PROF: ATMANI NAJIB

Le produit scalaire
Exercice 1
Une unité de longueur a été choisie.
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
Soit ABC un triangle équilatéral de côté 3, B’ est le milieu de [AC] et D le point défini par la relation :
4AD  AB 3BC
1. a) Démontrer que D est le barycentre du système : (A,3) ; (B,-2) ; (C,3)
b) En déduire que D appartient à la médiatrice du segment [AC].

2. Démontrer que BD
ÝÝÑ1
ÝÝÑ  3 BB
2
3. Calculer DA2 et DB2

4. Déterminer l’ensemble (E) des points M vérifiant la relation : 3 MA2 - 2 MB2 + 3 MC2 = 12
Vérifier que le centre de gravité G du triangle ABC appartient à (E).

Exercice 2
On considère dans le plan un triangle ABC tel que : AB = 7 cm, BC = 4 cm et AC = 5 cm.
Soit I le milieu de [BC].
?
1. Montrer que AI = 33 cm.

2. a) Soit M un point du plan.

ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
Pour quelle valeur du réel m le vecteur mM A M B M C est-il égal à un vecteur ~u indépendant du point
M?
ÝÑ
Déterminer alors ~u en fonction du vecteur AI.
b) Déterminer et construire l’ensemble F des points M du plan tels que : -MA2 + MB2 + MC2 = -25.

Exercice 3
Écrire une équation cartésienne du plan P, sachant que le projeté orthogonal de l’origine sur P est le point
A(1 ; 5 ; 7).

Exercice 4
Écrire une équation de la sphère de centre I(3 ; 1 ; -4), passant par le point A(4 ; 2 ; 1).

Exercice 5
Vérifier que A(4 ; -1 ; 2) est un point de la sphère S ; écrire une équation du plan tangent en A à S.
S : x2 y 2 z 2
6x 2y 4z
3  0.

Exercice 6
Calculer la distance d du point A à la droite D sachant que :
la droite D a pour équation
x 4y
2  0 ;
et le point A a pour coordonnées (-1 ; 3).

1
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Exercice 7

Dans l’espace muni d’un repère orthonormal O;~i, ~j, ~k , on considère les points A(1 ; 0 ; 0), B(0 ; 1 ; 0), C(0 ;
0 ; 1) et D(0 ; -1 ; 0).

1. Vérifier que le triangle ABC est équilatéral.

2. Les droites (AD) et (BC) sont-elles orthogonales ?

3. Soit I le milieu de [AB] et J le milieu de [AD].

ÝÑ ÝÑ
Calculer CI  CJ. En déduire une mesure en degrés de l’angle ICJ.
y

4. On appelle H le projeté orthogonal de J sur la droite (CI).

Calculer les coordonnées de H.
Quel rôle joue le point H sur le triangle ABC ?

Exercice 8
ABCD est un tétraèdre, tel que AB = CD = a. On appelle I, J, K et L les milieux respectifs de [AD], [BC],
[AC] et [BD].
ÝÑ ÝÑ ÝÑ ÝÑ ÝÑ ÝÑ
1. Montrer que AB DC  2 IJ et que AB
DC  2KL.
2. Montrer que (IJ) et (KL) sont sécantes et orthogonales.
3. Quelle est la nature du quadrilatère IKJL ? Calculer la longueur de ses côtés en fonction de a.
4. Trouver une condition nécessaire et suffisante pour que IKJL soit un carré.

Exercice ?9 ?  ? ? 
Soit ~u 2
1; 1; 2 1 et ~v 1; 2 1;
4 2 2 .
Calculer ~u  ~v ; qu’en déduit-on pour ~u et ~v ?
Vérifier ce résultat par un autre calcul.

Exercice 10
ÝÑ ÝÑ
Soient A, B, C, D quatre points quelconques du plan.
Démontrer que (AB2 + CD2) - (AD2 + CB2) = 2DB  AC à l’aide de relations de Chasles judicieusement
choisies dans le premier membre.

Exercice 11
ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ
1. Soit ABC est triangle. Pour tout point M du plan, montrer l’égalité : MA  BC MB  CA MC  AB  0.
2. Application : montrer que les trois hauteurs d’un triangle sont concourantes.
Indication : On appelle H le point d’intersection de deux hauteurs. Montrer que H appartient aussi à la
troisième hauteur.

2
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Correction
Exercice 1
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
1. a) Le point D est défini par la relation suivante : 4AD  AB 3BC donc :
Ý

Ý4ÝÑÝ
Ñ ÝÝ
Ñ
AD AB 3BC  0
ÝÝ
Ñ Ñ
Ý
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÑ
4DA AD DB 3BD 3DC  0
Ý ÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÑ
3DA
2DB 3DC  0
D’où : D est le barycentre du système (A,3) ; (B,-2) ; (C,3)

1. b) On sait que :
D est le barycentre du système (A, 3) (B, -2) (C, 3),
B’ est le milieu du segment [AC], donc B’ est le barycentre de (A, 3) (C, 3).
D’après le théorème d’associativité du barycentre, D est le barycentre de (B’, 6) (B, -2).
D appartient donc à la droite (BB’), médiatrice du segment [AC] (car ABC est un triangle équilatéral).

ÝÝÑ DB
2. On sait que D est le barycentre de (B’, 6) (B, -2). Donc :
6DB 1
2Ý
ÝÝÑ  ÝÑ0
ÝÝ
Ñ ÝÑ1
2DB
ÝÝÑ  Ñ
Ý0
ÝÝ
Ñ
6DB 6BB
4DB 
6BB 1
ÝÝÑ
ÝÝÑ 3 ÝÝÑ
BD  BB 1
2
3. ÝÝÑ ÝÝÑ
DA2  pDB 1 B 1 Aq2
 DB 12 2DB ÝÝÑ1  BÝÝ1ÑA B 1 A2
 DB 12 2  0 B 1 A2 pcarDappartientàlamédiatricedusegmentrAC sq
2 2
 12 BB 1 1
AC
 ? 2 ?
2

4 2
1 3 3 1 2 1
 3 Rappel : lahauteurd untriangleéquilateraldecoteaestégalea 2
a 3
4
 63
16
ÝÝÑ 3 ÝÝÑ
Comme BD  BB 1 , alors :
 2
2
DB 2 
3
 BB 12
 ? 2
2

DB 2  
9 3 3
4 2
DB 2 243
16
4.
3M A2
2M B 2 3M C 2  12
ðñ 3pM ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
D DAq2
2pM D DB q2 3pM D DC q2  12
ÝÝÑ ÝÝ
Ñ
ðñ 3M D ÝÝÑ6MÝÝDÑ DA 3DA
2M D
4M
2 2 2 ÝÝÑ ÝÝÑ
D  DB
2DB 2
6M D  DC 3DC  12
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
2 2
3M D
ðñ 4M D2 2M D  p3DA
2DB 3DC q 3DA2
2DB 2 3DC 2  12
ÝÝÑ Ñ
Ý
ðñ 4M D 2M D  0 3DA2
2DB 2 3DC 2  12
2

pcarDestlebarycentredepA, 3qpB,
2qpC, 3qq

ðñ 4M D2  12
3DA2 2DB 2
3DC 2
ðñ 4M D2  12
6DA2 2DB 2 pDA  DCcarDappartientàlamédiatricedusegmentrAC sq
ðñ 4M D2  12
6  63 16
2
243
16
ðñ M D  16
2 75
?
5 3
L’ensemble des points M est le cercle de centre D et de rayon
4
Vérifions que le centre de gravité G du triangle ABC appartient à l’ensemble (E) :

3
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 2  ? 2
Comme ABC est un triangle équilatéral, alors GA = GB = GC, donc :

3GA
2GB
2 2
3GC  4GB  4 
2 2 2
BB 1  4  3  2  12
2 3 3
3
G appartient à l’ensemble (E).

Exercice 2 ?
1. Montrons que AI = 33 :
Première méthode :
BC2
D’après le théorème de la médiane, on a : AB2 AC2  2AI2 2
Donc :
BC2
AB2 AC2

AI2  2
2
42
72 52

AI2  2
2
49 25

16
AI2  2
2
AI2 
66
2
AI2  33 ?
D’où : AI = 33 cm.

Deuxième méthode :
Remarquons d’abord que (AI) est la médiane du triangle ABC issue de A.
Identité du parrallélogramme :

Pour tous vecteurs ~u et ~v du plan, on a :||~u||2 ||~v ||2  ||~u ~v ||2 ||~u
~v ||2
1
ÝÝÑ ÝÑ
En prenant ~u  AB et ~v  AC, on a :
2
ÝÝÑ AC
||~u ~v||  ||AB ÝÑ||  2||AI
ÝÑ|| et ||~u
~v||  ||ÝAB
ÝÑ
AC
ÝÑ||  ||BC
ÝÝÑ||.
L’identité du
 parrallèlogramme devient alors :
Ý
Ñ ÝÝÑ||2 ||AC
||AI ||2  2 ||AB
1 ÝÑ||2
1 ||BC ||2
2 
L’application numérique donne : AI 2  72 52
 42  33
1 1
? 2 2
D’où : AI = 33 cm.

2. a) Pour quelle valeur du réel m le vecteur mM A M B

ÝÝÑ ÝÝÑ M
ÝÝÑ
C est-il égal à un vecteur ~u
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ
indépendant du point M ?
mM A M B M C  mpM I IAq pM I IB q pM I IC q
Ý
ÝÑ Ý
 pm 2qM I mIA IBÑ ÝÑ ÝÑ
IC
looomooon

ÝÝÑ Ý ÝÑ ÝÝÑ Ý
Ñ0
ÝÑ
Donc mM A M B M C est indépendant du point M si et seulement si m = -2.
On obtient alors : ~u 
2IA.

2. b) Déterminons l’ensemble F des points M du plan tels que -MA2 + MB2 + MC2 = -25 :
Transformons -MA2 + MB2 + MC2 afin de faire apparaı̂tre le point

I.

M A M B M C  M I p
IA IB IC q 2M I 
IA
2 2 2 2 2 2 2 Ý
ÝÑ ÝÑ IB
ÝÑ IC
ÝÑ
looooooooooomooooooooooon
Ý
Ñ0


 M I 2
2MÝÝÑI  IA
ÝÑ IA2 p
2IA2 IB 2 IC 2 q

 ÝMÝÑI
IA
ÝÑ 2 p
2IA2


IB 2 IC 2 q
Or, on remarque que -25 = -33 + 22̂ + 22̂ = -IA2 + IB2 + IC2, donc :

M A2 M B2 M C2



25 ðñ M ÝÑ
ÝÝÑI
IA 2
p
2IA2 IB 2 IC 2 q 
IA2 IB 2 IC 2

4
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ðñ M ÝÝÑI
IA
ÝÑ 2
IA
ÝÑ2  0
ÝÝÑI  M
ðñ M


ÝÝÑI
2IA
ÝÑ  0
ÝÑ
Soit J le point du plan tel que IJ 
2IA
ÝÑ
ÝÝÑ ÝÝÑ
On a donc que
M A2 M B 2 M C 2 
25 ðñ M I  M J  0.
F est donc le cercle de diamètre [IJ].

Exercice 3
Ecrivons une équation cartésienne du plan P, sachant que le projeté orthogonal de l’origine
ÝÑ
sur P est le point A(1 ; 5 ; 7) :
ÝÝÑ ÝÑ
Le vecteur OA est un vecteur normal au plan P, c’est-à-dire que pour tout point M(x ; y ; z) du plan P,
AM .OA  0
ÝÝÑ ÝÑ
M appartient au plan P ðñ AM  OA  0
ðñ px
1q  p1
0q py
5q  p5
0q pz
7q  p7
0q  0
ðñ x 5y 7z
65  0.
D’où l’équation du plan P.

Exercice 4
Ecrivons une équation de la sphère de centre I(3 ; 1 ; -4), passant par le point A(4 ; 2 ; 1) :
Calculons le rayon de la sphère : R2 = AI2 = (3 - 4)2 + (1 - 2)2 + (-4 - 1)2 = 27.
On en déduit l’équation de la sphère : (x - 3)2 + (y - 1)2 + (z + 4)2 = 27.

Exercice 5
Vérifions que A(4 ; -1 ; 2) est un point de la sphère S :
Transformons l’équation de S :
x2 y 2 z 2
6x 2y 4z
3  0 ðñ x2
6x y 2 2y z 2 4z
3  0
ðñ px
3q2 py 1q2 pz 2q2
3  32 12 22
ðñ px
3q2 py 1q2 pz 2q2  17
Regardons si les coordonnées de A vérifient l’équation de S :
(4 - 3)2 + (-1 + 1)2 + (2 + 2)2 = 12 + 02 + 42 = 17.
Donc le point A appartient à la sphère S.

Ecrivons une équation du plan tangent en A à S :

Appelons ce plan P.
ÝÑ
ÝÑ ÝÝÑ
Le centre de la sphère est le point I(3 ; -1 ; -2). AI est donc un vecteur normal au plan P.
M (x ;y ;z) appartient à P ðñ IA.AM  0
ðñ p4
3q  px
4q p
1
p
1qq  py 1q p2
p
2qq  pz
2q  0
ðñ x 4z
12  0
D’où l’équation du plan P.

Exercice 6
Calculons la distance d du point A à la droite D :
Distance d’un point à une droite dans le plan :
On considère la droite D : ax + by + c = 0, avec pa, b, cq P R3 et pa, bq  p0, 0q.
M(x M ; yM ; zM ) est un point du plan.
La distance dpM, Dq vaut ainsi : dpM, Dq 
|axM? byM c|
a 2 b2
En appliquant la formule, il vient : d 
|axA? byA c|
a 2 b2

5
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?
D’où, d 
|
1  p
1q 4  3
2|
a  ?  17
11 11 17
p
1q2 42 17
Remarque : Quand on a oublié la formule, on la redémontre...
Soit H(x H ; yH ) le projeté orthogonal de A sur D.
On note D1 la perpendiculaire à la droite D passant par A.
~upa; bq est un vecteur directeur de D1 (car c’est un vecteur normal de D)

|ÝAB
ÝÑ  ~u|  ||AH
ÝÝÑ||  ||~u||  d  ||~u||
Soit B(x B ; yB ) un point de D

|ÝAB
ÝÑ  ~u|  |pxB
xA q  a pyB
yA q  b|
D’autre part, avec l’autre formule du produit scalaire,

 |
paxA by A q axB byB 
c |

 |
paxA by A cq|
  |axA by A c|
ÝÝÑ u| |axA by A c|
|AB.~
On en déduit que : d 
||~u||  ?a2 b2

Exercice 7
1. Vérifions que le triangle ABC est?équilatéral : ?
On a facilement que AB  BC  CA  12 12 02  2 donc le triangle ABC est équilatéral.

ÝÝÑ ÝÝÑ
2. Les droites (AD) et (BC) sont-elles orthogonales ?
On a : AD  BC  p0
1q  p0
0q pp
1q
0q  p0
1q p0
0q  p1
0q  1
Donc les droites (AD) et (BC) ne sont pas orthogonales.

3. Calculons

ÝÑ ÝÑ
CI  CJ :
;
; 0 , donc :
1 1 1 1
On a I ; ; 0 et J
ÝÑ ÝÑ 2 2 2 2
CI  CJ  pxI
xC q  px J
xC q pyI
yC q  pyJ
yC q pzI
zC q  pzJ
zC q
 2  2 2 
12 p
1q2
1 1 1

 1
z :
ÝÑ ÝÑ
Déduisons-en une mesure de l’angle ICJ
CJ
cospICJ
zq  Ý ÑCI|||| ÝÑ|| .
||CI CI??
Ý
Ñ ÝÑ
Or, ||CI ||  ||CI || 
2 3
 3
, donc ;
2 2
cospICJ
zq  b 1 b  2 .
2
3
 3 3
2
z
Avec la calculatrice, on obtient : ICJ  48 .
4. Calculons les coordonnées du point H :

pour vecteur normal de P le vecteur Ý Ñ ÝÑ

Le point H est l’intersection de la droite (CI) et du plan P normal à la droite (CI) passant par I. On choisit
n  2CI qui a pour coordonnées (1 ; 1 ; -2).
L’équation de P est donc de la forme : x y
2z d  0.
Pour trouver d, on dit que :
J P P ðñ
0 d0
1 1
2 2
ðñ d  0.
D’où, P : x y
2z $  0.
& x t
D’autre part, pCI q : y t , t P R.
z 
2t 1
%
On injecte l’équation de (CI) dans l’équation de P et on trouve :
t t
2  p
2t 1q  0 ðñ t  .
1
 3
1 1 1
On en déduit, H ; ; .
3 3 3

6
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ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ

Quel rôle joue le point H sur le triangle ABC ?
On remarque que 3OH  OA OB OC  3OG, donc H = G, centre de gravité du triangle ABC.

Exercice 8
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
1. Montrons que AB DC  2IJ et que AB
DC  2KL :
ÝÝÑ ÝÝ
Ñ ÝÑ Ý
Ñ ÝÑ ÝÑ
AB DC  pAI IJ JB q pDI IJ JC q
Ý
Ñ ÝÑ
ÝÑ ÝÑ
 2IJ
pIA ÝÑ ÝÑ
IDq pJB
looomooon
ÝÑ
JC q
loooomoooon

ÝÑ ÝÑ0 ÝÑ0
 2IJ
ÝÝÑ ÝÝÑ
De même,
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
AB
DC  pAK KL LB q
pDL LK KC q
ÝÝÑ
pKA
 2KL Ýlooooomooooon
ÝÑ KC ÝÝÑq pLB
ÝÑ ÝÑ
LDq
loooomoooon

ÝÝÑ Ý
Ñ0 Ý
Ñ0
 2KL
ÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
2. Montrons que (IJ) et (KL) sont sécantes et orthogonales :
IJ  KL  pAB DC q  pAB
DC q  ||AB ||2
||DC ||2  a2
a2  0.
Donc (IJ) et (KL) sont orthogonales.
ÝÝÑ ÝÝÑ
On note P le plan engendré par les vecteurs ABet DC passant par I.
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
Ainsi M appartient au plan P ðñ Il existe deux réels α et β tels que IM  αAB β DC.
ÝÑ ÝÝÑ DC,
Or, IJ  AB
1 1 ÝÝÑ donc J P P.
2 2
ÝÑ ÝÑ ÝÝÑ 1
DA
IK  IA AK 
ÝÝÑ ACÝÑ  1 DC,ÝÝÑ donc K P P.
2 2
ÝÑ ÝÑ ÝÑ 1
AD
IL  ID DL 
ÝÝÑ DBÝÝÑ  1 AB,
ÝÝÑ donc L P P.
2 2 ÝÑ ÝÝÑ
Donc, les points I, J, K et L sont coplanaires. De plus, IJ et KL sont non colinéaires, donc les droites (IJ)
et (KL) sont sécantes.

3. Déterminons la nature du quadrilatère IKJL :

ÝÑ
Les diagonales (IJ) et (KL) de ce quadrilatère sont orthogonales, donc IKJL est un losange de côté ||IL|| 
1 ÝÝÑ
2
||AB ||  a2 .
ÝÑ ÝÝÑ
4. Trouvons une condition nécessaire et suffisante pour que IKJL soit un carré :
IKJL est un carré ðñ ||IJ ||  ||KL||
ðñ ||IJÝÑ Ý
ÝÑ
ÝÝÑ|| DC ||KL||2 ÝÝÑ ÝÝÑ
ÝÝÑ
2

ðñ ||ÝÝAB ÝÝÑ ||0  ||AB
DC ||

Ñ  DC
2 2

ðñ ABÝÝÑ et DCÝÝÑ sont orthogonaux.

ðñ AB

Exercice 9
Calculons? ~u  ~v : ?  ? ?
~u  ~v  2
1 1 1 2 1 p 2 1q  p
4 2 2q  0

Vérifions ce résultat par un autre calcul :

~u  ~v  0 ðñ 2~u  ~v 
2~u  ~v
ðñ ||~u||2 ||~v||2 2~u  ~v  ||~u||2 ||~v||2
2~u  ~v
ðñ ||~u ~v||?2  ||~u
~v||2? ? ?
||~u ~v||2  22 ?2p1 ?2q2 9p1
? 2q2  33
14? 2
||~u
~v||2  2p1
2q2 22 p5
2q2  33
14 2
Donc ||~u ~v ||2  ||~u
~v ||2 .
D’où : ~u  ~v  0.

7
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Exercice 10
Démontrons que AB 2 CD 2


AD 2
CB 2
 ÝÝÑ  ÝÑ
 2DB AC :

AB 2
CD
AD
2 2
CB 2

 AB 2
CD 2


pAB 2 ÝÝÑ ÝÝÑ
BD2 2AB  BD CD2 DB 2 2CD  DB q
ÝÝÑ ÝÝÑ


 2
BD2
AB


ÝÝÑ CDÝÝÑ  BD
ÝÝÑ


ÝÝÑ ÝBA
 2 DB ÝÑ CD
ÝÝÑ  BD
ÝÝÑ
ÝÑ  BD
 2CA ÝÝÑ
ÝÝ
Ñ ÝÑ
 2DB  AC

Exercice 11
ÝÝÑ ÝÑ
1. Soit ABC est triangle. Pour tout point M du plan, montrer l’égalité : MA  BC
ÝÝÑ ÝÑ MC
MB  CA
ÝÝÑ  AB
ÝÑ  0.
2. Application : montrer que les trois hauteurs d’un triangle sont concourantes.
Indication : On appelle H le point d’intersection de deux hauteurs. Montrer que H appartient aussi à la
troisième hauteur.
ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ
1. Montrons, pour tout point M du plan,  l’égalité : MA  BC MB  CA MC  AB  0 :
ÝÝÑ ÝÝÑ M
M A  BC
ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ ÝÝÑ Ý ÝÑ ÝÑ
B  CA M C  AB  M A  BC CA AB
ÝÝÑÆ AB
looooooooomooooooooon
ÝÝÑ  CA
ÝÑ AC
ÝÑ  AB
ÝÝÑ  Ý
Ñ0 .
Ý
Ñ0
2. Montrons que les trois hauteurs d’un triangle sont concourantes :
Soit H le point d’intersection de la hauteur issue de A et de celle issue de B. Montrons que H appartient à la
hauteur issue de C.
ÝÝÑ ÝÝÑ
Pour cela, on doit montrer que HC  AB  0.
ÝÝÑ Ý
ÝÑ
HC  AB 
HA
ÝÝÑ Ý
ÝÑ ÝÝ
 BC
HB
loooomoooon
Ñ ÝÑ
 CA  0.
loooomoooon
0 0
D’où : le point H appartient à la hauteur issue de C. Les trois hauteurs d’un triangle sont donc concourantes.