Cours : Outils d’Analyse et de Simulation

Numérique en Mécanique

Animé par : NISSABOURI SALAH

Professeur Assistant à l’ENSET
Département Génie Mécanique
E-mail : profnissabouri.salah@gmail.com

Année
universitaire Outils d’Analysedeetthèse
Soutenance de Simulation
de doctorat -Numérique en Mécanique
Salah NISSABOURI 1
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2023-2024
 Objectifs

1. Introduire la méthode des éléments finis

2. Effectuer numériquement des calculs de structure
3. Réaliser des simulation par logiciel ABAQUS
4. Analyser les résultats et optimiser le modèle

Note Elément2 = CC +TP + Contrôle final + Projet

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 Introduction

Problème
Physique

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 Introduction

Domain Résoudre l’équation qui régit Equation linéaire

Equation Dif un phénomène physique
Conditions aux limités dans un domaine

FEM

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 Introduction

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 Introduction

Méthodes analytiques MEF

DF
Méthodes numériques VF
approximatives Spectrale

- Les subdivisions sont appelées : Eléments finis,

- Les connexions entre éléments sont appelées : Nœuds.
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 Introduction

Types d’éléments finis

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 Introduction
Logiciels de
Calcul MEF : 1950 ASKA
1966 NASTRAN
1969 MARC
1970 ANSYS
1975 ADINA
1978 DYNA 2D – 3D
1979 ABAQUS
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 Méthode des éléments finis

Cas Statique

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 1 Ressort
Equation de l’équilibre statique

F2 2 nœuds
F1 k : Raideur 2 ddl

𝑘 𝑢2 − 𝑢1 = 𝐹2 𝑘 𝑢1 − 𝑢2 = 𝐹1

𝐹1 + 𝐹2 = 0
𝑘 𝑢2 − 𝑢1 = 𝐹2

𝑘 −𝑘
𝑘𝑒 =
−𝑘 𝑘
𝐾𝑒 . 𝑈𝑒 = 𝐹

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 Assemblage

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 2 ressorts en série
k1 k2 F2 3 Nœuds
3 ddl

Elément Nœuds
- Tableau des nœuds : 1 1 2
2 2 3
1 2 2 3
- Matrices élémentaires :
𝑘 −𝑘 1 𝑘 −𝑘
𝑘𝑒1 = 𝑘𝑒2 = 2
−𝑘 𝑘 2 −𝑘 𝑘 3
- Matrice globale : 1 2 3
1
K= 2
3

- Conditions aux limites : u1=0 ( encastrement)

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 2 ressorts en série
k1 k2 F2 3 Nœuds
3 ddl

- Résolution :

Eliminer les lignes et colonnes dont les déplacements = 0

- Simplification :
=

TD 1 : Exercice 1 et Exercice 2
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 Equivalence : ressort – barre
Spring Analogy : Stiffness method

Application 1:
Considérons un élément barre de longueur L, de section A et de module de Young E

F F1 F

k ? k= ……. L, E, A

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 Démarche de résolution

1. Maillage : discrétisation du système

2. Détermination des matrices élémentaires

3. Assemblage des matrices élémentaires

4. Prise en compte des Conditions aux limites

4. Calcul des déplacements nodaux inconnus

5. Calcul des réactions inconnues

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 Structure : 2 barres
Application 2:
Considérons une structure de deux barres en série soumise à l’effort F

F= 100 N

E,A1,L E,A2,L

Questions :
1. Donner le tableau des nœuds
2. Donner les équations élémentaires et l’équation globale du système
3. Résoudre l’équation globale en tenant en compte les CL

TD 1 : Exercice 3
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 Élément barre en 2D

v1 v2
2 nœuds
u1 E,A,L u2 2 ddl / nœud
4ddl
1 2

𝑢1
Vecteur de déplacements nodaux 𝑢𝑒 = 𝑣1
𝑢2
𝑣2

1 0 −1 0
𝐸𝐴 0 0 0 0
𝑘𝑒 =
𝐿 −1 0 1 0
0 0 0 0

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 Changement de repère

v2 V2
y u2

U2

𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆
𝐸𝐴 𝐶𝑆 𝑆2 −𝐶𝑆 −𝑆 2
𝑘𝑒 =
v1 𝐿 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
V1 u1
θ −𝐶𝑆 −𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2
U1 C= cos(θ)
x S= sin(θ)

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 Application 3 : structure treillis

Données : F1= 10kN

A= 0.001 m2
E= 210 GPa F2= 5kN
3m

4m

Q1: Trouver les déplacements nodaux

Et les réactions inconnues ?
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 Correction
Correction
F1= 10kN
1. Mailler le système
F2= 5kN

Elément Nœuds 3
1 1 2
2 2 3 3 2
3 3 1

1 2
1

𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝜃1 = 0 1 0 −1 0
Ke1=
𝐸𝐴 𝐶𝑆 𝑆2 −𝐶𝑆 −𝑆 2 Ke1=
𝐸𝐴 0 0 0 0
𝐿 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆 𝐿 −1 0 1 0
−𝐶𝑆 −𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2 0 0 0 0
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 Correction
DL

Y
4m
F= 12kN
Données:
E= 200000 MPa
A= 2300 mm^2

6m
X

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 Correction
Rappel d’Elasticité
1. Vecteur déplacement

2. Tenseur des déformations :

3. Vecteur de Contraintes
𝜏𝑛 𝑛
𝜎𝑛
M
[σ(M)] est le tenseur des contraintes en M
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 Correction
Rappel d’Elasticité

Loi de comportement

Si le matériau est isotrope, la loi de comportement s’´écrit :

où E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du

matériau. G est le module de cisaillement.

Ecriture
Matricielle

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 Correction
Rappel d’Elasticité

Etat de contraintes planes

Ce cas s’applique aux structures planes minces qui ne sont sollicitées que par des charges
agissant dans leur plan. Conventionnellement, le plan de la structure est xOy. L’épaisseur
de la structure, très petite par rapport à ses deux autres dimensions.

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 Correction
Rappel d’Elasticité

Application :

En un point M d’un solide, dans le repère orthonormé {⃗ı,⃗ȷ,⃗k}, le tenseur des contraintes a
pour valeur :

1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des
contraintes.
2. Soit le vecteur unitaire ⃗n de composantes :

Sur la facette ⃗n :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T⃗(M, ⃗n).
(b) Calculer la contrainte normale σn.
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement ⃗τn, puis le module τn du
cisaillement.

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 Correction
Poutre soumise à un effort normal
Exercice

1. Calculer les déplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Représentations graphiques : tracer u(x), N(x) et σxx(x)

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 Correction
Poutre soumise à un effort normal
Exercice

1. Calculer les déplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Représentations graphiques : tracer u(x), N(x) et σxx(x)

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 Correction
Poutre soumise à un effort normal
Exercice

1. Calculer les déplacements nodaux et les actions de liaison.

2. Représentations graphiques : tracer u(x), N(x) et σxx(x)

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 Correction
Poutre soumise à un effort normal
Exercice : charge répartie
Considérons la poutre d’axe x représentée sur la figure. Soit E le module de Young
du matériau.
L’aire de la section droite est égale à A entre les nœuds 1 et 2, 2 A entre les
nœuds 2 et 3 et à 3 A entre les nœuds 3 et 4. La poutre est encastrée en 1 et 4.

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 Correction
Flexion des poutres

Hypothèses :
- Le matériau est homogène et isotrope ; son comportement est linéaire et élastique ;
- Les déplacements et les déformations sont petits.
- Au cours de la mise en charge :
1. les sections droites restent planes. ( Bernoulli)
2. chaque section droite subit :
- une translation suivant y : v(x).
- une rotation autour de l’axe Gz :θ (x)

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 Correction
Flexion des poutres

E:module d'Young (N/m2) – I:inertie de flexion (m4) – L:longueur(m)

Bilan :
▪ 2 nœuds
▪ 4 ddl : 2 ddl/nœud (vi, i, vj, j)

Iz: représente la rigidité en flexion de la

section de poutre, on le nomme MOMENT
QUADRATIQUE et sa valeur ne dépend que
de la forme de la section droite de la poutre.

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 Correction
Flexion des poutres

Application :
La poutre droite représentée sur la figure est en acier de module de Young E et de limite
élastique σ.
Elle a une section constante de moment quadratique Iz.

Q1. Calculer les déplacements nodaux et les actions de liaison.

Q2. Vérifier l’équilibre

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 Correction
Résumé

▪ 2 nœuds ▪ 2 nœuds ▪ 2 nœuds

▪ 2 ddl : 1 ddl/nœud ▪ 4 ddl : 2 ddl/nœud (ui, vi, uj, vj, ) ▪ 4 ddl : 2 ddl/nœud (vi, i, vj, j)
(ui, uj)

𝐸𝐴 1 −1 𝐶2 𝐶𝑆 −𝐶 2 −𝐶𝑆
𝐸𝐴 𝐶𝑆 𝑆2 −𝐶𝑆 −𝑆 2
𝐿 −1 1
𝐿 −𝐶 2 −𝐶𝑆 𝐶2 𝐶𝑆
−𝐶𝑆 −𝑆 2 𝐶𝑆 𝑆2

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de Simulation 33
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 Correction
Introduction ABAQUS

ABAQUS (1979) est un logiciel de calcul en éléments finis développé par DASSAULT. Il
est composé de trois produits qui sont : ABAQUS/Standard, ABAQUS/Explicit et
ABAQUS/CAE.

• Mécanique
• Thermique
• Electrique (piézo et thermique)
• Problèmes couplés

Problèmes:
• Statique et dynamique
• Linéaires et non linéaires

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 Correction
Modules : ABAQUS
1.Module PART
Ce module permet de créer et d’éditer des géométries

2. Module PROPERTIES
Le module PROPERTIES permet de définir les propriétés
que nous allons donner à notre matériau

3.Module ASSEMBLY
Ce module ASSEMBLY permet d’assembler les différentes
pièces créées dans un projet.

4.Module STEP
Le module STEP permet d’effectuer des étapes de calcul.

5. Module LOAD
Ce module permet de définir les contraintes. 7. Module JOB : lancer le calcul

6.Module MESH
8. Module VISUALIZAIONJOB
créer le maillage de La pièce
visualiser les résultats
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 Correction
Introduction ABAQUS

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de Simulation 36
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 Correction
Objectifs TP

- Réaliser des simulations sous ABAQUS

- Comparer les résultats obtenus avec les résultats analytiques
- Utiliser Matlab si possible

TP 1 : Prise en Main du logiciel ( sans compte rendu)

TP 2 : Modélisation en 2D de treillis à 7 barres (noté)
TP 2’ : Modélisation en 2D de treillis à 3 barres et comparaison avec les résultats
analytiques (noté)
TP 3 : Flexion simple d’une poutre : effet de maillage sur la précision de solution
(noté)

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 Correction
TP 2

TP 2 : Modélisation en 2D de treillis à 7 barres (noté)

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31/10/2023 Outils d’Analysedeetthèse
de Simulation 38
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 Correction
TP 2

TP 2 : Modélisation en 2D de treillis à 7 barres (noté)

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31/10/2023 Outils d’Analysedeetthèse
de Simulation 39
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 Correction
TP 2

TP 2 : Modélisation en 2D de treillis à 7 barres (noté)

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31/10/2023 Outils d’Analysedeetthèse
de Simulation 40
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 Correction
TP 2

TP 2 : Modélisation en 2D de treillis à 7 barres (noté)

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31/10/2023 Outils d’Analysedeetthèse
de Simulation 41
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31/10/2023 Soutenance doctorat -Numérique
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