Chapitre Mécanique Des Structures

Module : Mécanique des Structures 1
Ecole Euromed d’Architecture de Design et d’Urbanisme

(EMADU)
GARZIAD Mouad Résistance des Matériaux

Ecole Euromed d’Architecture de Design et
d’Urbanisme (EMADU)
Chapitre 1 : Généralités sur la résistance des matériaux
Chapitre 2 : Traction – Compression
Chapitre 3 : Cisaillement simple
Chapitre 4 : Torsion
Chapitre 5 : Flexion
Chapitre 6 : Solicitation composée

1. Introduction
Ce cours s'articule autour cinq chapitres.
• Le premier chapitre concerne une introduction générale à la RDM: le but, les pièces étudiées, les
hypothèses considérées dans le calcul des éléments de construction, ainsi que quelques définitions
concernant les forces et les modes d'appui, l'étude des caractéristiques géométriques de la section où
sont exposés, avec détail, la détermination du moment statique, position du centre de gravité, moments
d'inertie, rayons de giration ainsi que le module de résistance.
• La deuxième partie concerne l'étude de la traction et la compression simple où sont déterminés les
efforts axiaux ainsi que les contraintes normales et les allongements.
• Le troisième chapitre est consacré à la cisaillement et la détermination des contraintes et

déformations.
• Dans le quatrième chapitre, est étudiée la torsion.
• Le cinquième chapitre est dédié à l'étude des déplacements en flexion simple. Trois méthodes de
calcul de la flèche sont proposées : la méthode de la double intégration, la méthode des paramètres
initiaux et la méthode de la poutre fictive. Phénomène concernant les barres horizontales (ou les
poutres). Dans cette partie, sont déterminés les efforts intérieurs dus à la flexion, à savoir : le moment
fléchissant et l'effort tranchant, ainsi que les contraintes normales et tangentielles.

1. Introduction
La résistance des matériaux, aussi appelée RDM, est une discipline de la mécanique des milieux continus
qui permet le dimensionnement et la conception de pièces ou d’ouvrages d’art dans les meilleurs
conditions de sécurité ,d’ergonomie ,d’esthétique et d’économie .
La RDM permet d’évaluer les efforts internes, les contraintes (normale et tangentielle) ainsi que les
déplacements des structures.
Ce cours présente des méthodes de calcul, des formules pratiques illustrant des cas réels de
dimensionnement des structures.
Les nombreuses illustrations dans ce document montrent en détail les éléments de base à prendre en
compte lors du dimensionnement d’une structure quelconque en Génie Civil.

Ecole Euromed d’Architecture de Design et
d’Urbanisme (EMADU)
1. Introduction
Chapitre 1 : 2. Classification Matériaux

Généralités sur la
3. Champ d’application de la RDM
résistance des
matériaux 4. Hypothèses adoptées par le cours de résistance de matériaux
5. Rappels de statique
6. Réaction d'appui (efforts de liaison)
7. Isostaticité – Hyperstaticité
8. Caractéristiques géométriques des sections
9. Méthode des Sections
10. Diagrammes des efforts internes d'une poutre

1. Introduction
La RDM est une partie de la mécanique des solides déformables. Elle s’intéresse à l’étude, de manière
théorique, de la réponse mécanique des structures soumises à des sollicitations extérieures (traction,
compression, cisaillement, flexion et torsion).
Elle permet d’évaluer les efforts internes, les contraintes ainsi que les déplacements et les rotations des
structures.
On appelle résistance la capacité d’une structure, de ses parties et de ses pièces de supporter, sans se
détruire, une charge déterminée.
• La rigidité est la capacité d’une structure et de ses éléments de s’opposer à l’action déformatrice de
charges extérieures (modification de la forme et des dimensions).
• La stabilité est la capacité d’une structure et de ses éléments de conserver une forme initiale donnée,
correspondant à l’état d’équilibre élastique.

1. Introduction

1. Introduction

1. Introduction
La R.D.M doit permettre d’assurer en premier lieu la sécurité des constructions ; d’une part leur
résistance, et d’autre part des déformations limitées, dans toutes les conditions d’emploi. En second lieu,
la R.D.M doit permettre de réaliser des constructions économiques.
RDM
Sécurité Économie

1. Introduction
La R.D.M s’attache essentiellement à deux sortes de problèmes :
La problématique de calcul des pièces :
Il s’agit de calculer les formes d’une pièce assurant la résistance et des déformations limitées, ceci en
fonction des forces extérieures appliquées et du matériaux (défini par ses caractéristiques mécaniques).
Le problème de la vérification :
Il s’agit pour une pièce donnée, connaissant les formes et la matière, de déterminer en fonction des forces
extérieures :
 D’une part les efforts intérieurs.
 D’autre part les déformations.

Ecole Supérieur d’ingénierie Automobile et Aéronautique
1. Introduction
Pour résoudre ces problèmes, la R.D.M doit établir les relations qui existent entre ces différents
paramètres :
• Système des forces extérieures.

• Formes géométriques.
• Caractéristiques mécaniques des matériaux.
• Répartitions des forces intérieures.
• Déformations.

2. Classification Matériaux
Alliages métalliques
Céramiques Céramiques techniques

Céramiques poreuses
Verres
Polymères Polymères techniques
Elastomères
Mousses de polymères
Bois
Composites
• Propriétés recherchées des matériaux
Physiques :
• masse spécifique, conductibilité électrique, thermique, ionique, énergie de surface,
chaleurs latentes de transformation, coefficients de dilatation thermique, indice de
réfraction, etc.
Chimiques :
• résistance à l'oxydation, à la corrosion, stabilité, réactivité, diagrammes d'équilibre, etc.
Mécaniques :
élasticité, plasticité, résistance à la rupture, ténacité, dureté, résistance à l'usure, tenue à la
fatigue, au fluage etc.

• La résistance : caractérise la contrainte maximale que peut supporter un matériau avant de se

rompre.
• La dureté : résistance d’un matériau à la pénétration.
• La ductilité : capacité du matériau à se déformer de manière irréversible avant de rompre.
• La rigidité : fonction de l’intensité des liaisons entre atomes ou molécules (module d’Young).
• La ténacité : capacité d’un matériau à emmagasiner de l’énergie avant sa rupture.

L’étude de la résistance des matériaux a donc pour but d’assurer, qu’on utilise dans une pièce
donnée, une quantité minimale de matériaux tout en satisfaisant aux exigences suivantes:
Résistance : la pièce doit pouvoir supporter et transmettre les charges qui lui sont imposées.
Rigidité : la pièce ne doit pas subir de déformation excessive lorsqu’elle est sollicitée .
Stabilité : la pièce doit conserver son intégrité géométrique afin que soient évitées des
conditions d’instabilité (Flambement).
Endurance : la pièce si elle est soumise a un chargement répète, soit pouvoir tolérer sans
rupture un certain nombre de sollicitation variable (fatigue).

• Ce pont a été vérifier en résistance des matériaux pour:

 Assurer sa résistance sous son propre poids et celui des véhicules.
 Assurer sa résistance en cas de forte tempête.
 Optimiser sa forme et son cout.
• Cette bouteille a été vérifiée en résistance des matériaux pour:

 Assurer sa résistance lorsqu’elle est pleine.
 Assurer une résistance en cas de chute.
 Minimiser son épaisseur pour faire des économies sur la matière première.


4. Hypothèses adoptées par le cours de
résistance de matériaux
3.1 Modèle poutre :

On appelle barre ou poutre un corps dont la dimension longitudinale est beaucoup plus grande que les
deux autres transversales et dont le centre de gravité G décrit un axe rectiligne ou curviligne G0 et G1
(Fig.1.1). La section transversale (A) reste normale à cet axe. (A) est appelée également section droite.
Les caractéristiques de la poutre sont :
• Ligne moyenne droite ou à grand rayon de courbure.

• Section droite (S) constante ou variant progressivement.
• Grande longueur par rapport aux dimensions transversales.
• Existence d'un plan de symétrie

3.2 Materiaux :
L'homogénéité, l'isotropie et la continuité du matériau: On suppose que le matériau possède les mêmes
propriétés élastiques en tous les points du corps, dans toutes les directions en un point quelconque du
corps, et que le matériau est assimilé à un milieu continu.
3.3 Classification des charges :

Force et les charges appliquées a un ouvrage ou a ses éléments sont des forces qui peuvent être envisages
comme concentrique qui s’appliquent sur un point précis de la structure et s’expriment en kN ou repartis,
qui s’appliquent sur une plus grande surface et sont exprimées en kN/m. exercées à distance ou en contact.

3.3 Déformation
On se place toujours dans le cas de petits déplacements :
• les déplacements restant faibles comparativement aux dimensions de la poutre.
Le changement des dimensions linéaires des corps ou de leurs parties s’appelle déformation linéaire
dite angulaire lorsque ce sont les dimensions angulaires qui changent.
Lorsque la longueur du corps s’augmente, on dit allongement, et lorsqu’elle diminue, on dit
raccourcissement.

5.1 Notions de force et de moment
a) Force
Une force est un phénomène qui :

• soit modifie le mouvement de l'objet qui la subit,
• soit déforme l'objet sur lequel elle agit.
On distingue deux catégories de forces :

• Les forces de contact.
• Les forces à distance.

b) Moment:
Algébriquement, le moment de la force par rapport au point B vaut :
M F/B  BA Λ F
Convention de signe.
Si F fait tourner le solide autour de A dans le sens trigonométrique, le moment est dit positif.
Si F est dans l’autre sens, le moment devient négatif.

Principe fondamental de la statique
Un solide indéformable, sollicité par un système de forces extérieures, est en équilibre si et

seulement si :
• la résultante générale de ces forces est nulle,
• le moment résultant de ces forces par rapport à un point M quelconque est nul.
  F ext  0
( S ) en équilibre  
 M F ext / M  0

6. REACTION D'APPUI (Efforts de liaison)
Dans le plan Oxy, un point a trois degrés de liberté :

• 2 degrés de liberté en translation suivant les axes Ox et Oy.
• 1 degré de liberté en rotation autour de l’axe Oz.
Toute liaison supprimera 1, 2 ou 3 degrés de liberté.


L’appui simple
L’appui simple impose un seul blocage en translation dans la direction normale à la surface d’appui.
Il fait ainsi naître une force de liaison dans cette direction.
l’appui simple n’empêche que le déplacement dans le sens perpendiculaire à la poutre (𝑉𝐴 = 0), cet
appui développe une réaction 𝑌𝐴 dirigée dans ce sens.
La force de liaison a les caractéristiques

suivantes :
 Point d’application O,
 Droite d’action perpendiculaire à la surface
d’appui,
 Composante R inconnue.
L’appui simple introduit donc 1 inconnue.

L’articulation
L’articulation qui empêche toute translation (𝑈A = VA = 0 ), cet appui développe deux réactions 𝑅𝑥 et 𝑅𝑦
dont la résultante a une inclinaison quelconque mais passant par l’axe de l’articulation.
La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

 Point d’application A,
 Composantes 𝑅𝑥 et 𝑅𝑦 inconnues.

L’encastrement
L’encastrement bloque tous les déplacements du nœud support, ce type d’appui développe trois
réactions d’appuis : deux forces 𝑋𝐴 et 𝑌𝐴 et un couple d’encastrement 𝑀𝐴 .
Les actions de liaison ont les caractéristiques suivantes :
 Point d’application A.
 Composantes 𝑅𝑥 et 𝑅𝑦 de la force de liaison inconnues,
 Moment d’encastrement 𝑀 inconnu.
L’encastrement introduit donc 3 inconnues (𝑋𝐴 , 𝑌𝐴 et 𝑀𝐴 )

Université Sidi Mohammed Ben
Abdellah
Application 1
1. Déterminer les reactions?

2. Etudier les reactions interne V et M et tracer les diagrammes

7. Isostaticité – Hyperstaticité
Structure isostatique : Les réactions d ’appui peuvent être déterminées en écrivant
L ’équilibre statique de la structure.

N: nombre d ’inconnues d ’appui. N=S
S: nombre d ’équations de la statique.
Structure hyperstatique : Le nombre d ’équations de la statique n ’est pas suffisant pour

déterminer les réactions d ’appui.
N>S

8. Nature des sollicitations
Nature des sollicitations Forces de cohésion
Traction ou Compression N
Cisaillement simple T
Torsion simple 𝑀𝑇
𝑀𝑓
Flexion pure
T+𝑀𝑓
Flexion simple




Pour calculer les contraintes et les déformations des solides étudiés, nous aurons besoin de savoir
déterminer un certain nombre de caractéristiques géométriques des sections planes :
• Centre de gravité.
• Moments quadratiques.

9.1 Centre de gravité.
Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
y Les coordonnées du centre de gravité G sont définies par :
YG G
XG 

S
x.dS
YG 

S
y.dS
O XG x S S

Si la section S peut être décomposée n en sous-sections simples, d’aires connues Si et

de centres de gravités connus (𝑥𝐺𝑖 et 𝑦𝐺𝑖 ) alors :
n n
 S . y 
i Gi  S .z 
i Gi
YG  i 1
ZG  i 1
S S

Applications 1 :
Calculer les coordonnées du centre de gravité de la section plane suivante.

Applications :
Applications 2 :
Calculer les coordonnées du centre de gravité

de la section plane suivante.

Applications :
Applications 4 :

Applications :
Applications 5 :

Applications :
Applications 6 :

9.2 Moments quadratiques

Un moment quadratique est une grandeur géométrique qui caractérise la répartition de la masse
matière dans une section par rapport à un axe. Le moment quadratique caractérise ainsi son aptitude
à résister au fléchissement (ou sa rigidité) vis à vis du chargement.
y Mathématiquement le moment quadratique
(S)
dS
Y
IOx   y².dS
S
O X x
IOy   x².dS
S


9.1 Efforts intérieurs

Pour déterminer les forces intérieures qui apparaissent dans un élément soumis à une sollicitation, on se
sert, en résistance des matériaux, de la méthode des sections.
Le principe de la méthode des sections est le suivant :

Un corps en équilibre est coupé suivant la section a-a (Fig.).
L’une des parties est ensuite rejetée, d’habitude celle où les forces appliquées sont les plus nombreuses. Il
apparait alors, les efforts intérieurs qui équilibrent les forces extérieures appliquées à la partie découpée.
Dans le cas où les forces extérieures reposent dans un plan, on applique en général à la
section trois efforts intérieurs :
l’effort N dirigée suivant l’axe de la barre qui s’appelle effort normal.
l’effort Q (ou T) qui agit dans le plan de la section droite et perpendiculairement à l’axe de la barre ; appelé
effort tranchant et le moment M dont le plan d’action est perpendiculaire au plan de la section (Fig.1.4).
Ce moment est produit par la flexion de la barre et s’appelle moment fléchissant.

Ensuite, on compose les équations d’équilibre de la partie sectionnée du corps, d’après

lesquelles on calcule N, Q et M en faisant les projections des forces appliquées comme suit :
Σ𝐹𝑥 = 0 nous donne N ; Σ𝐹𝑦 = 0 nous donne Q et en annulant la somme des moments par
rapport à n’importe quel point, on calcule M.

9.2 Diagrammes des efforts et des moments
En général, les efforts et moments agissant dans différentes sections varient le long de la poutre. Entre
autres les valeurs maximales et minimales de ces efforts et moments sont d'une grande importance pour la
sécurité de la poutre, on s'intéresse donc à tracer des courbes qui montrent comment changent les efforts et
les moments d'une section à une autre, on appelle ces courbes les diagrammes des efforts et des moments.
Front axle Rear axle

Ces diagrammes joueront un rôle très important dans la recherche des sections les plus sollicitées
ainsi que dans la détermination des flèches. Ils remplissent donc une fonction primordiale dans le
dimensionnement des poutres.
Pour construire les diagrammes des moments fléchissant et des efforts tranchants, on effectue:
 des coupures (entre les charges extérieures, entre une charge et une extrémité non appuyée, dans les
zones où agissent les charges réparties).
 Pour chaque coupure on détermine l’expression de 𝑀𝑓 et de V en équilibrant le tronçon.
 Les diagrammes sont tracés à partir des équations obtenues pour 𝑀𝑓 et V.
Diagrammes des moments de flexion et d’effort tranchant le long de l’axe du véhicule

10. Construction des diagrammes des efforts internes d'une poutre
Pour pouvoir tracer les diagrammes, il est indispensable de connaître toutes les forces extérieures y
compris les réactions qui doivent être préalablement déterminées.
Le tracé des diagrammes des efforts et des moments peut être fait à l'aide des équations analytiques ou
par la méthode directe.
La méthode analytique consiste à trouver les expressions des efforts et moment pour chaque zone en
fonction de l'abscisse x de la ligne moyenne de la poutre. Ces expressions peuvent être établies par les
équations d'équilibre de toutes les forces (y compris les réactions des appuis) appliquées à gauche ou à
droite de la section considérée. Une fois que ces expressions sont déterminées, on peut alors tracer leurs
diagrammes.

Abdellah
Principe d’étude d’une structure de poutres

Abdellah
Propriétés mécaniques:
 Allongement à la rupture
 Coefficient de Poisson
 Contrainte de cisaillement
 Contrainte maximum admissible
 Déformation d'un matériau
 Ductilité
 Dureté
 Fatigue
 Facteur d'amortissement
 Limite d'élasticité
 Limite d'endurance
 Module d'élasticité
 Module de flexion
 Module de cisaillement
 Module spécifique
 Module d'Young
 Poids spécifique

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Chapitre 1 : Généralités sur la résistance des matériaux

Chapitre 2 : Traction – Compression

Chapitre 3 : Cisaillement simple

Chapitre 6 : Solicitation composée

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• Le troisième chapitre est consacré à la cisaillement et la détermination des contraintes et

• Dans le quatrième chapitre, est étudiée la torsion.

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Chapitre 1 : 2. Classification Matériaux

6. Réaction d'appui (efforts de liaison)

8. Caractéristiques géométriques des sections

9. Méthode des Sections

10. Diagrammes des efforts internes d'une poutre

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La R.D.M s’attache essentiellement à deux sortes de problèmes :

La problématique de calcul des pièces :

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• Système des forces extérieures.

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Céramiques Céramiques techniques

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• La résistance : caractérise la contrainte maximale que peut supporter un matériau avant de se

• La dureté : résistance d’un matériau à la pénétration.

• La ductilité : capacité du matériau à se déformer de manière irréversible avant de rompre.

• La ténacité : capacité d’un matériau à emmagasiner de l’énergie avant sa rupture.

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conditions d’instabilité (Flambement).

rupture un certain nombre de sollicitation variable (fatigue).

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• Ce pont a été vérifier en résistance des matériaux pour:

• Cette bouteille a été vérifiée en résistance des matériaux pour:

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3.1 Modèle poutre :

• Ligne moyenne droite ou à grand rayon de courbure.

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3.3 Classification des charges :

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5.1 Notions de force et de moment

Une force est un phénomène qui :

On distingue deux catégories de forces :

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Principe fondamental de la statique

Un solide indéformable, sollicité par un système de forces extérieures, est en équilibre si et

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Dans le plan Oxy, un point a trois degrés de liberté :

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La force de liaison a les caractéristiques

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La force de liaison a les caractéristiques suivantes :

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1. Déterminer les reactions?