
Rapportdetransmission:pignonͲcrémaillaire
Z1
mZ1
V2
2
Modélisationdelaliaisonparengrenageàaxesparallèlesàdenturedroite
• Lecontactentre2dentsd’unengrenageàaxesparallèlesàdenturedroiteestunsegmentdedroiteparallèle aux
axesderotationdesroues.
• Cecontactestmodélisépar:
uneliaisonponctuelle denormallaligned’actionsilalargeurdesrouesestpetiteousicetteengrenage
faitpartied’unmécanismeplan.
Degrés deliberté Degrésdeliaison

5 1
uneliaisonlinéairerectilignedenormallaligned’actionetd’axe//àl’axederotationsilalargeurdela
roueestappréciable
Degrés deliberté Degrésdeliaison

4 2

Effortsentrelesdentsd’unengrenageàaxesparallèlesàdenturedroite
L’efforttransmisentrelesdeuxrouesdentéesestéquivalentàuneforcenormaleauprofilendéveloppantede
cercle,doncdesupportlaligned’action.
LetorseurdesactionsdecontactécritenunpointMdelaligned’action(enparticulierI ,lepointd’engrènement)et
dansunebaseorthonorméedirects’écrit:
Ft 0 ½
x, y, z
° F 1 o 2 ½°
^W (1 o 2 ) Ì ® ¾
° °
® Fr 0 ¾
°̄ 0 °¿ P °̄ 0 0 °
¿P
F t .tg D
avec:
Fr
(1)
Fa 0
où: (2)
• Fr:forceradiale
• Ft :forcetangentielle(aucerclesprimitifs)
• Fa :forceaxiale(suivantl’axederotation)
Application:motoͲréducteur
Notation:O1I=r1;O2I=r2 O1A=d1;O2B=d2;
X ij L ij ½
° R ( i o j ) ½° °
^T ( i o j ) `P ® ¾ ® Y ij M ij ¾
°
°̄ M P ( i o j ) °¿ P °̄ Z
ij N ij °¿
P
OnsupposequelerégimepermanentestétablietqueCm etCr sonconstants(lestorseursdynamiquessontnuls).

^T (0 o 1)À ^T (0 o 2)`B ^T (2 o 1)Ì ^T ( Moteur o 1)À et.
^T (Re cepteur o 2)`B
^T (0 o 1)À ^T ( 2 o 1)Ì
1)Déterminerlescomposantesnullesdestorseurs,,,
^T (0 o 2)`B ^T (1 o 2 )Ì
2)AppliquerleP.F.Ssur(1)etendéduirelescomposantesdestorseursetenfonctiondeC m
3)AppliquerleP.F.Ssur(2)etendéduirelescomposantesdestorseursetenfonctiondeC r
3)EndéduirelarelationentrelescouplesCm etCr
CoursͲ Chapitren°7:Transmissionpar
M.BenJaber 154
engrenages
3.2Engrenagesàaxesparallèlesàdenturehélicoïdale
• Pluscomplexes,àtailleégale,ilssontplusperformantsquelesprécédentspourtransmettrepuissanceet
couple.
• Dufaitd’unemeilleureprogressivitéetcontinuitédel’engrènement(2,3,ou4dentstoujoursenprise),ilssont
aussiplussouplesetsilencieux.
•Possibilitéderespectern’importequellevaleurd’entraxeenjouantsurl’angled’hélicetoutengardantun
moduleetdoncunoutilnormalisés(alorsqu’aveclesdenturesdroitesnormaliséesnepeuventsemonterque
pourcertainesvaleursd’entraxe.
• L’inclinaisondeladentureengendredeseffortsaxiauxsuivantl’axedel’arbrequidoiventêtresupportésparles
paliers.
• Onpeutremédiercettepousséeenutilisantdeuxdenturesinclinéesensensinverse(denturechevron).
•Quelquesoitlediamètre,lesrouesdentéesàdenturehélicoïdaledemêmemoduleetdemêmeangled’hélice
engrènententreelles,àconditionqueleshélicessoientdesenscontraire.
Héliceprimitive :Intersectiond’unflancaveclecylindre
E :Angled’hélice
primitifd’unerouehélicoïdale.
J :Angled’iclinaison
pt :Pasapparent
pn :Pasréel
Px :pasdel’héliceprimitive
mt :Moduleapparent
mn :Moduleréel


Effortsentrelesdentsd’unengrenageàaxesparallèlesàdenturehélicoïdale
Leseulchangementnotableparrapportàladenture
droiteestquel’efforttransmisprésentecettefoisune
composanteaxiale:
Ft 0 ½
° F 1 o 2 ½°
^W (1 o 2 ) Ì ® ¾
° °
® Fr 0 ¾
°̄ 0 °¿ P °̄ F 0 °
avec: ¿P
F t ' .tg D
a
½
°
¾ Fr .tgD
Fr
cos E
Ft
cos E °
Ft
¿
'
Ft
Fa F t .tg E
où:
• Fr:forceradiale
Z2

Z1
r1 Z1
i21
r2 Z2
3.3Engrenagesàaxesconcourantsàdenturedroite
• Appelés souvent « renvoi d’angle », ces engrenages permettent de transmettre un
mouvement entre deux axes non parallèles dont les axes sont concourants.
• Les axes à 90° sont les plus courants.
• Les surfaces primitives ne sont plus des cylindres mais des cônes (cônes primitifs).
• Les cônes sont tangents sur une ligne MM’ et leur sommet commun est le point S.
• C’est aussi le point d’intersection des axes de rotation des 2 roues.
• Les conditions d’engrènement imposent que les deux roues doivent avoir même module et
que les sommets des deux cônes soient confondus.
• Ce dernier impératif oblige le concepteur à un centrage très précis des deux roues pour
assurer un fonctionnement correct.
On distingue:
•Les engrenages coniques à denture droite: Les plus simples et les plus utilisés. Pour des
fréquences de rotation élevées, ils présentent les mêmes inconvénients que les engrenages
à denture droite.
•Les engrenages coniques à denture spirale: Ils permettent de diminuer les bruits à très
grande vitesse et assurent une plus grande progressivité de transmission.
•Les engrenages hypoïdes: Les axes de roues sont orthogonaux mais non concourants. Ils
constituent une variante complexe des précédents avec les mêmes qualités générales.

• Cône primitif, angle primitif ɷ : cône décrit par l’axe instantané de rotation du mouvement
relatif de la roue conjuguée par rapport à la roue considérée. Le demiͲangle au sommet de
ce cône est l’angle primitif ɷ.
• Cône de tête, angle de tête ɷa : cône enveloppe des sommets des dents. Le demiͲangle au
sommet de ce cône est l’angle de tête ɷa.
• Cône de pied, angle de pied ɷf : cône enveloppe des bases des dents. Le demiͲangle au
sommet de ce cône est l’angle de pied ɷf.
• Cône complémentaire: cône dont les génératrices sont perpendiculaires à celles du cône
primitif, à l’extrémité externe de la largeur de la denture.
• Diamètre primitif d : diamètre du cercle intersection du cône primitif et du cône
complémentaire (cercle primitif).
• Diamètre de tête da : diamètre du cercle intersection du cône de tête et du cône
complémentaire (cercle de tête).
• Diamètre de tête df : diamètre du cercle intersection du cône de pied et du cône
complémentaire (cercle de pied).
• Largeur de denture b : largeur de la partie dentée de la roue mesurée suivant une
génératrice du cône primitif.
• Saillie ha : distance entre le cercle primitif et le cercle de tête mesurée suivant une
génératrice du cône complémentaire.
• Creux h : distance entre le cercle primitif et le cercle de pied mesurée suivant une
• Angle de saillie Ta : différence entre l’angle de tête et l’angle primitif.

• Angle de pied Tf : différence entre l’angle de pied et l’angle primitif.

• Pas : longueur de l’arc de cercle primitif compris entre deux profils homologues
consécutifs.
•Hauteur de dent: distance entre le cercle de tête et le cercle de pied, mesurée suivant une

Effortsentrelesdentsd’unengrenageàaxesconcourantsàdenturedroite
Ft 0 ½
° F 1 o 2 ½°
^W (1 o 2 ) Ì ® ¾
° °
® Fr 0 ¾
°̄ 0 °¿ P °̄ F 0 °
avec: a ¿P
½
cos G 2 °
Fr
°
¾ Fr Ft .tgD . cos G 2
'
Fr
tg D °
F r'
Ft °¿
Fa ½
sin G 2 °
°
¾ Fa Ft .tgD . sin G 2
'
Fr
tg D °
F r'
Ft °¿
où:
• Fr:forceradiale
Z2
Z1
r1 Z1
i21
r2 Z2

3.4Engrenagesgauches:roueͲvissansfin
• La transmission est réalisée à l’aide d’une vis à un ou plusieurs filets
engrenant avec une roue.
• A part quelques rares exceptions, il s’agit de réducteurs de vitesse dans
lesquels la vis entraîne la roue.
• Les deux axes ne se rencontrent pas et forment un angle 6 qui est presque
toujours égale 90°. Lorsqu’il ne l’est pas, c’est souvent pour que la vis
entraîne une roue à denture droite.
• Le sens de l’hélice est le même pour la vis et la roue.
E1 =E2= 45°.
• Dans le cas d’axes orthogonaux (6 = 90°) on a souvent des angles d’hélice:
• Ces transmissions engendrent des frottements importants.

• le rendement est assez faible (beaucoup de pertes de puissance, et
échauffement)
• Afin d’augmenter la puissance transmissible, on choisit des matériaux à
faible coefficient de frottement.
•le rapport de transmission obtenu peut être très important, avec un faible
encombrement.
•La poussée de la vis est forte surtout si la démultiplication est grande
• le mécanisme peut être irréversible. (en pratique en dessous d’un angle

d’hélice de roue de 10° environ) C’est à dire que la roue ne peut pas
entraîner la vis, ce qui peut présenter un avantage pour la sécurité de
fonctionnement de certains systèmes (la charge ne peut pas faire tourner le
moteur).
Caractéristiquesgéométriques
L’étude est limitée au cas où les deux axes forment un angle de 90°. Le profil de la vis est trapézoïdal.
• Vis:
Filet:unedesdentsdelavis.Lesvispeuventavoirunouplusieursfilets.
Cylindrederéférence:surfaceprimitivederéférencedelavis.
Hélicederéférence:héliced’intersectiond’unflancaveclecylindrederéférencedelavis.
Pashélicoïdalpz :distanceaxialeentredeuxprofilshomologuesconsécutifsd’unfilet.
Pasaxialpx : rapportentrelepashélicoïdaletlenombredefilets(lepasaxialestégalau
pashélicoïdalsilenombredefiletsestégalà1). Exemplesdevis
Moduleaxialm:rapportentrelepasetlenombreS. (lenombrede
filetsn’aàpriori
• Roue pasdelimite)
• Le profil de la roue est le profil conjugué de celui de la vis.
• L’engrènement d’une vis avec une roue n’est possible que si:
• l’angle d’inclinaison de la vis J1 , (J1 =S/2ͲE1 ), est égal à l’angle

• le pas axial px de la vis égale le pas apparent pt de la roue: px1 =pt2
d’hélice de la roue E2: J1=E2

•Les caractéristiques dimensionnelles de la roue sont identiques à celles
d’une roue à denture hélicoïdale.
•La roue est généralement cylindrique pour transmettre des efforts
relativement faibles, mais pour transmettre
des efforts importants, une roue creuse est préférable.

Caractéristiquesgéométriques

Effortsentrelesdentsd’unengrenageàaxesparallèlesàdenturehélicoïdale
Fa 0 ½
° F 1 o 2 ½°
^W (1 o 2 ) Ì ® ¾
° °
® Fr 0 ¾
°̄ 0 °¿ P °̄ F 0 °
avec: t ¿P
Fa
tg E Fa tgE .Ft
Ft
Fr ½
tg D °° tgD
¾ Fr F t ' .tg D Fr
cos E
Ft '
cos E °
.Ft
Ft
Ft ' ¿°
où:
• Fr:forceradiale
Z2
où:
Z1
Z1
i21 Z1 :nombredefiletspourlavis
Z2 Z2 :nombrededentspourlaroue
5.Fabricationdesengrenages
• Letaillagepargénérationestleprocédéd’usinagededenturesleplusutilisé.
Ilnécessiteévidemmentunemachinespéciale,rentabiliséepardes
fabricationsengrandesséries.
Lesoutilsutiliséssont:
• l’outilcrémaillère:voirlesparagraphesprécédents.Ilnepeutpastailleren
principemoinsde17dents
• l’outilpignon:leprincipeestlemêmequel’outilcrémaillèremaisl’outilala
formed’unerouedentée.Lenombrededentspeutêtreplusfaible(12,voire
moins)
•lafraiseͲmère:L’idéeestdedonneràl’outilcrémaillèreunmouvementde
coupeparrotation,aulieudumouvementalternatif.Environ4foisplusrapide
quel’outilcrémaillère.
•Lefraisageavecunoutilayantdéjàlaformeendéveloppantedecercle(dit«
fraiseaumodule»)n’estqu’unprocédédefabricationunitaire,oude
dépannage.Leseulavantageestd’utiliserunefraiseuseclassique,maisilfaut
usinerdentpardent.Lafraisepossèdeunprofiltrèsspécifiquequin’estadapté
quepourunmodule,etsurtoutunnombrededentsbiendéfinis.(alorsqu’un
outilcrémaillèretaillen’importequelnombrededentspourunmodule
donné).
• Lemoulagederouesdentéesenmatièresplastiquesn’estpasréservéaux
jouets!Deplusenplusderéducteursindustrielsutilisentcesmatériaux.
•Ledécoupage(àlapresse,aulaser,aujetd’eau,...)dansunetôlepeutdonner
desdenturesd’uneprécisionconvenablepourcertainesapplications.

6.Lubrificationdesengrenages
Danstouslesmontagesd’engrenages,lalubrificationremplitlesfonctionssuivantes :
•réduirelafrictionauxpointsdecontact;
•refroidirlespointschauds;
•transporterlescontaminantjusqu’auxfiltres;
Detrèshautestempératuressontgénéréeslelongdelalignedecontactetundébitd’huilecontinuestnécessaire
pourrefroidircespointsetdissipercettechaleurdansleréservoir.
Idéalement,lesengrenagesdoiventêtrelogésdansunboîtierétanchequigardel’humiditéetlesautrescontaminantsà
l’extérieur.
Lubrificationparbarbotage Lubrificationsouspression

LesBoitesdevitesses
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°9:Boitesdevitesses 173
1.Généralités
• La capacité du moteur ( couple moteur) doit être supérieure à la charge (couple résistant) pour les vitesses plus
petites que celle du point de fonctionnement et inférieure pour les vitesses plus grandes.
• A, B, C et D représentent 4 types de courbes de couple

récepteur
• a, b, c et d représentent les points de fonctionnements de
l'ensemble moteurͲrécepteur
• Le couple moteur est bien adapté aux cas des charges A et
B mais inadapté aux cas des charges C et D.
• Pour des machines fonctionnant à des régimes variables l’utilisation d’une

boite de vitesses est nécessaire pour ajuster la capacité du moteur ( couple
moteur) à la charge (couple résistant) en faisant continuellement
fonctionner son moteur dans sa plage optimale de fonctionnement
• Il s'agit donc d'un ensemble de réducteurs disposés dans une même boîte.
• La dénomination "boîte de vitesses" est en partie erronée, puisque, en

réalité, son rôle est d'adapter le couple.

2.Fonction
La boite de vitesses permet, en utilisant le moteur à son régime

optimum :
• de réduire la vitesse de la transmission tout en multipliant le couple;
• d’inverser le sens de rotation;
• de mettre au point mort, c’estͲàͲdire de supprimer toute liaison
entre le moteur et le récepteur.
3.Caractéristiquescinématiquesetdynamiquesd’uneboitedevitesses
Rendement
Le rendement d’une boite de vitesses est le rapport entre la puissance

de sortie et la puissance d’entrée:
P2 C2Z2
K
P1 C1Z1
où : - Ș est le rendement de la boîte compris entre 0 et 1,
- Ȧ la vitesse angulaire
Rapportdesvitesses
- C le couple.
Dans une boite de vitesses à engrenages (transmission par obstacle), la perte de puissance n’affecte pas la
vitesse
Z1
Z2
i1, 2 où i1,2 est le rapport de transmission du train d’engrenages actif
de la boite de vitesses
Rapportdescouples
Dans une boite de vitesses à engrenages c’est le couple qui sera affecté par la perte de puissance. Le rapport
C2 P2 Z1
des couples s’écrit:
K .i1, 2
C1 P1 Z 2
4.Classification
Onpourradistinguerlesboîtesdevitessesselon:
• latechnologiedesréducteurs:parengrenagesclassiques,trainépicycloïdal,courroie...
• lesystèmedecommande :manuelle,semiͲautomatique,automatique,séquentielle...
• lasynchronisation :permettantdechangerderapportenmarcheouàl'arrêt.
•l'orientation(longitudinaleoutransversale)quin'ad'influencequesurlesliaisonsavecl'arbremoteuretledifférentiel.
Typedetrainsmisen Nombre Configuration Mécanismesintervenant

œuvre d’arbres danslefonctionnement
Ordinaires 2 1:arbreprimaire • Levierdemanœuvre
1
(boitede 2:arbresecondaire • Fourchetteset coulisseaux
Vitesses manuelle) • Systèmesdeverrouillage
clavettecoulissante(ou
2
équivalent)
3 1:arbreprimaire oupignon(s)baladeur(s)
oucrabots
1 2
2:arbresecondaire
2’:arbreintermédiaire 2’ ousynchroniseurs
Epicycloïdal(aux) Valable 1:arbreprimaire Levierdesélection

(boitedevitesses (coaxiaux) 2:arbresecondaire Pédaled’accélérateur(kickͲdown)
automatique’) Capteursdivers
1 2 Centraleélectronique
Circuitdepuissancehydraulique
Freins
Embrayagespourengrenages
Roueslibres
Train(s)épicycloïdal(aux)simple (s)
Trainàdoublesatellite
Convertisseurdecouple

5.Organescommunsauxboitesdevitesses
5.1Crabots
Crabotageàplatouàbossage
• Le baladeur craboteur est cannelé intérieurement. De cette façon, il tourne avec l'arbre
qui le porte et peut coulisser sur lui.
•Il porte des crabots (bossages) sur ses faces latérales, en regard des deux pignons qu'il
aura à craboter.
•On le déplace latéralement grâce à une fourchette de commande venant s'engager dans
une gorge circulaire extérieure G.
•On sait que les pignons situés de part et d'autre du baladeur sont fous sur l'arbre, mais
sans déplacement latéral. Ils sont toujours en prise sur leur correspondant de l'arbre
secondaire.
• Ces pignons portent, sur leur face, en regard du baladeur, des encoches dans lesquelles
viennent s'engager les crabots du baladeur. Ceci les rendent solidaires en rotation avec
l’arbre .
Crabotageàpignoncraboteur
• Les pignons et le baladeur sont montés comme précédemment.
•La différence est que l'on substitue des dents aux crabots ou encoches.
• Ces dents possèdent une entrée de denture qui facilitera l'engagement.
• Le baladeur porte, dans la première figure, qu'on vous présente, une denture extérieure,
alors que celle du pignon est intérieure.
• On peut concevoir, comme sur la deuxième figure, une denture extérieure sur le pignon
et une intérieure sur le baladeur, le principe ne change pas.
5.2.Synchroniseurs
• Les synchro fonctionnent tous suivant le même principe malgré leurs diversification. Leurs fonction est d’égaliser deux
fréquences angulaires pour réaliser le crabotage entre les deux éléments tournants sans choc.
• On y arrive en adjoignant au dispositif de crabotage un petit embrayage. CeluiͲci aura pour rôle d'amener
progressivement la vitesse du pignon à celle du baladeur. L'ensemble du dispositif constituant le "synchroniseur".
• Nousallonsprésentericideuxconstructionsdifférentes.
synchroniseuràbilles.
• PetHsontdespignonsfousmunisdecrabotsGetcomportantunesurface
coniquemâle,ilssontmontéslibressurl'arbresecondaireS.
• CedernierpossèdedescanneluressurlesquellespeutglisserlemoyeuMquiest
munid'unesurfaceconiquefemelle.
• LebaladeurCpossédantlesdenturesintérieuresdecrabotageF,estreliéau
moyeuMparlescanneluresintérieuresetdecefaitestentraînéparl'arbre
secondaireS.
• LebaladeurCestégalementmunid'unegorgesursasurfaceextérieurepour
recevoirunefourchettedecommandedevitesses.
• DesbillesApousséespardesressortslogésdanslemoyeuviennents'engager
dansunegorgeintérieuredubaladeurC,cequifreinesonmouvement,lelongde
l'axedel'arbre,parrapportaumoyeu.

5.2.Synchroniseurs
synchroniseuràbilles.
• On suppose qu'on agisse sur le levier de commande pour déplacer le baladeur C vers la
gauche.
• Étant donné que celuiͲci est solidaire du moyeu par les billes A, l'ensemble baladeur Ͳ moyeu
va vers la gauche en coulissant sur les cannelures de l'arbre.
• L'ensemble du synchroniseur est étudié de telle sorte que tout d'abord la surface conique du
moyeu vienne en contact avec la partie conique mâle du pignon P.
• La force de frottement entre les deux surfaces coniques produit un couple qui agit sur le
pignon P et tend à égaliser sa vitesses angulaire avec celle de l'arbre S.
• Si on augmente la force sur la fourchette pour déplacer le baladeur C les billes A sont
poussées vers l'intérieur du moyeu M et le baladeur C glisse sur le moyeu M.
• Par la suite les dents F du baladeur viennent en prise sur les crabots G du pignon.
Ainsi le pignon devient solidaire de l'arbre S.
•Les dentures G et F sont pourvues d'entrées prononcées pour faciliter l'engagement.
•Le principal inconvénient de ce système est que pour solidariser le baladeur C avec un moyeu
M, les ressorts doivent être assez durs, et que pour débloquer les deux pièces, il faut un effort
assez important de la part du conducteur.
5.2.Synchroniseurs
synchroniseuràclavettes
Positionreposoupointmort
L’anneaudesynchronisationestécartédupignonfouetlebaladeurestenpositionmilieu.
Passage du rapport: Synchronisation et crabotage
• Le baladeur (2) se déplace vers la gauche et par l’intermédiaire des 3 clavettes qui lui sont
solidaires pousse l’anneau de synchronisation (3).
• Grâce au frottement de l’anneau de synchronisation (3) , la vitesse du moyeu (1) a rejoint celle
du pignon fou (4).
• Si on augmente la force sur la fourchette pour déplacer le baladeur (2) le clavettes sont
poussées vers l'intérieur du moyeu (1) et le baladeur (2) glisse sur le moyeu (1).
•Le baladeur (2) se crabote alors avec le pignon fou. Le rapport est ainsi engagé.

5.3.Fourchette
Unefourchetteestdestinéeàcommanderlatranslationd’unpignonbaladeurd’uncrabotoud’unsynchroniseur.
LesfiguresciͲdessousproposentdeuxsolutionsdifférentesconcernantlaformeetlemouvementdecelleͲci.
Fourchettesolidaired’uncoulisseau: mouvementdetranslationrectiligne.
Fourchettearticulée
5.3.Leverrouillage desfourchettes
• Ce système a pour but d'immobiliser les fourchettes dans des positions définies.
• Il est constitué généralement par une bille logée dans un perçage pratiqué radicalement dans un des
alésages servant au guidage de la tige. Cette bille est poussée par un ressort contre la tige sur laquelle sont
fraisés les crans correspondants chacun à l'une des positions que doit occuper la tige.
• Ainsi, lorsque la bille a pénétré dans un cran, il y a verrouillage de la fourchette et il faut exercer un certain
effort sur le levier de changement de vitesses pour que la bille s'efface de son logement et libère la tige.
• La bille peut être remplacée parfois par un bonhomme d'arrêt.

5.4.Pignons etarbres
• Le silence de fonctionnement impose l’emploi de roues à denture hélicoïdales.
•Le dimensionnement des dents dépend de la résistance pratique à l’extension du matériau, (Rpe), de la
pression de Hertz ( PHz) admissible et du couple transmis.
•Ce dernier change suivant le rapport sélectionné. De plus, les durées de fonctionnement pour chacun des
rapports ne sont pas identiques
•Les roues et pignons sont fabriqués en aciers faiblement alliés de type 27CD4 OU 27MC5, et ils subissent un
traitement de carbonitruration (traitement de surface thermochimique au carbone et à l’azote) et une trempe
à l’huile.
•Une boite de vitesses comporte deux types de pignons:

Les pignons en liaison encastrement ( avec l’arbre)
Les pignons en liaison pivot ( avant sélection d’un rapport par crabots ou synchronisateur) par rapport à
l’arbre.
•L’ensemble des pignons en liaison encastrement avec l’arbre peut former un élément monobloc (les pignons
sont alors nommés, pignons arbrés). C’est une solution idéale pour conférer à l’ensemble une grande raideur.
•Quand la solution précédente est non réalisable, le pignon peut être rapporté sur l’arbre par clavettes ou
cannelures ou par frettage ou soudure ; il s’agit alors d’une solution non démontable.
Pignonrapportésur
Pignon l’arbreparcannelure
arbré
6.Boitesdevitessesadeuxettroisarbresacommandemanuelle.
6.1.Boitesdevitesseàdeuxarbres
• La figure 1 représente une boite de vitesses à deux arbres à pignon

baladeur unique.
• La figure 2 représente une boite de vitesses à deux arbres à pignon
baladeurs multiples.
• La figure 3 représente une boite de vitesse â deux arbres à synchroniseurs
(pignon baladeur M pour la marche arrière).
Figure1
Figure2
Figure3

5.Boitesdevitessesadeuxettroisarbresacommandemanuelle.
6.2.Boitesdevitesseàtroisarbres
6.Boitedevitessesmanuelle
6.3. Exemple
Rapportengagé:1ère Rapportengagé:2ème Rapportengagé:3ème
Rapportengagé:4ème Rapportengagé:5ème

6.Boitedevitessesautomatique
• L’opérateurd’uneboitedevitessesclassiquemanœuvrelelevierdechangementdevitesseaprèsavoirdébrayé
afind’adapterlecouplemoteuraucouplerésistant.
• Latransmissionautomatiqueassurelechangementdesvitessessansl’interventiondel’opérateur.
• Lesboitesdevitessesautomatiquessecomposentgénéralementd’uneassociationdetrainsépicycloïdauxàun
convertisseurdecouplehydraulique.
• Uneboitedevitessespeutcomporterplusieurstrainsépicycloïdaux;enautomobile,oùonutiliseplus
fréquemmentunecombinaisondequatrevitesses,ilyauradeuxtrainsépicycloïdaux.
• Onobtientlesdifférentsrapportsdedémultiplicationensolidarisantcertainsélémentsmobiles(planétairesou
porteͲsatellite)ouenimmobilisantcertainsautres.
•Pourassurercesopérations,onutiliseengénéraldesembrayagesoudesfreinsàdisquesmultiplestravaillantdans
l’huile.
Trainépicycloïdala2entrées
EͲ arbred'entréedeboîteenformedetambour.
trainépicycloïdal:
1Ͳ arbreplanétaireprimaire(25dents)
2Ͳ arbreplanétairesecondaire(32dents)
3Ͳ 3pignonssatellitesprimaires(15dents)
4Ͳ 3pignonssatellitessecondaires(15dents)
5Ͳ porteͲsatellites
6Ͳ couronneplanétaireàdentureintérieurereliéeàl'arbrerécepteur(64dents)
7Ͳ rouelibredutrainplanétaireͲ (antiͲreculencôte)
8Ͳ rouelibreembrayageCͲ (pointderéaction)
9Ͳ pistonsdecommandedesembrayages

Variateurscontinusdevitesse
M.BenJaber CoursͲ Chapitren°10:Variateurscontinusdevitesse 189
1.Fonction
Un variateur continu de vitesse est un dispositif mécanique permettant de faire varier

continûment le rapport de transmission entre moteur et récepteur. Il est utilisé en
remplacement de la boîte de vitesses.
2.Loid’évolutiondurapportdetransmission
Selonlatechnologieduvariateur,lacommandeextérieureagitsurundispositifderéglageenluicommuniquant:
•soitunetranslationd’amplitudeʄ.
•soitunerotationd’amplitudeɽ.
La loid’évolutiond’unvariateurcontinudevitesseestlarelationqui relie le

rapportdetransmissionk=Z2/Z 1etl’undesparamètresdecommandeʄetɽ.
Laconnaissancedecetteloipermetl’étalonnagedelacommandeextérieure,
oulamiseenœuvred’unasservissement.
3.Différentstypesdevariateurscontinusdevitesse
Lesvariateursmécaniquessontclassésendeuxgrandesfamilles :
• Variateursmécaniquesàélémenttransmetteurdéformable.
• Variateursmécaniquesàélémenttransmetteurrigides.

3.1.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursdéformables
Les différents types de variateurs mécaniques à éléments transmetteurs déformables sont regroupés dans
le tableau qui suit:
Naturedel’élément Poulies Entraxe Commentairesetdomaines

transmetteur menante menée (axe //) d’application
Machinisme agricole,procédé
Fonctionnementenmilieusec
Plate coniques
envoiededisparition
Agorges Agorgesdéformables
déformables rappelées parun Fixe
Courroie commandées ressort
Sidérurgie(laminoires…),
Trapézoïdale Agorgesdéformablescommandées machinesͲoutils(tours…),
simultanément papèterie,pompes,broyeurs…
Agorgesdéformables
Agorgesfixes Mobile
surpaliermobile
AgroͲalimentaire,papéterie
Sollicitéen
Fonctionnementenmilieu
Agorgesdéformablescommandées (entrainementderouleaux…),
traction
simultanément textile(entrainementdes
lubrifié(barbotage)
«tirée»
bobines…)
Chaine Fixe
Agorges Agorgesdéformables
Sollicitéen
déformables rappelées parun Automobile(transmission
compression
commandées ressort automatique)
«poussée»
Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxefixeetcommandesuruneseulepoulie
La variation du rapport de transmission k est obtenue par déplacement du flasque mobile (1b) commandé par
différents systèmes de transformation de mouvement (vis/écrou, pignon crémaillère, vérin hydraulique...) non
schématisésurlafigure.
Achaquetranslationd’amplitudeȴx,duflasque(1b)correspondunetranslationd’égaleamplitudeduflasque(2b).
Cedernierestéquilibréaxialementparl’actiondelacourroie(3)etduressortcomprimé(5).

Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxefixeetcommandesuruneseulepoulie
Z2 r1
Z1 r2
D’aprèsl’hypothèsederoulementsansglissement,ona: k
•SoitM0 lapositionparticulièredupointMtellequer1=r2=a etk =1 (positionmédianedudispositifdecommande4)
•Soitʄledéplacementdudispositifdecommande4,
O/2
•Lavariationdurayon'rvaut: 'r
tgD
•Lerapportdetransmissionks’écritdonc:
O/2
a
Z2 a 'r tgD
Z1 O/2
r1
a 'r a
k
tgD
r2
atgD O / 2
atgD O / 2
k
Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxefixeetcommandesurlesdeuxpoulies
Lavariationdurapportdetransmissionkestobtenueparledéplacementsimultanédesflasques(1a)et(1b)
symétriquementparrapportâunplanmédiandelapoulie,auquels’associeensensinverseetd’amplitude
égale,celuidesflasques(2a)et(2b).
Lesleviers(4)et(4’),enliaisonpivotd’axes(C,z)et(C’,z)etdontlescentresdeliaisonCetC’sontâégale
distancedesaxes(1)et(2),sontcommandésparundispositifunique(5)telqu’unsystèmevis/écrouàpas
inversé.
Lapositionduplanmédiandelacourroieestinchangée,quelquesoitlerapportdetransmissionsélectionné.
atgD O / 2
atgD O / 2
k

Variateuràcourroietrapézoïdaleàentraxevariable
Lerapportdetransmissionkestobtenupartranslationd’axe(A,y)dudispositifdecommande(4)portantl’arbre
desortie(2).
Cemouvemententraîneledéplacementsimultanédesflasques(2a)et(2b),symétriquementparrapportauplan
médiandelacourroiedontlatensionestmaintenuegrâceauxressortsdecompression(5)et(5’).
Lapositionduplanmédiandelacourroieestinchangée,quelquesoitlerapportdetransmissionsélectionné.
Z2
Z1 aO
r1 a a
a 'r
k
r2
Variateuràchainetirée

Variateuràchainepoussée
Toutcommelevariateuràchaîne«tirée»,cevariateuràchaîne«poussée»fonctionneselonleprincipede
fonctionnementduvariateuràentraxefixeetcommandesurdeuxpoulies.
Laconceptionparticulièredelachaîneautoriselatransmissiond’uncoupleimportant,sansglissement.Bienquele
contact(maillon,poulie)soitparadhérenceenmilieulubrifié.
L’undesbrinsyestfortementcomprimé,l’autrerestantmou.
Autrevariateuràchaine

Exemplesde réalisationsindustrielles
Variateuràcourroieâcommandehydraulique
Variateuràcourroieàcommandemécanique
3.2.Variateurscontinusdevitesseàélémentstransmetteursrigides
Ils’agitdedéplacerleszonesdecontactentreélémentsmécaniquesrigides,defaçonàmodifierencontinu,les
rayond’organesenrotation(plateaux,bille...).
Ils’agitdoncd’unetransmissionparfrictionoùl’importancedufacteurdefrottementetdel’effortpresseur
conditionnedirectementcelleducoupletransmissible.
Ainsi,undispositifdeprécharge s’imposeͲtͲildanstoutlescas,etungrandsoindoitêtreapportéàlagéométrieet
àl’étatdesurfacedesélémentsassemblés.
Ladéformationlocaleauvoisinageducontactcréeunecertaine«ambiguïté»d’ordrecinématique(impossiblede
vérifierlaconditionderoulementsansglissemententoutpointducontact).
Leglissementauvoisinageducontactestalorsinévitableestresponsableduphénomèned’usure.

Variateuràgaletetpouliesconiques
Lavariationdurapportdetransmissionestréaliséeparlegalet(3)déplacégrâceaudispositifdecommande(4)sur
l’axe(A,u).
Lesgénératricesactivesdescônesdefriction(1)et(2)sontdansleplan(O,x,y),parallèlementâl’axe(A,u),de
sortequelescontacts(3ї1)enMet(3ї2)enM’demeurentquelquesoitlapositiondugalet(3).
Lerapportdelatransmissionest:
Avec:
a:rayondecontactdespouliesquandk=1
ʄ:coursed’axe(A,u)dudispositifdecommande(4)à
partirdesapositionmédiane.
O 'r O sin D
Z2 a 'r a O sin D
Z1 a O sin D
r1
a 'r
k
r2
D 'r
O
Variateuràgaletetplateau
Lavariationdurapportdetransmissionestréaliséeparlegalet(3)déplacégrâceaudispositifdecommande(4)surl’axe
(A,x).
•SoitM0 lapositionparticulièredupointMtelquer2=r3=aetk=1,
•ledéplacementdudispositifdecommande(4)telquelapositioncorrespondantedugalet(3)soitdéfiniepar :M0M=Ȝ
Z2
Z1 aO
r3 a
k
r2

Variateuràgaletet2plateauxd’axesparallèles
Z2 aO
Z1 aO
r3
k
r2
Variateuràgaletet2couronnestoriques
Z2 a R [sin( E T ) sin E ]
Z1 a R [sin E sin( E T )]
r1
k
r2

Variateuràgaletet2plateauxconiques
Z2 aO
Z1 aO
r1
k
r2

Ressourcesbibliographiques
1. Drouin G, Gou M, Thiry P et Vinet R (1988), "Éléments de machines".

Presses internationales Polytechnique.
2. Fanchon J L (1999), "Guide des sciences et technologies
industrielles". Nathan
3. Barlier C, Bourgeois R (2003), "Mémotech productique, conception et
dessin ". Casteilla.
4. Cours de Nicolet G R (2006), "Conception et calcul des Éléments de
machines", École d‘Ingénieurs de Fribourg.
5. Cours de Elich N, Soula M & Abdelkarim K (2006), " Technologie de
conception mécanique ", Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieurs de
ElͲManar.
6. Chevalier, A. (2003), " Guide du dessinateur industriel ". Hachette.
7. Longeot H & Jourdan L (1982), "Construction Industrielle". Dunod.
8. …
M.BenJaber 207
M.BenJaber 208

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2éme année des classes préparatoires technologiques

Notes de Cours de:

Année Universitaire 2009-2010

Technologie de Conception Mécanique

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 3

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 4

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 5

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 7

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 8

• Ils exigentun alignement parfait entre les deux arbres.

Manchon Manchonàcoquilles Manchonàplateaux Manchonàfrettes

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 9

l|3D ;b|l.5D;l1| 0.75D

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 10

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 11

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 12

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 13

oùRpg estlarésistancepratiqueauglissement(Rpg у360Mpa)

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 14

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 15

p min S ( b 2  e 2 ) 2 k f M max 3(b 2  e 2 ) k f M max

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 16

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 17

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 18

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 20

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 21

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 22

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 23

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 24

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 25

Accouplementàtampons Accouplementàmembrane Accouplementàplotsélastiques

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 26

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 27

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 29

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°1:Lesaccouplements 30

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 31

L'embrayage estundispositifd'accouplementtemporaireentreunarbreditmoteur etunautreditrécepteur.

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 32

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 33

2. Embrayage engagé :Lesarbres(menantetmené)tournentàlamêmevitesse.L’adhérence parfaitedessurfaces

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 35

4.1.1Coupleagissant sur l’embrayage

Ce Cf fonction (dimensions des surfaces, f , p )

t[te ,tf]: ʘm(t)=ʘr(t)=ʘ(t)

• àlafindecettepériodeLesdeuxarbresdeviennentalorssolidaireen t=tf : ʘm(tf)=ʘr(tf)=ʘf

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 36

• Les deux arbres tournent à la même vitesse; il n’y a plus de

• Le couple agissant sur les deux parties de l’embrayage est du à

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 37

SPp R23  R13 z

SPp R23  R13 R3  R3

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 39

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 40

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 41

SPp R23  R13 z

SPp R23  R13 R3  R3

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 43

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 44

M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 46

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M.BenJaber CoursͲ Chapitren°2:Lesembrayages 49

p min S ( b 2 e 2 ) 2 k f M max 3(b 2 e 2 ) k f M max

t[te ,tf]: ʘm(t)=ʘr(t)=ʘ(t)

SPp R23 R13 z

SPp R23 R13 R3 R3

SPp R23 R13 z

SPp R23 R13 R3 R3

W f ³ fF0 Rmoy 'Z0 ( 2 )dt

fF0 Rmoy 'Z0 « 2»

Conception 'T >60°

Conception 'T >60°

C’est peutͲêtre le plus simple de tous les types de freins;

Il est formé d’un cylindre (tambour), solidaire avec l’arbre en rotation,

Cette courroie (souvent de longueur réglable) peut être tendue grâce

On retrouve principalement ce type de frein, entre autres, dans les

sensderotation1: C f rT2 (e f .'T 1)

sensderotation2: C f rT2 (1 e f .'T )

pourt[0,tf] :Z =Z0(1Ͳt/ tf)