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Description du système :
………
20 C2
S C4
C3 M3 M4
Rampe (R)
(P2)
Tôle en Équerre (E) L30 L40 M2
Position L31 L41
P
C1 L20
Tôle pliée et
poinçonnée
L21
Poinçon (P1)
Déchets
M1 L10 L11
Fonctionnement du système :
Le système est au repos, la présence d’une bande de tôle et l’appui sur le bouton de mise en marche « S »
provoque le départ du cycle de fonctionnement suivant :
• Pliage et serrage de la bande de tôle de deux extrémités simultanément :
Pliage droit (angle 90°) et serrage par l’intermédiaire de l’équerre (E) actionnée par la sortie de la tige de
vérin C3 ;
Pliage (angle 30°) et serrage par l’intermédiaire de la rampe (R) actionnée par le vérin C4.
• Poinçonnage de la tôle pliée de deux cotés simultanément par les poinçons (P1 et P2) actionnées par
deux vérins (C1 et C2) et le retour à leur position initiale.
• Desserrage de la tôle pliée et poinçonnée est effectué par la rentrée de tiges de vérins (C3 et C4).
Remarque
La partie commande est constituée par un Micro‐ordinateur.
La mise en place et l’évacuation de la tôle s’effectue manuellement.
1
TRAVAIL DEMANDE :
I- Etude fonctionnelle : (9 pts)
1-Compléter la modélisation du système : (3 pts)
…..
………...
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….
.
2
II- Etude temporelle (GRAFCET) : (11 pts)
1- Compléter les taches décrivant le fonctionnement du système : (1.5 pts)
Tâche 0 : Attendre
Tâche 1 : ……………………………..
Tâche 2 : ……………………………..
Tâche 3 : ……………………………..
2- Décrire les taches effectuées par le système en complétant le tableau suivant :(2pts)
0 Attendre
3
4-D'après le tableau suivant, répondre aux questions posées (5.5 pts)
5- Si la tôle est complètement pliée et serrée, la transition T2/3 est-elle franchie ?.........................
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