MPI 2022-2023 Mathématiques - Semaine 16 du 27 fév.

au 3 mars

1 Endomorphismes des d’un espace euclidien

1.1 Endomorphismes autoadjoints, matrices symétriques
— Lien avec les matrices symétriques.
— Un projecteur est un projecteur orthogonal si, et seulement si il est autoadjoint.
— Théorème spectral.
— Endomorphismes autoadjoints (définis) positifs : définition avec les produits scalaires et caractérisation
par leurs spectres.

2 Intégrale à paramètre
󰁝
— Théorème de convergence dominée : In = fn (t)dt.
I
󰁝
󰁓
— Théorème d’intégration terme à terme (avec l’hypothèse de convergence de |fn |).
I
󰁝
— Théorème de continuité d’une intégrale à paramètre : F (x) = f (x, t)dt.
I
— Théorème de classe C 1 d’une intégrale à paramètre.
— Corollaire : classe C k d’une intégrale à paramètre.

Quelques précisions sur le programme MPI 2022

— Pour les théorèmes de régularité d’une intégrale à paramètre, la domination peut se faire soit sur
la partie A soit sur tout segment de A (ou tout intervalle adapté).
— ≪ l’application pratique des énoncés de ce paragraphe, on vérifie les hypothèses de convergence
simple et de domination, sans expliciter celles relatives à la continuité par morceaux par rapport à
t ≫, je les explicite quand même (au moins pour insister sur la différence entre les deux variables).
— On a maintenant une version positive (dans R+ ∪ {+∞}) du théorème d’intégration terme à terme,
j’ai juste donné un exemple.

3 Calcul différentiel
Tous les espaces vectoriels sont sur R et de dimension finie non nulle. Dans la plupart des exercices,
les fonctions dépendent de deux variables.

3.1 Différentielle d’une fonction

— Dérivée de f en a suivant un vecteur : Dv f (a).
— Dérivée partielle de f en a : ∂xj , ∂j f (a).
∂f

— Application différentiable en a, notations df (a) · h et df (a).

— Matrice jacobienne.
— Cas des fonctions constantes, des applications linéaires.
— Fonction numérique : gradient (on le note ∇f (a)), expression dans une BON.

3.2 Opérations sur les fonctions différentiables

— Combinaison linéaire, M (f1 , . . . , fp ) avec M multlinéaire, composition.
— Règle de la chaine : dérivées partielles d’une composée d’applications différentiables.
Applications : exemples (simples) d’équations aux dérivées partielles.
— Dérivée le long d’un arc, caractérisation des fonctions différentiable à différentielle nulle (preuve sur
un ouvert convexe).
3.3 Fonctions de classe C 1
— Définition (ce sont les applications différentiables à différentielle continue).
— Théorème fondamental (admis) : f est de classe C 1 , si et seulement si f possède des dérivées
partielles continues.
— Opérations sur les fonctions de classe C 1 .
— Caractérisation des fonctions différentiables constantes (preuve sur un convexe).

3.4 Fonctions de classe C k

— Définition : une fonction est de classe C k si elle admet des dérivées partielles d’ordre k continues.
— Opérations.
— Théorème de Schwarz (admis).
— Hessienne, formule de Taylor-Young à l’ordre 2 (admis).

3.5 Vecteurs tangents

— Définition (avec les dérivées en 0 des arcs paramétérés tracés dans X qui passe par x en 0). On
note Tx X leur ensemble.
— Exemples : sous-espace affine, sphère d’un espace euclidien, graphe d’une fonction numérique définie
sur un ouvert de R2 .
— Vecteurs tangent à une partie définie par X = g −1 ({0}). Si dg(x) ∕= 0, Tx X = Ker(dg(x)). Admis.

3.6 Optimisation
— Extremum local, global : définitions, exemples.
— CN d’extremum d’ordre 1 pour un point intérieur et une fonction différentiable en a : df (a) = 0.
— CN d’extremum d’ordre 2 pour f de classe C 2 en un point intérieur critique : la hessienne est
positive (ou négative).
— CS d’extremum d’ordre 2 pour f de classe C 2 en un point intérieur critique : la hessienne est définie
positive (ou définie négative).
— Optimisation sous contrainte : à partir de mardi
Soit f, g : Ω → R deux fonctions de classe C 1 . On pose X = {x ∈ Ω : g(x) = 0}.
Si f|X admet un extremum local en un point a ∈ X et si dg(a) ∕= 0, alors df (a) est colinéaire à dg(a).
— Utilisation de la compacité.

4 Questions de cours :
Exceptionnellement pas de question de cours mais des énoncés de théorèmes, des définitions, des
formules...

5 Liste des exercices de la banque CCINP :

19, 25, 26, 27 (1. et 4.), 29, 30, 49, 50, 63, 66, 68, 78. On ajoute cette semaine : 33, 41, 52, 56, 57, 58.
41 et 56 à partir de mardi.

6 Prévisions :
Équations différentielles puis probabilités

n. de granrut