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Université de Constantine 1- Faculté des sciences de la Technologie- Département d’Electronique-
L3 Automatique- Cours API
de sortie (O) suivi du numéro de la carte (0 à 3), et séparé par un point le numéro de
l’entrée ou de sortie sur la carte.
Ainsi par exemple I0.03 signifie adresse de l’entrée numéro 3 sur la carte numéro zéro,
et O2.05 signifie adresse de la sortie numéro 5 de la carte numéro 2.
Programme :
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Pour exprimer un choix entre deux possibilités (aiguillage), on ne doit pas mettre deux fois
de suite le mnémonique «-* -» avec le même opérande (deux instructions successives
«-*-N°» avec le même numéro d’étape)
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Remarque :
S’il existe des variables auxiliaires, on les programme avec des bits
mémoires internes (Bi) en utilisant le langage contact dans le mode
Préliminaire.
Les temporisateurs et les compteurs sont programmés dans le mode
postérieur.
2.1 Programmation d’un Grafcet avec séquence unique :
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Temporisateur :
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Compteur :
Le bloc fonction compteur permet d’effectuer le comptage ou le
décomptage d’événements. Ces deux opérations pouvant être simultanées
ou non.
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Remarque :
Il est interdit d’écrire la même sortie (action) plusieurs fois. Si une même sortie
doit être activée et/ou désactivée plusieurs fois on utilise des équations
booléennes pour les conditions d’activation de cette action ou on utilise des
bobines bistables (set et reset)
Les bits internes B3 et B4 sont utilisés comme variable de fins de
temporisations T1 et T2.
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