Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.

08
AUTOMATIQUE

R3.08 AUTO : Identification temporelle 2ème ordre (Série n°1)

Exercice 1 :
On donne les réponses indicielles de 8 systèmes (voir annexes).
1) Avant tout calcul, au vu de la forme de la réponse que pouvez vous dire sur les systèmes.
2) Identifiez et donnez, quand vous le pouvez, les fonctions de transfert des différents systèmes.
3) Donnez l’équation de la réponse indicielle de ces systèmes.

Exercice 2 :
Synthèse d’un système d’après un cahier des charges. On désire calculer les paramètres d’un système qui
peut être modélisé par un second ordre.
1) Le cahier des charges est le suivant :
a) la sortie est égale à l’entrée après extinction du régime transitoire lorsque l’entrée est un échelon.
c) Pour une entrée en échelon, le dépassement doit être compris entre 6% et 22% et le temps de réponse
à 5% doit être inférieur à 1s.
d) On souhaite que le temps de montée ne soit pas inférieur à 0,5s.
Si on peut satisfaire ce cahier des charges, donnez les valeurs convenables de K, , 0.
2) La condition d) devient : le temps de montée ne doit pas être inférieur à 0,1s, les autres conditions du
cahier des charges n’ayant pas changé. Reprendre la question 1.

1
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AUTOMATIQUE
SYSTEME 1

0.5

2.5

3.5

4.5
1.5

2
0

5
0
20
40
60
80
100
120

2
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 2

0.5

1.5

2.5
2

3
0

1
0
20
40
60
80
100
120

3
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 3

-20

-10
-30

10

20

30

40
0
5
10
15
20
25
30 0

4
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 4

1.4

1.6

1.8

2.2

2.4

2.6

2.8

3.2
2

3
0
20
40
60
80
100
120

5
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 5

0.5

1.5

2.5
0

3
0
20
40
60
80
100
120

6
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 6

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
0

5
0

7
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 7

1.5

2.5
0.5

3
0

1
0
20
40
60
80
100
120

8
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AUTOMATIQUE
SYSTEME 8

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
0

5
0

9
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AUTOMATIQUE
R3.08 AUTO : Identification harmonique 2ème ordre (Série n°2)

10
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AUTOMATIQUE
Exercice 1 :
On donne les diagrammes de bode de 5 systèmes (voir annexe).
1) Donnez toutes les informations que vous pouvez sur ces systèmes.
2) On présente en entrée de ces systèmes un signal d’entrée sinusoïdal e(t) = 3*sin(.t). Donnez
l’expression du signal de sortie (une fois le régime permanent établi) pour ces 5 systèmes pour les
valeurs de  suivantes :
-  = 0,5 rd/s
-  = 1 rd/s
-  = 3 rd/s
-  = 10 rd/s

Exercice 2 :
On étudie le circuit RLC suivant :
R L

v(t) C u(t)

1) donnez la fonction de transfert.

2) Dans un premier temps, v(t) est un échelon d’amplitude 5V. La tension aux bornes de la capacité
ne doit pas dépasser 7V. Quelles sont les contraintes existant, éventuellement, sur R sachant que
C=10F et L = 50H.
3) Ce circuit doit maintenant être excité par une tension sinusoïdale d’amplitude variant entre -5V et
5V. Par ailleurs, la tension aux bornes de la capacité ne doit pas dépasser (en valeur absolue) 6V
en régime permanent. Quelles sont alors les contraintes existant, éventuellement, sur R sachant
que l’on a toujours C=10F et L = 50H.

11
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AUTOMATIQUE
SYSTEME 1

Phi en degré
Gain en dB
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20

-40

-30

-20

-10

12
10
10

10

0
-1

-1
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 2

Phi en degré
Gain en dB
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20

-20

-15

-10

13
10

15
-5
10

10

5
-1

-1
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AUTOMATIQUE
SYSTEME 3

Phi en degré
Gain en dB
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20

-50

-40

-30

-20

-10

14
10

10

0
-1

-1
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 4

Phi en degré Gain en dB

-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10

-30

-25

-20

-15

-10

15
-5
10

10

0
-1

-1
Institut Universitaire de Technologie d’Epinal – Génie Industriel et Maintenance – R3.08
AUTOMATIQUE
SYSTEME 5

Phi en degré
Gain en dB
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20

-10

16
10

20

30

40
10

10

0
-1

-1