Solution TD Elasticité Ch1.

Calcul vectoriel et tensoriel

Solution TD N° 1

EX 1.
a) oui , b) oui , c) oui , d) oui , e) non , f) non , g) non , h) non

EX 2.
a) am bm  a1b1  a2b2  a3b3  3  0   0  2   4  6   24

b1 
 
La forme matricielle : a1 a2 a3  b2  = a1b1  a2b2  a3b3  3  0   0  2   4  6   24
b 
 3

b) ai b j   a1b1 , a1b2 , a1b3 , a2b1 , a2b2 , a2b3 , a3b1 , a3b2 , a3b3 =

= 3  0  ,3  2  ,3  6  , 0  0  , 0  2  , 0  6  , 4  0  , 4  2  , 4  6  
= 0 , 6 ,  18, 0 , 0 , 0 , 0 ,8 ,  24

 a1   a1b1 a1b2 a1b3  0 6 18

  
La forme matricielle : a2  b1 b2 b3  = a2b1 a2b2
 a2b3   0 0 0 
a  a3b1 a3b2 a3b3  0 8 24 
 3

c) Dij ai  D1 j a1  D 2 j a2  D3 j a3
Pour j 1  Di 1ai  D11a1  D 21a2  D31a3  3  3  0  0   0  4   9
Pour j  2  Di 2ai  D12a1  D 22a2  D32a3  0  3  4  0   5  4   20
Pour j  2  D 3ai  D13a1  D 23a2  D33a3  2  3  0  0   0  4   6

La forme matricielle :
 D11 D 21 D 31   a1   D11a1  D 21a2  D31a3  3  3  0  0   0  4    9 
D        
 12 D 22 D32  a2  = D12a1  D 22a2  D32a3    0  3  4  0   5  4    20 
 D13 D 23 D 33  a3   D13a1  D 23a2  D33a3  2  3  0  0   0  4    6 

d) Dij b j  Di 1b1  Di 2b2  Di 3b3

Pour i 1  D1 j b j  D11b1  D12b2  D13b3  3  0   0  2   2  6   12
Pour i  2  D 2 j b j  D 21b1  D 22b2  D 23b3  0  0   4  2   0  6   8
Pour i  3  D3 j b j  D31b1  D32b2  D33b3  0  0   5  2   0  6   10

La forme matricielle :
 D11 D12 D13  b1   D11b1  D12b2  D13b3  3  0   0  2   2  6   12 
D        
 21 D 22 D 23  b2  = D 21b1  D 22b2  D 23b3   0  0   4  2   0  6     8 
 D 31 D 32 D 33  b3   D31b1  D32b2  D33b3  0  0   5  2   0  6   10 

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Solution TD Elasticité Ch1. Calcul vectoriel et tensoriel

e)
Dij ai b j  Di 1ai b1  Di 2ai b2  D i 3ai b3
 D11a1b1  D21a2b1  D31a3b1  D12a1b2  D22a2b2  D32a3b2  D13a1b3  D 23a2b3  D33a3b3
 3  3 0  0  0  0  0  4  0  0  3 2  4  0  2  5  4  2  2  3  6   0  0  6   0  4  6 
=-76

La forme matricielle :

 D11 D12 D13  b1   D11b1  D12b2  D13b3 

   
a1 a2 a3   D 21 D 22 
D 23  b2   a1 a2 a3  D 21b1  D 22b2  D 23b3 
 D31 D 32 D 33  b3  D b  D b  D b 
 31 1 32 2 33 3 

12 
 
=  3 0 4   8   3  12   0  8   4  10   76
10 
 

EX 3.
a) 2a ijh  ahij  x i x j  aijh x i x j  aijh x i x j  ahij x i x j (1)
Considérons la deuxième somme de l’expression à droite
aijh x i x j interchangeons les indices muets i et j : aijh x i x j  a jih x j x i  a jih x i x j (2)
Substituons (2) dans (1)
2a ijh  ahij  x i x j  aijh x i x j  aijh x i x j  ahij x i x j  aijh x i x j  a jih x i x j  ahij x i x j
  aijh  a jih  ahij  x i x j

b) xi  aij y j (3) ; avec y i  bij z j  bim z m ou y j  b jm z m (4)

Substituons (4) dans (3) x i  aij b jm z m

EX 4.
Déterminer en coordonnées cartésiennes le vecteur unitaire n :
a) le vecteur unitaire n Parallèle au vecteur v  2e1  3e 2  6e 3

v est v   2    3   6   49  7
2 2 2
Le module de
v 2 3 6
n  e1  e 2  e 3
v 7 7 7

b) le vecteur u partant du point P (1 0 3) au point Q (0 2 1)

u   0  1 e1   2  0  e 2  1  3 e 3  e1  2e 2  2e 3

u est u   1   2    2   9 3
2 2 2
Le module de
u 1 2 2 1 2 2
Alors n   e1  e 2  e 3 ou n  e1  e 2  e 3 de P vers Q
u 3 3 3 3 3 3

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Solution TD Elasticité Ch1. Calcul vectoriel et tensoriel

EX 5.
Démontrer que le vecteur v  ae1  be2  ce3 est normal au plan ax 1  bx 2  cx 3  

Considérons deux points P x1 , x2 , x3
P P P
 et Q  x Q
1 , x2Q , x3Q  appartenant au plan, alors
ax1P  bx2P  cx3P   ; ax1Q  bx2Q  cx3Q  
Le vecteur joignant les deux points P et Q est donné par
u  ( x1Q  x1P )e1  ( x2Q  x2P )e2  ( x3Q  x3P )e3
Le produit scalaire des deux vecteurs u et v est donné par
u  v  ( x1Q  x1P )a  ( x2Q  x2P )b  ( x3Q  x3P )c  x1Q a  x2Qb  x3Qc  ( x1P a  x2Pb  x3P )c
u  v      0 alors v est normal au plan.

EX 6.

a) B
1
2
 A  AT  , en notation indicielle Bij 
1
2
 Aij  Aji    Aji  Aij   B ji , alors B
1
2
est une matrice symétrique

b) C 
1
2
 A  AT  , en notion indicielle C ij 
1
2
 Aij  Aji     Aji  Aij     Aji  Aij   C ji
1
2
1
2
alors C est une matrice antisymétrique

EX 7.
a) Interchangeons les indices muets i et j alors Tij Sij  T ji S ji avec Sij  S ji on a
Tij Sij  T ji S ji  T ji Sij  Sij (Tij  T ji )  0  Tij  T ji  0  Tij  T ji alors Tij est symétrique.

b) Interchangeons les indices muets i et j alors Sij Rij  S ji R ji avec Sij  S ji et Rij   R ji
on a Sij Rij  S ji R ji  Sij ( Rij )  Sij Rij  2Sij Rij  0  Sij Rij  0

c)

 ijk  mnk Tmn   im jn   in jm  Tmn   im jnTmn   in jmTmn    imTmj   jmT jn 
1 1 1 1
2 2 2 2
 Tij  T ji   Tij 
1
2

EX 8.
a) Soit C   A  B  , en en notion indicielle Cij   Aij  Bij  alors C ji   Aji  B ji  ou
en écriture matricielle C  A  B
T T T

b) Soit D   AB  , en en notion indicielle Dij   Aim Bmj  , alors D ji   Ajm Bmi    Bmi Ajm 
ou en écriture matricielle DT  BT AT

c) IB , en en notion indicielle  im Bmj  Bij  B ; BI , en en notion indicielle Bim mj  Bij  B

Licence 3-CM 3 B. Mohammedi

Solution TD Elasticité Ch1. Calcul vectoriel et tensoriel

EX 9.

a)
u  v   w  ui v j ijk ek  wmem  ui v j wm ijk ek  em  ui v j wm ijk kms es
 ui v j wm ijk  msk es  ui v j wm ( im js   is jm ) es  ui v j wm im js es  ui v j wm is jmes
 ui im v j wm js es  ui is v j wm jmes  um v j wm e j  us v j w j es  um wm v j e j  v j w j us es
 u  wv  v  w u  w  u v  w  v u

b)
 u  v    w  r   ui v j ijk ek  wm rs msl el  ui v j wm rs ijk msl ek  el  ui v j wm rs ijk msl  kl
 ui v j wm rs ijk  msk  ui v j wm rs ( im js   is jm )  ui v j wm rs im js  ui v j wm rs is jm
 (ui im ) wm v j (rs js )  ui (rs is )v j ( wm jm )  um wmv j rj  ui rv
i j wj  u  w v  r  u  r v  w

Licence 3-CM 4 B. Mohammedi