导管架海洋平台结构优化设计研究王兴国

大连理工大学博士学位论文
导管架海洋平台结构优化设计研究
计学位论文页
表
插格个
图幅
学位论文完成日期
指导教师
教研室主任
院系主任
从厄
丫自
，
目录
…… 工
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
摘要
…… 工
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第一章绪论
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣课题背景
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
虽海洋平台种类及发展概况
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣海洋平台结构优化设计的研究状况
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
妇本文的主要工作
…… ’
，
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
参考文献一
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第二章基于地震作用的导管架海洋平台结构的抗震优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
怪引言
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
虽地震反应谱分析方法简介
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣导管架平台结构的优化设计模型
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · · · · · · · · ·
圣导管架平台结构抗震优化算例
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · ， · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣小结
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · ·
参考文献
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第三章导管架海洋平台结构的抗震模糊优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣引言
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣导管架平台结构模糊优化理论方法
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣平台结构模糊优化模型相关处理及算法
… …引
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · · · · · · · ·
夸导管架海洋平台结构模糊优化算例
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
互小结
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
参考文献
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第四章海洋平台结构的多目标优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣基于稳定的导管架海洋平台多目标优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣考虑抗震性能的导管架海洋平台结构多目标优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣小结
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
参考文献
……“
· · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第五章基于最优设防烈度的导管架海洋平台结构抗震优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ， · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣引言
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
虽抗灾结构优化设计的目标函数
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣抗灾结构的二层次优化设计法
一一
目录
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
圣多级失效准则下损失期望的确定
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
互抗震结构优化设计的步骤
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸算例
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
怪小结
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
参考文献
……
· · · · · · · · ·
一一
第六章考虑桩土结构相互作用的导管架海洋平台抗震优化设计
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸引言
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸导管架平台结构抗震优化的数学模型
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸算例
…… ”
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ‘ · ‘ ’ ‘ ’
圣计算结果及分析
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
小结
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
参考文献
……
、 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第七章单柱导管架海洋平台结构的设计与静动力分析
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
互海洋平台结构设计方案
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸单柱平台结构的静力分析
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸导管架海洋平台结构的动力分析方法简介
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
互单柱平台结构的地震反应分析
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
夸小结
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
参考文献
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
第八章结论和展望
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
互论文主要研究成果综述
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
怪论文中算例的各种优化结果的比较
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
芍研究前景展望
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
创新点摘要
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
作者攻读博士学位期间发表的论文
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
作者攻读博士期间参加的科研项目
……
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
致谢
一
摘要
、、，
本文以结构优化设计理论工程结构抗震设计理论工程模糊集理论并结合海
、，，
上平台入级与建造规范建筑结构抗震规范等在国内外有关研究成果的基础上充
，
分考虑海洋平台结构优化设计的特点对海洋平台结构优化设计一些相关问题进行了
，
研究具体做了以下几个方面的工作
，
建立了地震作用下导管架海洋平台结构优化的数学模型把导管架海洋平台
，。
看作钢框架结构并把优化方法用于结构的抗震设计中以衡量结构造价总重量最小
，，、
为优化目标以导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束
。一，，
条件并以渤海油田储油平台为例进行了计算计算结果表明此方法对海
。
洋平台的设计具有一定的参考意义
，
，
建立了导管架海洋平台结构的抗震模糊优化设计模型对模型中的设计变量
。，
目标函数和约束条件进行了模糊处理用模糊优选法确定了约束边界的容差系数并
。一
由改进的界限搜索方法求得了抗震模糊优化问题的最优解以渤海油田储油
，，
平台为例进行了抗震模糊优化设计计算结果显示考虑模糊因素进行结构优化设计

。
更具科学性和合理性
，
在考虑衡量海洋平台结构造价的重量为目标函数的同时在目标函数中引入
，，
衡量结构稳定性的结构构件长细比从而形成多目标优化问题并把多目标优化设计
。，
方法用于海洋平台结构的设计中以结构的总重量和结构构件的长细比为优化目标
，、。
以导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束条件并以胜
，
利油田埋北单井采油平台为例进行了计算计算结果表明此方法对海洋平台的设
。
计具有一定的参考意义
，
把多目标优化设计方法用于海洋平台结构的抗震设计中以衡量结构造价的
，
总重量最小和衡量结构抗震性能最好的总应变能最大为优化目标对海洋平台结构利
。一，
用遗传算法进行了多目标优化设计并以渤海油田储油平台为例进行了计算
。
计算结果表明此方法对海洋平台的抗震设计具有一定的参考价值
，
介绍了基于最优设防烈度的抗震结构优化设计的理论和方法并以渤海油田
一，，
储油平台为例在目标函数中既考虑了结构的造价又考虑了损失期望根据
“ 、、 ” ， “
小震不坏中震可修大震不倒三个水准的抗震设防原则利用抗震规范的二
” ，，、
阶段抗震设计方法对其进行了结构优化设计得到了考虑造价和损失期望基于
。
最优设防烈度的最优设计方案
，
在导管架海洋平台结构的优化设计中将桩土的相互作用用弹簧一阻尼单元
，。，
模拟并把优化方法用于结构的抗震设计中以结构的总重量最小为优化目标以导
一一
摘要
，、。
管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束条件并以渤海油
一，，
田储油平台为例进行了计算计算结果表明对海洋平台进行优化设计考虑
。
桩一土一结构相互作用更合理一些
，，
针对浅海油田的特点从投入成本和产出效益角度考虑设计了一种单腿导
，、
管架海洋平台在考虑了年一遇的海冰年一遇的海风和年一遇的海流荷载
，，，
工矿组合的基础上对其结构进行了静力分析分析结果表明各构件满足强度和稳
。
定性要求
，
对所设计的单腿导管架海洋平台进行了地震作用分析得到了结构的自振频率和

，。
振型取前八阶并得到了结构各个节点的位移
关键词导管架海洋平台结构优化设计结构模糊优化设计结构抗震抗震优化
设计多目标优化设计最优设防烈度损失期望
而
，，，
血
，
恤
丽
，，
伪
，一
一一
纽
、往℃
一
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，，
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，，
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一一
摘要
、切知
一
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，
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、、
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，
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‘
一
力
而
，
比
加
一
而五
一】
第一章绪论
第一章绪论
、，
摘要首先介绍了论文的选题背景海洋平台的种类和发展概况其次概述
，。
了海洋平台结构优化设计的研究状况最后叙述了本论文的主要研究内容
关键词海洋平台环境荷载结构优化模糊优化多目标优化设计最优
设防烈度
圣选题背景
“ ” “
论文的研究工作结合国家自然科学基金九五重大项目大型复杂结构的关键
” “ ”
科学问题及设计理论研究中子课题复杂环境下海洋平台结构系统的优化理论的
“ ” 。 “
二级子课题海洋平台结构系统的优化设计进行研究其中单柱导管架海洋平台
” 。
研究还得到了胜利油田和国家经贸委的资助
，。
随着社会的发展和科学技术的进步人类社会对能源的需求越来越大当陆上油
、，、
气资源经过长时期大规模的开发之后世界范围的油气勘探与开发转向了资源丰富
，、、
占地球表面左右的辽阔的海洋并逐渐形成了投资高风险大高新技术密集的
。。
能源工业新领域海洋石油开发是海洋资源开发利用的一部分目前世界上已有
，。
个国家或地区从事近海石油开发个国家或地区从事近海天然气开发迄
，，
今为止世界上己开发的油田近个己经探明的海洋石油可采储量亿桶以

，。
’ 。
上占陆海石油总储量的海洋石油己成为当今世界能源不可缺少的组成部分
，，
我国是一个海岸线超过公里的沿海国家拥有万平方公里的海域大
。、、、、、
陆架面积多万平方公里物探普查发现了渤海南黄海东海珠江口莺歌海
、。，
北部湾六个大型含油气的地质盆地自年我国实行同国外合作共同开发我
，。
国的近海石油资源加速了我国近海石油开发的步伐
，。，
海洋石油开发是一项涉及多种学科和工艺部门的综合工程海洋平台作为钻
、、，
井采油生活供应等各种用途的大型复杂结构其技术发展和供求变化直接取决于
。，，
海洋石油开发的进展到目前为止世界各国所拥有的各类平台近一万座其中除极
，。
少数钢筋混凝土平台以外大多数都是钢结构固定式平台海洋平台是海洋石油天然
，，，
气开发的基础性设施是海上生产作业和生活的基地它的设计和建造水平在一定

。，
程度标志着海上石油的开发水平由于海洋环境条件十分恶劣海洋平台结构设计远
，，，
比陆上结构复杂如何使海洋平台结构更安全使海上油汽资源开发更经济对海洋
。
平台结构进行优化设计研究具有十分重要的意义
、、，，
海洋平台结构复杂体积庞大造价昂贵特别是与陆地结构相比它所处的海
一一
，、、，
洋环境十分复杂和恶劣海风海浪海冰和潮汐时时作用于结构同时还受到地震
，，、、、
作用的威胁在此环境条件下环境腐蚀海生物附着地基土冲刷和基础动力软化
、
材料老化构件缺陷和机械损伤积累等不利因素都将导致平台结构构件和整体抗力衰
，。，
减影响结构的服役安全度和耐久性历史上曾有多次海洋平台事故造成了重大的
经济损失和不良的社会影响，
。， “ ”
例如年英国北海的海上钻石号平台支柱
，
“ ”
拉杆脆断导致平台沉没年罗兰角号钻井平台事故
，
年我国渤海号平台被海冰推倒造成直接经济损失多万元同样对海冰作用
，
估计不足年渤海号风火平台又在海冰作用下倒毁年北海油田

“ ·
” ，
的亚历山大基而兰号五腿钻井平台发生倾覆导致
，，
人死亡年加拿大东海岸钻井平台失事人无一生还其原因
，，，
是海浪打破控制室玻璃窗破坏了控制电路造成平台失去平衡所致年月
，
美国的混凝土重力平台在下沉就位时发生破裂而导致沉没造成直接经济
，，
损失达亿美元年月墨西哥湾遭受安得鲁咫风的袭击在服役的约
，，，
座平台中有座平台倒塌座平台发生了倾斜还有多座钻井船受到严重损
。，
坏这些惨痛的教训给海洋资源开发以很大的警示同时也促使国内外海洋石油部门
，、
加倍地投资和努力研究海洋平台的关键科学问题使海洋平台结构的设计维护和安
，。
全评定提高到一个新的水平从而为海洋油气资源的安全开采提供可靠的保证
，，、
目前海洋平台设计还局限于传统的结构设计方法即根据平台型式使用要求
，，，
及海洋环境等条件参照己有的同类工程经验初步拟订平台各部分尺寸然后对平
，，，，
台的有关性能进行计算校核如不满足要求则重新调整尺寸再进行计算校核直
。，，，
到满足要求为止显然采用这种方法不仅计算量非常大而且几乎不可能获得一
。，
个最优的结果在我国早期海洋平台的总体布局和结构设计主要是参考国外现成的
，，
结果由于受当时科学技术发展水平和设计思想的制约同时又缺乏我国海域海洋环
，，。，
境的统计资料所以建造使用的平台不可避免地存在一些问题最近二十年来国
，
际上关于复杂结构系统的设计思想和方法有了重大发展基于可靠性概念的结构设计
、、、
方法基于模糊性的结构设计方法基于生命周期成本概念的结构耐久性设计方法
工程项目全系统全寿命优化方法等，
、，
基于初始缺陷假设的结构损伤容限设计方法
。
这些先进的设计思想和方法为海洋平台的结构设计和优化提供了理论依据如何将先
，
进的优化设计理念应用到海洋平台结构的设计中去借以推动海洋平台结构设计理论
，，，
的发展进而推动我国海洋油气工业的发展为国民经济做贡献这也正是本文研究

。
的意义所在
，，
众所周知海洋环境存在诸多的不确定性因素如果按照传统的确定性设计方法
，。
对海洋平台进行结构设计显然不尽合理已有的海洋平台优化设计也只是从某些侧

，，。
面进行了研究因此如何将先进的优化设计方法应用到平台结构设计势在必行但
，，，
是海洋平台作为多功能的结构体系其优化设计面临诸多困难具有如下一些特点
一一
第一章绪论
环境荷载的多样性随机性
、、、、
环境荷载包括海风海浪海流海冰和地震荷载以及结构变形船舶撞击和温
。，。
度效应等多种荷载由于海洋环境的随机性海洋环境荷载又是随机的
台结构体系复杂而庞大
，，
整体平台结构系统包括上部结构水下结构储油设施与地基基础等
平台结构系统的非线性特性
，
如海洋地基的非线性特性为进行振动控制设置的阻尼装置引起的结构非线性以
及由强震或强风暴等极端荷载作用下结构产生极值位移时允许结构的弹塑性响应等
结构在使用过程中的多变性
，、、
如平台上设备移动引起的荷载变化平台在长期使用过程中的腐蚀疲劳损伤
以及水下结构物上海生生物的附着等
设计准则和设计方法的多重性
、，、
既有屈服准则屈曲准则又有疲劳准则开裂准则等既有确定性优化设计方
，，、
法又有不确定性优化设计方法如有基于可靠性的优化设计方法基于耐久性的优
化设计方法等
、
设计变量的离散性随机性
，
由于加工条件的限制和施工的要求海洋工程中的设计变量均是离散的又由于
、，，
环境荷载材料参数以及几何参数等具有随机性因此优化设计中又存在随机设计
变量
目标函数的多样性
、、、，
目标函数既有平台重量平台造价平台抗振性能平台稳定特性又有平台结
构系统的可靠度等
约束种类繁多性
、，一，
不仅要考虑结构自身的强度刚度和稳定等约束还要考虑桩土相互作用约束
，，
即桩基承载力约束既有确定性约束也有不确定性约束如随机可靠性约束和模糊

约束
约束条件数目庞大
，，，，
即使是同一类约束例如应力约束虽然是局部性约束表达式简单但是种类
、，，
多数目大处理起来也不易桩基横向承载力约束不能显式表达在桩基变形连续
，，，
点处理桩基横向承载力约束是困难的即使在离散点处理约束数目也是庞大的这
，，
些给优化求解带来一定的困难因此如何有效处理约束便成为海洋平台优化设计的
。
关键
，
基于海洋工程结构学科的发展和国民经济建设的实际需要对海洋平台进行结构
。，
优化设计研究是十分必要的以此推动海洋平台结构设计理论的发展为海洋油气资
。
源的安全开采提供科学可靠的保证
一一
大连理大学博士学位论文
圣海洋平台的种类及发展概况
海洋平台的种类
，、
海洋平台结构的种类可以按照能否移动用途功能或建造平台采用的主要
，
材料进行划分具体划分如下
，
按能否移动海洋平台划分如为
…
… …
· ··
蒸
…
· 台
拿
，
撰瑟
按用途功能海洋平台划分为
钻井采油平台
储油平台
海洋平台
油气处理平台
生活平台
按材质海洋平台划分为
，
‘产
口
石
八
钢凝
木
混合土
质台
平平
口
海洋平幽
口
令
海洋平台结构发展概况
，，，
海洋平台的发展如果从海上打第一口井算起至今已有百年历史期间经历了
一今一
第一章绪论
、、、
一个从浅水到深水从木材到钢材及钢筋混凝土从固定到移动等多种结构型式从
。
技术单一到技术密集的发展过程下面就国内外海洋平台的发展做一介绍
国外海洋平台发展概况
，
年在美国加利福尼亚海岸外浅海区建造了第一座木质钻井平台并钻了世界
。。
上第一口海上井年在委内瑞拉的马拉开波湖中又建造了木质钻井平台随后木
。，
一
质平台大量出现这种木质平台的特点是工作的水深不大一般都在的
，，。
范围内平台结构比较庞大用桩量多一座平台所用的桩都在根以这一时
，，，。
期的平台建造方法比较简单技术水平比较落后设备比较原始结构相当庞大平
，，
台承载能力低只能安装在水面比较平静及水深较浅的岸边或内湖木质桩基腐蚀严

，，，，
重平台使用寿命短平台初始投入和维护费用高石油开发的经济效益低这一时
。
期平台发展极为缓慢
，。
年在美国墨西哥湾的沃密林世界上第一座钢质海洋钻采平台建成投产这
，、，，
一新型平台结构的出现由于具有深度大施工方便等优点很快得到推广和发展
，。
并且取代了传统的木质钻井平台开创了海洋开发的新时代这一时期正值第二次世
，，
界大战之后战争中许多先进的科学技术成果被应用到海洋开发中特别是钢管制造
，、
一
技术使钢管桩桩径壁厚和桩的长度不断增加电子计算机技术的应用使平台结构
、，
分析更准确和快速大型运输驳船大型打桩锤的采用使海洋平台无论在设计和建
，。，
造技术还是在适用水深上都有较大的发展这一时期海洋平台发展迅速平台安装
，，。，
水深不断增加桩的数目不断减少施工设备不断完善模块结构得到迅速发展平
，，
台上部设备通常在陆上按工艺布置安装在模块中然后把整个模块送往现场这样大
，。，
大减少了海上安装的工作量极大地降低了海上安装的费用到年钢质导管

，，
架平台的水深己达米截止目前在墨西哥湾多米水深海域高度为米
，。
的巨型导管架平台也己安装完成投入使用

‘’ ，
年在北海的油田建成第一座海上混凝土储油平台随后在世界各
’ 一’ ，
。
海域先后安装了约座重力式混凝土平台为了适应深水油气田的开发的需要

’ 一〕
、
近年又出现柔性支承结构平台张力腿平台牵索固定的
、。，
塔式平台和半潜式平台自升式等移动平台此外为了
，、，
加速海上小油田开发巴西国家石油公司设计了标准化系列化组装平台一旦发现
，。，
海上油田这种平台可在离安装地点最近的海湾组装到目前为止在世界不同海域
。
已建成不同型式的海洋平台余座
国内海洋平台发展概况
，，
年我国第一次在南海用自己制造的沉垫式钻井船打出了三口油井并发现
“ 年在渤海建成第一座固定式导管架平
，。
了原油揭开了我国海洋石油开发的序幕
，，。
台至年代后期己先后在渤海地区建成了十多座固定式桩基导管架平台中日
，，
联合经营的渤海煌北油田第一次采用外资和国外技术设计建成两组钢质导管架平
一 —
。，、，
台随着我国近海油田大规模开发的需要必将会有更多更现代化的海洋平台耸
。
立在我国海域的大陆架上
，。，
我国从建成第一座固定式导管架海洋平台起己有年的历史虽然时间不长
，、、
但发展速度较快中国海洋石油总公司下属的四大公司渤海公司南海东部西部
。
公司和东海公司已建成使用的海洋平台余座平台结构型式主要是钢质导管架固
，。
定式平台此外还有锥体沉箱式和浮式生产储油系统
，，
在海洋平台发展中经济问题是核心在平台结构设计和选型时不仅要考虑油
、、、、，
气特性海风海浪海冰和潮汐等海洋环境因素和制造加工等技术因素还要受
、。，
到投资规模投资效益和资本回收速度等经济因素的影响就我国海上油气开发来看
，，
目前我国已探明的油气储量主要在浅海海域储量约亿吨其中一半近五亿吨属
，
。，
于边际油田如何有效地开发这部分资源对推动我国经济的发展具有十分重要
。，，
的意义边际油田是指现金流量的贴现值为零的油气田亦即用常规的方法开发在
、，。
开发期内的全部收益与勘探开发的投资基本持平或收益甚少海上油气开发是一
，，，
种高风险高科技的工程项目在当今国际石油市场竞争激烈的情况下如何以有限
，
的投资对收益颇小的边际油田实现开发使边际油田开发取得一定的经济效益是一个
。，。
值得研究的问题为此就需要采取多种手段减少平台的初始造价和维护费用近段
，，
时期以来很多工程部门和科研单位提出了一些适合我国边际油田开发的新型平台
、。
并对其进行了可行性论证试验研究及分析计算混凝土平台在我国海上油气田的开
，。，
发应用早在年就开始了研究论证工作七十年代末的十几年时间里对混凝
，一。
土平台进行了大量的方案设计和试验研究并取得了一些宝贵的技术成果目
、
一引
前正在加紧研究试验和开发新型多功能可移动混凝土平台就是为这一目的而
。，
开展的混凝土平台与现在使用的钢质导管架固定平台相比有海上施工时间短防火
，、、，，
性能好抗海水腐蚀抗疲劳抗各种事故破坏能力强维修费用低使用寿命长等

。，
许多优点世界上许多国家的石油公司采用混凝土平台来开发海上边际油田获得了
。
很好的经济效益
，
针对渤海的环境条件和边际油田的特点中国海洋石油总公司组织国内有关单位
，
提出了介于重力式平台浅基础和导管架基础之间的一种新型基础结构型式并对其进
二十世纪九十年代初期出现的桶式负压桩基础平台’
。，
行了理论和试验研究以其
，、
特有的优点受到了广泛地关注在对桶形基础平台进行了大量的理论分析试验研究

，
和施工技术研究的基础上我国第一座桶型基础平台于年月由大港油田建造
。
一
成功并拖拉就位
，、，
目前我国在海洋平台的设计施工以及理论研究等方面都取得了很大成就但
，，
和世界先进国家相比还有一定差距这就要求工程技术人员及科研工作者不断努力
。
为我国的油气事业做出更大贡献
一吞一
第一章绪论
圣海洋平台结构优化设计的研究状况
，，、
到目前为止在有关海洋平台结构的研究中对海洋平台结构系统的模型化静
评定【
，。
一
动力学分析团川方面的研究很多研究的也比较深入在海洋平台的安全件伙
。
一
可靠性研究方面也做了很多工作这些研究工作的开展为后续研究提供了坚实
。
的基础
，，
近些年来随着数学领域优化方法研究的发展以及对工程结构优化研究的深入
，，，
“ ，
对海洋平台进行优化的研究也逐渐增多例如在平台的选型方面认为
、、
海洋平台结构型式的选择主要依赖于平台所在海域海洋环境的恶劣程度海床特征
〕通过对适用于边际油
、
地基土的性质有无储油要求等张志强等田的轻型平台进行
，，，
综合分析提供了备选平台的结构型式建立了轻型平台选型优化的分析模型经过
，，
计算获得了平台的最优型式衣伟等俐根据我国渤海海域边际油田的特点采用
，
综合比较的方法选择了适合近海边际油田开发的混凝土平台型式并进行了优化设
翟刚军【 ’
，，、
计通过分析各种约束对平台造价的影响确定了平台的适应范围康
，
海贵等利用多级模糊优选的方法对近海导管架平台进行了选型优化得到了较为理
。
想的平台型式
在平台可靠性优化研究方面朱启宪 ’ 从实用的观点叙述了有关海洋平台可靠性
，
设计的主要问题及采用可靠性安全系数法的主要步骤王国庆等根据离散变量结构
，，
可靠性优化设计的特点与难点提出了基于改进遗传算法的可靠性优化设计方法通
，
过简易海洋平台屈服及疲劳失效状态下的可靠性优化设计实例验证了所提方法的有
一
效性张连营等分别用进化计算中的遗传算法和进化规划进行了简易海洋平台
，，
基于非线性疲劳损伤模型的疲劳可靠性优化设计通过计算指出利用损伤力学的非
。
线性累积疲劳损伤模型能够较好地对简易海洋平台作出疲劳可靠性评估
，
在平台的形状优化方面利用连续二次规划算法对大型近海
结构在地震作用下进行了形状优化封盛等【’ ’。 ‘
通过引入反映桩基贯入深度和导管
，。
架层高节点坐标设计变量对导管架海洋平台结构进行了形状优化设计

封盛等【‘
’ ‘ ，
‘“
，
对海洋平台结构静力优化设计进行了一些相关研究顾元宪等
。，，
在海洋平台结构的动力优化设计方面进行了研究另外围绕海洋平台结构科技工
。
‘
作者还从其它方面对其进行了优化研究提出了基于结构重分析技术
，，
与部分优化相结合的优化方法并对导管架平台进行了优化取得了较好的结果杨
’ ，
树耕建立了海上桶基平台的有限元分析模型并对桶基火炬平台用遗传算法进行
’ ，
了优化设计鲍国斌提出了一种张力腿平台的尺度优化模型模型中以平台造价
，、，
为目标函数以尺寸约束强度约束和运动约束作为约束条件用约束变尺度法对其
’ ，
进行了优化设计郭军等从模糊综合评判的角度出发运用模糊层次分析法来确
，，
定各追逐目标的重要性因子通过模糊变换求得方案的模糊评判并用理想评判集的
一 —
，，
模糊识别法确定设计方案的优劣从而进行结构的多目标优化设计并给出了海洋平
。
台桩腿结构的模糊优化设计实例
，，，
综上所述虽然对海洋平台进行的研究比较广泛而且在某些方面也很深入但
，
对海洋平台结构优化设计的研究却不是很多现有的优化设计研究也只是从某些侧面
，。，，
进行的远未达到工程实用的目的因此从工程实际的角度考虑对海洋平台结构
，。
从多方面考虑进行优化设计研究还是十分必要的
互本文的主要工作
、、，
、，，
，
，
，
，。
，，、
。一，，
。
，、
。，
。一
，，
。
，
，，
。，

，、。
，
利油田埋北单井采油平台为例进行了计算计算结果表明此方法对海洋平台的设
。
，
，
。一，
。
，
冬一
第一章绪论
一，，
“ 、、 ” ， “
” ，，、
。
，
在导管架海洋平台结构的优化设计中将桩一土的相互作用用弹簧一阻尼单
，。，
元模拟并把优化方法用于结构的抗震设计中以结构的总重量最小为优化目标以

，、。
导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束条件并以渤海

一，，
油田储油平台为例进行了计算计算结果表明对海洋平台进行优化设计考
。
虑桩一土一结构相互作用更合理一些
，，
，、

，，，
。
定性要求
，
，。

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，，一
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许滨申仲翰海洋导管架平台的极限强度分析海洋工程
一一
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许滨申仲翰桩基导管架平台的非线性分析海洋工程
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王秀勇肖熙张世联海洋平台地震响应分析中国海洋平台

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常向东环文林海洋石油平台的地震危险性分析海洋工程
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周超俊曹沉海上平台的船舶静力性能的精确计算海洋工程
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许滨田千里海洋平台简化模型与系统参数的试验修正海洋工程
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赵德廷塔架结构的等效简化在海洋平台整体分析中的应用中国海洋平台
一
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藤晓青顾永宁李润培等考虑隔水导管群桩基作用的导管架平台强度分析方法海洋
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工程
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吴伦楷黄健导管架式基础和上升式上部设施简易平台海洋工程
卜
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胡瑞华桩基导管架平台结构桩土共同作用的计算方法及计算机程序海洋工程
，一
，，，，，，
严岳冯军地震荷载作用下桩基导管架结构的响应中国海洋平台
一
〔
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褚国栋胡瑞华桩基导管架平台在台风及海浪作用下的随机响应分析海洋工程
，一
，，，，，，一
罗传信穆瑞佳波浪作用下平台动力响应的傅氏级数解海洋工程
，，，一一一，
房营光郭世荣陈尤霞浪流冲击下圆柱平台土体水流系统的动力响应分析地震工

，，，一
程与工程振动
，，，，，，一
钱江王秀喜导管架平台非线性随机响应分析海洋工程
，，，，，，一
张立福罗传信海洋桩基平台地震随机响应分析海洋工程

〔
，，，，，一
扬异田导管架海洋平台自振特性的简化计算方法海洋工程
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，，，，，
李宏男林皋导管架海洋平台在多维地震动作用下的随机反应海洋工程
一
，，，，，
王柳君柳瑞杰强震作用下海洋桩基导管架型平台弹塑性动力响应分析海洋工程
，一
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，，
，
理礼滋式
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一一
第一章绪论
砍即斤，山
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金伟良庄一舟邹道勤具有结构桩土相互作用的海洋平台结构体系承载力的概率分
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析海洋工程
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几
刁
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与工程振动
〔
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叭俗户胃
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海洋工程
，，
甘
一
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一
一
第一章绪论
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鲍国斌李润培顾永宁张力腿平台的尺度优化设计船舶工程

〕郭军
，，，，，，，
肖熙朱静海洋工程结构的多目标模糊优化设计海洋工程
卜
一一
第二章基于地震作用的导管架海洋平台
结构优化设计
摘要首先介绍了反应谱法的基本理论然后将导管架海洋平台看作钢框架
，。
结构并把优化方法用于结构的抗震设计中以结构的总重量最小为优化目
，，、
标以导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束
。一，，
条件并以渤海油田储油平台为例进行了计算计算结果表明此方
。
法对海洋平台的设计具有一定的参考意义
关键词导管架平台钢框架优化设计抗震设计
圣引言
，，
地震是破坏力极强的自然灾害之一对地震以及结构抗震的研究国内外开展的
。，，
广泛而深入但按照规范设计的工程结构设计方案在追求安全的同时却往往造成
，。，
了材料的浪费即经济的损失如何协调安全和经济这对矛盾结构的优化设计在一
。，
定程度上可以解决这对矛盾所以对抗震结构进行优化设计研究不仅必要而且很有
。
意义
，。
我国地处世界上两个最活跃的地震带是多地震发生国家之一渤海湾属于我国
，。
地震活动区在此海域修建海洋平台必须考虑地震的作用
，
桩基导管架式海洋平台是目前海上石油生产普遍采用的结构型式其结构系统主
、。，，
要有三部分组成上部甲板导管架和桩基由于上部甲板刚性很大因此优化设
。，，
计时只考虑导管架和桩基这样将其视为钢框架结构研究结构在地震作用下的优
。
化问题
，，
就目前国内外文献记载对海洋平台结构进行设计和分析己积累了丰富的经验
，、，
一
分析技术也日趋成熟在各种环境荷载作用下的结构静动力分析的文献崎良多
，，
但对其进行优化却面临诸多困难尤其是海洋平台结构的动力优化国内外还鲜有这
。，
一
方面的文章前人在工程建筑结构抗震优化设计方面开展了一些研究工作在
，
一
海洋平台结构静力优化设计方面也进行了一些研究文献在海洋平台结构的
，。
动力优化设计方面进行了探索这些研究都为后续研究打下了有益的基础
，
本文以地震作用作为海洋平台结构的主要环境荷载以衡量结构造价的总重量最

，。
小为优化目标利用优化方法对导管架海洋平台结构进行了优化设计
，。
由于地震反应分析采用的是反应谱法所以对其基本理论作一简单介绍
一
一卜
第三章基于地震作用的导管架海洋平台结构优化设计
夸地震反应谱分析方法简介
一
平台抗震
，。
随着海洋平台越来越多地建立在地震区抗震分析显得非常重要有些平台可以
，。
不作动力反应分析但必须作地震反应分析
，。
我国沿海为地震活跃区因此对建造在海上的固定式平台必须进行抗震设计与
，，
其它设施一样将平台设计的能抵抗任何强烈地震是没有必要的只要使平台抵抗一
，。
定的地震在使用期间不出现明显的结构破坏就可以了当几乎不可能发生的地震出
，，。
现时可以允许平台结构发生损坏但不能倒塌这就要求将平台设计得具有合理尺
，。
寸使结构构件具有抵抗一定地震的强度和刚度
，
平台所受的地震力与其它动力荷载的输入机理不同它是由于地面运动而将地震
，。，
力传给桩再从桩传到导管架地震力的强度依赖于结构与基础的刚度由于结构与
，，，
基础单元的非弹性屈服或屈曲因此当结构刚度较小时地震力通常可以减小这与
。
其它环境荷载不同
，
一
地震区海洋平台的设计问题是一个特殊问题应考虑到以下三个方面
① 地震区的影响不仅由平台体系本身
，
而且由因振动引起的体系的反应振型所
决定
② 应根据设计规范
，、
满足强度延性要求
③ 抗震设计中的结构反应是由所选取的设计原则决定的
，
因此所采取的设计原
。
则能充分发挥平台构件和体系的强度和延性
“ ” 。
一个构件或结构的延性可以用破坏时的变形屈服时的变形来定义变形可
、。
通过挠度扭转或曲率计量
，
各国规范对地震计算的要求不同我国海上固定平台入级与建造规范对地震荷载
的求法为
① 规范中给出了设计烈度为
、、，
度的地震荷载计算对于设计烈度高于
。，
度的地震荷载则要进行专门的研究烈度是地震结果的定性计量指的是在规定地点
。，，
处振动的程度度时地面运动加速度峰值约为而度时地面运动
。
加速度峰值约为左右度时则约为设计烈度一般采用所在海域的
，
基本烈度对次生灾害严重的平台和特别重要的平台可将基本烈度提高一度作为设计
。
烈度
② 平台的地震荷载主要为地震惯性力和动水压力这些力的计算可采用如图
。
，
所示的地震响应谱进行图中为相应于平台计算方向自振周期为秒时的动力放大
“ ” ，
系数场地土是指平台所在地的土层它分为三类
，
类场地土微风化和中等风化的的基岩
一一
，、
类场地土除类场地土的一般稳定土
，，、。
类场地土饱和松散的砂类土软塑和极软状态的粘性土淤泥等
二
类场地土日
…
‘，
、
，
·
。
甩
引
山
二
类场地土
二
类场地土
份
︸
，
…
‘吸
︸︸︸一合，一一一 ‘
一
名
岛
门
。 “
· ·
图地震响应谱曲线
刀
③ 地震惯性力可根据平台的质量分布
，。
按单质点体系或多质点体系计算当平
，
二
台按单质点体系计算时平台甲板处水平向总地震惯性力为
二尤
凡刀砰卿
，，
、
式中为综合影响系数取值一为水平方向地震系数设计烈度为
，
二，
。，
，
度时为卜设计烈度度为度时为设计烈度为度时为
、
平为位于平台甲板处的重量包括平台甲板上部结构自重甲板上的设备重量和
的备品及供应品重量以及甲板下部结构自重和其他重量对于平台甲板处的折算重
。
平台质点，
，
当平台按多质点体系计算时振型水平向的地震惯性力凡应按下
式计算
凡吼戏班
，，
式中为结构振型参与系数表示为
一一
刀刀
毛艺吼班艺《班
，，，
式中叭为振型质点处的相对水平位移戏为振型自振周期为不秒时的
。
相应的动力放大系数班为堆积在质点处的重量
④ 地震时任意向细长构件的水下部分所受到的动水压力尸应按下式计算
，用 ’ ，
尤咖
那冷
，，。。
式中一
只为附加质量系数等于氏氏为惯性力系数为浸水部分的构
，，，
。。
件体积为流体容重州为地震方向与构件之间的夹角
⑤ 求出水平向地震荷载对平台结构最不利的主轴方向取荷载的
，，
对与此
，。
主轴相垂直的水平方向取对与水平面相垂直的方向取用这三个方向的
，，
地震引起的惯性力与静荷载相结合同时作用在结构上作为静力问题对平台进行分
。
地震反应谱理论及分析方法洲
地震反应谱分析比较确切地应称为时域反应谱分析以区别于频域分析中地谱分
。，
析地震反应谱是以单质点弹性体系在实际运动过程中的响应为基础来进行结构响
。
应分析即反应谱是指具有确定的固有周期的单自由度系统在历时变化的外力条件下
。，
系统的最大响应值海上平台是一个复杂的空间系统但将系统解藕成各自独立的模
，。
态运动方程就能确定系统每一模态固有频率的运动响应最大值总合各模态下
，。
的运动响应最大值即可求出该系统的最大响应
，，
按上述理论应用图所示地震反应谱曲线可确定平台在地震作用下的最大
，。
响应值包括位移和内力等

，。
地震反应谱用于抗震设计经历了三个阶段最初按地震区域采用不同的地震系

，
数并用同样规格化反应谱而后将规格化反应谱按场地类别分类近年来随着强地
，、。
震记录的积累开始注意到震源传播途径和场地条件诸因素对反应谱的影响
，。
通常用于计算结构对地震运动的动力反应方法有反应谱法与时程分析法下面
。
简要介绍一下反应谱法
平台体系运动方程的一般形式为
、一
阿价卜一价
一一
‘‘ ‘、，
产
户‘‘，
少少
，，
川飞
州，“，。一
口、，
，
口
式中一质量矩阵
一阻尼矩阵
一刚度矩阵
一加速度向量
一速度向量
一位移向量
一动荷载向量
当结构受到地震力的作用时结构的振动方程为
附价卜价区」
价一附低代阿叔夙阿』
二，
一一
域氏
或 ”，
，二、
夕、。、、、
眼
式中
低叔低为地震方向矢量其项为
嗽亡二为二
、。
方向上的地面运动加速度
，。
对于上边的结构振动方程可以用振型分解法或直接解法振型分解法是把
，
多自由度体系的结构整体振型分解为振型次数相对应的单自由度体系的地震反应然
，。
后进行叠加求出结构的整体反应的方法仅限于弹性分析现在一般采用反应谱振型
。、，
分解法作为平台地震反应分析的主要方法反应谱可以是位移速度及加速度谱规
。
范给出的是加速度谱
假定振动方程中
价卜冲匆
，，
为前个振型矢量为广义坐标矢量
式式
将中冲位
冲」队叭魏 … 汽
，，，，
，。 … 。
，，，，
一
，代入式
·
，，
并左乘可得
冲
冲附扣仿卜冲」回【叫祷冲」
丁了厂
十
区幼
、一，
二
二了
一
一冲了阿低树冲了阿」么脚回附低氏
匡』
，，
对于归一化的正则振型并假设阻尼矩阵满足振型正交条件则有
亡、
了
勿一
认么厄
扭一侧回低他回低夙
一
叔附叔呱
…
，，，
二
或写为
氢。夕耐。、
，，，，，，
一从一
亡二一从亡二
氏
，
式中饥称为方向的振型参与系数
」
，、，，
从二二
他氏
。
而氢为振型的阻尼比
采用将独立振型平方和相加再开方的方法估算最大地震反应即
艺切 ‘ “ “ 一叭“
一， ’ 扩一一
铆卜了切减民
军军
，
月。，，，。
二
式中为方向上振型的加速度反应谱
铆就是总的位移反应
，
位移反应求得后便可用一般结构力学方法解出各单元端点的内力和应力反应
。
圣导管架平台结构的优化设计模型
导管架平台要完成其钻采等功能关键要视导管架和桩基能否承受住上部设施的
，，，
重量和海洋环境荷载的作用由于上部甲板刚性很大因此优化设计时只考虑导管

，。
架和桩基上部甲板不作优化
一一
设计变量
，一
组构件截面平均直径
‘ 一。
组构件壁厚度
目标函数
“
，
一 ‘ ，
砰
艺艺心户加
表示 ‘ 组构件中所有构件之和为 ‘组构
·
，，
式中牙为导管架平台重量艺
，。
件密度几为组构件中号构件长度
约束条件
强度约束’
正应力
八八「
一，
冈丫衅嵘“
’ ” 川」
‘
口一
可一下不一
，，
，，
·
，、、
式中为组构件所有工况下的最大正应力从
沁为相应截
卜〕为容许正应力
，，、。
面内力次城为组构件截面积和截面的剖面模数
剪应力
、 ‘ ‘
士性
、离、少‘
公二
十
式
面内力
，
中
，
卜为容许剪应力
折算应力
为
一
组构件所有工况下的最大剪应力
。
， ‘ 、
‘ 、
大为相应
‘
截
按第四强度理论建立折算应力约束不考虑环向应力气时
， ·
二仪乖丫
丫
中。
， ‘ ，
·
、
式为组构件所有工况下的最大折算应力试扩分别为相应构件
。。，。
横截面口点处正应力和剪应力
稳定约束〔
，
构件在轴向压力和弯矩的联合作用下应考虑管壁的局部屈曲和构件的整体屈曲
引起的失稳
‘
兰
氏。
二二止二
诚匹丝同
减双
中。
。，，、，、
式为组构件中受压杆件所有工况下的最大轴向稳定应力
，，，，，。
为相应氏截面内力鹤为整体稳定系数阮为组构件容许轴向稳定应力
刚度约束
导管架顶部节点侧位移约束
，，。
式中为结点容许侧位移为所有工况下的导管架顶部节点侧位移最
，。
大值由莫尔公式得
桩基轴向承载力约束
受压桩极限承载力
、
月一
【司为桩容许极限
，
式中为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值
承载力
· ，
关凡
区
，，
，，
式中为安全系数和杏分别为第层土中的桩侧面积和桩尖毛面积
。
厂和分别为第层土的单位面积侧摩阻力和单位面积桩尖阻力
受拉桩的极限抗拔力
，，，
海上桩基平台在受到海洋环境荷载作用时要承受较大的倾覆力矩因此需要
，
计算桩的抗拔力于是
‘
沁」
，。
〔
，
式中为受拉桩中所有工况下的桩顶最大轴向拉力为容许极限抗拔
力
一一
。
一，
关凡
区
、，。
式中和意义同受压桩
桩基横向承载力约束
‘
，。
力
，。
式中为桩基入土深度为桩基侧位移
几何约束
旦“ 几 ‘
，
兰“ ，
‘ ‘
·
‘
·
一
几
、
，、，，、，
，、
式中旦兰和分别为设计变量下限和上限式中
，、，
和气分别为桩和导管腿平均直径及壁厚式表明桩基是通过导管腿打
，。
入海底的桩和导管腿间应留有一定空隙
号导管架平台结构抗震优化算例
导管架海洋平台结构抗展优化设计的模型
根据互论述导管架海洋平台结构抗震优化设计模型可以简单表达为
而叫
。
，
一
同到
，
一
闭列
。
、
，
一
久
一
，
一三
一三
心
少以﹄
一
、
君沁剑
沁卜。
。
‘ ‘
，，
，，
二三三为
‘ 一
，。
式中各符号意义同圣
，，，
约束条件中式和式为强度约束为组构件的最大正应
、
〔司和卜分别为容许正应力和容许剪应力
，。
力为组构件的最大剪应力
。
【。
，。
式为稳定约束为组构件中受压构件的最大轴向稳定应力
。
为组构件容许轴向稳定应力
，，
式刚度约束为导管架顶部节点侧位移最大值为节点顶部容许
。
侧位移
，，。
式为侧位移法表示的桩基横向承载力约束为所有工况下的桩顶侧
，。
位移最大值为桩顶处容许侧位移

，
·
式只为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值县为桩基容许极
。
限承载力
，，。
式为受拉桩中所有工况下的桩顶最大轴向拉力为桩基容许极
。
限抗拔力
、。
式和为何约束
桩基的处理过程可参考文献【
。
优化算法
，，
目前成熟的优化算法有很多而工程优化设计问题绝大多数都属于约束非线性
一一
，，。
规划范畴迄今为止约束变尺度法被认为是最先进的非线性规划计算方法它具有
、、、，
收敛快效率高可靠性与整体收敛性好适应能力强等一系列优点所以本文的优
。。
化算法采用成熟的约束变尺度方法算法的基本原理这里不再赘述
、
约束变尺度法程序是华中理工大学于俊教授周济教授研制成功的一种
。，
改进型约束变尺度法程序它以的算法原理为基础并针对算法缺乏
、、
良好的整体收敛性在弯曲的约束边界上低效率的搜索以及对某些简单问题死循环
，。，
而不收敛的现象进行了一系列改进特别是对具有严重缺陷的线性搜索策略采用
，。，、
了监控技术进行改进取得了成功此外程序对矩阵的修正方法
。
差分求梯度方法和二次规划方法等也进行了一些有效的改进该程序的优点可概括
为
，
收敛快程序能从较差的初始点快速向最优点逼近克服了早期约束
，。
变尺度法在弯曲的约束边界上搜索的低效率现象其收敛速度是超线性的
，，
可靠性好通过引进监控技术算法的收敛性得到明显改善特别是整体收敛
，，
性的改善大大提高了算法程序的可靠性克服了早期约束变尺度法对某些简单优化
，。
问题死循环而不收敛的现象能保证算法程序得到可靠的最优解
。
适用性广该程序的解题能力取决于二次规划子程序和线性搜索策略由于采
，，
用了单调性分析的思想对二次规划子程序进行有效的改进引进了监控技术并采用
，
步长可自动调整的高精度差分求梯度方法消除了原二次规划子程序中不时出现的
“ ” ，，
退化解的问题因而处理各种二次规划问题的能力很强对各种类型的原问题适
。
应性很广
，。
运行简便程序性能稳定操作运行方便
。
可移植性强适用于各种类型的计算机
结构分析模型
一，，
以渤海储油储油平台为例计算结构模型如图所示工作点处的平
，，。
面尺寸为导管架桩腿为双斜两个方向的斜度均为平台构件容许

正应力【司
，，
容许剪应力图导管架顶部节点容许侧位移石二
。，，。
桩顶容许侧位移二这里桩的处理按等效桩计算在泥面下处固支
，。、、
分析模型共有个节点个管单元平台结构构件分为四组桩导管腿弦管
，，。
和斜撑截面设计变量个分别为各组构件中的平均直径和壁厚
一︸一
平均水位卜
朽
已
户
一
丁
泥面
一
三
。。
止
引
才尸
入
图结构计算模型
开始
结构建模与分析器
结构分析与优化模型数据转化
优化算法器
砂，耐。
一一
一互卡
蔽雾泛
是
输出结果
结束
图平台结构优化分析流程框图
一一
分析过程
图为结构动力优化分析流程框图
，，，
“
本算例中结构动力分析采用软件利用谱分析方法地震反应谱取海
中规定的地震响应谱 ’
” ，，
上固定平台入级与建造规范中国船级社如图
，，。，
所示这里设计烈度取类场地土计算质量有自重和设备荷载确定同时在动
，
力计算中考虑了附连水质量和海生物厚度的影响附连水质量和海生物质量按规范计
。，。
算通过结构动力分析可获得结构构件的内力以建立优化模型中的约束方程优化
一，
’ 。
计算以优化算法软件为基础采用成熟的约束变尺度法砂和
一，
砂分别为第次和第次迭代目标函数值为目标函数收敛精度
表各方向地震作用的优化结果
加
目标设计变量
迭代
函数
次数，牲夕
用加、伽夕了
功夕伽少了
种夕勺了
卜夕匀户
、︸
︸
勺
勺口︺︺
︸
一
原设计
设计变量上限
设计变量下限
，
优化结果及分析
，、
由于地震作用方向具有随机性故本算例计算了三种地震作用方向和平

。，，，
台的对角方向计算表明由于结构是对称的在和方向的地震作用下

，
平台结构的内力和优化结果是完全一样的而方向地震作用下海洋平台结构的内
，，，
力虽然有所不同即优化分析中内力控制的约束方程有所变化但优化分析过程中
一一
，、。
在迭代初值不变的情况下优化结果和方向地震作用下的结果是一致的表
。
为各方向地震作用的优化结果
，
一
表中第次迭代的目标函数和设计变量值由于小数点两位以后才略有差
，，，。，
异这里没有详细列出只给出了近似值但收敛趋势是显然的从表可以看出
，。，
通过优化计算的目标函数值比原设计值减小可见优化是十分必要的另外
，，
优化结果显示桩和导管的平均直径向上限逼近弦管和斜撑的平均直径向下限逼近
，
所有构件的壁厚向下限逼近原因是导管架平台的横向和轴向承载力主要取决于打入
，
海底的桩基桩基的轴向承载力主要来自桩身表面的摩擦力和桩尖阻力桩基的横向
，，
承载力在不超过极限承载力的情况下主要来自桩基自身的刚度因此在桩入土深度
，，。
一定的情况下若要增大桩基的承载力只有靠增加桩径来实现这和工程实际状况
，。
是吻合的所以计算结果是合理的
』结
、
圣
本文利用海洋平台结构优化设计模型结合结构动力分析和优化算法软件对基于

，，，
地震作用下的海洋平台进行了结构优化设计算例结果表明对海洋平台结构桩和
，，
导管腿趋向于较大的外径弦杆和斜撑趋向于较小的外径说明平台承载力不仅和结
、、，。
构构件自身强度刚度稳定性等特性有关还与桩基的承载力有关这和工程实际

。，
的吻合说明了计算结果的合理性计算结果显示优化的目标函数比原设计减小
，，。，
这对实际工程来说经济效益是显然的因此对于建造在多地震海域的海
，，，
洋平台结构在充分考虑地震作用的前提下对其进行优化是必要的能达到安全和
，。
经济的目的这对海洋平台的设计具有一定的参考意义
一一
参考文献
，，，，，，一
，
，，，，，一
许滨申仲翰桩基导管架平台的非线性分析海洋工程
，，，，，，，
王秀勇肖熙张世联海洋平台地震响应分析中国海洋平台压

，，，，，，一
，
，，，，，一
周超俊曹沉海上平台的船舶静力性能的精确计算海洋工程
，，，，，，一
许滨田千里海洋平台简化模型与系统参数的试验修正海洋工程
，，，，，
赵德廷塔架结构的等效简化在海洋平台整体分析中的应用中国海洋平台卜
，，，，
藤晓青顾永宁李润培等考虑隔水导管群桩基作用的导管架平台强度分析方法海洋工

，，，一
程
，，，，，，
。
·
一
吴伦楷黄健导管架式基础和上升式上部设施简易平台海洋工程
〔，
，一一，，，
胡瑞华桩基导管架平台结构桩土共同作用的计算方法及计算机程序海洋工程
一
，，，，，，一
俨岳冯军地震荷载作用下桩基导管架结构的响应中国海洋平台
，，，，，
褚国栋胡瑞华桩基导管架平台在台风及海浪作用下的随机响应分析海洋工程
，
一
，，，，，，一
罗传信穆瑞佳波浪作用下平台动力响应的傅氏级数解海洋工程
，，，一一一，
房营光郭世荣陈尤霞浪流冲击下圆柱平台土体水流系统的动力响应分析地震工程
，，，一
与工程振动
，，，，，，
，一
，，，，，一
扬异田导管架海洋平台自振特性的简化计算方法海洋工程
，，，，，，
李宏男林皋导管架海洋平台在多维地震动作用下的随机反应海洋工程
一
【
，，，，，
王柳君柳瑞杰强震作用下海洋桩基导管架型平台弹塑性动力响应分析海洋工程
，一
，
，，
，
自
，，
，
，
几任
，，
出
日价
一
，一
厅
必助，一出
价
一
一
，一
，，一
，，
免价
一
，，一，，，，
一
〔
，，， “ ” ，
程耿东蔡悦蔡文学基于可靠度的结构优化模型和强柱弱梁设计大连理工大学学
，，，一
报
，，，，，
汤褪杨伟军框架结构基于抗震可靠性的损失估计与优化分析长沙交通学院学报
，一
，，，，，，
陈新华李刚周仁根抗震钢框架的多目标和多级优化设计太原理工大学学报
，一
，，，，，，
‘
李刚程耿东基于分灾模式的高层结构抗震优化设计大连理工大学学报
一
，，，，，
口王兴国周晶康海贵王立诚基于稳定的导管架海洋平台的多目标优化设计中国海洋

，，，一
平台第卷
【
，，，一一，，，
从〕
，一
【
一，，，一
，一
，，，，，，
顾元宪马红艳姜成亢战张宏武海洋平台结构动力响应优化设计与灵敏度分析海
，，，一
洋工程
【」
，，，
中国船级社海上固定平台入级与建造规范人民交通出版社
，，，，，
陆文发李林普高明道近海导管架平台海洋出版社
【
，，，，
罗传信等编著海洋桩基平台天津大学出版社
，，，，，
李润培王志农编著海洋平台强度分析上海交通大学出版社
，，，，，，
朱伯龙屠成松许哲明工程结构抗震设计原理上海科学技术出版社
，，，，，
阎兴华韩森工程结构抗震设计中国计量出版社
海洋」程
，，，，，
封盛宋玉普康海贵导管架海洋平台结构优化设计中约束的有效处理
，，
，，一，，
余俊周济优化方法程序库原理及使用说明华中理工大学出版社
一一
第三章导管架海洋平台结构的
抗震模糊优化设计
摘要建立了导管架海洋平台结构的抗震模糊优化设计模型对模型中的设计变
、。
量目标函数和约束条件进行了模糊处理用模糊优选法确定了约束边界的容差
，。
系数并由改进的界限搜索方法求得了抗震模糊优化问题的最优解以渤海油田
一，，
储油平台为例进行了抗震模糊优化设计计算结果显示考虑模糊因素进
。
行结构优化设计更具科学性和合理性
，，，
关键词导管架平台容差系数界限搜索法模糊优化设计
圣引言
，。
随着海上石油事业的迅速发展越来越多的海洋平台正在设计建造对于象我国
、，
这样地震频发需要进行抗震设计的工程结构数量庞大综合国力又不很强的国家来
，。
说研究抗震结构的优化技术和方法具有现实意义
，、，
目前对海洋平台进行结构设计静动力分析以及安全平定等方面的研究较多
，
而对其进行优化设计的研究相对较少且绝大多数研究均是从确定性的角度进行优化
，。
设计未考虑模糊因素
，
传统的优化设计是以经典的精确数学为基础的决策者对设计方案的评价通常是
，。。
非此即彼毫不含糊的但是世界上的许多事物都有模糊和非确定性的特性决策者

，、。，
在对不同的设计方案进行评判时常常给出一个不精确的模糊性的划分同时在
，
多种设计指标并存的情况下决策者在评价设计方案时必须对每种指标的重要性进行
， “ ” 。，
权衡处理这种权衡的描述同样具有不精确性就导管架海洋平台的设计来说
、，
确定性的优化设计将强度刚度等约束刚性化可能使一些好的甚至是最优的方案排
。，
除在外其根本问题在于被限制的物理量应该落在具有模糊边界的范围内却被人为
，。，
硬性的划分在明确的边界范围内这样得到的设计准则实际上是不全面的因此从
，。
事物的模糊性着手用模糊优化可以较好的解决这一问题
，
‘ ，
一、
近年来有关模糊优化的研究开展了很多工作如机械结构方面航空航天
一、，。
方面建筑结构方面少船舶方面等这些研究为海洋平台结构模糊优化设
，，、
计研究提供了借鉴基于此本文建立了多设计准则多约束条件的导管架海洋平台

，一，
抗震模糊优化设计模型并对渤海油田储油平台进行了抗震模糊优化计算
。
结果显示模糊优化设计更具科学性和合理性
一一
第四章导管架海洋平台结构的抗震模糊优化设计研究
圣导管架平台结构模糊优化理论方法
” 一 ’
结构模糊优化方法
结构模糊优化设计问题的一般形式为
，
任
砰
， ‘
付 ”
，， · ，一
岛互可二
，
十
， ’
二，
这是一个模糊数学规划其特点是在性能约束和几何尺寸约束中全部或部分为具
。
有不确定性的模糊约束
，
根据上边模糊优化的一般形式讨论模糊优化的求解方法
模糊优化概念
，
模糊目标集模糊目标集是指论域上的模糊集合记为
，
模糊约束集模糊约束集是指论域上的模糊集合记为几

交模糊判决交模糊判决是指模糊目标集和模糊约束集之交集万
︸、
一自关门
‘ ，
’
凸模糊判决凸模糊判决是指论域上的一个模糊集合户它由下式确定
艺。又艺。
‘口，，
万砚
，二
。。
艺。艺。 ‘
，，，
了， ·
，，，
式中且有
二了
积模糊判决积模糊判决是指论域上的一个模糊集合它由下式确定
· 。
万乃砚
月
，
。
模糊最优解设了为论域上的元素如果它能使模糊判决的隶属函数户取
，，
最大值称了为模糊最优解
，，
模糊最优解促成的集合称为模糊最优解集用下式表
示
一一
几卜任几
…
、 ·
” ‘ ”
‘
·
。
万
模糊优化求解的基本思想
，，
求解模糊优化问题的基本途径就是把模糊优化问题转化为非模糊优化问题再
，
用各种常规的优化方法求解在平台的优化设计中采用的是非线性序列二次规划方
。，。
法模糊优化问题的各种解法其核心就是从模糊到非模糊的转化不同的转化方式
。，
便产生了不同的模糊优化解法由于模糊优化能充分考虑事物的中间过渡性质给出
，。
一系列不同水平下的分析结果和设计方案从而为设计者提供了广泛的选择余地
，
为了求得模糊优化的最优解集需要了解以下四个定义
’
设模糊约束条件亡的入水平截集为
· ，
。
扣对
则模糊优越集的最大值为
尸
二兄︿
，
又任任
，
。
，，，
女口果函数林在区间上连续则存在唯一的万使
二
万厂
二
乃厂
任
，，
若函数少兄在区间上连续则
艇梦
瞥
，一一。
了
附
，。
若模糊约束为严格凸模糊集合则函数尹兄二连续
‘
导管架海洋平台非对称模糊优化求解方法
，，
以上边四个定义为基础可以对模糊优化问题进行求解在海洋平台的模糊优化
，，。
求解中因为目标函数和约束条件的地位是不相同的属非对称它要求在满足约束
，。
的前提下寻求达到目标的最优解所以满足约束是第一位的
。，
求解非对称模糊优化问题的方法是要求出最优水平值万对一般模糊约束来说
，
由于物理量易是确定性量可采用岛对模糊允许区间云的隶属度价作为物理
吮
，
当召。
“ ” 。
了，，
量对该模糊约束的满足度二时该约束得到严格满足模糊

即确定性优化是当模糊优化刀。，
，
优化退化为常规的确定性优化二时的特殊情
当声。，，，
况二时该约束为最松弛状态可以说约束未得到满足当

声。、，
，。
时该约束得到一定程度满足引入几表示对模糊约束的满足

，
度则可记为
二，，
戏隽
对所有的约束应该有
、、、、
心
刀‘
、
之
、、
，、
心
。
该式称为广义约束满足度公式
模糊允许区间乓在设计空间划分出一个具有模糊边界的模糊允许域和模糊不允
。， “
许域这样所有模糊约束就在设计空间围成了一个具有模糊边界的可用域称为模
” 。
糊可用域记为
︸
贝一门
，
此式表示设计空间丝模糊可用域负是所有模糊约束空间的交集即负中的每
民
。
，。
一个可用点也都是所有的可用点它们的满足度都介于和之间
，，
·
根据模糊集合运算的基本规则由式可知任一设计点对模糊可用域
的隶属度为
· ，
帐磨气
只要刀。
。，，
它是对所有约束的最小满足度在规定上下限及容差时
。
就是可用设计方案
一一
隶属度声。
，
在模糊允许区间中之兄的区间构成实数论域上一个普通子
，
集即入水平截集
一、
协亦对
，。，，
兄值越小久包括的范围就越大当兄时包括全部允许范围当兄二时
，。，，
为确定性约束或者说是最严格非弹性约束这样如果从工程角度来看兄具有设

，，。
防水平的含义不同的设防水平兄值就能得到不同的设计方案当有一个设计方案
，，
能达到既安全又经济的目的这个兄称为最优水平值万与之相对应的水平截集为
… 、
几一、。、
长
。
式称为最优水平截集于是具有模糊约束的非对称模糊优化问题可转化为
如下的最优水平截集上的常规优化模型
丸，
’
，，
·
求二
，
刀二全万二门、
刀厂
一、
“
‘ ，，” ” “ 、
’
上
少
厂吼一一一
根据以上思路可以确定非对称导管架海洋平台模糊优化求解步骤
，
约束条件模糊化建立各个模糊允许区间的隶属函数
求一最优水平值万
、，
，
求出模糊约束乓的最优水平截集将模糊优化问题转化为上常
，
吼， ‘ 。
规优化问题利用公式的常规优化模型求解可得到最优解
夸平台结构模糊优化模型相关处理及算法
模糊约束隶属函数的确定
，，
在进行优化计算中直接使用容差的概念非常繁琐为了计算方便同时也为了建
，。
立导管架海洋平台的模糊优化算法在容差的基础上引入容差系数的概念容差系数
。，
定义为模糊约束容差与确定性约束的百分比这样定义不仅可以方便计算而且可以
。
更清楚地了解模糊约束和确定性约束的关系
第四章导管架海洋平台结构的抗展模糊优化设计研究
隶属函数是模糊数学中的一个重要概念模糊约束问题的隶属函数由三个重要因
素组成即上限下限和过渡区间隶属函数的形式有多种本文根据有关文献〔
、。，，
，，。
的介绍采用其中的降半梯形分布图形如图所示
图模糊允许区间的隶属函数
隶属函数的表达式为
‘ ，
气了
“
一
尸﹄
伦一今
·
‘ ‘
‘
、 “ 、 “ ，
二一
分别为约束允许的上下限为过渡区长度称为容差澎
。
为容差系数
容差系数的确定
，。
采用界限搜索法求解模糊优化问题首先要确定约束条件边界容差或容差系数
，，。
而容差系数为容差的百分率表示二者本质是一样的用容差系数表示容差更方便些
，，
容差系数的确定一般采用概率分析法和扩增系数法这两种方法虽然简单实用但是
，。，
在容差系数确定过程中人为因素较多而且较早失去了模糊性因此为了较好的体
，。
现模糊优化的特点本文引入模糊优选的方法确定约束边界的容差系数
建立因素集和因素权重集
影响容差系数取值的因素为
】，
…
，，。
扣
，
一般来说影响容差系数取值的因素几乎都是模糊的对导管架平台来说主要包括
一一
、、、、。
设计水平制造水平材料质量服役条件重要程度和维护费用六项

因素权重集为
，，，
牙二
伽叭叭
，，
在模糊优选中确定各因素的权重是比较困难的为了解决这一问题采用优先关
。
系法来确定权重此方法可以采用以下数学公式表达
才‘
胜
八︸、匕
二
夕
一
，
，，，，
，
上式表明在因素集中若因素优于则可取在因素集中若因素等优
，，，，，，
于则可取在因素集中若因素优于则可取
如果考虑个因素可以得到模糊优先关系矩阵
气
一
， ”
口
，。
为因素集中元素的个数在本文计算中得到的模糊关系矩阵
令
月
。 …
，，，，
艺了一
，，，
可以得到一个的列向量再将此列向量归一化可得到因素集的权重集表
达式为
，，，，，
建立被择集
，
本文的优选对象为容差系数根据设计条件确定其容差系数备择集为
，，，，，，，，，
一
扣
、
建立影响因素因素等级和隶属度模糊算子
、、、、
根据设计水平制造水平材料质量服役条件重要程度和维护费用六个影响
，、、、，
因素将每个因素划分为高较高一般较低和低五个等级并给出了每个因素等

。。
级的隶属度如表所示
表影响因素因素等级和隶属度模糊算子
，
影响因素因素等级隶属度
设计水平高较高一般较低低
制造水平高较高一般较低低
材料质量好较好一般较差差
服役条件好较好一般较差差
重要程度不重要不太重要一般较重要重要
维护费用少较少一般较大大
进行一级单因素模糊综合评判
，，。
以设计水平为例进行一级单因素模糊综合评判通过上表可以容易获得各因
，
素等级的权重集得到等级权重集斌
，，，，
城扣
，
一级单因素模糊综合评判是通过综合一个因素的各个等级对评判对象取值的影响来
。
，，，
处理因素的模糊性对于设计水平来说其含义是当设计水平高时容差系数取宽

，，
值表现为对评判对象容差系数的隶属度由大到小即设计参数的许用范围可稍大一
，，。
些反之设计水平低容差系数取窄值得到等级评判矩阵为
广，
尺一
，，
等级模糊隶属度矩阵和权重集不进行模糊运算这样可以得到一级模糊评判
集
·
矶
，，，，，
，，，，
进行二级多因素模糊优选
，，
重复以上步骤可以得到另外五个行向量总共可以组成一个的模糊隶属
，，
度矩阵利用此模糊度矩阵和前面各因素的权重集可以进行二级模糊优选得到
，
二砰
，，，，，
一一
，，，，
模糊优选决策分析
，，
由最大隶属度原则取二级模糊优选中最大评判指标对应的决策集中的
，。
容差系数为将这一结果作为作为进行模糊界限搜索法的依据
目标函数隶属函数的确定
可求得模糊优化解族，是、。
，。，
对模糊约束集取不同的水平值恤乃牙伙
。、，
的单调递增函数设分别为其上确界和下确界则有
· ·
二二
帆
，
于是模糊目标集的隶属函数为
命〕
· ”
产，
，
产，
，，，，
此式表明随着砰习的增大产逐渐减小当牙扭接近时趋于
产，
，，，，，。
反之孑扭值减小从增大当牙劝接近时趋于于是
刀，
、
的上下限为
厂丫
产二二刀知下二
，，。
式中为松弛系数可根据搜索范围适当选取
平台结构模糊优化算法及流程
，，
在界限搜索法基础上对目标函数隶属函数进行改进利用改进界限搜索法求模
，
糊约束集和模糊目标集之交集的最优水平截集厂进而求得模糊优化问题的最优解
。，
二界限搜索法的基本思想是利用水平截集的概念求出模糊优化解族的上
认
，，，，
确界和下确界然后以风和风为限以和为界界限搜索从满足
、
、，
，。
“ 沪彭” 少、
一产￡
，，。，
的厂即为本模糊优化问题的最优解为收敛精度当然每次迭代要多次进行确
。
定性优化求解导管架平台结构模糊优化设计流程如图所示
一礴吞一
人了环钊
‘ ，
少
甲司不华心夕
’ ，，
一
尸、 “ 一
，
夕、一 ”
了伽叼
’ ，
求几田下确定性优化问题的最优解旬
“ 丫咬
’ ‘ ， ”
夕
洲耐一副
〔
’
州芝三右
， ’ ，， ’ ·
输出又田内砂
叩
图
街导管架海洋平台模糊优化设计流程图
夸导管架海洋平台结构模糊优化算例
导管架海洋平台结构模糊优化模型
海洋平台结构模糊优化设计模型中设计变量和目标函数都是确定性的所涉及到
，
“ ”
的模糊因素体现在约束条件之中其优化设计模型为一表示约束条件为模糊约
束
礴一
，
叫
，一，
几同列
，
一
同幼
‘
、
，
一
氏队
，一三
，
一
歹感
一
只夙卜
。
一，
‘勺﹃、产
、
沁
、
旦
，
‘ 几三
‘ ‘ ，
兰三三
一
三
设计变量
。
为构件的平均直径为构件的壁厚度
目标函数
模型中的叭，为结构的总重量
，
计算表达式为
，
‘，，
，，
一
叫艺艺卿脚〔，
式中为构件的组数为组构件密度和分别为组构件的平均直径和壁厚
，。
为组构件中号构件的长度
约束条件
，，
模型中式和式为强度约束为组构件的最大正应力
【司和川分别为容许正应力和容许剪应力
。
为组构件的最大剪应力
。
，
模型中式为稳定约束为组构件中受压构件的最大轴向稳定应
一
礴一
【。
。
力为组构件容许轴向稳定应力
，，
模型中式刚度约束为导管架顶部节点侧位移最大值为导管
。
架顶部节点容许侧位移
，，
模型中式为侧位移法表示的桩基横向承载力约束为所有工况下

，。
的桩顶侧位移最大值为桩顶处容许侧位移
，
模型中式君为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值夙为桩
。
基容许极限承载力
，，
模型中式为受拉桩中所有工况下的桩顶最大轴向拉力夙为桩
。
基容许极限抗拔力
、、，，、，，、，
模型中式为几何约束旦兰和分别为设计
，
，、、。
变量的下限和上限中和几分别为桩和导管腿平均直径及壁厚
结构分析模型
一，，
以渤海油田储油平台为例计算结构模型如图所示工作点处的平
，，。
面尺寸为导管架桩腿为双斜两个方向的斜度均为平台构件容许
正应力【司
，，
二
容许剪应力卜导管架顶部节点容许侧位移
。，，。
二
桩顶容许侧位移这里桩的处理按等效桩计算在泥面下处固支
，。、、
分析模型共有个节点个管单元平台构件分为四组桩导管腿弦管和斜

，，。
撑截面设计变量个分别为各组构件中的平均直径和壁厚
一一一
平均水位州
一
任
引
才
一
且
一礴一
分析过程
，，，
“
” ，，
上固定平台入级与建造规范中国船级社中规定的地震响应谱如图

，，。，
所示设计烈度取类场地土计算质量有自重和设备荷载确定同时在动力计
。一
算中考虑了附连水质量和海生物厚度的影响优化计算以优化算法软件为基
，。，、
础采用成熟的约束变尺度法在算例中仅考虑正应力剪应力和
，。
稳定约束的模糊性其余约束按确定性约束处理
抗震模糊优化结果及分析
，、
。，，，

，
，，，
，、。
在迭代初值不变的情况下优化结果和方向地震作用下的结果是一致的
，
模糊优化的初始数据如表所示导管架平台抗震模糊优化设计的结果如表
，。
所示抗震模糊优化设计结果与确定性抗震优化设计结果比较如表所示
表初始数据
几
夕，夕、
勺
表导管架平台抗震模糊优化设计结果
护
几
界限搜目标设计变量
索次数函数
环粉刃场场马勺行九
，
原设计
设计变量上限
设计变量下限
续上表
，
又御环初刀，
表导管架平台抗震模糊优化设计结果与确定性抗震优化设计结果比较
·
目标沿
设什
计亦
变号
晕
函数
、，了
伽夕了伽夕白伽
，
环口刃口勿夕
模糊优化
一一
确定性优化刃义
设计变量上限
，
设计变量下限
，，
由表和表可以看出模糊优化设计目标函数值比原设计值减小
，，
比确定性优化设计目标函数值减小可见模糊优化设计产生的经济效益是可
。，
观的从表可以看出模糊优化设计和确定性优化设计中桩和导管腿的平均直径
，，，
均比原设计值增大而弦管和斜撑的平均直径趋向下限各构件的壁厚趋向下限一
，
“ ”
是因为地震产生的剪力主要有桩和导管腿承担符合抗震结构设计的强拄弱梁原
。
则二是在桩入土深度一定的情况下需要依靠增加桩径来增大桩基的承载力从计算
，，，
也可以看出当约束取为刚性约束时模糊优化退化为确定性优化既确定性优化是
。
模糊优化的一种情况
互小结
，，
利用海洋平台结构优化设计模型考虑约束条件的模糊性对海洋平台结构进
，。
行抗震模糊优化是可行的而且经济效益是可观的用模糊优选的方法确定约束边界
、，。，
容差系数是科学的合理的保证了平台结构的安全性要求算例结果表明对海洋

，，，
平台结构桩和导管腿趋向于较大的外径弦杆和斜撑趋向于较小的外径说明平台
、，，
结构的抗震性能和桩腿的抗剪能力密切相关符合抗震规范的原则同时由于海
，，
洋平台结构的承载力主要由桩基承担在桩入土深度一定的情况下只有通过增大桩
。
径提高桩基的承载力
，，
虽然地震动有很大的随机性但是利用反应谱分析得到的是结构的最大响应

一
一礴
一
对于确定场地土和设计烈度的区域来说将最大的地震响应作为确定性输入条件进行
。
结构优化是合理的
，，
综上对于建造在多地震海域的海洋平台结构考虑相关模糊因素对其进行抗
，、，，
震优化设计是可行的也是科学的合理的能达到安全和经济的目的对海洋平台
。
的设计具有一定的参考价值
参考文献
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肖位枢模糊数学基础与应用航空工业出版社
【
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【
，，一，，，
一
一
第四章海洋平台结构的多目标优化设计研究
摘要本文把导管架海洋平台看作钢框架结构并把多目标优化设计方法用于
，，
结构的设计中对两种情况的多目标优化设计进行了研究一是以结构的总重
，
量和结构构件的长细比为优化目标二是以结构的总重量最小和结构的总应变
，，
能最大为优化目标两种情况均以导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑
、。
强度刚度和稳定等约束条件并以胜利油田埋北单井采油平台和渤海油
，
田储油平台为例为例进行了计算计算结果表明此方法对海洋平台的设
。
关键词导管架平台多目标优化钢框架遗传算法
夸基于稳定的导管架海洋平台的多目标优化设计
引言
，。，
在许多实际工程问题中衡量一个设计方案的好坏标准往往不止一个例如设
，，，，。
计一个导弹既要射程最远又要燃料最省还要重量最轻精度最高在把飞机外

，，
形设计包括在内的飞机最优设计问题中不仅要求飞机的总重量最轻还要求在耗油
，。，、、
量一定的情况下航程最远在确定一个橡胶配方时往往要同时考察强力硬度
、。，
变形伸长等多个指标这一类问题称为多目标数学规划问题或多目标最优化问题
，、、
它们的早期来源是经济理论现在已应用于工程优化设计地区发展规划数理经济
。
学和环境保护问题等许多领域
，、、、
目前常用的处理多目标最优化问题的方法有约束法分层序列法评价函数法
，，、、、
逐步法等其中评价函数法还包括理想点法平方和加权法线性加权和法极
、。
小一极大法乘除法等
，，，
在海洋平台结构的优化设计中目标函数也不是单一的而是有多个如平台重
、、、，
量平台造价平台抗振性能平台稳定特性平台结构系统的可靠度等等本节
，，
内容中作者在考虑平台结构造价的基础上结合结构的稳定特性对海洋平台结构进
。
行了多目标优化设计
，
、。，，

。，，
计时只考虑导管架和桩基这样将其视为钢框架结构研究结构在环境荷载作用下
一礴一
第六章海洋平台结构的多目标优化设计研究
。，，
的优化问题在结构的优化设计中人们追求的目标往往是多样的希望设计的结构
。，，
既具有良好的性能又有较低的造价但是一般情况下各优化目标之间往往是相互
，，。
矛盾的不存在使所有目标都达到最优的绝对最优解只能求得满意解集目前求解

，，、、、
多目标问题的方法有很多如化为单目标问题分层序列法引入多目标次序直
。
接求多目标满意解等
，，
结构构件除需满足强度和刚度条件外还应满足整体和局部稳定要求因为构件
，，。
失稳常常发生在尚未达到屈服强度之前而破坏是突然的容易造成事故所以对于
以足够的重视，
，。
构件的稳定问题应予
本节以衡量结构稳定性能的结构构件长细比和衡量结构造价的结构总重量为优化
，。
目标利用多目标优化方法对导管架海洋平台结构进行了优化设计
基于稳定的导管架海洋平台结构多目标优化设计模型
导管架海洋平台结构基于稳定的优化设计模型为
，，，，
又
叫
。
同、
，
一
，
一
几同
。
卜卜。
。，。，
一
，
一三
‘
一三
一、
只夙
』
、
，
一
，
‘ ‘
，
旦只
，，，
二三三
一一
， ‘ 一几
几
设计变量
。
目标函数
，和叫
，。
模型中的几分别为结构的构件长细比和总重量这里将多目标优化
，
问题化为单目标优化问题求解取两个目标函数的某种加权线性组合形式作为优化问
，，
题的单目标这样目标函数可以表示为
，
，
。
目
一兰
丛旦且刀
元。
澳伴坠且。
，，
刀之刀
又。
，，，，
式中和叽分别为构件长细比和重量的初始值为加权系数可适当选取
，，，，。
当刀二时或刀时多目标优化问题退化为单目标优化问题
结构的构件长细比计算可根据《海上固定平台入级与建造规范》确定
，
凡
，、、、。
式中分别为计算长度系数构件长度和构件的回转半径按规范中的规
，。
定选取为圆管时取
结构重量的计算表达式为
，一 “
， ‘ ，。
叫艺艺卿用‘
，。
约束条件
，，
。
为组构件的最大剪应力司和分别为容许正应力和容许剪应力
，
模型中式为稳定约束为组构件中受压构件的最大轴向稳定应力
【。
。
，，
模型中式刚度约束为导管架顶部节点侧位移最大值石为节点顶部
。
容许侧位移
， ‘
模型中式为侧位移法表示的桩基横向承载力约束为所有工况下的
，。
桩顶侧位移最大值为桩顶处容许侧位移
夙」
，
模型中式君为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值为桩基
。
容许极限承载力
沁」
，，。
模型中式为受拉桩中所有工况下的桩顶最大轴向拉力为桩基
。
容许极限抗拔力
、，，、，，、，
模型中和式为几何约束旦羞和分别为设计变量
，、，、 ·
的下限和上限和分别为桩和导管腿平均直径及壁厚
算例
结构分析模型
，，
以胜利油田煌北井单井采油平台为例结构计算模型如图所示整个平
，，，
台由四根桩支撑桩入土深度米桩间距米导管架简化成空间框架有
，，，
个节点个梁单元导管与桩的组合按双壁管考虑桩基离散成梁单元有个

，，，。
节点先个梁单元用弹簧元模拟桩一土横向作用每个节点上有两个水平弹簧支撑
平台构件容许正应力【司二
。，，
二
上部甲板用刚性膜模拟容许剪应力
，。
二
导管架顶部节点容许侧位移桩顶容许侧位移夕平台构件分为四组
、、，。
桩导管腿弦管和斜撑截面设计变量个
—
叹又
扮一片一
权
嘴卜
方
设计高水位
申今
平均水位
飞
爪入
设计低水位
一
二
下
升一份丫二二可
一
一子
曰
丫
甲
粼
琳
从
了丽任止
一
卜
二
忙
才
厂
︵一
于翔乡一
二
一笼
扮
‘” ”
奋
才叹
产一一
口
一一
环境荷载及海底土层特性
，，
胜利油田海域的环境荷载如表所示环境荷载作用方向如图所示荷载
，。
工况组合如表所示海底土层情况如表所示
表环境荷载
护
几也刘难
，。 “ ，
海风设计风速而和角方向入射设计高水位和设计低水位
，， ’
海冰年一遇的冰厚单轴极限抗压强度角方
方
，
向入射设计高水位
位
，，。。，
波浪最大波高平均周期和角方向入射设
计高水位和设计低水位
，。。，
海流流速而和角方向入射设计高水位
位
，，
地震地震烈度为度类场地规范的地震谱曲线
图环境荷载作用方向
流切
表荷载工况组合
几
序号荷载组合
“
冰风流十最大垂直荷载设计高水位
。
冰风流十最小垂直荷载十设计高水位
。
冰十风十流部分垂直荷载十设计高水位
。
波浪风十流十最大垂直荷载十设计高水位
。
波浪十风流最小垂直荷载设计高水位
’ 。
地震最大垂直荷载设计高水位
表海底土层情况
妞
水下重设计剪切强度
、
土层土壤土层桩上司拿擦承载力
度必
，，
角占度系数戈
，
序号名称厚度度
，
粉砂
亚砂土
亚粘土
淤泥贡巫诗占土
粘土
粉砂
亚粘土
亚砂土
分析过程
，一，
结构分析采用通用的软件进行优化算法以优化算法为基础采
。，
用成熟的约束变尺度方法通过结构分析获得结构构件的内力以建立优化模型中

，，。
的各约束方程再进行优化计算即可得到平台结构的优化结果平台结构的优化设
。
计流程框图如图所示
，
‘ ，
￡
一一
其中户和户分别为第次和第次迭代目标函数值为目标函数收敛精
。
，，、
为了便于分析比较计算时采用了不同的加权系数组合表为设计变量的士二
，。。
下限及原设计值表和表为部分优化结果原设计重量为
表设计变量的上下限值及原设计值
，
几
设计变量几
上限
下限
原设计
一一
开始
结构分析与优化模型数据转换
优化算法器
。
否
邝。。
一 ·
一
蕊
输出结果
结束
图结构优化分析流程框图
表最终目标函数值
几加丘
，
加权系数
加权系数
…
，
了，
， ‘
气
气，
、︸月 ‘ 门
，
︸一
入凡一一一几
凡
人几凡
入
人勺
几一一了
凡
人
，，
，︵
构件长细比兄兄一
白
人
凡凡
人
，
重量
、、、、、。
注凡凡凡人分别为桩导管腿弦管和斜撑的长细比
一一
表最终设计变量值
设计变量
日二
连
勺名勺勺
，、、、、，、、、
从表可以看出对加权系数
、，，
的情况构件长细比的目标值及重量的目标值都是一样的重量比原设计值
。，，，，
减小了对日的情况重量比原设计值减小了可见优
。，，
化是必要的从表也可以看出考虑稳定目标的优化设计目标函数值对加权系
。，，、、
数的变化并不敏感另外对于加权系数不为零的情况桩腿弦管及斜撑的平

，、，
二
均直径都向上限逼近壁厚都取下限而时即仅仅考虑重量为目标函
，，，
数时桩和腿平均直径向上限逼近弦管和斜撑的平均直径和壁厚都趋于下限从女
，，
全稳定的角度考虑在进行设计时这一点应引起工程设计者的注意
结论
本文所建考虑稳定问题的平台多目标优化设计模型结合结构分析和优化算法软
，，、
件对海洋平台结构进行了优化设计能达到工程实际应用的目的使平台设计更安全
。。
更经济对海洋平台的设计具有一定的参考价值
一一
夸考虑抗震性能的导管架海洋平台结构多目标优化设计
引言
，，、
目前在海洋平台结构的研究中有关平台结构的静动力分析方面的研究比较
，，，
多安全评定方面也做了很多工作但对海洋平台结构的优化设计的研究还很少而
。
且现有的优化设计研究一般也仅仅考虑了结构造价这一个单目标的情况我国海洋平
，，
台的设计一般都是参考国外的标准投入使用的平台安全度很高在一定程度上造成
，，，。
了很大的浪费因此在保证安全可靠的基础上对其进行优化设计研究意义重大
，。
我国地处世界上两个最活跃的地震带是多地震发生国家之一渤海湾属于我国
，。
地震活动区在此海域修建海洋平台必须考虑地震的作用以及抗震效应衡量一个结

，，。
构抗震性能的优劣可以通过应变能来反映应变能大说明结构抗震性能好海洋平
，，、
台是一个大型复杂结构系统优化设计中的目标函数和很多因素相关如造价稳定
、、、。
性可靠性抗震性能抗振动性能等等本文以地震作用作为平台结构的主要环境
，，。
荷载以造价和抗震性能作为目标函数对海洋平台结构进行优化设计研究
，
、。，，
。，，
。，，
化问题在结构的抗震优化设计中人们追求的目标往往是多样的希望设计的结构
。，，
既具有良好的抗震性能又有较低的造价但是一般情况下各优化目标之间往往是
，，。，
相互矛盾的不存在使所有目标都达到最优的绝对最优解只能求得满意解集目前
，、、、，
各个行业如机械电子矿业航空航天等有关多目标优化设计的研究开展了很
，，、、
多工作求解多目标问题的方法也有很多如化为单目标问题分层序列法引入多

、。
目标次序直接求多目标满意解等
，
在考虑抗震性能的海洋平台结构多目标优化设计中以衡量结构抗震性能的总应
，
变能最大和衡量造价的结构总重量最小作为优化目标利用遗传算法对导管架海洋平
。
台结构进行了多目标优化设计
优化算法
遗传算法简述
，，、
为解决各种优化计算问题人们提出了各种各样的优化算法如单纯形法梯度
、、、。，
法变尺度法动态规划法分枝定界法等这些优化算法各有各的长处和适用范围
。
也各有各自的局限性遗传算法是借鉴生物的自然选择和遗传进化机制而开发的一种
，，
全局优化自适应概率搜索算法可用于复杂系统的优化计算与其他一些优化算法相
一一
比遗传算法有以下特点
。
遗传算法以决策变量的编码作为运算对象传统的优化算法往往直接利用决
，，
策变量的实际值本身来进行优化计算但遗传算法不是直接以决策变量的值而是以
。，
决策变量的某种形式的编码为运算对象这种对决策变量的编码处理方式使得我们
，
在优化计算过程中可以借鉴生物学中染色体和基因等概念可以模仿自然界中生物的
，。
遗传和进化等机理也使得我们可以方便的应用遗传操作算子
。
遗传算法直接以目标函数作为搜索信息传统的优化算法不仅需要利用目标
，。
函数值而且往往需要目标函数的导数值等其他一些辅助信息才能确定搜索方向而
，
遗传算法仅使用由目标函数值变换来的适用度函数值就可确定进一步的搜索方向和
，。
搜索范围无需目标函数的导数值等其他一些辅助信息这一特性对很多目标函数无
，，，
法或很难求导数的函数或导数不存在的函数的优化问题以及组合优化问题等应
，。，
用遗传算法时就显得比较方便因为它避开了函数求导这个障碍再者直接利用目
，，
标函数值或个体适用度可以把搜索范围集中到适应度较高的部分搜索空间中从而
。
提高搜索效率
。
遗传算法同时使用多个搜索点的搜索信息传统的优化算法往往是从解空间
。，
的一个初始点开始最优解的迭代搜索过程单个搜索点所提供的搜索信息毕竟不多
，。
所以搜索效率不高有时甚至使搜索过程陷于局部最优解而停滞不前遗传算法从由
，
很多个体组成的一个初始群体开始最优解的搜索过程而不是从一个单一的个体开始
。、、，，
搜索对这个群体所进行的选择交叉变异等运算产生出的乃是新一代的群体
。，
在这之中包括了很多群体信息这些信息可以避免搜索一些不必搜索的点所以实际
，。
上相当于搜索了更多的点这是遗传算法所特有的一种隐含并行性
。
遗传算法使用概率搜索技术很多传统的优化算法往往使用的是确定性的搜
，，
索方法一个搜索点到另一个搜索点的转移有确定的转移方法和转移关系这种确定
，。
性往往也有可能使得搜索永远达不到最优点因而也限制了算法的应用范围遗传算
，、、
法属于一种自适用概率搜索技术其选择交叉变异等运算都是以一种概率的方式
，。
来进行的从而增加了搜索过程的灵活性虽然这种概率特性也会使群体中产生一些
，，
适应度不高的个体但随着进化过程的进行新的群体中总会更多地产生出许多优良

，
的个体实践和理论都已证明了在一定条件下遗传算法总是以概率收敛于问题的最
。
优解
一
遗传算法的基本流程
，
正是基于遗传算法存在以上诸多优点所以本问题在优化计算中采用了遗传算
，。
法并编制了计算程序
，
问题中目标函数既包括结构的重量又包括结构的地震应变能重量是设计变量的
，，
一
显函数应变能则不能表示成设计变量的显函数常规的优化算法需要目标函数的导
，。，
数信息这样按照常规的优化方法进行计算很难实现遗传算法避开了求导数的障碍
一一
，，。
而且是多点开始搜索的可以在多点之间进行信息交换所以获得的是全局最优解
，，，。
对于本问题由于设计变量较少所以收敛速度很快
。
遗传算法的基本流程如图所示
编码和初始群体的生成
群体中个体适应度的检测评
选择
满足终止条件
是
，
… …
输出最优结果
图遗传算法的基本流程
田叭
导管架海洋平台结构多目标优化设计算例
考虑抗震性能的海洋平台结构多目标优化设计模型为
，，，
叭
。
，
一
列
一一
』
，
一
。、
。，。，
一
卜
，
一三
，一三
脸』
、
。一、
只
〕、
‘
。一 “
‘
，，，
卫三
，，，
乙三三
三一
几件
设计变量
。
目标函数
，和，分别为结构的总应变能和总重量本文将多目标优化问
。
模型中的
，
题化为单目标优化问题求解取两个目标函数的某种加权线性组合形式作为优化问题
，，，
的单目标应变能的极大可以转化为负的极小这样目标函数可以表示为
、、
，、、，、
砰
二止二二匕、
一二
一二一二二已二二
“
。
叽
，
民之
，
，，，，
式中和叽分别为应变能和重量的初始值为加权系数可适当选取当月
，。
时多目标优化问题退化为单目标优化问题
结构应变能的计算可利用结构动力学理论中的公式
鸟氏”
’
约合
，
一一
，，，
式中汤丙分别为剪切型框架第层层间剪力和层间水平位移相对于第振型的值
，。
为所取的振型数为结构层数
结构重量的计算表达式为
叫，一艺艺
。
，
几毛几
吕
护住资
，
，
式中为构件的组数八为组构件密度和分别为组构件的平均直径和壁厚
，。
约束条件
。，
，
。
为组构件的最大剪应力司和卜分别为容许正应力和容许剪应力
，
模型中式为稳定约束为组构件中受压构件的最大轴向稳定应力
。
，，
模型中式刚度约束为导管架顶部节点侧位移最大值为节点顶
。
部容许侧位移
，，
，。
，
模型中式只为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值为桩基

。
』
，，
。
、，
，、，，、，
模型中和式为为几何约束旦兰和分别为设计
、
，、。
变量的下限和上限几和几几分别为桩和导管腿平均直径及壁厚
结构分析模型
一，，
以渤海储油平台为例计算结构模型如图所示工作点处的平面尺
，，。
为导管架桩腿为双斜两个方向的斜度均为平台构件容许正应力
，，，
卜容许剪应力川导管架顶部节点容许侧位移桩顶
。，，。
容许侧位移这里桩的处理按等效桩计算在泥面下处固支分析
，。、、，
模型共有个节点个管单元平台构件分为四组桩导管腿弦管和斜撑

。
截面设计变量个
口生
竺
平均水位︹
日
升
洲
一
一
叫
任
泥面一
风
尸
直
廿
—— 飞
—
—
一一一
一一一
一
一 —
一一一一呈一一
振型反应谱法计算地震应变能
结构分析与优化模型数据转换
优化算法器遗传算法
图结构优化分析流程框图
一
拓一
分析过程
，，
在本算例中结构动力分析采用软件地震应变能的计算采用振型分解
，。，
反应谱方法优化计算采用遗传算法结构地震反应分析用谱分析方法地震反应谱
“ ” ，，
取海上固定平台入级与建造规范中国船级社中规定的地震响应谱如图
。。，。
所示应变能的计算采用同一地震反应谱这里设计烈度取类场地土
。任，
。一
结构优化设计分析流程框图如图所示和分别为第次和第次迭
，
￡。
代目标函数值为目标函数收敛精度
、。，
将设计变量的上下限及原设计值列于表中为便于分析计算时采用了不
，
同的加权系数组合得到了不同加权系数组合情况的优化后的地震应变能及结构重
。。
量表和表分别为目标函数和设计变量的优化结果图和图分别为经
。
过优化的结构地震应变能和结构重量随加权系数的变化情况
表设计变量的上下限值及原设计值
，
力们以们以切叭
池
一 ‘矛
设计变量
二
矛
‘，毛
口
︸
上限
下限
，
原设计
表优化后的目标函数值
几
加权系数
加权系数
地震应变
·
能困
重量
表优化后的设计变量值
加权设计变量
系数，、
几
﹄
声
矛、，
二
，
…
‘乙
，
‘
八 ‘
内弓
︸
一
︸
只
，
一
之
崛
招
乙
︵
飞三。︵
门
层
竭圣
刀石刀石名
能量加权系数重量加权系数
图结构应变能随加权系数的变化图结构重量随加权系数的变化
，
，
从表可以看出加权系数的不同取值反映了结构应变能和结构重量这两
，，
个优化目标在优化模型中所占的不同比重为形象和直观将其变化趋势绘制成图
，，，
和图从图可以看出如果结构地震应变能的加权系数增大结构重量的加权
，，，
系数减小则结构的地震应变能增加说明结构的抗震性能越优但此时结构的造价

，，
会相应的提高从图表看出如果结构重量的加权系数增大地震应变能的加权
，，。，
系数减小则结构的重量既造价减小相应的结构的抗震性能变弱总之随着某一
，。，
项加权系数的增大优化的结果就会有利于该目标所以在实际工程结构设计中要
叫
一石
一
，，，
考虑平台所处的环境条件如果是多遇地震海域要适当提高抗震性能如果是很少
，。，
发生地震海域可适当减小造价综合考虑结构的抗震性能和造价取各加权系数在
，，，。
左右时造价可节约巧左右可见优化是十分必要的从优化结果表可
，
以看出桩和导管的平均直径均取上限原因是导管架平台的横向和轴向承载力主要取
，
决于打入海底的桩基桩基的轴向承载力主要来自桩身表面的摩擦力和桩尖阻力桩
，，
基的横向承载力在不超过极限承载力的情况下主要来自桩基自身的刚度因此在桩
，，。
入土深度一定的情况下若要增大桩基的承载力只有靠增加桩径来实现
结论
本文所建导管架海洋平台多目标优化设计模型兼顾了不同的优化目标要求抗
，，
震性能和造价结合结构分析和优化算法对海洋平台进行了优化设计并以实际海
，
洋平台为例进行了计算通过计算结果可以得出以下结论
，，
在多地震海域的海洋平台在保证安全性的基础上可以通过调整加权系数
，，
适当提高抗震性能对于很少发生地震的海域通过调整加权系数适当减小抗震性能
。
造价也可以适当降低
，，
当同等考虑抗震性能和结构重量的情况可节约造价左右这对实际工
，。。
程来说经济效益可观显示出结构优化设计的必要性
，，
优化结果显示主导管和桩的平均直径趋于上限值这一点和理论与实际状
，。
况完全相符合说明计算结果是令人信服的
，。
综上作者认为本文对实际海洋平台结构设计具有相当大的参考价值
圣小结
本文建立了基于稳定的导管架海洋平台多目标优化设计考虑抗震性能的多目
，，
标优化设计模型并以实际平台为例进行了多目标优化设计计算两种情况的计算结
，，，
果均显示出了结构优化的必要性并可获得较大的经济效益这对实际工程设计来说
。
具有很大的参考意义
参考文献
」孟掉
，，，，，
卜贺规范化加权平方和法多目标优化设计哈尔滨科学技术大学学报
一
【
，，，，，，
陈新华李刚周仁根抗震钢框架的多目标和多级优化设计太原理工人学学报
，一
〔
，，，。
，，，，，。
陆文发李林普高明道近海导管架平台海洋出版社
〔
，，一，，
，，，，
周明孙树栋编著遗传算法原理及应用国防工业出版社
，，，，，，，一
尸武广号文毅乐美峰遗传算法及其应用应用力学学报
，
，，，，，，一
马光文王黎遗传算法在析架结构优化设计中的应用工程力学巧
，，，
〔
，
王宏丽李凯李良晨基于遗传算法的框架结构的优化设计西北农林科技大学学报自
，，，一
然科学版
石一
第五章导管架海洋平台基于最优设防
烈度的抗震优化设计研究
摘要介绍了基于最优设防烈度的抗震结构优化设计的理论和方法并以渤海
一，，
油田储油平台为例在目标函数中既考虑了结构的造价又考虑了损失期望
“ 、、
” ，
根据小震不坏中震可修大震不倒三个水准的抗震设防原则利用抗震规范

“ ” ，，
的二阶段抗震设计方法对其进行了结构优化设计得到了考虑造价和损失期
、。
望基于最优设防烈度的最优设计方案
关键词导管架平台损失期望优化设计最优设防烈度
夸引言
优化设计就是从所有可用方案中找出最满意的方案也就是在满足设计要求的各
。
项约束条件下使目标函数取得最佳值的最满意的方案工程的所有环节都存在多种可
，。。
用方案因而都存在优化的问题决策也是一种优化手段在工程系统和结构的优化
，。
设计中目标函数的确定是一个重要的决策问题我国当前结构设计的经济指导思想
，。
是在满足设计规范的条件下造价最低的设计方案就是最优的方案其结构优化的
数学模型为
，
‘
求使目标函数
…
，，，
并满足约束条件任
，，，
式中为结构的设计变量代表结构的设计方案为结构的造价是的函数

、。
是代表结构尺寸结构性态和结构反应的物理量是的允许范围
，，
这种设计思想过于偏重降低结构的造价而忽视长远的经济和社会效益因此往
。
往带来重大的损失因为这种思想实际上是追求一个满足规范条件下的最低水平设
，，，。，
计由于工程质量低提高了使其正常运转的维持费用减小了寿命更重要的是
，
降低了工程结构抵抗自然灾害的能力在未料到的较强的自然灾害作用下可能带来重
、。
大的经济损失社会损失和人们生命的损失也就是说工程结构的间接损失可能远远
考虑长远效益尤为必要，
。，，。
大于其本身的损失因此对于抗灾结构
、，
在工程结构的建筑方案结构拓扑和材料己经确定后优化其主要承载结构的截
，
面尺寸阶段的目标函数应包括结构的造价和长远的经济和社会效益后者后者包括结
构服役期间运营的直接经济效益的期望值效益期望和结构失效带来的损失期望值
第七章导管架海洋平台基于最优设防烈度的抗震优化设计研究
损失期望
，，
桩基导管架海洋平台常年矗立在海洋中遭受各种环境荷载的作用是典型的抗
。，
灾结构在对其进行结构优化设计时目标函数中仅仅考虑造价的降低显然是不尽合
，，
理的这里引入王光远院士的工程项目全系统全寿命优化的思想针对海洋平台这种
，，
典型的抗灾结构在优化设计时目标函数中既考虑结构的造价又考虑长远的经济和
。
社会效益
，，
本文以地震荷载作为海洋平台的环境荷载以最优设防烈度作为设计向量根据
“ 、、 ” ，
“ ”
小震不坏中震可修大震不倒的多级抗震设防原则利用抗震规范的二阶段
，。一
抗震设计方法对导管架海洋平台进行了结构优化设计并以渤海油田储油
，、
平台为例进行了计算得到了考虑造价和损失期望基于最优设防烈度的最优设计方

。
虽抗灾结构优化设计的目标函数
，，
对于一个工程抗灾结构目标函数中既包括造价又包括长远的经济和社会效益
，
实际上这是一个多目标问题包含了三个目标函数
，
工程的造价最小即使
一二平一
，。
式中平为工程在预期服役年限年内能正常工作的概率
，
工程失效导致的损失期望最小即使
一
平平
，一，，
式中平为工程的失效概率为工程失效带来的损失值包括工程本身的直

。
接损失和引发的次生灾害的损失
，
使工程运行时经济效益期望值劝最大或使

一
平一
，，。
式中为年平均经济收益为预期服役年限一是由叨平一转化
，，，一一，
而来因为劝平一就是叻平一增加一个常数不影响目标趋
，，一，。
大或趋小的性质因此此目标函数可表示为平叨即为
，，
由于也是由于工程失效带来的经济损失因而可以合并到中去考虑只
。
需在所估损失值中包括由于停工所带来的损失即可
、、，，
由于三个目标都是趋小因而可以合并成一个单目标函数就是使
平平平一
，，、
式中以功为由于工程失效导致的总损失的期望值包括工程的直接损失次生灾害
、。
的经济和政治包括生命损失企事业停工所带来的损失等
。
这就是以可靠度为参数的抗灾结构优化设计的目标函数如果将目标函数用设计
一石
一
向量来表示式即为
习因，
如果把目标函数放在抗灾结构的设防水平决策中考虑式可以进一步改写
成
式中为调整系数它的功能是调整设计人员根据工程性质对近期投资和长远效益
。，，
的不同重视程度例如某些政治性的建筑物为了确保其安全可以采用大于的
。，，
值对某些影响不太严重的建筑物或由于投资条件不足也可以采用略小于的

。
值
，，
由于常系数值的出现不影响理论研究和优化的计算方法因此我们取
。，
即采用式所示的目标函数当设计工作需要考虑调整系数时即可采用不等
。
于的值而不影响优化设计的方法
夸抗灾结构的二层次优化设计法
直接利用式的目标函数
卜一
，，
进行抗灾结构的优化设计几乎是不可能的存在一下困难
…
，，，，。
是一个具有很多设计变量的集体是一个很大的数目因
。，
而造价和损失期望都是很难给出表达式的多变量函数即使用迭代方法
‘“ ，。
设计方案的初始值以及以后的迭代值也很难给出
，。
即使给出设计方案与其相应的损失期望也是很难求出的
，。
为解决这些困难可以利用抗灾结构最优设防水平的概念抗灾结构最优设防水
平的表征方式有两种一是抗灾结构服役期间不被该种自然灾害破坏按一定的失效
，
准则的概率即其可靠度二是按抗震规范规定的多级设防标准和破坏准则的设防
。，
荷载的参数不管从理论上还是实际应用上使用最优设防荷载都远比使用最优设防
。
可靠度更为合理和简便这里我们用抗震结构的设防烈度作为设防荷载参数的代
，。
表将抗灾结构的优化设计分两个层次进行
第一优化层次最优设防荷载参数的决策
，
根据目标函数式决策最优设防荷载的目标函数表达式为
一
，
式中为设防荷载参数对地震为设防烈度代表按荷载设计并满足规范一
』
，，。
切要求的设计方案设计向量为造价为损失期望
，，
当设防烈度为时不同的设计者即使按同一规范设计所得设计方案及
。。
其造价也可能是不相同的因此造价和设防烈度不存在一一对应的关系这样目标函
。，
数表达式在理论上是不能成立的但是在结构几何构造和材料己经确定后的

，
结构截面优化设计所得到的造价最小的设计方案具有唯一性也就是说是
，，，
单值函数应该用它代替式中的这样目标函数应更正为使
「
。
这样便得到了一个更为科学的抗灾结构优化模型
，，
由于针对每个设计烈度结构的最小造价设计方案是唯一的因而目标函
数可简写为
一
，、。，
它和式的含义完全相同但它明确地说明和都是单变量的函数
，。，
这样思路更为清晰不过为了强调这些函数与设计方案有关后面仍然采用
。
式的形式
〔
，，
为了求得函数需要进行一系列最小造价设计求设计方案使

结构造价为所给设防烈度
〔一
。
并满足规范的一切约束条件和要求
，
根据不同的可求得相应的从而可以针对具体问题得出相应的
」
。
一曲线如果再能求出设计方案的损失期望也是设计烈度
，，
的函数则式所示的无约束规划问题很容易求解从而得出抗震结构的最优
。
设防烈度
第二优化层次按进行结构的最小造价设计
，，
在求得最优设防烈度以后就可以按此设防烈度进行结构的最小造价设计即
’ ，
求结构的设计方案使结构的造价
’
一
。
并满足规范的一切约束条件和要求
， ’
这样得到的就是考虑了损失期望的抗震结构的最优设计因为在决策
，
时已考虑了损失期望这里只需要以最小造价的设计方案使结构具有抗御所决策出来
。
的最优设防烈度的抗力即可
，。
至此问题的核心归结为如何求得损失期望函数解决这个核心问题
。。
的关键是求出设防烈度为时结构遭受各级破坏的概率下面介绍它的求法
夸多级失效准则下损失期望的确定
在考虑抗震规范所规定的多级失效准则的前提下按烈度设防并按规范设计的
结构方案的总的损失期望值为
…
一，，
，，，
一
艺迁
二
，，，
式中迁为设计方案功发生级破坏的概率是设防烈度的函数也可

用迁，表示
，。
为结构受到级破坏时的损失值
“ 、、 ” ，
根据抗震规范中小震不坏中震可修大震不倒的多级设防原则相应的结
、、、、
构的地震破坏可划分为基本完好含完好轻微破坏中等破坏严重破坏倒塌
，
。，
五个等级以代表第级破坏即
，，，，
二
，，，，
基本完好含完好轻微破坏中等破坏严重破坏倒塌
“ ” ， “ ” ， “ ”
其中不坏相当于基本完好可修相当于中等破坏不倒相当于
时结构遭受各级破坏的概率可参考文献【」
。
一
严重破坏设防烈度为中页
。
的表格和曲线
结构受到级破坏时的损失值可表为
…
，，
式中尸为建筑物本身包括结构与装修破坏的直接损失为在建筑物内的引
，
发损失砸坏物品人员等尸为工程系统内的引发损失即由于该结构的破坏对工
，
程系统的运行和破坏造成的损失为在社会上的引发损失如有毒物的泄露停
，。，
工停产对社会的影响政治损失等关于各破坏等级损失值评估的方法和建议
。
可参考文献
圣抗震结构优化设计的步骤
，，
综上在确定了结构几何形状和材料后可按如下步骤进行抗震结构的变量优化
设计
，
根据不同的设防烈度分别进行结构的最小造价设计即求结构的设计方案
，
使结构的造价
一
，。
并满足规范和使用上的约束条件从而求出曲线
，。
求出各破坏等级的失效概率迁
，
估计结构受到级破坏时的损失值为然后计算设计方案总的损失期
望值
，
艺迁
」。，
。
从而得出损失期望曲线这里不考虑完好和基本完好时的损失

「
，，，
根据式无特殊要求时令可求出目标函数的最低点
，，
即最优设防烈度并按此烈度进行结构的最小造价设计亦即求结构设计方案
’ ，
使结构造价
’
一
。
并满足规范和使用上的约束条件
这样得到的最小造价设计就是所求的考虑了近期投资和长远效益的优化设计方
。
虽算例
一，，
，，。
面尺寸为对导管架桩腿为双斜两个方向的斜度均为平台构件容许

正应力〔容许剪应力【』亘，一
，，
二
导管架顶部节点容许侧位移
。，，
桩顶容许侧位移几这里桩的处理按等效桩计算在泥面下处固支

，。、、
分析模型共有个节点个管单元平台构件分为四组桩导管腿弦管和斜

，。
撑截面设计变量个
当
平均水位
任
产
五
且
利用我国《建筑抗震设计规范》
，一
下面我们就以这个实际平台为例
“ ” ，，。
采用的二阶段设计方法在考虑损失期望的情况下对其进行结构优化设计
一一
，。
第一阶段进行多遇地震作用下的的弹性优化设计
，，，，
对烈度为度时进行海洋平台结构最小造价设计海洋平台结构最小
造价设计的模型为
。
，
一
卜卜
卜』
，一
。
卜卜。
。，一。，
‘
，
一
，
一叭 ‘
夙』
、
一
君
』
、
，
一
‘ ，
‘
，
，，
兰三三乙
一
‘ 一
设计变量
。
目标函数
模型中的，为结构的造价计算表达式为
艺艺，
，
一，，，，
，
矛价
，
。
，，。
为组构件中号构件的长度为钢材的价格元吨
约束条件
、
，，
二
【司和
。
为组构件的最大剪应力分别为容许正应力和容许剪应力
，
模型中式为稳定约束为组构件中受压构件的最大轴向稳定应为
〔」
。
。
，，
模型中式刚度约束为导管架顶部节点侧位移最大值为节点顶
。
部容许侧位移
，
，。
桩顶侧位移最大值几为桩顶处容许侧位移
「」
，
模型中式为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值为桩基
。
【
，
。
、，，、，，、，
模型中和式为几何约束夕兰和分别为设计变
、
， · 。
量的下限和上限和分别为桩和导管腿平均直径及壁厚
、、，
海洋平台结构原设计的设计变量以及设计烈度为度时经过第一阶段
。。
优化得到的设计变量的结果如表所示优化方法采用的是约束变尺度方法
表原结构设计变量及各烈度优化设计变量值
几
一
设计变量
原设计
，。
第二阶段弹塑性变形验算
。
对各设计方案用规范建议的简化计算方法进行第二阶段的弹塑性变形验算
，
设计烈度为么设计烈度为
度时
△ 。 △
，，
一
度时设计烈度为度时
。
验算通过
相应于不同烈度的计算得到的最小造价点钢材价格按元吨计算见表
，。
中的
一一
表不同烈度的最小造价
几月笼
万元
万元
万元
参考文献【
，，、、
场地基本烈度为八度时设防烈度分别取度情况下发生
，。
各级破坏的概率迁列于表中
表不同烈度发生各级破坏的概率
权月笼
迁
，
迁
，
迁
，
迁
，
根据文献【建议的各破坏等级损失的评估方法
，、、
这里取
、、
，，
由公式
…
，，，，
一一
艺迁
，。
可计算各烈度下的损失期望其结果列于表中
，
根据表中的第一行和第二行可得相应于各级设防烈度的目标函数值
，。，
其值列于表第三行用二次多项式拟合可得目标函数和设防烈
一， ’ ，
度的函数关系为科犯其最低点为度即为最

。
优设防烈度由公式
一 ‘ 一
。
比八度时。
，
可计算出度对应的地震影响系数值放大了
，，，，
倍仍按八度设计但按此倍数放大地震作用按照上面的方法进行二阶段设计
，。
得到在下的最小造价方案列于表中
一一
表最优设防烈度下的最小造价方案
丁
设计变量
原设计
’
，
，，。
按同样的材料价格其造价为万元比初始造价节约此结果就
、。
是考虑了损失期望基于最优设防烈度的最优设计方案
圣结语
，，，
目前关于海洋平台结构优化设计的研究还很有限在为数不多的文章中大多
，，
数研究者选取的目标函数仅仅考虑了结构的造价而忽视了长远的社会和经济效益
。，，
这是不太合理的本文在海洋平台结构优化设计的目标函数中既考虑了造价又考
，，，
虑了损失期望而且分析过程中考虑了多级失效准则紧密结合海上固定平台入级

，一，
与建造规以及抗震规范对渤海油田储油平台进行了计算得到了基于最优
。，
设防烈度的优化设计结果优化的结果比原设计造价节约说明对海洋平台
，。
结构进行优化是必要的达到使结构设计更合理更经济的目的也是可以实现的
一一
参考文献
〔
，，，，
王光远等著工程结构与系统抗震优化设计的实用方法中国建筑工业出版社

，，，，，，
王光远程耿东邵卓民陈厚群等著抗震结构的最优设防烈度与可靠度科学出版社
，
，，，，
欧进萍牛荻涛王光远多层非线性抗震钢结构损失估计与优化设计计算结构力学及其
，，，一
应用
，一，，
中华人民共和国国家标准建筑抗震设计规范中国建筑工业出版社

，
，，，，，，
高振世朱继澄唐九如何达编著建筑结构抗震设计中国建筑工业出版社
」中国船级社
，，，
海上固定平台入级与建造规范人民交通出版社
〕陆文发
，，，，，
李林普高明道近海导管架平台海洋出版社
【
，，一，，
第五章考虑桩一上一结构相互作用的海洋平台结构优化设计研究
第六章考虑桩一土一结构相互作用的
海洋平台结构优化设计研究
摘要本文把导管架海洋平台看作钢框架结构考虑了桩一士一结构的动力
，。
相互作用并把优化方法用于结构的抗震设计中以结构的总重量最小为优化
，，、
目标以导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束
。一，，
条件并以渤海油田储油平台为例进行了计算计算结果表明此方
。
法对海洋平台的设计具有一定的参考意义
关键词导管架平台桩一土一结构相互作用钢框架优化设计
圣引言
，。
随着海上石油事业的迅速发展越来越多的海洋平台正在设计建造对于象我国
、，
这样地震频发需要进行抗震设计的工程结构数量庞大综合国力又不很强的国家来
，。
说研究抗震结构的优化技术和方法具有现实意义我国地处世界上两个最活跃的地
，。，
震带是多地震发生国家之一渤海湾属于我国地震活动区在此海域修建海洋平台
。
必须考虑地震的作用
，
、。，，
。，，

。
化问题
，、
一 ’
目前对海洋平台进行结构设计静动力分析以及安全评定等方面的研究较
，，，
多而对其进行优化设计的研究较少尤其是涉及到动力优化问题在海洋平台的研
。，、
究中还很少对海洋平台这种大型复杂结构来说在综合考虑桩一土一结构相互作用
、，，
地震动分析优化算法的基础上对其进行优化设计研究现有的文献资料还没有查
。，
到在以往对导管架海洋平台的各种研究中虽然有很多人将桩一土的相互作用离散
成线性弹簧但仅限于静力分析【
，，
一
也有很多人对于桩基的处理采用等效桩的办法
，
即根据土体性质依经验公式确定桩的嵌固点深度然后在嵌固点作为桩的固定端进行
。，，
约束这样的处理方法和实际的桩一土相互作用差异较大尤其是地震荷载作用下
。，
土体具有滞回阻尼和地震波向远场散逸所产生的辐射阻尼这一点按等效桩处理是
。，
无法顾及的本文将桩一土相互作用用离散的弹簧一阻尼单元模拟整个平台结构以
，、、、
衡量造价的重量最小为目标函数以桩导管腿弦管斜撑的平均直径和壁厚作为
，
，一，
设计变量并以渤海油田储油平台为例对平台结构在地震作用下进行了优
。
化设计
夸导管架平台结构抗震优化的数学模型
导管架海洋平台结构抗震优化设计的数学提法为
叭
。，一
列
，
一
闭
。，
‘ ，
一
劲
，
一三
，
一
歹三
夙」
、
一
君
』
、
，
一
，
‘ ‘ ，
，
，，
兰三三
一
‘ 一
叫，为目标函
，、，
其中为设计变量为构件的平均直径为构件的壁厚度
，，
数为结构的总重量其计算表达式为
，
‘ 一 ‘
，，，
叭艺艺叭功，
，
，
。
二
。。
，，
在约束条件中模型中式和式为强度约束为组构件的最
第五章考虑桩一土一结构相互作用的海洋平台结构优化设计研究
【司和【司分别为容许正应力和容许剪应力
，。
大正应力玩为组构件的最大剪应力
，
模型中式为稳定约束氏为组构件中受压构件的最大轴向稳定应力
【
。
，，
“
模型中式刚度约束为导管架顶部节点侧位移最大值为导管架顶
。
部节点容许侧位移
，、
，。
沁』
，
、
模型中石式君为受压桩中所有工况下桩顶轴向压力最大值为桩基
。
」
， “
。
、，，、，，、，
模型中和式为几何约束旦二和分别为设计变量

，、，、。
的下限和上限和分别为桩和导管腿平均直径及壁厚
圣算例
结构分析模型
加
一，，
，，，
面尺寸为导管架桩腿为双斜两个方向的斜度均为桩的入土深度

平台构件容许正应力【司容许剪应力〕
。，，
为导管架顶部节点
。，
二二
容许侧位移石桩顶容许侧位移这里桩一土的作用用弹簧一阻
，，，。
尼单元模拟分析模型共有个节点个管单元个弹簧一阻尼单元平台

、、，。
构件分为四组桩导管腿弦管和斜撑截面设计变量个
桩基的处理
，。
本例中海底土层情况如表所示
表海底土层情况
几
土层土壤土层水下重度设计剪切强度桩土瞬琳承载力
序号名称厚度刀功初角谊角系数心
必成度，助
，
，
︸诊
﹃
︸
内
粘土白
︸
粘土
粘土
砂土石
粘土
砂土
粘土
‘
，﹃
砂土日
砂土
粘土
砂土
粘土
砂土
表弹簧刚度系数和阻尼系数
弹簧一阻尼
单元
功 ‘ ‘ 」
，内
每根桩按土层厚度和桩的长度划分为个管单元桩一土的作用用弹簧一阻尼
，。
单元模拟在桩的每个节点处设置一个三维弹簧一阻尼单元单位桩长的弹簧刚度系

数和阻尼系数的计算公式由文献为
二、
、
二，
。一，
一
戊二十
，，
式中为土体弹性模量刀为滞回阻尼山为与输入地震波卓越周期对应的频率
。。二。
为土体质量密度为剪切波速为桩的直径为无量纲频率叫职
，
其中土体的弹性模量按随深度线性变化取值
、
为土反力模量随深度变化的比例系数取值可参考文献「
，，。
式中为桩的计算宽
，
。二，。
度这里取为为桩的入土深度
。
弹簧刚度系数和阻尼系数见表
结构建模与动力分析器
结构动力分析与优化模型数据转
图结构动力优化分析流程框图
一一
分析过程
图为结构动力优化分析流程框图
，，， “
” ，
’ ，
上固定平台入级与建造规范中国船级社中规定的地震响应谱如图

，，。，
所示这里设计烈度取类场地土计算质量有自重和设备荷载确定同时在动
。
力计算中考虑了附连水质量和海生物厚度的影响通过结构动力分析可获得结构构件
，。一，
的内力以建立优化模型中的约束方程优化计算以优化算法软件为基础
采用成熟的约束变尺度法〔‘ 。，
。一一
和妒分别为第次和第次迭代目标
，
￡。
函数值为目标函数收敛精度
夸计算结果及分析
动力特性
为便于比较和说明将按照等效桩处理和用弹簧一阻尼单元模拟桩一土相互作用
。
得到的自振频率列于表中
，，
结构振动的主频主要是前几阶固有频率其中第一阶频率贡献最大所以表
。，
中仅列出了前八阶自振频率从表中可以看出按等效桩处理计算所得平台结构
的自振频率比按弹簧一阻尼单元模拟桩一土相互作用计算所得平台结构的自振频率
，。，
要大即自振周期要短这是因为等效桩的处理把本来柔性的土体刚性化从而使平
。，
台结构刚度增大造成的因此用弹簧一阻尼单元模拟桩一土的相互作用更符合实际
，。
情况也更合理
表海洋平台的自振频率
几
频率一阶二阶三阶四阶五阶六阶七阶八阶
按等效桩计算
按弹簧一阻尼单元
模拟桩土作用计算
，、
。，，，
‘
，
，，，
，、。
在迭代初值不变的情况下优化结果和方向地震作用下的结果是一致的表
。
为各方向地震作用的优化结果
，，
一
表中第次迭代的设计变量值由于小数点两位以后才略有差异这里没
，，。，
有详细列出只给出了近似值但收敛趋势是显然的从表可以看出通过优化
，。，
计算的目标函数值比原设计值减小可见优化是十分必要的另外优化结
，，
果显示桩和导管的平均直径向上限逼近弦管和斜撑的平均直径向下限逼近所有构
，
件的壁厚向下限逼近原因是导管架平台的横向和轴向承载力主要取决于打入海底的
，
桩基桩基的轴向承载力主要来自桩身表面的摩擦力和桩尖阻力桩基的横向承载力
，，
在不超过极限承载力的情况下主要来自桩基自身的刚度因此在桩入土深度一定的
，，。
情况下若要增大桩基的承载力只有靠增加桩径来实现这和工程实际状况是吻合

，。
的所以计算结果是合理的
表各方向地震作用的优化结果
几
目标设计变量
迭代
函数
次数，、、
困向口户价川价匆勺
侧匀八习
‘哎︸」 ‘﹃
、曰
，
，
︸
八口︸
尹︸︸
︸︵︶
︺
月一
八︼
气
丹
… …
日
‘‘
原设计
设计变量上限
︸
日
设计变量下限
互结语
，，
本文利用海洋平台结构优化设计模型并考虑了桩一土一结构的相互作用结
，
合结构动力分析和优化算法软件对基于地震作用下的海洋平台进行了结构优化设计
，，，
算例结果表明对海洋平台结构桩和导管腿趋向于较大的外径弦杆和斜撑趋向于
，、、，
较小的外径说明平台承载力不仅和结构构件自身强度刚度稳定性等特性有关

。。
还与桩基的承载力有关这和工程实际的吻合说明了计算结果的合理性计算结果显
，，，。
示优化的目标函数比原设计减小这对实际工程来说经济效益是明显的
，，，
因此对于建造在多地震海域的海洋平台结构在充分考虑地震作用的前提下对其
，。
进行优化是必要的能达到安全和经济的目的
参考文献
，，，，，，一
，
，，，，，一
」赵德廷塔架结构的等效简化在海洋平台整体分析中的应用中国海洋平台。
，，，，
，
，
，，，，，一
，，，，
恤
，一
，
，，一，，，
一
，，，一一，，，

，一
，
，，，，，，一
王秀勇肖熙张世联海洋平台地震响应分析中国海洋平台
，
民
挽
，一
，，，，
日罗传信等编著海洋桩基平台天津大学出版社
，，，
，，一，一，
一一
第七章单柱导管架海洋平台结构的
、
设计与静动力分析
，，
摘要针对浅海油田的特点从投入成本和产出效益角度考虑设计了一种单
，、
柱导管架海洋平台在考虑了年一遇的海冰年一遇的海风和年一遇
，，，
的海流荷载工矿组合的基础上对其结构进行了静力分析分析结果表明各
。，
构件满足强度和稳定性要求同时简单介绍了海洋平台结构的动力分析理论

，，
和方法并对单柱导管架海洋平台进行了结构动力分析以地震作用作为主要
，、
的环境荷载得到了地震作用下单柱导管架海洋平台结构的固有频率振型和
。
最大响应位移
关键词导管架平台结构设计环境荷载固有频率最大响应位移
海洋平台结构设计方案
年月大连理工大学土木建筑学院与胜利油田有限公司规划设计研究院合
，
“ ” ，。
作签订了单柱平台研究合同该课题同时得到了国家经贸委的资助我校课题
，
组成员根据埋岛海域的一般情况对该课题进行了研究本章内容就是该项课题研究的
。
一部分
，，
渤海地区的滩海油田中很大一部分边际油田鱼待开发这一地区分布水域较广
。，，
水深变化幅度较大随着勘探工作的进展油田向北部更深的水域延伸水深达巧
。，，，，
米该地区油层埋层浅地层胶结疏松易出砂油层平面连通性差油水关系复杂
，，。，
且天然能量弱这样开发后含水上升快产量下降快受这两方面影响随着水深的
，，。，、
加大如果按照常规模式开采则开采价值很小因此在这一中等水深中丰度储
、、，，
量开采难度高风险大的边际油田限制了可能达到的投资回报率并使工程投资
，。
的经济收益下降对开采的工程方案形成制约胜利油区的海洋环境条件与国外相比
，。，
并不苛刻而对投资方面却有较大的限制所以开发适合胜利油区要求与特色的新
。
型轻型平台成为需要考虑和急需解决的问题
，，
根据胜利油区的情况参考国内外海洋平台的结构型式我们认为单柱导管架平
。，
台型式更适合该海域的石油开采为此推荐设计了单柱平台结构型式结构设计图如
，。
图所示各构件尺寸在图中标出
第二章海洋平台结构的设计与强度分析
。。
呢乡
一
唤仁可闷
·
忆
。﹄
，
瓜
卜
一
﹁
石
三。
招
助
洲
艺
钟
﹁淤
昆
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叫
一
卜
训
书
画
六
函
祀
今
洲
霉
仁
侧
县
和。明
尸
口
，
冲戈
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二
…晏 “
州
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倒
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茶
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龚省
，
州
伙
月
、一
斗
叮一一一一一〕
门
】曰
护
引
引口‘
一 ·
闪
戳三
一
一一
夸单柱平台结构的静力分析
引言
桩基导管架平台是由钢管桩通过导管架固定于海底的结构导管架本身具有足够
，，。
的刚性保证平台结构的整体性从而增强了平台抵抗环境荷载的能力这种类型的

，。
平台由上部结构与基础结构两部分组成基础结构又包括导管架和桩两部分
、、。
上部结构是指平台基础结构以上部分的梁板立柱或析架结构其主要作
，、、
用是在海上为钻井和采油提供足够的场地以便在其上布置钻采装置辅助设备
。，
直升飞机降落台及工作人员生活设施等上部结构常做成标准化的组块便于在海上
。。，
安放于基础结构上基础结构是指导管架和桩其主要作用是用来支撑上部结构把
，，，
平台固定于海底在使用荷载和环境荷载的作用下应满足强度要求保证平台结构
，。
的整体稳定正常地进行海上作业
、。
导管架是由数根导管和连接导管的纵横倾斜杆系所组成的空间框架结构导管
，
不仅可作为打桩定位和导向用并通过导管架与桩之间环形空间用水泥砂浆灌注使导
，，
管架与桩联成一整体从而增强了平台结构的整体稳定性又使上部结构的负荷能比
，，
较均匀地传递到桩上在平台安装期间可利用导管架架设临时工作台加快安装速

，
度和保证施工安全在使用上还可以在导管架上安装系靠船舶设备便于人员交通联
。
系及供应船靠离平台
，
桩的作用则是用来把平台锚固于海底使平台能承担巨大的水平荷载和垂直荷
。
载
，
平台承受的各种荷载除论证某些荷载必须视作动力荷载对平台进行动力分析
，，。
外通常均可作为静力荷载取其最不利的组合对平台进行静力分析其目的是求得
，。
平台结构的变位与内力校核平台结构的强度
，，
在海洋平台发展中经济问题是核心在平台结构设计和选型时不仅要考虑油气
、、、、、、，
特性海风海浪海冰潮汐地震等环境因素和制造加工等技术因素还要受
、。，
到投资规模投资效益和资本回收速度等经济因素的影响就我国海上油气开发来看
，，
目前我国己探明的油气储量主要在浅海海域储量约亿吨其中一半近五亿吨属

。，，
于边际油田边际油田是指现金流量的贴现值为零的油气田即用常规的方法开发
、，。
在开发期内的全部收益与勘探开发的投资基本持平或收益甚少海上油气开发是
、，，
一种高风险高科技的工程项目在当今国际石油市场竞争激烈的情况下如何以有
，
限的投资对收益颇小的边际油田进行开发使边际油田的开发取得一定的经济效益是
。，。
一个值得研究的问题价为此需要采取各种手段减少平台的初始造价和维护费用
。
海洋平台的设计研究在一定程度上就是针对此问题进行的
，，
本文在综合考虑各种相关因素的基础上设计了一种单腿导管架采油平台并根
一一
据工程部门提供的资料对其进行了结构内力分析以及强度和稳定性校核
结构计算模型
，，。
对于海洋平台结构一般上部结构可以看成刚性块主要研究基础部分该平台
、、，、
结构的基础部分包括一根主导管三根斜撑导管六根横撑导管和三根桩主导管
。
三根斜撑和三根桩之间通过六根横撑导管相连接
，，、、
结构计算模型如图所示上部甲板看成刚性块计设备共重吨
、、、、、，
为斜撑为导管腿为横撑桩的处理按等效
，，、、、。
桩计算在泥面下处固支为等效桩长分析模型共有个

，。，
节点个管单元节点分布如图所示单元分布如图所示
，
图节点分布
一仆一
图单元分布
一一
设计荷载及工况组合
这里以胜利油田所处海域的环境条件作为环境荷载设计的依据设计参数如表
，
所示按委托方的要求荷载工况组合取为年一遇的海冰十年一遇的海风十
。
年一遇的海流
表环境荷载设计参数
了力
几
，。。，
海风设计风速刀和角方向入射设计高水位和设计低水位
，，
， ’
井
海冰年一遇的冰厚单轴极限抗压强度角方
，
向入射设计高水位
，，。。，
波浪最大波高平均周期和角方向入射设
计高水位和设计低水位
，。。，
海流流速口和角方向入射设计高水位
，，
地震地震烈度为度类场地规范的地震谱曲线
线
计算结果
这里结构内力计算采用软件环境荷载按规范计算后加到计算模型的响
，。
应节点位置计算得到了最不利情况的结果并按计算模型上节点编号顺序输出每个
，方向的线位移和绕，，轴的角位移
，、、、
节点的位移值即
、，，、、
同时依次输出各个单元两个端点的内力包括轴力剪力弯矩和扭
。，。
矩下面列出各节点的位移和各单元的内力值见表和表
表各个节点位移值
几爪
节点
一一
一一
，
一一
一一
一一
一一
一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
‘月一一一
一一
一一
一一
一一
一一一
一一一
犯
一一一
一一一
一一一
一一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
一一
习
一一
工」
︸
八
‘
内一一
一一
一、一，一、、一
注节点中为质量单元节点实际结构管单元节点为
。
共个节点
表各单元的杆端内力
们
对应
单元
节点无旧呵无
翔州
一一
一一
一一
一一
，一
一一
一一
一一
· 一
一一一
一一 ·
、一一一
一一一一
一一
一一一
一一一一
一一
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，
一
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一
一一一一一
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，
一一
一一一
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一一
咒
一一一一
一一
一一一一
一一
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一一
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一一
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一一
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一一
一一一一
一一
一一一一
一一
，
一
一一
一一
一
一
一一
一一
一一一
一一
一一
， ‘
一一
，
二一一一一
勺
山
，
一一
一一
矛一一一一一
一一
一一一
一一一一一
‘
，一一
一，一、一。
注单元中为质量单元实际结构管单元为共个单元
强度和稳定性校核
“ ” ，
根据中国船级社海上固定平台入级与建造规范对平台结构进行
，。
校核时应该从强度和稳定性两方面考虑
、
强度约束校核时应满足如下正应力剪应力和折算应力条件
① 正应力
区区…间
、
二二习
口
，，，、，、，，，
式中口为组构件所有工况下的最大正应力为相应二截面
」
，，，、。
内力为容许正应力双为组构件截面积和截面的剖面模数
② 剪应力
十
不
返狂翌卜
—
。，、
万
’ ‘ ’ ‘
一
峨
式中、
，，、，· ，
为组构件所有工况下的最大剪应力工为相应几截面
，。
内力卜为容许剪应力
③ 折算应力
。，， ·
了乖同
二，，、 ’
式中为组构件所有工况下的最大折算应力试分别为相应构件横
截面。
，，。
点处正应力和剪应力
，
稳定条件为构件在轴向压力和弯矩的联合作用下应考虑管壁的局部屈曲和
一一
构件的整体屈曲引起的失稳
① 整体稳定性
，，、
‘ ‘
亚三亘阮
四，
城
，，、
，、
到
式中氏为组构件中受压杆件所有工况下的最大轴向稳定应力从
』
为，组构件容许轴向稳定应力
，，，。。
为相应久截面内力或为整体稳定系数

② 局部稳定性
。、
间
口
二二二十
匹皿评
，，。
一
式中灯万万为圆管平均直径为壁厚为局部稳定系数
，、、
校核时根据各组分导管腿桩斜撑和横撑四组构件上的最不利受力情况
。
进行校核
导管腿
，
最不利受力情况在单元计算结果为
正应力。卜』。
卜』满足要求
，，，，，
一一成
』
，一，
一
，
，，
剪应力蕊满足要求
卜
。
卜』。
二，
一一，，，，，
折算应力蕊满足要求
卜
。。，
。，，。，，。， ‘ ，，
一一一一
整体稳定
淤卜或卜
满足要求
，。蕊、
，一，
一一
，，，
局部稳定一满足要
卜蝙卜
。
求
桩
，
正应力。一，，
一
，，，
二满足要求
卜
，一
，，，，
一蕊
剪应力卜日满足要求
，
』淤，
』满足要求
。，，
一，二，，
折算应力
。
卜卜或。
，，
一。，一
， ‘ ，
整体稳定氏成
。，
卜满足要求
。、、，蕊、
卜』
，一，，
局部稳定科卜卜满足要
。
求
斜撑
，
，一
。
，，，，
一
正应力口蕊满足要求
论
一一
第章海洋平台结构的设计与强度寸析
，，
一蕊
剪应力卜卜卜满足要求
。，
’
，，。，
一一落
折算应力卜』满足要求
。必。。
。，。，，、，。
二一一一
整体稳定一延
卜
，，
满足要求
。
」毛、
。
，，，
一一一二
局部稳定卜满足
。
要求
横撑
，
正应力。。
，，，，，
延满足要求
卜卜卜
。，
，，
一燕
剪应力卜卜卜满足要求
，，
。。
毛，
，，，，
二
折算应力满足要求
淤
。
卜』必二
。，， ‘ ，，、、。、
一一一二毛
整体稳定一
，，
满足要求
。、毛、
」满足
，，
。
，
一一
局部稳定卜卜
。
要求
通过对所设计的海洋平台进行结构内力的计算与分析平台构件均满足强度和稳
，，、、，，
定条件其中导管腿桩横撑有较大的安全储备斜撑所受应力较大实际设计
。
时可考虑适当增大斜撑的管径
’“
夸导管架海洋平台结构的动力分析方法简介
，，
处于海洋环境中的海上结构物通常受到随时间变化的动载荷作用只有当动荷
，，
载随时间变化缓慢而引起的惯性力可以忽略不计时才可按静力问题分析例如对
，，，
水深较浅结构高度较低刚性较大自振频率较高远大于波浪荷载的频率的桩
，，，、
基平台在波浪荷载作用下的反应往往可按静力问题分析因为此时动静分析结
，
果相差不大
，，，
当平台位于深水结构物较高柔性较大其自振频率可能同波浪载荷频率相接
，，
近时即使动荷载不大也有可能产生相当大的动位移和动应力致使结构破坏或产
，。，
生不容许的变形影响正常的工作在此情况下必须对基于静力分析而设计的结构
，。
作进一步的动力分析校核结构的强度和变形为此规范规定当平台的自振频率
，
、
接近于设计海域内所形成的波浪中具有主要能量的波分量的频率时要作动力分析
，，，
此外若平台处于地震活动区当地面运动加速度大于是重力加速度时
需要进行地震响应分析若有周期接近于平台自振周期的动力机械荷载作用而又可能
，。
对结构产生重大动力响应时也要进行平台动力响应分析
一一
，、
平台动力分析的任务在于确定平台自振特性和动力分析以校核平台的强度刚
。。
度及安全程度这归结为建立与求解平台体系的运动方程它的一般形式如

，，，
所示同静力方程相比它的左侧增加了惯性力与阻尼力项右侧的外力由静力变为
。。，
随时间变化的动力方程由代数方程变为微分方程由于外力是时间的函数结构响
、。，
应位移应力等也是时间的函数对于自由度数相同的体系来说求解动力方程
。，、
自然比静力方程复杂的多况且海上平台的环境荷载波浪地震等实际上又不

。，
是简单的时间函数而是具有不确定性随机性此外作为结构特性的阻尼也是
。
无法确知的在动荷载下桩变位与土反力间的非线性关系更难确定这些问题给动力
。，
分析带来相当大的困难为了便于进行分析又不失必要的精度在动力分析中往往采
。、
取比静力分析时更进一步的简化和处理方法这主要体现在计算模型的建立分析方
。，
法的选取及荷载处理等方面如何使问题适当简化并满足精度要求是平台动力分析
。，
中重要而困难的任务之一这往往需要借助于间接的和直接的经验有的可以遵循规
。
范规定或者借鉴有关的技术文献
，
在桩基平台的动力分析中对结果精度有重大影响的因素主要来自荷载与桩基这
，。，
两个方面而结构本身特性及计算方法的选取一般影响较小可以说在平台设计过
，。，
程中分析方法是较为可信赖的部分不言而喻计算结果的精度是不可能超过原始
。，、，
数据精度的因此如果原始数据如荷载数据桩基数据等存在较大误差即使
，。
选取精确算法对结果精度也没有什么补益
，
地震反应谱分析比较确切地应称为时域反应谱分析以区别于频域分析中的谱分
。，
析地震反应谱是以单质点弹性体系在实际运动过程中的响应为基础来进行结构响
。
应分析即反应谱是指具有确定的固有周期的单自由度系统在历时变化的外力条件下
。，
系统的最大响应值海上平台是一个复杂的空间系统但将系统解藕成各自独立的模
，。
态运动方程就能确定系统每一模态固有频率的运动响应最大值总合各模态下
，。
的运动响应最大值即可求出该系统的最大响应
，，
按上述理论应用图所示地震反应谱曲线可确定平台在地震作用下的最大
，。
响应值包括位移和内力等
夸单柱平台结构的地震反应分析
在夸中对米立柱直径的单柱平台进行了结构静力分析结果表明各构件均
。，
满足强度和稳定要求但渤海海域属于多地震区域所以对其进行地震反应分析也是
，。
必要的下面就该平台型式进行地震反应分析
模态分析
祖仆
，，。
导管腿按中其他构件按中设计时等效桩长取为平台结

，，
构进行动力分析对该设计进行了模态分析分析时考虑了附加质量附连水和海生

。，，
物的影响上部甲板以及装备部分重吨地震分析用反应谱法地震反应谱采
。，。
用图所示的反应谱曲线这里地震设计烈度取度场地土为类计算得到前
，，、、、
八阶固有频率单位如表所示前八阶振型分别如图图图
、、、。
图图图图和图所示
表平台结构的固有频率
阶次阶阶阶阶阶阶阶阶
频率
示
沪，
图第一振型图第二振型
一一
图第三振型图第四振型
图第五振型图第六振型
一一
图第七振型图第八振型
最大位移响应
由于地震的随机性和地震方向的不确定性这里地震输入考虑了和两个方

，，
向通过对结构分析计算可以得到结构各个节点的位移和各单元的内力各单元的内
，，
力可以用来按照规范进行强度和稳定性校核这部分计算这里不再依依列出经计算
。
知道各构件均满足强度核稳定性要求计算也得到了和方向地震作用下各个节
，，，
点的位移值每个节点有三个线位移和三个角位移这里不再全部列出仅将结构的
。
最大节点位移列于表中和表中
表节点位移的最大绝对值方向地震作用
几加帅
位移
节点
数值
一一
表节点位移的最大绝对值方向地震作用
’
口
位移
节点
数值
圣小结
，，
根据渤海地区滩海油田的特点推荐设计了立柱直径为米单柱导管架平台型式

，，，，
并对其进行了结构静力分析计算结果表明平台构件均满足强度和稳定条件其中

、、，，，
导管腿桩横撑有较大的安全储备斜撑所受应力较大安全储备稍小可考虑适

。
当增大斜撑的管径
，
对结构动力分析方法一地震反应谱法的理论和分析过程做了简要概述并对单柱
，、。
平台型式进行了地震反应分析得到了平台的自振频率振型和最大位移响应这些
。
结果可以作为工程部门设计生产的参考依据
一一
参考文献
，。
，，，，
杨国金海洋工程灾害与环境荷载中国海洋平台
—
，，，，，
周立伟海洋开发的先锋海洋石油平台舰船知识
，，，，
黄新生轻型平台风险与经济性的关系石油规划设计
〔〕严世华
，，，，
论海上边际油气田的勘探开发中国海洋平台
，。
，，，，，
李宏伟谭家华边际油田群的综合开发中国海上油气工程
，
，、，，，
曾恒一渤海小型油田边际油田开发设施的探讨中国海洋平台引
，
，，，
。，
·
耿福东降低海洋工程投资的途径中国海上油气工程
，，，

，，，，，
李润培王志农编著海洋平台强度分析上海交通大学出版社
〔
，，，，，，
朱伯龙屠成松许哲明工程结构抗震设计原理上海科学技术出版社
〕阎兴华
，，，，，
韩森工程结构抗震设计中国计量出版社加
〔
，，，，
罗传信等编著海洋桩基平台天津大学出版社
一一
第八章总结与展望
，，一
摘要首先对论文的主要工作进行了总结归纳其次对渤海油田

，
储油平台的各种优化结果进行了比较和综合为工程设计部门提供了一个参考

。
设计方案再次对海洋平台的研究前景进行了展望
关键词海洋平台结构优化多目标优化设计抗震设计
圣论文主要研究成果综述
、、，
、，，
，
，
，
，。
，，、
。一，，
。
，、
。，
。一
，，
。
，
，，
。，
，、。
，
利油田堤北单井采油平台为例进行了计算计算结果表明此方法对海洋平台的设
。
，
，

。一，
。
一冬一
第八章总结与展望
一，，
“ 、、
” ， “
” ，，、
。
，
在导管架海洋平台结构的优化设计中将桩一土一结构的动力相互作用用弹
，。
簧一阻尼单元模拟并把优化方法用于结构的抗震设计中以结构的总重量最小为优

，，、。
化目标以导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束条件
一，，
并以渤海油田储油平台为例进行了计算计算结果表明对海洋平台进行优
。
化设计考虑桩一土一结构相互作用更合理一些
，，
，、
，，，

。
定性要求
，
，。
圣论文中算例的各种优化结果的比较
、、、、，
在论文的第二三四五六章中优化算例都使用了渤海油田砚储油
，，，
平台从各章可以看出各优化结果是有差异的下面就对这些结果进行一下比较分
，，。
析并归纳总结为工程设计部门提供一个参考方案

第二章海洋平台结构在地震作用下的优化设计计算结果为目标函数比原设计减
小第三章海洋平台结构的抗震模糊优化计算结果为目标函数比原设计减小
第五章按最优设防烈度进行结构优化时造价可节约第六章考虑桩
，
一一
土结构相互作用时造价可节约第四章第二节为多目标优化设计当同等
，。
考虑造价和抗震性能时可节约造价巧
，，
通过上边列出的数据可以看出不管哪种情况的优化设计造价的节约程度都超
，，。
过了这对海洋平台这种大型工程结构来说经济效益是很可观的其中效益最
，
一一
好的是平台结构抗震模糊优化设计结果最保守的是考虑桩土结构相互作用时的
。、、、，，
优化设计结果第二三四五章中优化设计时桩的处理是按等效桩进行计算的
，，，
这在一定程度上可能会造成理论计算结果和实际结果有些差异因此从保守的角度
，一一
为保证海洋平台结构的设计既安全又经济推荐采用考虑桩土结构相互作用时的
。，。
优化设计计算结果当然其它结果也可作为工程设计人员参考
一一
虽研究前景展望
，，
海洋平台结构优化设计研究的内容十分丰富本文的研究只是其中一部分对今
，，
后的研究工作作者认为除了继续深入广泛的开展外应将现有的基本理论和海洋平
，
台结构的实际工程背景相结合着重进行以下几个方面的研究
，，
随着海洋资源开发技术的迅速发展新型平台结构型式的研究十分必要比
，，，。，
如对边际油田的开采如果按照常规模式开采则开采价值很小因此在这一中
、、、，
等水深中丰度储量开采难度高风险大的边际油田限制了可能达到的投资回报
，，。
率并使工程投资的经济收益下降对开采的工程方案形成制约而这些油区的海洋
，。，
环境条件与国外相比并不苛刻而对投资方面却有较大的限制因此开发适合此类
。
油区要求与特色的新型轻型平台成为需要考虑和急需解决的问题
、
水深海洋地质条件以及当地海洋环境荷载条件是影响海洋平台设计和建造
，，、
的主要因素因此对环境荷载进行统计分析研究基于水深和地质条件的海洋平台
，。
的选型优化也很必要可以为海洋平台的工程设计和建造提供科学依据
，，
在有海冰的区域冰荷载是主要的控制荷载研究更为合理的抗冰平台结构
，。
以及在冰载作用下结构的动力优化模型和方法作者认为这方面值得深入研究
，、、，
海洋平台常年备立在海洋中经受海风海浪海流等环境荷载的作用平
，
台结构受到这些疲劳载荷的作用所以研究平台结构基于疲劳损伤可靠性的优化设计
。
也是应重点研究的方向
，，，
目前国内外很多平台都已服役多年有些已经出现这样那样的问题如何
，。，，
对这些平台进行检测维修使平台能够安全使用因此在满足可靠性基础上对海
。
洋平台的检测维修也是值得研究的一个方面
一一
创新点摘要
将最优设防烈度作为设计向量引入海洋平台结构的抗震优化设计中优化
，
的目标函数中既考虑了结构的造价又考虑了长远的经济和社会效益根据抗震规范
，，
的多级设防原则和设计方法对导管架海洋平台进行了结构优化设计得到了考虑
、。
造价和损失期望基于最优设防烈度的最优设计方案
，
建立了导管架海洋平台结构的抗震模糊优化设计模型对模型中的设计变
、。，
量目标函数和约束条件进行了模糊处理优化计算结果显示考虑模糊因素进行
。
结构优化设计更具科学性和合理性
。
将多目标优化设计方法应用于海洋平台结构的设计中建立了考虑稳定问
、。
题的平台多目标优化设计模型考虑抗震性能的平台多目标优化设计模型并以实
，，，。
际平台为例进行了计算结果显示经济效益显著并能达到安全和更经济的目的

。
这对海洋平台结构的设计具有一定的参考意义
作者在攻读博士期间发表的论文
，、
作者在攻读博士期间发表含合作发表了篇论文其中刊源篇
、、，。，
下面列出的第篇文章核心期刊篇另有篇己投稿在审稿中下
、。
面列出的篇文章
导管架海洋平台基于最优设防烈度的抗震优化设计哈尔滨工业大学学报收
，，一
录期刊年第期论文第五章
，，
导管架海洋平台结构的抗震模糊优化设计研究船舶力学收录期刊
。
年第期论文第三章
，，。
地震作用下的导管架海洋平台结构动力优化设计研究海洋工程年第期
论文第二章
，，，
基于稳定的导管架海洋平台的多目标优化设计中国海洋平台一
论文第四章
，，
一种单腿导管架海洋平台的设计和内力分析中国海洋平台年第期论
文第七章
一
加
仃’
，，，，，
收录期
合作发表论文第四章
，。
考虑抗震性能的导管架海洋平台结构的多目标优化设计己投稿论文第四章

，。
考虑桩一土一结构相互作用的导管架海洋平台结构抗震优化设计研究已投稿
论文第六章
一一
作者攻读博士期间参加的科研项目
“ ” “
国家自然科学基金九五重大项目大型复杂结构的关键科学问题及设计理
” “ ” 。
论研究中的专题海洋平台结构系统的优化设计的研究工作

“
由国家经贸委和胜利油田有限公司规划设计研究院联合资助的单柱导管架海
” 。
洋平台研究项目
一一
致谢
。，
本文是在导师周晶教授和康海贵教授的悉心指导下完成的几年来两位导师
。、
在各个方面都给予了作者很大的关心和帮助周老师活跃的学术思想严谨的治学
、、、，
态度忘我的工作作风以及平易近人的性格幽默风趣豁达超然的生活态度康
、，、，
老师学问上的勤学孜孜严肃认真性格上的正直坦诚平易随和都给作者留下
。、，
了深刻的印象师母崔英老师师母初福华老师也给作者提供了很多帮助在论文

，、、
完成之际谨向两位导师周晶教授康海贵教授以及两位师母崔英老师初福华老
师表示由衷的谢意
、、，
感谢课题组的封盛博士翟刚军博士王立成博士他们对作者的论文提供了
。
很多有益的帮助和建议
，
感谢哈尔滨工业大学的王光远院士感谢他在论文的优化理论方面给予作者的

。
启发和建议
、、、、
感谢抗震研究室的林皋院士韩国成教授孔宪京教授李宏男教授迟世春
、、、、、
副教授陈建云副教授朱彤高级工程师李听博士刘君博士邹德高博士给予
、。
作者的指导提供的便利和帮助
、，、、、、
抗震研究室是一个团结友爱的集体师兄弟师妹周迎新冯新贾革续
、、、、、、、、、
胡志强金海肖晓春张运良肖诗云范颖芳袁旭东魏大春田明俊史
、，，，
志晓孙丽等和他她们的友好相处使作者在各个方面受益颇多唯愿友谊

。
长存
、、，
感谢郑州大学的李宗昆博士河南水科所的袁群博士力学系的季顺迎博士
、，。
结构研究室的贡金鑫博士赵尚传博士感谢他们的友谊和帮助
、，
感谢河北理工学院土建系主任苏幼波教授书记马贵英老师副主任刘廷权副
、，。
教授林长江老师感谢他们对我学业的支持和对家庭的帮助
，。
感谢我的妻子感谢她对我学业的极力支持和对家庭的无私奉献感谢我的儿
，。
子他的稚爱真情也是我完成学业的动力源泉
，。
感谢我的岳母感谢她对家庭的全力照顾
。
感谢我的父母亲人
感谢所有帮助过我的人们
一一

导管架海洋平台结构优化设计研究 王兴国

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导管架海洋平台结构优化设计研究 王兴国

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大 连理 工 大 学 博 士 学 位 论 文

平 台为例 进 行 了 抗震 模 糊 优化设 计 计算结果显 示 考虑 模 糊 因 素进 行 结构优 化 设 计

对所 设 计 的单腿 导 管架海 洋 平 台进行 了 地震作 用 分析 得 到 了 结 构 的 自振 频 率 和

今 为止 世 界 上 己 开 发 的油 田 近 个 己经探 明 的海洋石油 可采储量 亿桶 以

气 开 发 的基础性 设施 是 海 上 生产 作 业 和 生 活 的 基 地 它 的设 计和 建造水平 在一定

海 洋 平 台结 构 复杂 体 积庞 大 造价 昂贵 特 别 是 与陆地 结构相 比 它所处的海

估计不足 年渤 海 号 风 火 平 台又在 海 冰 作 用 下 倒 毁 年北海 油田

的发展 进 而推 动 我 国海洋 油 气 工 业 的 发展 为 国 民经济 做贡献 这 也 正 是 本文研 究

对 海 洋平 台 进行结构 设计 显然不尽合理 已 有 的 海洋平 台优 化 设 计也 只 是 从某 些 侧

是 海洋平 台作 为多 功 能的结 构 体 系 其优 化 设计面 临 诸 多 困难 具 有 如 下 一 些 特 点

即 桩 基 承载 力 约 束 既有确 定性约 束 也 有 不确 定性 约束 如 随机可 靠性 约 束和 模糊

台承载 能力低 只 能 安 装 在 水 面 比 较平 静 及 水 深 较 浅 的 岸 边 或 内湖 木质桩基 腐蚀严

大减少 了海上安装 的工 作量 极 大地 降低 了 海 上 安 装 的 费 用 到 年 钢 质导管

的 巨 型 导 管架平 台也 己 安装完成 投入使用

海域先 后 安装 了约 座重力式混凝土平 台 为 了适应 深 水 油 气 田 的 开 发 的 需 要

性能 好 抗海水 腐 蚀 抗疲 劳 抗 各种事 故 破 坏 能 力 强 维修 费用低 使 用 寿命长 等

特 有 的 优 点 受 到 了 广 泛 地关 注 在 对 桶形 基 础 平 台进行 了 大 量 的 理 论分析 试验研 究

架 层 高 节 点 坐 标 设 计变 量 对 导 管架海洋平 台结 构进行 了形状优化 设 计

方法 用 于 海 洋 平 台结构 的设 计 中 以 结 构 的总重 量 和 结构构件 的长 细 比 为 优化 目标

元 模拟 并 把 优 化方法 用 于 结 构 的抗震 设 计 中 以结 构 的总重 量最 小 为 优 化 目标 以

导管 的平均 直径和 壁 厚 作 为设计变量 考虑 强 度 刚 度 和 稳 定 等约 束 条 件 并 以渤海

管架海洋平 台 在考虑 了 年 一 遇 的 海冰 年 一 遇 的海 风 和 年 一 遇 的海 流荷载

振型 取前八阶 并得到 了 结 构各个节 点 的位移

王惟诚 孙绍述 宋玉普 近海 混 凝 土 平 台 北京 海洋 出版 社

段梦兰 陈 永福 李林斌 张继春 包 小兵 周 立伟 海洋 平 台 结 构 的 最 新 研 究进 展 海

何生厚 徐松森 李卫星 胡福 辰 周玉斌 桶 形 基 础 沉 贯 室 内模 型 试 验 研 究 海岸 程

孟昭瑛 龚佩华 杨 树耕 何生 厚 王全 张士华 单 立 柱 桶 基平 台 整 体 结构静 动 力分

王秀勇 肖熙 张世联 海 洋 平 台地 震 响应 分 析 中国海 洋平 台

房营光 郭世 荣 陈尤霞 浪流 冲 击 下 圆 柱 平 台 土 体 水 流 系统 的 动 力 响 应 分 析 地震工

张立福 罗传信 海 洋 桩 基 平 台地 震 随 机 响 应 分 析 海洋工 程

封盛 海 洋 平 台结构 优 化 设计理 论 和 方法研 究 大连 理 工 大 学博 士 学位 论 文

鲍 国斌 李润培 顾 永宁 张 力腿 平 台的尺 度 优 化 设计 船舶工 程

关键词 导管架平 台 钢框架 优 化 设计 抗 震 设计

本 文 以 地 震作用 作 为 海洋 平 台结 构 的 主 要 环境荷 载 以衡量 结 构 造 价 的 总 重 量 最

响应值 包 括位移 和 内力等

地 震 反 应谱 用 于 抗 震 设 计 经 历 了三 个 阶 段 最初按地震 区域采 用 不 同的地 震 系

重量和 海洋环 境荷载 的作用 由 于 上 部 甲板 刚 性 很 大 因此 优 化 设 计 时 只 考虑 导 管

位移最大值 为桩顶 处 容许侧位 移

面尺寸为 导 管架桩 腿 为 双 斜 两 个 方 向的斜度 均 为 平 台构 件 容 许

由于 地 震 作 用 方 向具有 随机性 故本算例计 算 了三 种 地 震 作 用方 向 和平

台的 对角方 向 计算表 明 由于 结 构是对称 的 在 和 方 向的 地 震 作 用 下

力 虽 然有所 不 同 即 优 化 分析 中 内力控制 的约 束方程 有所变化 但优化 分 析 过 程 中

本 文 利 用 海 洋 平 台结 构 优 化 设 计 模 型 结合结构动 力分析和 优化算法软件对基于

构 构 件 自身 强 度 刚度 稳 定 性 等特性 有关 还与桩基 的承载力有关 这和 工 程 实 际

王秀勇 肖熙 张世联 海 洋 平 台地 震 响 应分 析 中 国海洋 平 台 压

藤 晓青 顾永宁 李润培等 考 虑 隔 水 导 管群 桩基作 用 的导 管 架平 台 强 度 分析方 法 海洋工

褚 国栋 胡瑞华 桩基 导 管 架 平 台在 台风 及 海浪 作 用 下 的 随机 响应分 析 海洋工程

口 王兴国 周晶 康海 贵 王立诚 基 于 稳 定 的导 管 架 海 洋 平 台 的多 目标 优 化 设 计 中国海 洋

非此 即彼 毫不含糊 的 但 是世界 上 的 许 多事 物都 有 模 糊 和 非确 定 性 的 特 性 决策者

计 研 究提供 了 借 鉴 基于此 本 文 建立 了 多设计准则 多约 束条件 的 导 管 架 海 洋 平 台

模糊约 束集 模 糊约 束集是 指 论域 上 的模糊 集 合 记 为 几

量 对该模糊 约束 的 满足度 二 时 该约束得 到严格满足 模糊

况 二 时 该约束 为最松弛状态 可 以说 约束未得 到满足 当

时 该 约 束 得 到 一 定 程度 满 足 引入 几表示 对模糊 约 束 的满足

为确 定性约 束 或者 说是 最 严 格 非 弹 性 约 束 这样 如 果 从工程 角度来看 兄 具有设

设计水平 制造水 平 材料质 量 服 役 条件 重 要 程 度 和 维 护 费用 六 项

因素 将每个 因素划分 为 高 较高 一般 较低 和 低 五 个等 级 并 给 出 了每个 因 素等

处理 因 素 的模糊 性 对于设计水平 来说 其 含 义 是 当设 计 水 平 高 时 容 差 系数取 宽

定性 优 化求解 导 管架平 台结构模糊 优 化 设 计 流 程 如 图 所示

模型 中 式 为侧位移 法 表 示 的桩基 横 向承 载 力约 束 为所有 工 况 下

分析模型共有 个节 点 个管单元 平 台构 件 分 为 四 组 桩 导管腿 弦管和斜

上 固定平 台入级 与建 造规 范 中 国船 级 社 中规 定的地 震 响 应 谱 如图

台的 对角方 向 计算表 明 由于 结 构 是 对 称 的 在 和 方 向的地 震 作 用 下

导管架海洋平台结构优化设计研究王兴国

导管架海洋平台结构优化设计研究王兴国

大连理工大学博士学位论文

平台为例进行了抗震模糊优化设计计算结果显示考虑模糊因素进行结构优化设计

对所设计的单腿导管架海洋平台进行了地震作用分析得到了结构的自振频率和

今为止世界上己开发的油田近个己经探明的海洋石油可采储量亿桶以

气开发的基础性设施是海上生产作业和生活的基地它的设计和建造水平在一定

海洋平台结构复杂体积庞大造价昂贵特别是与陆地结构相比它所处的海

估计不足年渤海号风火平台又在海冰作用下倒毁年北海油田

的发展进而推动我国海洋油气工业的发展为国民经济做贡献这也正是本文研究

对海洋平台进行结构设计显然不尽合理已有的海洋平台优化设计也只是从某些侧

是海洋平台作为多功能的结构体系其优化设计面临诸多困难具有如下一些特点

即桩基承载力约束既有确定性约束也有不确定性约束如随机可靠性约束和模糊

台承载能力低只能安装在水面比较平静及水深较浅的岸边或内湖木质桩基腐蚀严

大减少了海上安装的工作量极大地降低了海上安装的费用到年钢质导管

的巨型导管架平台也己安装完成投入使用

海域先后安装了约座重力式混凝土平台为了适应深水油气田的开发的需要

性能好抗海水腐蚀抗疲劳抗各种事故破坏能力强维修费用低使用寿命长等

特有的优点受到了广泛地关注在对桶形基础平台进行了大量的理论分析试验研究

架层高节点坐标设计变量对导管架海洋平台结构进行了形状优化设计

方法用于海洋平台结构的设计中以结构的总重量和结构构件的长细比为优化目标

元模拟并把优化方法用于结构的抗震设计中以结构的总重量最小为优化目标以

导管的平均直径和壁厚作为设计变量考虑强度刚度和稳定等约束条件并以渤海

管架海洋平台在考虑了年一遇的海冰年一遇的海风和年一遇的海流荷载

振型取前八阶并得到了结构各个节点的位移

王惟诚孙绍述宋玉普近海混凝土平台北京海洋出版社

段梦兰陈永福李林斌张继春包小兵周立伟海洋平台结构的最新研究进展海

何生厚徐松森李卫星胡福辰周玉斌桶形基础沉贯室内模型试验研究海岸程

孟昭瑛龚佩华杨树耕何生厚王全张士华单立柱桶基平台整体结构静动力分

王秀勇肖熙张世联海洋平台地震响应分析中国海洋平台

房营光郭世荣陈尤霞浪流冲击下圆柱平台土体水流系统的动力响应分析地震工

张立福罗传信海洋桩基平台地震随机响应分析海洋工程

封盛海洋平台结构优化设计理论和方法研究大连理工大学博士学位论文

鲍国斌李润培顾永宁张力腿平台的尺度优化设计船舶工程

关键词导管架平台钢框架优化设计抗震设计

本文以地震作用作为海洋平台结构的主要环境荷载以衡量结构造价的总重量最

响应值包括位移和内力等

地震反应谱用于抗震设计经历了三个阶段最初按地震区域采用不同的地震系

重量和海洋环境荷载的作用由于上部甲板刚性很大因此优化设计时只考虑导管

位移最大值为桩顶处容许侧位移

面尺寸为导管架桩腿为双斜两个方向的斜度均为平台构件容许

由于地震作用方向具有随机性故本算例计算了三种地震作用方向和平

台的对角方向计算表明由于结构是对称的在和方向的地震作用下

力虽然有所不同即优化分析中内力控制的约束方程有所变化但优化分析过程中

本文利用海洋平台结构优化设计模型结合结构动力分析和优化算法软件对基于

构构件自身强度刚度稳定性等特性有关还与桩基的承载力有关这和工程实际

王秀勇肖熙张世联海洋平台地震响应分析中国海洋平台压

藤晓青顾永宁李润培等考虑隔水导管群桩基作用的导管架平台强度分析方法海洋工

褚国栋胡瑞华桩基导管架平台在台风及海浪作用下的随机响应分析海洋工程

口王兴国周晶康海贵王立诚基于稳定的导管架海洋平台的多目标优化设计中国海洋

非此即彼毫不含糊的但是世界上的许多事物都有模糊和非确定性的特性决策者

计研究提供了借鉴基于此本文建立了多设计准则多约束条件的导管架海洋平台

模糊约束集模糊约束集是指论域上的模糊集合记为几

量对该模糊约束的满足度二时该约束得到严格满足模糊

况二时该约束为最松弛状态可以说约束未得到满足当

时该约束得到一定程度满足引入几表示对模糊约束的满足

为确定性约束或者说是最严格非弹性约束这样如果从工程角度来看兄具有设

设计水平制造水平材料质量服役条件重要程度和维护费用六项

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定性优化求解导管架平台结构模糊优化设计流程如图所示

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要有三部分组成上部甲板导管架和桩基由于上部甲板刚性很大因此优化设

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