Poly Mms 2015

MINES ParisTech
1èreannée
MÉCANIQUE
DES
MATÉRIAUX
SOLIDES
Notes de cours
D. RYCKELYNCK
P.-O. BOUCHARD, S. CANTOURNET, J-L. DEQUIEDT, M. MAZIERE, H. PROUDHON
Mars 2014
ii
Table des matières
I COURS 3
1 Eléments de théorie des poutres planes 5
1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Modélisation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Modélisation des actions mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Approche par le principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Rappel : le principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Cinématique de la poutre de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Traitement des équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Equations différentielles traduisant l’équilibre . . . . . . . . . . . . 12
1.2.5 Cas particulier des systèmes isostatiques . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.6 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.7 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.8 Energie potentielle dans le cas de l’élasticité linéaire . . . . . . . . . 16
1.3 Solution de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 Déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.1 Evaluation des efforts intérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.2 Forme générale des lois de comportement élastiques . . . . . . . . . 22
2 Rhéologie 25
2.1 Les différents types de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Les sources de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 La caractérisation expérimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Essai de traction uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Essais de relaxation et de fluage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Réponse dynamique : methodes et mesures . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Les briques de base du comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Plasticité uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Modèle élastique–parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Écriture générale des équations de l’élastoplasticité uniaxiale . . . . 35
2.5 Viscoélasticité uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5.1 Un exemple de modèle rhéologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
iii
iv TABLE DES MATIÈRES
2.5.2 Étude d’un modèle composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.5.3 Principe de Superposition de Bolzmann : Réponse à une excitation
quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Hyperélasticité 47
3.1 L’élasticité caoutchoutique, une origine entropique . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Formalisme thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.1 Formalisme des grandes déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.2 Mesure des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Comportement Hyperélastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.1 Hyperélasticité isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.2 Représentation en élongations principales . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.3 Traitement de l’incompressibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.4 Quelques formes de densité d’énergie de déformation . . . . . . . . 59
4 Éléments de Mécanique Linéaire de la rupture 65

4.1 Paramètres géométriques et paramètres mécaniques . . . . . . . . . . . . . 66
4.2 Modes de rupture et facteur d’intensité des contraintes . . . . . . . . . . . 67
4.2.1 Cas du mode I en état de contraintes planes . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.2 Autres modes de sollicitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3 Taux de restitution d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.1 Critère en énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.2 Cas d’une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3.3 Quelques valeurs critiques de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3.4 Critère de propagation en mode I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4 Analyse de l’état de contrainte tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5 Quelques compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5 Introduction à la théorie de stabilité 77

5.1 Evolution et stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1.1 Dynamique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.1.2 Stabilité d’un équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.1.3 Equation de mouvement linéarisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2 Théorème de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3 Cas d’une énergie potentielle strictement convexe localement . . . . . . . . 80
5.3.1 Théorème de Lejeune Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3.2 Conservation de l’énergie totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3.3 Eléments de démonstration du théorème de Lejeune Dirichlet . . . . 81
5.4 Critère de seconde variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6 Analyse de la stabilitée d’une barre articulée par le critère de seconde variation 83
5.7 Analyse du flambage d’une poutre par le critère de seconde variation de
l’énergie potentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.7.1 Une méthode d’analyse qui procède par étapes . . . . . . . . . . . . 84
5.7.2 Paramétrage et hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.7.3 Condition d’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.7.4 Etude de bifurcation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
TABLE DES MATIÈRES v
5.7.5 Analyse de stabilité du flambage, critère de seconde variation . . . . 88

5.8 Etude de petites perturbation d’un état d’équilibre . . . . . . . . . . . . . 88
5.9 Analyse du flambage par l’étude de l’équilibre d’une configuration déformée 89
5.9.1 Forme générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.9.2 Poutre simplement supportée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.9.3 Autres conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 Exercices 93
6.1 Poutre homogène et poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.1 Poutre homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2 Poutre sandwich sur deux appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2 Flexion d’une poutre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3 Gonflage d’un ballon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4 Rupture fragile d’une poutre en flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.5 Flambement d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.6 Composites à fibres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.6.1 Réservoir sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.6.2 Coefficient de dilation d’un composite à fibres longues . . . . . . . . 120
6.6.3 Assemblage collé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.7 Etude de la flexion d’un bilame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8 Test Biaxial sur élastomère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.9 Fluage d’une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.9.1 Evaluation de connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.9.2 Exercice, étude du fluage non linéaire d’une poutre . . . . . . . . . 134
7 Notations 139
II Approche expérimentale de la mécanique de matériaux

solides 141
8 Approche expérimentale et inductive 143
8.1 Objectifs et évaluation des mini-projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2 Description des mini-projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2.1 Rupture de billes de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2.2 Retour élastique lors du pliage d’une tôle en acier . . . . . . . . . . 143
8.2.3 Etude de la mise en forme d’une tôle en acier . . . . . . . . . . . . 144
8.2.4 Photoélasticité sur une poutre en flexion . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.5 Fluage et relaxation d’un fil de brasure . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.6 Montages rhéologiques complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.7 Un mécano pour jouer avec les poutres . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.8 Comportement de plaques composites . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.2.9 Flexion et torsion d’un ski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.10 Etude de la bifurcation d’une fissure . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.11 Comportement des élastomères chargés . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.12 Comportement d’une balle de squash . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.13 Comportement d’une balle de ping-pong . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.2.14 Etude de la tenue d’un assemblage fretté . . . . . . . . . . . . . . . 145
vi TABLE DES MATIÈRES
8.2.15 Etude de biomatériaux, les hydrogels . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

8.2.16 Contact d’une sphère et d’un plan rigide . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.2.17 Compression de canettes métalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.2.18 Comportement d’une mousse rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
8.2.19 Résistance au flambement de pots de yaourt . . . . . . . . . . . . . 146
8.2.20 Etude expérimentale et analyse de l’essai d’étirage de films minces
en polymère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Préambule
La mécanique est la science des mouvements de la matière à toute échelle de temps

et pour toute échelle d’espace. Pour les solides, ces mouvements conduisent à des
changements de forme. Par ailleurs, un matériau c’est de la matière que l’on sait utiliser
ou transformer pour lui donner une fonction. La mécanique des matériaux solides a pour
but de maı̂triser les changements de forme des matériaux à toutes les échelles de temps et
d’espace, dans les cas où l’on souhaite que leur forme évolue peu ou dans le cas d’évolutions
de forme désirées.
Prendre forme c’est occuper un domaine géométrique de l’espace avec des
transformations décrites par des champs de déplacement. Nous nous plaçons dans le cadre
d’une approche lagrangienne, il est donc question de déplacement de points matériels.
Nous nous limitons ici aux échelles d’espace pour lesquelles le milieu occupé par la
matière peut être considéré comme continu, c’est à dire de façon simple, des milieux pour
lesquels les déplacements de matière sont des fonctions continues des variables d’espace
(variables de position), ou des fonctions continues presque partout sur le domaine occupé
par la matière. Ce type d’approche est très largement répandue dans les métiers de
l’ingénieur pour des domaines aussi variés que les transports, l’énergie, l’agroalimentaire
...
La rupture est le changement de forme ultime pour les solides. Lorsqu’une fissure se
propage, de nouvelles surfaces se créent au bord de la matière. Mais bien avant de rompre,
certains matériaux peuvent supporter des contraintes induisant un changement de forme
par déformation élastique, c’est à dire réversible, ou par déformation en partie irréversible.
Les 5 séances de cours magistraux sur la Mécanique des Matériaux Solides ont
pour objectif pédagogique de donner des éléments de connaissance théorique dans le
but d’interpréter les essais mécaniques réalisés au cours de mini-projets. Elles sont une
introduction : (i) à la théorie des poutres, afin d’être capable d’écrire les équations
d’un problème de mécanique pour les milieux élancés rectilignes simples ; (ii) aux
modèles rhéologiques permettant de décrire des lois de comportement liant tenseur de
contrainte et tenseur de déformation ; (iii) à la modélisation de l’hyperélasticité ; (iv) à
la mécanique linéaire de la rupture ; (v) à la stabilité des états d’équilibre dans le cadre
de la modélisation du flambage. Ces notions théoriques permettrons de proposer une
modélisation analytique des essais réalisés en deuxième partie du cours.
L’ensemble, constitué des cours magistraux et des mini-projets, vise à donner un
certain nombre d’éclairages sur la mécanique des matériaux solides et les méthodes
utilisées, tout en offrant des points d’entrée en vue d’études plus approfondies. Le
fait de suivre un tel axe de découverte fait courir le risque d’être parfois trop
lapidaire. On cherchera donc, dans le temps imparti, à trouver un juste équilibre dans
l’exposé. On espère ainsi montrer que la mécanique des matériaux est un carrefour,
vii
TABLE DES MATIÈRES 1
où se croisent mathématiciens et ingénieurs, industriels et universitaires, théoriciens et

expérimentateurs.
Le cours lui-même peut être prolongé par les exercices corrigés qui sont disponibles et
par les applications du site web http ://mms2.ensmp.fr, dont certaines sont interactives.
Cet entrainement est nécessaire à une bonne assimilation du cours.
Ce polycopié a été rédigé sur la base de divers ouvrages dont le polycopié du cours
MMS de G. Cailletaud de 2011, que nous remercions vivement pour son aide dans la mise
en place la nouvelle formule du cours de Mécanique des Matériaux Solides.
2 TABLE DES MATIÈRES
Première partie
COURS
3
Chapitre 1
Eléments de théorie des poutres

planes
La théorie des poutres s’applique sur des ”solides élancés”. De façon traditionnelle,
le calcul de poutres fait partie du domaine de la résistance des matériaux (RDM) [12].
Cette discipline, longtemps enseignée en tant que telle, a permis pendant longtemps de
calculer de façon analytique des treillis complexes, des ponts, des ouvrages d’art divers.
Les mêmes calculs sont maintenant effectués numériquement, au moyen de codes de calcul
par éléments finis.
Néanmoins, malgré le développement des super calculateurs, l’intérêt pour la résolution
analytique de problèmes de mécanique subsiste. En effet, disposer d’une solution
analytique permet d’y voir l’influence des différents paramètres du modèle, chose
essentielle pour prendre des décisions ou pour comprendre un modèle. Or, la théorie
des poutres, par l’ajout d’hypothèses sur l’élancement des milieux étudiés, est une façon,
dans certains cas, d’obtenir des solutions analytiques.
1.1 Définitions
1.1.1 Modélisation géométrique
Les poutres ne sont pas forcément des prismes. Le modèle géométrique qui est employé
se résume à :
– une ligne moyenne C, de point courant G, avec s, abcisse curviligne à partir de O.
On définit le long de cette ligne (t, n, b), trièdre de Frénet orthonormé, ainsi que R,
rayon de courbure. On rappelle les égalités suivantes :
OG dt
t= n=R b=t∧n (1.1)
ds ds
– une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour Γ, de centre de
gravité G.
Dans le cas des géométries cylindriques, nous prendrons comme premier axe du repère
x1 = t. Pour que la théorie soit applicable, il est nécessaire que les sections droites soient
lentement variables ou constantes en fonction de s, et que la plus grande dimension
de la section droite soit petite devant R, et devant la longueur de la poutre. Ces
hypothèses permettent d’assimiler localement la poutre à un tronçon de prisme. On
5
6 CHAPITRE 1. ELÉMENTS DE THÉORIE DES POUTRES PLANES
n
s=0
Figure 1.1 – Représentation géométrique d’une poutre
considère dans la suite une théorie en petites déformations et petits déplacements. Les
actions mécaniques, charges et actions de liaison, s’appliquent sur la géométrie simplifiée.
Elles sont représentées par des torseurs (un vecteur résultant et un moment résultant),
que l’on définit donc sur la ligne moyenne. On construira également une cinématique
simplifiée, permettant de reconstruire les déplacements approchés du milieu continu à
partir de translations et de rotations d’un point de la ligne moyenne.
Le but de la théorie des poutres est de remplacer la solution tridimensionnelle par
une solution globale, dans laquelle on écrira des équations d’équilibre entre les quantités
moyennes qui définissent les efforts, une cinématique définissant les déplacements sur la
structure simplifiée, et des lois de comportement qui relient les deux. Il s’agit de trouver
une solution acceptable pour un problème qui est, en toute rigueur, incomplet, puisqu’on
ne spécifiera pas de façon précise les efforts extérieurs sur la géométrie tridimensionnelle.
On ne cherchera à représenter que les moyennes, en termes de résultantes et de moments.
La figure 1.1 montre la forme générale d’une poutre. Dans chaque section droite, on
définit le centre de gravité par : Z
GM dS = 0 (1.2)
S
On définit le moment quadratique par rapport à une droite ∆ de la section droite, en
introduisant H, projection de M ∈ S sur ∆
Z
I(S, ∆) = ||HM ||2 dS (1.3)
S
Cette grandeur présente une analogie avec le moment d’inertie d’un solide autour d’une
droite, mais dans le cas présent, le solide est plan et la masse surfacique est de 1. Ceci
explique qu’on parle souvent de moment d’inertie de la surface S autour de ∆. On peut
donc construire une matrice des moments quadratiques, qui est symétrique :
 Z Z 
2
 I22 = x3 dS I23 = − x2 x3 dS
ZS ZS 
I =  (1.4)
2
I32 = − x2 x3 dS I33 = x2 dS
S S
1.1. DÉFINITIONS 7
Elle est diagonalisable. Il existe donc des directions centrales principales, pour lesquelles
on définit les moments quadratiques centraux principaux
 Z 
2
 2 I = x 3 dS 0
Z 
I = S
 (1.5)
0 I3 = x32 dS
S
Pour la suite du chapitre, on travaillera dans les axes ainsi définis. Dans le cas où la
section présente deux axes de symétrie, ceux-ci correspondent bien entendu aux directions
principales.
1.1.2 Principe de Saint-Venant

Le traitement de la théorie des poutres s’appuie sur le principe de Saint-Venant formulé
en 1855 [4, 1]. Dans le cas de matériaux élastiques linéaires, il s’agit d’un théorème dont
on peut trouver une démonstration dans [11]. Il est alors démontré qu’une distribution
d’efforts extérieurs appliquée sur une section à l’une des extrêmités de Ω n’a qu’un effet
localisé au voisinage de cette section, si la résultante et le moment des efforts appliqués
sont nuls.
Ce principe peut être reformulé de la façon suivante : pour les milieux élancés, l’état
mécanique en des points suffisamment éloignés des points d’application des charges
extérieures ne dépend que du torseur résultant des efforts extérieurs.
On en déduit que seul le torseur des efforts intérieurs intervient dans le travail virtuel des
efforts intérieurs, si l’on se place hors de l’effet local des conditions aux limites.
Dans la pratique, la solution donnée par la théorie des poutres est valable lorsqu’on a
parcouru sur la ligne moyenne une distance qui est de l’ordre de deux à trois diamètres,
si bien que la schématisation de type poutre est en général acceptée à partir d’un rapport
10 à 15 entre la longueur et la plus grande dimension de la section droite.
1.1.3 Modélisation des actions mécaniques
Ligne moyenne C
_x 1
_x 1
_x 3
G
~ _ _
σ(x). x1
S
dS ~ _ _
σ(x). x1
G _x 1
Ω-
S
Ω-
Figure 1.2 – Efforts intérieurs transmis par une section droite

La figure 1.2 définit la manière dont on prend en considération les efforts de cohésion.
Il ne s’agit plus de considérer les actions transmises par une surface infinitésimale mais
celle transmises par une section droite de la poutre. Dans la mesure où la géométrie se
résume en fait à une ligne et des sections droites, la représentation de la section elle-même
n’est présente que de façon indicative. La section droite considérée coupe le domaine en
deux parties, Ω = Ω− ∪ Ω+ . L’étendue de la surface de coupure n’étant plus infinitesimale,
il est possible d’introduire une description de la rotation de celle-ci. Le plus simple est
d’introduire un torseur de vitesse pour décrire la cinématique de la surface de coupure.
La puissance des efforts exercés sur cette surface fait alors intervenir le torseur des efforts
intérieurs, composé d’une résultante et d’un moment généralement exprimé au point G.
Pour un champ de contrainte donné dans la section courante, il est possible d’obtenir
les composantes du torseur des efforts intérieurs. Elles sont définies de manière globale
sur la section courante. Les notations seront les suivantes :
– une résultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3 ; N est l’effort normal, T2 et T3
les composantes de l’effort tranchant
– un moment de flexion M2 autour de x2 , M3 autour de x3
– un couple de torsion autour de x1 , M1 .
On définit ainsi un torseur, qui est obtenu en intégrant les composantes suivantes du
tenseur de contrainte :
Z Z Z
N= σ11 dS T2 = σ12 dS T3 = σ13 dS (1.6)
Z S ZS SZ
C = (x2 σ13 − x3 σ12 )dS M2 = x3 σ11 dS M3 = − x2 σ11 dS (1.7)

S S S
Par définition, le torseur des efforts intérieurs est le torseur des actions de Ω+ sur Ω− .
Il n’est pas utile de connaı̂tre les composantes σ22 et σ33 pour calculer les efforts
résultants. Ceci va inspirer la solution de Saint-Venant qui est exposée en section suivante.
Il faut noter également qu’il est possible de construire une infinité de champs de contraintes
qui redonnent le torseur indiqué. Dans la pratique, la théorie des poutres ne précise pas
la manière dont sont distribuées les contraintes dans une section droite (en application du
principe de Saint-Venant). Néanmoins cette distribution peut être estimée dans certains
cas.
1.2 Approche par le principe des travaux virtuels

On va poursuivre la description des actions mécaniques en appliquant le principe des
travaux virtuels à l’aide d’une description cinématique particulière. Ce principe permet
de faire le lien entre la théorie générale des milieux continus, dans laquelle les lois de
comportements sont en général décrites, avec la théorie des poutres. Ce sera un moyen
d’inspiration pour la formulation de lois de comportement en théorie des poutres. Pour
plus de concision, on se restreint à la résolution dans un plan. La figure 1.3 montre la
géométrie et résume les efforts appliqués. La ligne moyenne est l’axe x1 , la poutre se
déforme dans le plan x1 − x3 , qui est plan principal d’inertie. Comme l’axe x1 est le lieu
des centres d’inerties des sections, on a :
Z
x3 dS = 0 . (1.8)
S
1.2. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS 9
x3
P
p
t F

x2 x1
Figure 1.3 – Géométrie et efforts extérieurs considérés
1.2.1 Rappel : le principe des travaux virtuels
La figure 1.4 rappelle les grandeurs fondamentales que l’on considère sur un milieu
continu.
On introduit les définitions suivantes :
– Champ u0 CCA (cinématiquement admissible) :

u0 = ud sur ∂Ωu ε∼0 = 0.5 gradu0 + gradT u0 (1.9)
∼ ∼
– Champ σ∼∗ CSA (statiquement admissible) :
σ∼∗ .n = F d sur ∂ΩF divσ∼∗ + f d = 0 dans Ω (1.10)
La notation 0 n’indique pas une dérivée quelconque, mais un champ virtuel utile au
calcul de travaux virtuels.
L’évaluation du travail développé par σ∼∗ dans u0 conduit à l’enchaı̂nement suivant, pour
tout σ∼∗ CSA et u0 CCA non forcément reliés par la loi de comportement :
ud
d
F
– Déplacement imposé ud sur la surface ∂Ωu
– Force répartie imposée F d sur la surface ∂ΩF
f
d – Force volumique imposée f d à l’intérieur de Ω
Figure 1.4 – Notations dans le milieu continu

Z Z
1 ∗ 0
σij∗ ε0ij dΩ = σij ui,j + u0j,i dΩ (1.11)
Ω 2
ZΩ
σij∗ u0i,j dΩ
= (1.12)
ZΩ

= σij∗ u0i ,j − σij,j
∗
u0i dΩ (1.13)
ZΩ Z
∗ 0 ∗
= σij nj ui dS − σij,j u0i dΩ (1.14)
Z Z∂Ω Z Ω
σij∗ ε0ij dΩ = Fi u0i dS + fid u0i dΩ (1.15)
Ω ∂Ω Ω
(1.16)
Le principe des travaux virtuels s’énonce alors de la façon suivante : ∀u0i , variation
autour d’un état d’équilibre (u0i = 0 sur ∂Ωu )
Z Z Z
∗ 0
σij εij dΩ = −δWint = δWext = Fi ui dS + fid u0i dΩ
d 0
(1.17)
Ω ∂ΩF Ω
Dans la suite, on va appliquer ce principe sur les quantités globales définies sur la
poutre.
1.2.2 Cinématique de la poutre de Timoshenko

L’idée consiste, pour un solide élancé, à postuler une description simplifiée, globale,
de la structure, au lieu de chercher une résolution exacte. Les solutions obtenues sont
d’autant plus satisfaisantes que l’élancement est important.
Pour traiter le cas d’une poutre plane, on conserve dans la description géométrique
deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugués
(au sens du travail virtuel). Pour le cas d’une poutre mince, on négligerait le cisaillement
(modèle N , M , Navier–Bernoulli).
Sollicitation axe de la poutre perp à l’axe moment de flexion

”force” N T M
”déplacement” U V θ
On calcule donc successivement les déplacements virtuels et les déformations virtuelles,

en suivant les notations illustrées par la figure 1.5
u01 = U 0 (x1 ) + θ0 x3 u03 = V 0 (x1 ) (1.18)

ε011 = U,10 + θ,10
x3 2ε013 = V,10 + θ0 (1.19)
ε022 = 0 ε021 = 0 ε023 = 0 ε033 = 0 (1.20)
(La notation 0 n’indique pas une dérivée quelconque, mais un champ virtuel utile au
calcul de travaux virtuels. C’est un moyen de projeter une représentation des efforts
d’une théorie à une autre.)
Plan de la ligne neutre
Section
Figure 1.5 – Schématisation de la poutre de Timoshenko
1.2.3 Traitement des équations

Travail virtuel des efforts internes
Z
δWint = − (ε011 σ11 + 2ε013 σ13 )dV (1.21)
ZV Z Z Z
0 0 0 0
=− U,1 σ11 dS + θ,1 x3 σ11 dS + (V,1 + θ ) σ13 dS dx1 (1.22)
L S S S
On introduit alors naturellement les quantités N , T , M conjuguées de U , V , θ :

Z Z Z
N= σ11 dS T = σ13 dS M= x3 σ11 dS (1.23)
S S S
ce qui donne : Z

δWint = − N U,10 + M θ,1
0
+ T (V,10 + θ0 ) dx1 (1.24)
L
Traitement du travail des efforts intérieurs

A partir de : Z

δWint = − N U,10 + M θ,1
0
+ T (V,10 + θ0 ) dx1 (1.25)
L
On intègre classiquement par parties le travail des efforts intérieurs, par exemple :
Z Z Z
0 0 L
N U,1 dx1 = ((N U ),1 − N,1 U ) dx1 = [N U ]0 − N,1 U 0 dx1
0 0
(1.26)
L L L
d’où :
Z
δWint = − (−N,1 U 0 − M,1 θ0 − T,1 V 0 + T θ0 )) dx1 (1.27)
L
+N (0)U 0 (0) − N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) − T (L)V 0 (L) (1.28)
+M (0)θ0 (0) − M (L)θ0 (L) (1.29)
Travail des efforts extérieurs

On suppose que les forces concentrées sont appliquées aux extrémités (x1 = 0 et
x1 = L), et on intègre entre 0 et L les efforts répartis. Les données sont :
– les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL ,
– les moments M0 et ML ,
– les efforts répartis sur la surface, représentés par des densités linéiques normales p
et tangentielle t :
δWext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 θ0 (0) + ML θ0 (L) (1.30)

Z
+ (pV 0 + tU 0 )) dx1 (1.31)
L
1.2.4 Equations différentielles traduisant l’équilibre
Z
δWint = − (−N,1 U 0 − M,1 θ0 − T,1 V 0 + T θ0 )) dx1 (1.32)
L
+N (0)U 0 (0) − N (L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) − T (L)V 0 (L) (1.33)
+M (0)θ0 (0) − M (L)θ0 (L) (1.34)
δWext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 θ0 (0) + ML θ0 (L) (1.35)

Z
+ (pV 0 + tU 0 )) dx1 (1.36)
L
Comme l’égalité δWint + δWext = 0 est valable quel que soit le triplet (U 0 , V 0 , θ0 ), on
trouve, en identifiant terme à terme les contributions de δWint et δWext :
N (0) = −F0 N (L) = FL T (0) = −P0 T (L) = PL (1.37)
M (0) = −M0 M (L) = ML (1.38)

N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 − T = 0 (1.39)
On pose :
Z Z Z
N= σ11 dS T = σ13 dS M= x3 σ11 dS (1.40)
S S S
On obtient :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 − T = 0 (1.41)
La figure 1.6 illustre la signification physique des équations précédentes pour une
”tranche” de la poutre.
dN = −tdx1 (1.42)
T N+dN
N dT = −pdx1 (1.43)
M dM = T dx1 (1.44)
T+dT M+dM
Figure 1.6 – Equilibre d’une ”tranche” de poutre
1.2.5 Cas particulier des systèmes isostatiques

Par définition, un système est isostatique si l’on peut déterminer les efforts intérieurs
en utilisant uniquement les équations d’équilibre. Si un système est isostatique, il est alors
possible de déterminer les efforts sur toute la frontière du système mécanique en écrivant
uniquement des conditions d’équilibre. La méthode de résolution suivante peut alors être
adoptée : 1- déterminer toutes les réactions des appuis (bords à déplacements imposés),
2- considérer l’équilibre de différents tronçons Ω+ pour obtenir l’expression du torseur des
efforts interieurs dans la section courante S. Si la première étape échoue, cela signifie que
le système n’est pas isostatique. Il faut alors tenir compte de lois de comportement pour
déterminer les efforts intérieurs.
Pour appliquer l’étape 2 de la méthode, il faut utiliser la propriété suivante : le torseur
des efforts intérieurs étant le torseur des actions de Ω+ sur Ω− , l’action de Ω− sur Ω+ est
donnée par le torseur des efforts intérieurs multiplié d’un signe moins.
1.2.6 Lois de comportement

Pour établir les lois de comportement, il faut trouver des relations raisonnables entre les
déplacements définis sur la ligne moyenne et les efforts globaux. L’approche par le principe
des travaux virtuels laisse le choix du champ de contraintes statiquement admissible que
l’on considère. Dans la suite, on va considérer une théorie très simplifiée, qui n’aura pas le
même degré de raffinement que la solution de Saint-Venant présentée plus loin : on s’inspire
en effet directement du champ cinématiquement admissible pour évaluer un champ de
contrainte, qui sera, en fait obtenu au travers de la loi de comportement, et qui ne sera
pas rigoureusement statiquement admissible. Le point de départ est la représentation des
déplacements dans le cadre de la théorie de Timoshenko :
u1 = U (x1 ) + θx3 u3 = V (x1 ) (1.45)

ε11 = U,1 + θ,1 x3 2ε13 = V,1 + θ (1.46)
ε22 = 0 ε21 = 0 ε23 = 0 ε33 = 0 (1.47)
On traite successivement les cas de la force axiale, du moment et de l’effort

tranchant, en faisant l’hypothèse de transformations infinitésimales. Le matériau est
supposé homogène, ses caractéristiques élastiques sont des constantes.
Lois de comportement : force axiale

On évalue la composante 11 du tenseur de contrainte comme Eε11 = σ11 −ν(σ22 +σ33 ),
et on néglige σ22 et σ33 . Il vient :
Z Z Z Z Z
N= σ11 dS = Eε11 dS = Eu1,1 dS = EU,1 dS + E(θx3 ),1 dS (1.48)
S S S S S
Selon l’équation (1.8), le deuxième terme du développement est nul, si bien que :
N = U,1 ES (1.49)
Lois de comportement : moment
Z Z Z Z
M= x3 σ11 dS = x3 Eε11 dS = Ex3 U,1 dS + Ex3 (θx3 ),1 dS (1.50)
S S S S
Selon l’équation (1.8), le premier terme du développement est nul, il vient :

Z
M = θ,1 E x23 dS (1.51)
S
Z
avec I = x23 dS, moment quadratique par rapport à x2 , si bien que :
S
Z
M= x3 σ11 dS = EIθ,1 (1.52)
S
2bh3
Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =
3
Lois de comportement : cisaillement
Z Z Z Z
T = σ13 dS = 2µε13 dS = µ(u1,3 + u3,1 )dS = µ (θ + V,1 ) dS (1.53)
S S S S
si bien que :
T = µS(θ + V,1 ) (1.54)
Lois de comportement
Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.
N = ESU,1 T = µS(θ + V,1 ) M = EIθ,1 (1.55)

flexion cisaillement
Figure 1.7 – Forme de la déformée de la ligne moyenne
Equations différentielles
Comportement et conditions d’équilibre fournissent donc le système d’équations
différentielles suivant :
U,1 = N/ES (1.56)

V,1 = −θ + T /µS (1.57)
θ,1 = M/EI (1.58)
N,1 + t = 0 (1.59)
M,1 − T = 0 (1.60)
T,1 + p = 0 (1.61)
1.2.7 Remarques
Déformées
La forme de la déformée de la ligne moyenne (fig. 1.7) dépend du type de chargement :
– Le terme de cisaillement, produit une évolution linéaire de la flèche.
– La flèche est obtenue comme solution d’un problème d’ordre 4 par rapport aux
efforts appliqués :
M M, 1 T p
V,11 = −θ,1 = − V,111 = − = V,1111 = − (1.62)
EI EI EI EI
– En présence d’un moment appliqué, la forme de la ligne moyenne sera circulaire,
elle sera de degré 3 en cas d’effort concentré, et de degré 4 en cas d’effort réparti
tout au long de la poutre.
Méthode de résolution
Le déplacement axial s’obtient en intégrant la relation :
U,1 = N/ES (1.63)
La rotation relative entre les sections s’obtient en intégrant la relation :
θ,1 = M/EI (1.64)

La flèche est le résultat de la somme de deux termes, l’un provenant de la rotation elle
même, et l’autre de l’effort tranchant T :
V,1 = −θ + T /µS (1.65)
Expression des contraintes locales

La connaissance de U , V et θ permet de remonter aux champs de déformation et de
contrainte locaux. (' Eε11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus à l’élongation et à
la flexion :
σ11 ∼
= N/S + M x3 /I (1.66)
Si le cisaillement est négligeable

θ = −V,1 M = −EIV,11 (1.67)
Théorie de Navier–Bernoulli
Dans la théorie qui a été développée jusque là, une section plane reste plane, mais
pas perpendiculaire à l’axe neutre. Si la plus grande dimension de la section droite est
extêmement petite devant la longueur de la poutre (poutre mince), ou si les cisaillements
sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter cette dernière
hypothèse. On retrouve alors la théorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans
ce cas, il faut assurer ε13 = 0, ce qui entraı̂ne la condition suivante sur l’hypothèse
cinématique :
2ε13 = V,1 + θ = 0 (1.68)
La conséquence immédiate est que T n’est pas calculable par la loi de comportement,
mais uniquement accessible par les conditions d’équilibre.
1.2.8 Energie potentielle dans le cas de l’élasticité linéaire

Théorème de l’énergie potentielle : Pour les milieux élastiques linéaires, il existe une
énergie potentielle. A l’équilibre cette énergie est stationnaire.
Notons F l’énergie potentielle. Pour un tronçon de poutre élastique et linéaire, en se

plaçant dans le cadre de la théorie de Navier–Bernoulli, on a :
Z
1
u = (U, V ) cinématiquement admissible → F(u) = E S U,12 + E I V,11
2
dx1 − Wext
2 L
(1.69)
où Wext est le travail des efforts extérieurs appliqués au tronçon de poutre. Le premier
terme correspond à l’énergie de déformation du tronçon.
Nous montrerons au chapitre sur la stabilité que ce point stationnaire doit être un
1.3. SOLUTION DE SAINT-VENANT 17
minimum local. Il faut donc que le module d’Young soit une grandeur positive pour
que F soit une fonction quadratique convexe, dont le point stationnaire est un minimum.
F est une fonction de fonctions, c’est une fonctionnelle. La condition de stationarité
s’obtient par extraction de la partie linéaire en U 0 et V 0 de la différence F(U + U 0 , V +
V 0 ) − F(U, V ), lorsque U 0 et V 0 sont des perturbations infinitésimales. La différentielle de
F en u = (U, V ) est notée F,u (u)[u0 ], avec u0 = (U 0 , V 0 ). Par le calcul obtient l’expression
suivante :
Z
0 0 0

(U, V ) , (U , V ) → F,u (u)[u ] = E S U,1 U,10 + E I V,11 V,110
dx1 − δWext (1.70)
L
La condition de stationnarité s’écrit donc :
F,u (u)[u0 ] = 0 ∀ (U 0 , V 0 ) cinématiquement admissible (1.71)
Ainsi, la stationnarité de F implique que le principe des travaux virtuels est vérifié. La
réciproque est vraie également.
Prise en compte du gauchissement de section
Comme on peut le constater en se référant à la solution de Saint-Venant, la méthode

présentée ici n’est qu’approchée, surtout dans le cas où le cisaillement est important.
Ainsi, il est facile de vérifier par exemple que le résultat en contrainte σ13 ne vérifie pas
les conditions aux limites, puisque, σ13 étant uniforme, le cisaillement calculé n’est pas
nul en surface. Par ailleurs, les équations d’équilibre non utilisées ne sont pas vérifiées.
L’approximation se justifie néanmoins en raison des ordres de grandeur respectifs de
chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple d’apporter
une première amélioration en considérant que la section S peut devenir gauche. Cela
conduit à postuler un champ de déplacement tridimensionnel de la forme, où ηi désigne
le ”gauchissement longitudinal” :
u1 (X) = u(s) + θ(s)x3 + η1 (x1 , x2 , x3 )

u2 (X) = η2 (x1 , x2 , x3 )
u3 (X) = v(s) + η3 (x1 , x2 , x3 )
La seule modification à apporter aux équations consiste à introduire un coefficient k,

dit de section réduite dans l’expression du cisaillement, qui devient :
T = µ(S/k)(θ + V,1 ) (1.72)
Ce coefficient vaut 6/5 pour le cas d’une poutre de section rectangulaire.
1.3 Solution de Saint-Venant

Sous certaines hypothèses détaillées ci-dessous, la théorie des poutres et la théorie
générale des milieux continus coincident.
1.3.1 Contraintes
L’hypothèse de Saint-Venant consiste à chercher la solution d’un tronçon de poutre
droite sous la forme d’un état de contrainte contenant uniquement deux cisaillements et
un terme de contrainte axiale :
 
σ 11 σ12 σ 13
σ.. = σ21 0 0  (1.73)
σ31 0 0
Chaque composante dépend pour le moment de la position (x1 , x2 , x3 ) d’un point

courant au sein de la poutre. On cherche à résoudre le problème à l’aide d’une formulation
en contraintes. Le tenseur recherché doit vérifier :
– les équations d’équilibre
σ11,1 + σ12,2 + σ13,3 = 0 (1.74)

σ21,1 = 0 (1.75)
σ31,1 = 0 (1.76)
(1.77)
– les équations de Beltrami permettant de trouver ultérieurement un champ de

déplacement
−∆σ11 − σ11,11 =0 (1.78)

(1 + ν)∆σ12 + σ11,12 =0 (1.79)
(1 + ν)∆σ13 + σ11,13 =0 (1.80)
−σ11,22 + ν∆σ11 =0 (1.81)
−σ11,23 =0 (1.82)
−σ11,33 + ν∆σ11 =0 (1.83)
(1.84)
On déduit des équations précédentes la forme générale de la solution, dans laquelle on

a introduit une fonction φ dépendant de x2 et x3 , telle que ∆φ = 0 :
σ11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3 (1.85)

a1 b1 x23
σ12 = φ,3 − x2 − c1 x2 x3 − (1.86)
2 1+ν 2
a1 c1 x22
σ13 = −φ,2 − x3 − b1 x2 x3 − (1.87)
2 1+ν 2
(1.88)
Lors du calcul des intégrales sur la section droite, un certain nombre de termes Z sont
nuls, dans la mesure où les axes x2 et x3 sont des axes principaux. C’est le cas de x2 dS,
Z Z S
x3 dS, x2 x3 dS. On voit par ailleurs apparaı̂tre les moments quadratiques principaux.
S S
La forme finale de la solution en contrainte est :
1.3. SOLUTION DE SAINT-VENANT 19
N M2 M3
σ11 = + x3 − x2 (1.89)
S I2 I3
T3 1 T2 x23
σ12 = − x2 x3 − (1.90)
I2 1 + ν I3 2
T2 1 T3 x22
σ13 = − x2 x3 − (1.91)
I3 1 + ν I2 2
(1.92)
La fonction φ est solution de ∆φ = A, équation différentielle qu’il faut résoudre en

prenant en compte respectivement une condition aux limites sur le contour de la section
droite, et l’expression du moment de torsion :

T2 T3 2 T3 T2 2
dφ = − x2 x3 − x dx2 + − x2 x3 + x dx2 (1.93)
I3 2(1 + ν)I2 2 I2 2(1 + ν)I3 3
Z Z
C = S φdS + φ(x3 dx2 − x2 dx3 ) (1.94)
ZS Γ
Z
T2 x23 T3 x22
+ −x2 x3 + dS + −x3 x2 + dS (1.95)
I3 S 2(1 + ν) I2 S 2(1 + ν)
1.3.2 Déplacements
On passe des contraintes aux déplacements par la loi de comportement. Le calcul des
déplacements se fait de façon traditionnelle en calculant d’abord les rotations, puis les
composantes du vecteur déplacement (voir le cours MMC) Les rotations sont calculées
à l’aide d’un tenseur ω∼
, partie antisymétrique du gradient de déplacement, dont les
composantes ω12 , ω23 et ω31 vérifient des équations différentielles du type :
ω12,1 = ε11,2 − ε12,1 ω12,2 = ε12,2 − ε22,1 ω12,3 = ε13,2 − ε32,1 (1.96)
et permutation circulaire.
Les composantes du déplacement sont obtenues par des équations du type :
u1,1 = ε11 u1,2 = ε12 + ω12 u1,3 = ε13 + ω13 (1.97)
et permutation circulaire.
On trouve [7] :

N T2 T3 x21 M2 M3
u1 = x1 − x2 + x3 Lx1 − + x3 − x2 x1 (1.98)
ES EI3 EI2 2 EI2 EI3
3 3
T2 x2 x2 x23 T3 x3 x3 x22
+ ν − (2 + ν) + ν − (2 + ν) (1.99)
EI3 6 2 EI2 6 2
1+ν
+ Φ + γx2 − βx3 + α0 (1.100)
E
N T2 2 2 T3
u2 = −ν x3 + (x − x3 ) + x2 x3 ν(L − x1 ) (1.101)
ES 2EI3 2 EI2

M3 2 2 M2 1+ν
+ν (x2 − x3 ) − x2 x3 + Ax1 x3 (1.102)
2EI3 EI2 E

M3 T2 x1 x21
+ + L− − γx1 − αx3 + β0 (1.103)
EI3 EI3 3 2

N T3 2 2 T2
u3 = −ν x3 + (x − x2 ) + x2 x3 ν(L − x1 ) (1.104)
ES 2EI2 3 EI3

M2 2 2 M3 1+ν
+ν (x3 − x2 ) − x2 x3 − Ax1 x2 (1.105)
2EI2 EI3 E

M2 T3 x1 x21
+ − + L− + βx1 − αx2 + γ0 (1.106)
EI2 EI2 3 2
(1.107)
1.3.3 Discussion
La solution est bien donc relativement complexe, cependant la solution est adaptée
pour une large gamme de problèmes, en flexion et en torsion. C’est la présence de Φ
qui rend la résolution analytique délicate (voire impossible), et dépendante de la forme
de la section. Dans le cas général, il y a un couplage entre les sollicitations, c’est-à-dire
par exemple qu’un effort tranchant conduit à un déplacement en torsion. Les couplages
disparaissent lorsque les sections présentent des axes de symétrie. On obtient un résultat
analytique dans le cas où la section est circulaire. En torsion pure, on trouve tout
simplement que φ vaut (R2 − x22 − x23 )/2, et on vérifie que la section reste plane ; sous
l’effet d’un effort tranchant T2 uniquement, on trouve :

T2 3 + 2ν 2 2 2
x23 T2 1 + 2ν
σ12 = x − x2 + R − σ13 = − x3 x2
I3 8(1 + ν) 3 2(1 + ν) I3 4(1 + ν)
(1.108)
On note que le vecteur contrainte est bien nul sur la surface latérale.
D’une façon générale, le déplacement de la ligne moyenne est obtenu pour x2 = x3 = 0.
Les sections droites restent planes sous l’action d’un effort normal ou d’un moment. Dans
le cas d’un effort tranchant, on a un gauchissement des sections droites, ainsi, sous l’action
de T2 , en notant U le déplacement selon x1 d’un point courant de la ligne moyenne, on a :
3
T2 x2 x2 x23 1+ν
u1 − U = ν − (2 + ν) + Φ(x2 , x3 ) (1.109)
EI3 6 2 E
Ce gauchissement reste néanmoins relativement peu important, ce qui encouragera en fait
à construire des solutions dans lesquelles on conserve les sections planes.
1.4. POUTRE SANDWICH 21
1.4 Poutre sandwich

On continue ici à utiliser une approche relativement grossière, qui consiste à évaluer le
champ de contrainte à partir du champ de déplacement. On suppose donc que, en présence
de plusieurs couches, on continue à avoir la même cinématique. Contrairement au cas du
matériau homogène, il y a maintenant une distribution spatiale des propriétés élastiques,
qui dépendent de la cote x3 dans la section. On considère une section droite de forme
rectangulaire. On suppose que la partie centrale de la section droite est en mousse et que
la partie supérieure ainsi que la partie inférieure sont en métal. Ceci interdit de sortir les
modules des intégrales, et conduit donc à des moyennes différentes, prenant en compte à
la fois la géométrie et le comportement.
1.4.1 Evaluation des efforts intérieurs

Effort normal
Z
N= σ11 dS (1.110)
S
La contrainte σ11 est discontinue, et : σ11 (x3 ) = E(x3 )ε11
σ11 = E(x3 ) (U1,1 + θ1,1 x3 ) (1.111)

Z Z
N = U,1 E(x3 )dS + θ,1 E(x3 )x3 dS (1.112)
S S
Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indépendante de x2 ; la seconde intégrale est

nulle. On a :
Z
N =< ES > U,1 avec < ES >= E(x3 )dS (1.113)
S
Poutre sandwich : moment
Z
M= x3 σ11 dS (1.114)
S
σ11 = E(x3 ) (U1,1 + θ1,1 x3 ) (1.115)

Z Z
M = U,1 x3 E(x3 )dS + θ,1 E(x3 )x23 dS (1.116)
S S
Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indépendante de x2 ; la première intégrale est

nulle. On a :
Z
M =< EI > θ,1 avec < EI >= E(x3 )x23 dS (1.117)
S
Poutre sandwich : cisaillement

On ne peut pas comme dans les deux cas précédents accepter d’évaluer directement les
composantes de contrainte à partir du comportement. On commet en effet une grossière
erreur en ne prenant pas en compte la continuité de la composante σ13 à l’interface. La
valeur de σ13 est limitée par le faible module de la mousse à l’intérieur de la poutre, et
elle doit être nulle en surface externe, de normale x3 , qui est libre. Une pratique courante
admet tout simplement de négliger la contribution des plaques métalliques externes ; on
se limite à l’intégrale sur le cœur de la poutre, soit, en supposant que celui-ci est compris
entre ±h :
Z Z b Z +h Z +h
T = σ13 dS ≈ σ13 dx2 dx3 = (V,1 + θ) 2bµ(x3 )dx3 (1.118)
S 0 −h −h
T ≈< µS >+h
−h (V,1 + θ) (1.119)
1.4.2 Forme générale des lois de comportement élastiques

Si la distribution des modules n’est pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction
et flexion. On doit écrire :
   Z Z   
N Ei dS Ei x3 dS 0 U,1
   Z S ZS   
   
 
 
M  =  Ei x3 dS E x 2
dS 0  =  θ,1  (1.120)
   i 3
  
   S S Z   
T 0 0 µi dS V,1 + θ
S
On a introduit les quantités suivantes :
R
- ligne moyenne définie par : S
Ei x3 dS = 0
R
- rigidité équivalente de traction : < ES >= S
Ei dS
R
- rigidité équivalente de flexion : < EI >= S
Ei x23 dS
R
- rigidité équivalente de cisaillement : < µS >= S
µi dS
On a donc établi des lois de comportement simplifiées :
N =< ES > U,1 T =< µS > (θ + V,1 ) M =< EI > θ,1 (1.121)
Tout ceci permet de retrouver les contraintes σ11 locales :

N M x3
σ11 ' Ei + (1.122)
< ES > < EI >
La composante σ11 présente donc à l’interface une discontinuité qui est dans la rapport
des modules d’Young en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la
1.4. POUTRE SANDWICH 23
résistance au moment de flexion. Si la poutre est suffisamment épaisse, et la peau mince,

les peaux sont pratiquement en traction et en compression simple. Comme l’assemblage
a permis de les éloigner de la ligne moyenne, la rigidité sera donc nettement plus grande.
Pour une bonne conception de l’assemblage, il faut vérifier que les contraintes de
cisaillement qui se développent aux interfaces restent compatibles avec la résistance des
joints de colle entre les différents matériaux.
Résumé
– La théorie de Timoshenko pour les poutres suppose qu’une section plane reste
plane, mais pas forcément perpendiculaire à la ligne moyenne. La cinématique
est :
u1 = U (x1 ) + θx3 u3 = V (x1 )

ε11 = U,1 + θ,1 x3 2ε13 = V,1 + θ
– Les équations d’équilibre global sont :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 − T = 0
– Les équations de comportement global sont :
N = ESU,1 T = µS(θ + V,1 ) M = EIθ,1
– Schéma de résolution :
T,1 + p = 0 M,1 − T = 0 θ,1 = M/EI V,1 = −θ + T /µS
– La théorie de Navier–Bernoulli s’applique pour les poutres minces qui ne sont

pas capables de supporter un cisaillement. Dans ce cas, on a simplement : θ =
−V,1 M = −EIV,11
– Dans le cas de poutre sandwich symétrique, il n’y a pas de couplage traction–
flexion, et on peut appliquer les mêmes équations, à condition d’effectuer des
moyennes pondérées par le module de Young sur la section complète, et, dans le
cas du cisaillement, en première approximation, sur la section de mousse.
Chapitre 2
Rhéologie
La construction des modèles de comportement non linéaire des matériaux comporte

deux volets : l’étude des propriétés rhéologiques et la définition de la forme des
équations pour un chargement tridimensionnel. La rhéologie, étude des écoulements,
permet de relier les contraintes, les déformations, et leurs dérivées. Elle caractérise
la nature des comportements. La caractérisation expérimentale est nécessaire afin de
classer le comportement du matériau : élastique, visqueux, plastique. Ces comportements
fondamentaux ont été identifiés et correspondent à un modèle analogique. Chacun va
se caractériser ici par une brique élémentaire. Les comportements les plus complexes se
batissent ensuite à partir de celles-ci en formant des assemblages qui sont décrits dans ce
chapitre. La conception d’un modèle complet nécessite enfin le choix d’une généralisation
qui permette de passer de l’étude sous chargement uniaxial à celle des chargements
multiaxiaux. La mutiaxialité ne sera pas abordée dans ce chapitre.
2.1 Les différents types de déformation

2.1.1 Les sources de déformation
Pour les lois de comportement les plus simples (élasticité, viscosité pure) un seul
tenseur de déformation permet de caractériser les changements de forme de l’élément de
volume. De nombreuses situations pratiques font au contraire intervenir d’autres types de
déformations. Avant d’aborder cette description, on fait le bilan des éléments nécessaires
à la construction d’une loi de comportement.
Un cadre devenu classique, et qui est présenté dans le cours de MMC [5] (chapitre
5) suppose que l’on définisse un certain nombre de variables d’état qui représentent
à l’instant t le résultat de toute l’histoire du matériau. La déformation élastique est
l’exemple d’une telle variable. Il faut ensuite introduire des coefficients, ou paramètres
matériau, qui vont porter sur ces variables et définir les grandeurs associées (l’approche
thermodynamique parle de forces thermodynamiques) qu’elles génèrent. Ainsi, le tenseur
des modules d’élasticité permet-il de calculer le tenseur des contraintes. Un matériau
est également soumis à l’action de paramètres extérieurs, qui vont créer en son sein
des distorsions ou des variations de volume. Le fait de solliciter le matériau dans des
conditions extrêmes (fortes charges par exemple) fait apparaı̂tre des irréversibilités dans le
processus de déformation, qui devront être caractérisées par de nouvelles variables d’état.
On entamera au paragraphe suivant l’étude de ce type de déformation. Il faut auparavant
25
26 CHAPITRE 2. RHÉOLOGIE
citer le cas des déformations paramétriques. On regroupe derrière cette dénomination

les modes de déformations additionnels, qui sont pilotés par des paramètres extérieurs.
En toute rigueur les distorsions et dilatations produites ne conduisent pas à un tenseur
de déformation, parce qu’elles ne vérifient pas forcément les équations de compatibilité.
th
L’usage a néanmoins consacré l’abus de notation, et on utilise par exemple ε ∼
pour
désigner la dilatation thermique ; on accepte même parfois de parler de déformation
thermique. Parmi les autres paramètres extérieurs qui fournissent des déformations
additionnelles, on peut citer par exemple :
– l’irradiation d’un matériau, qui provoque dans certaines gammes de température la
germination et la croissance de cavités, ce qui produit un changement de volume ;
– le changement de phase ; les métaux et alliages, mais aussi les roches, peuvent
changer de réseau cristallin en fonction de la température et de la pression. Ces
phénomènes doivent bien entendu être décrits à l’aide de variables d’état, mais,
dans la mesure où une quantité donnée d’atomes n’occupera pas le même volume en
fonction de sa phase cristallographique (cubique, hexagonale,. . .), un changement
de volume spécifique accompagnera de façon systématique le changement de phase.
2.1.2 Dilatation thermique

La dilatation thermique est proportionnelle à la variation de température pour
une petite variation de celle-ci autour d’un point de fonctionnement considéré. Ceci
permet donc d’introduire un tenseur de dilatation thermique. Sur une large gamme
de température, l’expérience montre que les termes de ce tenseur dépendent de la
température. Comme par ailleurs on peut choisir la température à laquelle on prend
la dilatation thermique nulle, il faut introduire deux températures particulières dans la
th
définition, T0 température à laquelle ε
∼
est nul, et Tr , température de référence à partir
de laquelle est mesuré α∼
. La forme complète est alors :
– pour le cas anisotrope
th
ε
∼
=α
∼
(T )(T − Tr ) − α
∼
(T0 )(T0 − Tr ) (2.1)
– pour le cas isotrope
th
ε
∼
= α(T )(T − Tr )I∼ − α(T0 )(T0 − Tr )I∼ (2.2)
soit
εth
ij = α(T )(T − Tr )δij − α(T0 )(T0 − Tr )δij (2.3)
Dans une telle définition, α(T ) (dépendant de la température) est le coefficient de

dilatation sécant. C’est lui qui est ordinairement tabulé dans les bases de données.
La déformation totale s’écrit comme une somme de la part élastique et de la part
thermique :
e th
ε
∼
=ε∼
+ε
∼
Lorsque le champ de température dans une pièce n’est pas uniforme, la dilatation varie
d’un point à l’autre. Si le champ appliqué permet de vérifier les conditions de compatibilité,
et s’il peut se développer une dilatation libre, il n’y a pas de contrainte ; dans le cas
contraire (champ de température trop complexe ou restrictions cinématiques), ceci conduit
au développement de contraintes thermomécaniques.
2.2. LA CARACTÉRISATION EXPÉRIMENTALE 27
2.2 La caractérisation expérimentale

2.2.1 Essai de traction uniaxiale
L’essai de traction est le procédé expérimental le plus largement utilisé dans l’étude
du comportement mécanique, il permet l’étude des propriétés mécaniques de base.
L’essai de traction détermine l’aptitude d’un matériau à se déformer soumis à un effort
variable. Ce type d’essais est nécessaire pour prévoir le comportement du matériau dans
des conditions réelles d’utilisation.
L’essai de traction consiste à appliquer sur une éprouvette normalisée du matériau d’étude,
un effort F et à mesurer l’allongement correspondant ∆l ou inversement d’imposer
l’allongement ∆l et à mesurer l’effort F . ∆l et F sont des grandeurs physiques liées à
la structure ici à l’éprouvette, afin de les interpréter et ainsi de caractériser le matériau,
on introduit des variables relatives au matériau ; la contrainte σ et la déformation ε
– la contrainte σ associée à la force F est définie par :

F
σ= (2.4)
S
avec S la section de l’éprouvette. Cette grandeur σ est à distinguer de la contrainte
nominale (ou conventionnelle) σn lié à la structure. La contrainte nominale est le
rapport entre la force F et la surface initiale de l’échantillon S0 : σn = F/S0 ,
– la déformation ε dite déformation vraie est égale au cumul des déformations
élémentaires δε = δl/l soit :
Z l
dl l
ε= = ln (2.5)
l0 l l0
Cette grandeur ε est à distinguer de la déformation nominale εn liée à la structure.

la déformation nominale est le rapport entre l’allongement ∆l et la longueur initiale
l0 : εn = ∆l/l0
Les relations permettant de passer des vraies grandeurs aux grandeurs nominales
S0
0
F /2 F /2
S

Figure 2.1 – éprouvette sous sollicitation de traction
s’écrivent tel que, l’hypothèse d’une déformation sans variation de volume :
σ = σn (1 + εn ) (2.6)
ε = ln(1 + εn ) (2.7)
La déformation élastique est homogène dans la longueur utile, c’est-à-dire que la

déformation se répartit uniformément dans la zone délimitée par l0 .
A partir de ces deux grandeurs mécaniques σ et ε nous allons pouvoir décrire le
comportement du matériau. On obtient la courbe de traction caractéristique du matériau
en portant sur le diagramme la contrainte vraie σ et la déformation vraie ε .
2.2.2 Essais de relaxation et de fluage

L’analyse de la viscosité d’un matériau peut être obtenue expérimentalement à partir
de deux essais liés mais distincts, ces deux types de tests sont dits essais de relaxation et
de fluage.
Le test de relaxation de contrainte consiste à imposer brusquement une déformation ε0
et ensuite de la maintenir constante au court du temps, mathématiquement ce type de
chargement s’écrit tel que :
ε(t) = εo h(t)
avec h(t) la fonction d’Heaviside

0 , t≤0
h(t) =
1 , t≥0
La réponse mesurée à cette histoire de déformation est l’histoire des contraintes, σ(t) ,
Elastique Visqueux Viscoélastique
Figure 2.2 – Réponse mécanique d’un essai de relaxation d’un comportement élastique,
visqueux et viscoélastique
Celle-ci diminue progressivement au cours du temps pour un comportement viscoélastique.

Le comportement dit visqueux est celui d’un fluide newtonien. On peut déduire du test de
relaxation la fonction de relaxation des contraintes , Er (t) , à partir de la relation
suivante :
Er (t) = σ(t)/ε0
Le comportement viscoélastique est dit linéaire lorsque la valeur de Er (t) est indépendant
de la valeur choisie pour le niveau de déformation constant imposé. La valeur à court
terme de la fonction est appelée sa réponse “vitreux” , Erg = Er (t → 0+) , tandis que sa
valeur à long terme est appelé la valeur “d’équilibre” : Ere = Er (t → ∞).
Le second test fondamental, appelé essai de fluage, consiste à imposer brusquement un

effort constant, de valeur σ0 , au temps t = 0+.
Elastique Visqueux Viscoélastique
Figure 2.3 – Réponse mécanique d’un essai de relaxation d’un comportement élastique,
visqueux et viscoélastique
σ(t) = σo h(t)
L’historique de la déformation résultante, est enregistrée pour les temps t > 0, la fonction
de fluage est alors définie par :
Jc (t) = ε(t)/σ0
De façon réciproque, le comportement viscoélastique est dit linéaire lorsque la valeur de
Jc (t) est indépendant de la valeur choisie pour le niveau d’effort constant imposé.
Pour un comportement viscoélastique linéaire, les principales caractéristiques de cette
fonction sont la valeur, “vitreux” juste après le chargement : Jcg = Jc (t → 0+) , et la
valeur “équilibre” à long terme, Jce = Jc (t → ∞) .
1 1
Bien qu’il soit généralement constaté que Jcg = et Jce = , en général , pour des
Erg Ere
1
temps intermédiaires t, Jc (t) 6= (t).
Er
2.2.3 Réponse dynamique : methodes et mesures
La formulation oscillante des contraintes et des déformations permet de faire l’analyse des
vibrations et de la propagation d’ondes à travers des matériaux viscoélastiques.
Pour cela un chargement périodique est imposé au matériau, à titre d’exemple un

chargement en cisaillement γ12 = ε12 est imposé (l’étude pourrait être menée avec un
chargement uniaxial en tension ou compression) :
γ12 = γo sin ωt
γ̇12 = ωγo cos ωt
La réponse du matériau viscoélastique est alors déphasée d’un angle de déphasage ou dit
angle de perte δ ( la démonstration du déphasage de la réponse dynamique est faite à la
fin du chapitre) tel que :
σ12 = σo sin(ωt + δ)
= σo cos δ sin ωt + σo sin δ cos ωt
où σo = σo (ω) et δ = δ̂(ω) dépendant de la fréquence 2ωπ . Est alors défini le module de
cisaillement conservatif G0 et le module de cisaillement de perte G0 0 tel que :
σo cos δ
G0 =
γo
0 σo sin δ
G0 =
γo
pour un chargement en tension où compression seraient définis le module conservatif E 0

et le module de perte E 0 0 .
et
G0 0
tan δ = 0
G
De façon analogue le réponse dynamique peut s’écrire à l’aide d’une

Représentation Complexe
γ ∗ = γo exp(iωt)
σ ∗ = σo exp [i (ωt + δ)]
σ∗
∗
G = ∗
γ
σo
= exp iδ
γo
σo
= [cos δ + i sin δ]
γo
= G0 + iG00
00
tan δ = G /G0
A partir de cette analyse une étude énergétique peut être réalisée afin de définir le facteur
d’amortissement d’un matériau viscoélastique.
Facteur d’amortissement
Par définition l’énergie de déformation par unité de volume sur une période [0,t] est
exprimée telle que :
Zt
W = σ ε̇dt
0
Maintenant, considérons l’application d’une déformation sinusoidale en traction :
ε(t) = εo sin(ωt) ⇒ σ(t) = σo sin(ωt + δ)
La réponse d’un matériau viscoélastique est alors illustrée par la figue ci-dessous :
Figure 2.4 – Réponse cyclique d’un comportement viscoélastique
L’énergie dissipée sur un cycle est donnée par l’aire de l’hystérésis.

Le bilan d’énergie total de déformation sur un cycle est tel que :
ZT
W1 cycle = σ ε̇dt
0
pour :
ε(t) = εo sin(ωt) ⇒ σ(t) = σo sin(ωt + δ) ⇒ W/cycle = πσo εo sin δ
remarque quand δ =0 l’énergie dissipée est zéro, cas d’un matériau élastique.
Rappelons que :
σo
E 00 = sin δ
εo
Ainsi
W1 cycle = πε2o E 00
l’énergie dissipée après un cycle complet est nulle car le matériau a été remis dans sa
configuration d’origine. Pour trouver l’énergie dissipée il faut faire le bilan énergétique
sur 1/4 de cycle ou sur un temps t = π/2w
 
π/2ω
Z
 σo εo σ o εo π 
W1/4cycle = σ ε̇dt = 
 2 cos δ + sin δ 

| {z } 4
| {z }
0
Energie restituee Energie dissipee
Energie dissipee sur 1/4 de cycle π

F acteur d0 amortissement = = tan δ
Energie restituee sur 1/4 de cycle 2
La capacité amortissante d’un matériau viscoélastique dépend uniquement de l’angle de
déphasage, ou angle de perte, nous rappelons que l’angle de perte est dépendant de la
fréquence.
2.3 Les briques de base du comportement

L’allure qualitative de la réponse des matériaux à quelques essais simples permet de
les ranger dans des classes bien définies. Ces comportements de base, qui peuvent être
représentés par des systèmes mécaniques élémentaires, sont l’élasticité, la plasticité et la
viscosité. Les éléments les plus courants sont reportés en figure 2.5, où le point au-dessus
d’une variable désigne la dérivée temporelle :
1. Le ressort, qui symbolise l’élasticité linéaire parfaite, pour laquelle la déformation
est entièrement réversible lors d’une décharge, et où il existe une relation biunivoque
entre les paramètres de charge et de déformation (figure 2.5a).
2. L’amortisseur, qui schématise la viscosité, linéaire (figure 2.5b) ou non–linéaire
(figure 2.5c). La viscosité est dite pure s’il existe une relation biunivoque entre la
charge et la vitesse de chargement. Si cette relation est linéaire, le modèle correspond
à la loi de Newton.
2.4. PLASTICITÉ UNIAXIALE 33
3. Le patin, qui modélise l’apparition de déformations permanentes lorsque la charge

est suffisante (figure 2.5d). Si le seuil d’apparition de la déformation permanente
n’évolue pas avec le chargement, le comportement est dit plastique parfait. Si, de
plus, la déformation avant écoulement est négligée, le modèle est rigide–parfaitement
plastique.
σ = Eε
a.
σ = η ε̇
b.
σ = η ε̇1/N
c.
−σy ≤ σ ≤ σy
d.
Figure 2.5 – Les briques de base pour la représentation des comportements
Ces éléments peuvent être combinés entre eux pour former des modèles rhéologiques.
Ceux-ci représentent des systèmes mécaniques qui servent de support dans la définition
des modèles. Il ne faut en aucun cas leur accorder un trop grand crédit pour ce qui
concerne la représentation des phénomènes physiques qui sont à la base des déformations.
Ils sont néanmoins brièvement présentés ici, car ils permettent de comprendre la nature
des relations à introduire pour chaque type de comportement, en pratiquant par exemple
l’exercice qui consiste à combiner deux à deux les modèles élémentaires.
En fonction du type de chargement imposé, la réponse de ces systèmes peut être jugée
dans 3 plans différents :
– plan déformation–contrainte, -σ, pour l’essai de traction simple, ou d’écrouissage,
augmentation monotone de la charge ou de la déformation ;
– plan temps–déformation, t-ε, pour l’essai de fluage, sous charge constante ;
– plan temps–contrainte, t-σ, pour l’essais de relaxation, sous déformation constante.
2.4 Plasticité uniaxiale

2.4.1 Modèle élastique–parfaitement plastique
L’association d’un ressort et d’un patin en série (figure 2.6 a) produit un comportement
élastique parfaitement plastique, modélisé en figure 2.6 c. Le système ne peut pas supporter
une contrainte dont la valeur absolue est plus grande que σy .
Pour caractériser ce modèle, il faut considérer une fonction de charge f dépendant de
la seule variable σ, et définie par :
f (σ) = |σ| − σy (2.8)

(H)
(σy ) (E)
(σy )
a. b.
σ σ
σy
σy
H
εp εp
−σy
c. d.
Figure 2.6 – Associations en série ou parallèle de patin et ressort
Le domaine d’élasticité correspond aux valeurs négatives de f , et le comportement du

système se résume alors aux équations suivantes :
− domaine d’élasticité si : f < 0 (ε̇ = ε̇e = σ̇/E) (2.9)

− décharge élastique si : f= 0 et f˙< 0 (ε̇ = ε̇e = σ̇/E) (2.10)
− écoulement plastique si : f = 0 et f˙= 0 (ε̇ = ε̇ )p
(2.11)
En régime élastique, la vitesse de déformation plastique est bien entendu nulle, la

vitesse de déformation élastique devenant à son tour nulle pendant l’écoulement plastique.
Ceci implique que l’expression de la vitesse de déformation plastique ne peut pas se faire
à l’aide de la contrainte. C’est au contraire la vitesse de déformation qui doit être choisie
comme pilote.
Le modèle est dit sans écrouissage, car le niveau de contrainte ne varie plus au sortir
du domaine d’élasticité. Il n’y a pas d’énergie stockée au cours de la déformation, et
la dissipation en chaleur est égale à la puissance plastique. Le modèle est susceptible
d’atteindre des déformations infinies sous charge constante, conduisant à la ruine du
système par déformation excessive.
Il est remarquable de noter que le calcul de l’énergie dissipée au cours d’un cycle
produit exactement le même résultat que pour le premier montage, ce qui indique que,
pour ce type de comportement, une partie de l’énergie est temporairement stockée dans le
matériau (ici, dans le ressort), et entièrement restituée à la décharge. Ceci donne une
illustration physique de la notion d’écrouissage renversable, alors que d’autres règles
d’écrouissage cinématique, non–linéaire, qui ne seront pas considérées dans le cadre de
ce cours, sont accompagnées d’une dissipation d’énergie.
2.5. VISCOÉLASTICITÉ UNIAXIALE 35
2.4.2 Écriture générale des équations de l’élastoplasticité

uniaxiale
Dans le cas général, les conditions de charge–décharge s’expriment donc :
− domaine d’élasticité si : f (σ, Ai )< 0 (ε̇ = σ̇/E) (2.12)

− décharge élastique si : f (σ, Ai )= 0 et f˙(σ, Ai )< 0 (ε̇ = σ̇/E) (2.13)
− écoulement plastique si : f (σ, Ai )= 0 et f˙(σ, Ai )= 0 (ε̇ = σ̇/E + ε̇p ) (2.14)
2.5 Viscoélasticité uniaxiale

2.5.1 Un exemple de modèle rhéologique
Le modèle de Maxwell regroupe un amortisseur et un ressort en série (figure 2.7a),
celui de Voigt un amortisseur et un ressort en parallèle (figure 2.7b). Leurs équations
respectives sont :
−Maxwell : ε̇ = σ̇/E0 + σ/η (2.15)

−Voigt : σ = Hε + η ε̇, ou encore : ε̇ = (σ − H ε)/η (2.16)
La particularité du modèle de Voigt est de ne pas présenter d’élasticité instantanée.

Ceci entraı̂ne que sa fonction de relaxation n’est pas continue et dérivable par morceaux,
avec un saut fini à l’origine : l’application d’un saut de déformation en t = 0 produit
une contrainte infinie. Ce modèle n’est donc pas utilisable en relaxation, sauf si la mise
en charge est progressive, et sera pour cette raison associé à un ressort en série pour
effectuer des calculs de structure (modèle de Kelvin–Voigt du paragraphe suivant). Sous
l’effet d’une contrainte σ0 constante en fonction du temps, la déformation tend vers la
valeur asymptotique σ0 /H, le fluage est donc limité (figure 2.7c). Par ailleurs, si, après une
mise en charge lente, la déformation est fixée à une valeur ε0 , la contrainte asymptotique
sera H ε0 . Il n’y a donc pas dans ce dernier cas disparition complète de la contrainte.
Au contraire, dans le cas du modèle de Maxwell, la vitesse de fluage est constante
(figure 2.7c), et la disparition de contrainte au cours d’une expérience de relaxation est
totale (figure 2.7d).
Dans le cas de modèles et de chargement aussi simples, la réponse est obtenue
instantanément par intégration directe des équations différentielles. Les formules obtenues
sont respectivement, pour le modèle de Maxwell :
−fluage sous une contrainte σ0 : ε = σ0 /E0 + σ0 t / η (2.17)

−relaxation à la déformation ε0 : σ = E0 ε0 exp[−t/τ ] (2.18)
et pour le modèle de Voigt :
−fluage sous une contrainte σ0 : ε = (σ0 / H)(1 − exp[−t/τ 0 ]) (2.19)
Les constantes τ = η/E0 et τ 0 = η/H sont homogènes à un temps, τ désignant le temps

de relaxation du modèle de Maxwell.
(H)
(η) (E0 )
(η)
a. Maxwell b. Voigt
ε σ
Maxwell
σ0 /E0 E0 ε 0
σ0 /H
Voigt Maxwell
t t
c. Fluage d. Relaxation
Figure 2.7 – Fonctionnement des modèles de Maxwell et Voigt
(H) (E1 )
(E0 )
(η) (η)
(E2 )
a. Kelvin–Voigt b. Zener
Figure 2.8 – Exemple de modèles composés

2.5.2 Étude d’un modèle composé

Le modèle de Kelvin–Voigt (figure 2.8a) présente respectivement les réponses suivantes,
pour t > 0, en fluage sous une contrainte σ0 , en posant τf = η/H, et en relaxation pour
une déformation ε0 , en posant τr = η/(H + E0 ) :

1 1
ε(t) = Jc (t) σ0 = + (1 − exp[−t/τf ]) σ0 (2.20)
E0 H

H E0
σ(t) = Er (t) ε0 = + exp[−t/τr ] E0 ε0 (2.21)
H + E0 H + E0
Le temps caractéristique en relaxation, τr , est plus court que le temps correspondant en

fluage, τf . Le matériau évolue donc plus vite vers son état asymptotique en relaxation
qu’en fluage.
(Les détails des calculs sont données en annexe à la fin du chapitre)
Le modèle de Zener (figure 2.8b) peut se ramener au modèle de Kelvin–Voigt, à l’aide du
double changement de variable 1/E1 = 1/E0 + 1/H, et E2 = E0 + H, ce qui prouve que
les deux modèles sont en fait identiques. La même observation peut être faite en fluage.
Ce modèle correspond au comportement du béton frais. Les modèles indiqués peuvent
être encore améliorés :
– le modèle de Kelvin–Voigt généralisé est obtenu en ajoutant en série d’autres modules
amortisseur-ressort (H, η) dans le cas du premier modèle ; ce modèle représente en
général correctement le comportement des polymères fortement réticulés ;
– le modèle de Maxwell généralisé est obtenu en ajoutant en parallèle d’autres modules
amortisseur-ressort (E2 , η) au second modèle ; ce modèle représente qualitativement
le comportement des polymères thermoplastiques.
2.5.3 Principe de Superposition de Bolzmann : Réponse à une

excitation quelconque
Cherchons la réponse à une exicitation quelconque Soit la sollicitation appliqueée suivante :
σ(t) = σo h(t)
La réponse du matériau est tel que :
ε(t) = Jc (t)σo
ici il etait implicitement assumé que la charge etait appliqué à t=0 Si la charge (contrainte)
σ1 est appliquée à t = t1 : le chargement s’écrit tel que :
σ(t) = σ1 h(t − t1 )
la réponse est alors :

ε(t) = Jc (t − t1 )σ1
Où (t − t1 ) est le temps écoulé depuis l’application de la contrainte.
Maintenant , supposons qu’il ait deux étapes de contraintes appliquées :
σ(t) = ∆σ1 h(t − t1 ) + ∆σ2 h(t − t2 ) (2.22)

avec
∆σ1 = σ1 − 0
∆σ2 = σ2 − σ1
ainsi le chargement s’écrit :
σ(t) = ∆σ1 h(t − t1 ) + ∆σ2 h(t − t2 )

P2
= ∆σi h(t − ti )
i=1
Principe de Superposition de Bolzmann
La réponse en déformation d’un historique de chargement est simplement la somme des

réponses des déformations pour chaque incrément de contraintes pris individuellement ;
Ce résultat s’appuie sur la linéarité du comportement.
σ(t) = σo h(t)
ε(t) = Jc (t)σo
ε(t) = Jc (t − t1 )∆σ1 + Jc (t − t2 )∆σ2
P
2
ε(t) = Jc (t − ti )∆σi
i=1
Le principe de superposition appliqué à un nombre arbitraire d’incréments de contraintes

N, s’écrit alors ;
XN
σ(t) = ∆σi h(t − ti )
i=1
La réponse est telle que :

N
X
ε(t) = Jc (t − ti )∆σi
i=1
Avec des incréments de chargement de plus en plus petits, l’histoire du chargement devient
lisse et une relation intégrale est obtenue :
N
X Z t
σ(t) = ∆σi h(t − ti ) = σ̇(τ )h(t − τ )dτ
i=1 o
La réponse :
Zt
ε(t) = Jc (t − τ )σ̇(τ )dτ
o
ε(t), est obtenue par superposition des incréments de contraintes.

Il s’agit d’une intégrale de convolution.
Si le chargement est appliqué est appliqué sous forme d’un historique de contrainte ; la
relation contrainte-déformation est obtenue à partir de l’intégrale de la complaisance de

fluage.
S’il existe un saut de discontinuité, nous obtenons le résultat suivant :
Z t
σ(t) = σo h(t) + σ̇(τ )h(t − τ )dτ
o
Z t
ε(t) = Jo (t)σo + Jc (t − τ )σ̇(τ )dτ
o
Le même argument est utilisé pour l’application d’un historique quelconque de
déformation ; la réponse en contrainte est donnée par :
Z t
ε(t) = εo h(t)o + ε̇(τ )h(t − τ )dz
o
Z t
σ(t) = Er (t)εo + Er (t − τ )ε̇(τ )dτ
o
L’aspect linéaire de la réponse viscoélastique linéaire permets d’utiliser le principe de
superposition.
La valeur vitreuse et la valeur à l’équilibre de Jc (t) et Er (t) sont reciproques, telles que :
1 1
Jcg = ; Jce =
Erg Ere
Mais, la relation générale n’est pas vérifiée :
1
(t) Jc (t) 6=
Er
——————————————————————————————————————–
DEMONSTRATION
Si la solllicitation est :
σ(t) = αEr (t)
ε(t) = αh(t)
la réponse est donc donnée par :
Z t
ε(t) = Jc (t − τ )σ̇(τ )dτ
o
Z t
αdEr (τ )
= Jc (t − τ ) dτ
o dτ
où Z t
dEr (τ )
αh(t) = Jc (t − τ )α dτ
o dτ
Z t
dEr (τ )
1= Jc (t − τ ) dτ
o dτ
On en déduit alors la relation entre Jc et Er :

Z t
t= Jc (t − τ )Er (τ )dτ
o
La transformée de Laplace donne l’approximation suivante :
sin mπ
Er (t) =
mπJc (t)
où m =pente negative de la courbe log Er (t) vs. log t.
——————————————————————————————————————–
CONCLUSION :
Pour un matériau donné, la complaisance de fluage Jc (t) ou la fonction de

relaxation Er (t) peuvent être déterminées expérimentalement. La complaisance
de fluage ou le module de relaxation peuvent être utilisés pour évaluer
n’importe quel historique de chargement.
Cependant, les expérience de fluage et de relaxation ne peuvent pas fournir des

renseignements complets sur le comportement mécanique des matériaux viscoélastiques.
Ces expériences fournissent généralement des données de test concernant le comportement
d’un matériau dans la plage de temps de 10 secondes à 10 années.
——————————————————————————————————————–
DEMONSTRATION du Déphase de la réponse dynamique :
Soit la sollicitation dynamique suivante :

γ12 = γo sin ωt
La réponse générale d’un matériau viscoélastique linéaire s’écrit alors tel que :
Z t
σ12 (t) = G(t − τ )γ̇12 (τ )dτ
−∞
Z ∞
σ12 (t) = G(s)γ̇12 (t − s)ds
o
Z ∞
= G(s)ωγo cos [ω(t − s)] ds
o
Z ∞ Z ∞
= γo ωG(s) sin ωsds sin ωt + γo ωG(s) cos ωsds cos ωt
o o
Z ∞ Z ∞
o
=γ ω G(s) cos ωsds cos ωt + γo ω G(s) sin ωsds sin ωt
o o
 
 00 
σ12 = γo  |G0 sin
{z ωt} + G
| cos{z ωt} 
en phase hors phase
G’ : module de conservation G” : module de perte
Z ∞
0
G =ω G(s) sin ωsds
o
Z ∞
00
G =ω G(s) cos ωsds
o
Notons que G’ and G” dependent de la pulsation et donc de la fréquence de sollicitation

——————————————————————————————————————
–
ANNEXE : Analyse du Modèle de Zener
Ce modèle donne de bonnes descriptions physiques des deux modes de relaxations et de

fluage.
Afin d’obtenir les relations entre les contraintes et les déformations, les théorèmes
mécaniques à appliquer sont les suivants :
I L’Equilibre
II Les lois constitutives des comportements des matériaux
III La compatibilité
I. Equilibre
(1) σ = σ1 + σ2
(2) σ2 = σv
II. Equations constitutives
(3) σ1 = E1 ε1
(4) σ2 = E2 ε2
(5) σv = η ε̇v
III. Compatibilité
(6) ε = ε1 = ε2 + εv
(7) ε̇ = ε̇1 = ε̇2 + ε̇v
En combinant les équations, on obtient :

σ̇2 σv
(7), (4), (5) → ε̇ = +
E2 η
σ̇2 σ2
utilisant (1) ε̇ = +
E2 η
σ̇ σ̇1 σ σ2
utilisant (2) ε̇ = − + −
E2 E2 η η
σ̇ E1 σ E1
utilisant (3) ε̇ = − ε̇1 + − ε1
E2 E2 η E2
σ̇ E1 σ E1
utilisant (6) ε̇ = − ε̇ + − ε
E2 E2 η E2
L’équation differentielle en contrainte et en déformation s’écrit tel que :

E1 E1 1 1
1+ ε̇ + ε= σ̇ + σ
E2 η E2 η
A partir de cette équation différentielle les expressions du module des relaxations et

de la complaisance de fluage peuvent être déduites.
Relaxation des contraintes

une sollicitation de relaxation s’écrit tel que :
ε(t) = εo h(t)
ε̇(t) = εo δ(t)
avec h(t), fonction d’Heaviside :

0 , t≤0
h(t) =
1 , t≥0
et δ(t) la fonction Dirac :
0 , t 6= 0
δ(t) =
∞ , t=0
Ainsi pour une telle sollicitation l’équation différentielle du modèle de Zener s’écrit :

E1 E1 1 1
1+ εo δ(t) + εo h(t) = σ̇(t) + σ(t)
E2 η E2 η
pour t > 0, l’équation différentielle se réduit à l’expression suivante :
E1 1 dσ 1
εo = + σ
η E2 dt η
dσ E2 E1 E2
+ σ= εo
dt η η
Résolvons l’équation differentielle en σ :

Solution homogène
dσ E2
+ σ=0
dt η
E2
σH = A exp − t
η
Solution particulière
E2 E1 E2
σp = εo
η η
σp = E1 εo
n o
E2
σ = E1 εo + A exp − η t
La condition initiale en t=0+ permet d’obtenir la constante A :

t = 0+ , σ = (E1 + E2 ) εo
σ = E1 εo + A = (E1 + E2 )εo
→ A = E2 εo

E2
σ(t) = E1 + E2 exp − t εo h(t)
η
Module de Relaxation :
E2
Er (t) = E1 + E2 exp − t
η
temps court : la réponse vitreuse , temps long : la réponse à l’équibre
Erg = Er (0+ ) = E1 + E2
Ere = Er (∞) = E1
On définit alors le temps de relaxation : τr = η/EB

t
σ(t) = Ere + (Erg − Ere ) exp − εo h(t)
τr
Avec τr = η/EB
la complaisance de fluage :
la sollicitation en fluage est telle que :
σ(t) = σo h(t); σ̇ = σo δ(t)
L’équation différentielle du modèle de Zener pour un test de fluage s’écrit alors tel que :

E1 E1 1 1
1+ ε̇ + ε= σo δ(t) + σo h(t)
E2 η E2 η
Standard linear solid: stress-relaxation
Stress-relaxation function
4
t τR= 5s
Er (t) = Ere +(Erg −Ere ) exp(− ) 3.5
τR τR= 10s
3 τR= 20s
+ τR= 40s
Erg = Er (0 ) = E1 + E2 , 2.5
Er, GPa
Ere = Er (∞) = E•1 . 2
Erg = E1 + E2
1.5
With E1 = 0.5 GPa, E2 = 2.5 GPa,
1
so that Er (t )
0.5
Ere = E1
Erg = 3 GPa, and Ere = 0.5 GPa, 0
0 10 20 30 40 50 60
t, seconds
and different values of
t = 0relaxation
times τR . Avec E1 =0,5 Gpa, E2 =2,5 Gpa

Soit Erg =3 Gpa, Ere =0,5 Gpa
Figure 2.9 – Module de Relaxation, Modèle de Zener

MIT MECHE 18/55
Ainsi à t = 0+
E1 E1 σo
1+ ε̇ + ε=
E2 η η
E1 E2 E2
ε̇ + ε= σo
η(E1 + E2 ) η (E1 + E2 )
η(E1 + E2 )
Le temps de fluage caractéristique est défini tel que τc =
E1 E2
L’équation du modèle de Zener pour une sollicitation de fluage se réduit alors à l’expression
suivante :
1 1
ε̇ + ε = σo
τc E1 τc
Résolvons l’equation diff.

σo t
ε= + c exp −
E1 τc
or pour t = 0+ , ε = σo / (E1 + E2 )
Ainsi la réponse d’une sollicitation de fluage d’un matériau viscoélastique représenté par
le modèle de Zener est de la forme :

1 1 1
ε(t) = − − exp {−t/τc } σo h(t)
E1 E1 E1 + E2
Standard linear solid: creep
Creep function
“ t ”
Jc (t) = Jce − (Jce − Jcg ) exp − , 2
τC
1.8
1
Jcg = Jc (0+ ) = , 1.6
(E1 + E2 ) 1.4
1
Jc, GPa−1
Jce = Jc (∞) = , 1.2
E1 1
def τR (E1 + E2 ) 0.8

τC = J ce , τR = η/E2 .
E1 0.6
τ = 5s
R
τ = 10s
R
0.4
With E1 = 0.5Jc (t)
GPa, E2 = 2.5 GPa, so τ = 20s
R
0.2 τ = 40s
that R
Jcg = Jc (0+ ) = 1/(E

J cg 1 + E2 ) = 0
0 20 40 60 80 100 120
(1/3) GPa −1 t, seconds

t =0 t
Jce = Jc (∞) = 1/E1 = 2.0 −1
Avec E1 =0,5 Gpa, E2 =2,5 Gpa
and different values of relaxation
Soit Jrg =1/3 Gpa, Jre =0,2 Gpa
times τR .
Figure 2.10 – Module de Fluage, Modèle de Zener
MIT MECHE 20/55
Par conséquent le module de fluage est de la forme :

1 1 1
Jc (t) = − − exp {−t/τc }
E1 EA E1 + E2
En générale,
1
Jc (t) 6= (t)
Er
mais
1 1
Jcg = =
E1 + E2 Erg
1 1
Jce = =
E1 Ere
Ainsi le module de fluage peut également s’exprimer sous la forme :
Jc (t) = [Jce − (Jce − Jcg ) exp(−t/τc )]

Chapitre 3
Hyperélasticité
3.1 L’élasticité caoutchoutique, une origine entro-

pique
Les métaux, les polymères rigides et les élastomères présentent tous une déformation
élastique pure dans un domaine de déformation propre à chaque matériau. Pourtant ces
matériaux sont très différents, leurs différences portent non seulement sur leurs valeurs
de modules de Young et de leurs limites élastiques ( 100 GPa et 1,2% pour les métaux,
quelques GPa et de 3% à 5% pour les polymères et quelques MPa et de 500% à 1000%
pour les élastomères) mais surtout sur la nature même de leurs caractères élastiques.
Soit une éprouvette soumise à une charge f~ uniaxiale qui produit une extension, un état
de contrainte σ et un état de de déformation (pour simplifier, on ne fait pas apparaitre ici
les difficultés théoriques liées aux grandes déformations. Etudions la variation de l’énergie
interne. Selon le premier principe de la thermodynamique, elle est égale à la variation de
chaleur au cours de la déformation plus le travail fourni par la force de rappel :
dU = dQ + dW (3.1)
Pour un matériau élastique, on peut donc considérer du point de vue thermodynamique
que les phénomènes sont réversibles, ainsi la variation entropique est d’après le second
principe de la thermodynamique :
dQ = T dS (3.2)
On déduit donc des équations (3.1) et (3.2), la relation suivante :
dU = T dS + dW (3.3)
Dans des conditions isothermes, il vient donc :
(δW )T = (δU )T − T (δS)T (3.4)
D’autre part, l’énergie libre d’un système est donnée par F = U − T S, par conséquent
la variation d’énergie libre est dF = dU − T dS − SdT . De plus si le processus s’effectue
dans des conditions isothermes, dT = 0, il vient :
(δF )T = (δU )T − T (δS)T (3.5)
47
48 CHAPITRE 3. HYPERÉLASTICITÉ
En combinant (3.4) et (3.5), on obtient :
(δF )T = (δW )T (3.6)
On en déduit que pour un phénomène réversible et isotherme, la variation d’énergie libre

est égale au travail fourni. Reprenons notre cas d’extension uniaxiale d, le travail fourni
est égal à :
dW = σ : d (3.7)
Or on obtient pour un processus isotherme : (∂F )T = (∂W )T = (σ : d)T Ainsi :

∂F
σ= (3.8)
∂ T
En exprimant 3.5 par rapport à d, on obtient :

∂F ∂U ∂S
σ= = −T (3.9)
∂ T ∂ T ∂ T
Par conséquent la thermodynamique classique permet donc de dire que la force de rappel
associé à la déformation élastique réversible relève de deux contributions, l’une associée à
la variation d’énergie interne, l’autre à la variation entropique.
∂U
Le problème consiste donc à évaluer l’importance des deux contributions et
∂ T
∂S
en fonction de σ.
∂ T
En première approximation, on peut supposer que si l’on a une variation de température
T , le volume reste constant. Donc de F = U − T S, on dérive et on obtient :
(∂F )V = (∂U )V − T (∂S)V − S (∂T )V (3.10)
De plus, de l’expression (3.9) , on extrait :
σ : (∂)V = (∂U )V − T (∂S)V (3.11)
Par conséquent en combinant (3.10) et (3.11), on obtient :
(∂F )V = σ : (∂)V − S (∂T )V (3.12)
Comme F est une fonction d’état, la différentielle est totale et exacte et il vient :

∂S ∂σ
− = (3.13)
∂ T ∂T
Cette relation simple, est connue sous le nom de la relation de Maxwell en traction. Elle
montre que si le deuxième terme est positif, une augmentation de la déformation produit
une diminution de l’entropie. Cette diminution du désordre moléculaire est consécutive
à l’alignement des chaı̂nes. De plus si on soumet l’élastomère à une charge constante,
d’après la relation (3.13), une augmentation de température produit une diminution de la
3.1. L’ÉLASTICITÉ CAOUTCHOUTIQUE, UNE ORIGINE ENTROPIQUE 49
déformation de l’échantillon. Cette relation explique donc l’expérience de Cough. De plus

en substituant l’équation (3.13) dans l’équation (3.9), on obtient :

∂U ∂σ
σ= +T (3.14)
∂ T ∂T
Donc si l’on mesure, pour un allongement maintenu constant, la contrainte σ en fonction

de la température, ondoit en principe obtenir une droite passant par zéro et dont la pente
∂σ
n’est que le terme : . On peut donc expérimentalement déterminer la variation
∂T
d’entropie grâce à la relation (3.13).
Les expériences de Meyer et Ferry (1935) ont mis en évidence la prédominance des effets
entropiques dans le caoutchouc naturel vulcanisé avec 8% de souffre grâce à une expérience
de traction simple sur une éprouvette. Ils ont observé figure 3.1 que la force de rappel
dans un échantillon maintenu à déformation constante est bien une fonction linéaire de
la température avec un changement de pente à la température de transition vitreuse du
caoutchouc naturel Tg = 213oK. On en conclut que pour un caoutchouc, la variation
Figure 3.1 – Effet entropique de l’élasticité caoutchoutique
d’énergie interne lors de l’allongement est nulle ou proche de zéro pour T > Tg .

∂σ ∂S
σ=T = −T (3.15)
∂T ∂ T
Avant la transition vitreuse, l’énergie libre du caoutchouc est dominée par les effets
d’énergie interne du fait de la forte cohésion du matériau. Les points de réticulation
immobiles empêchent les chaı̂nes de glisser les unes par rapport aux autres et de
s’orienter selon l’axe de traction. Au-delà de la température de transition vitreuse les
effets entropiques apparaissent du fait de la mobilité des chaı̂nes. La température élevée
permet aux points de réticulation de se déplacer. Ainsi lors de l’extension des chaı̂nes, un
ordre apparaı̂t qui diminue l’entropie du matériau. D’où σ croı̂t avec la température : le
module des élastomères augmente donc avec la température.
La prédominance des effets entropiques a donc été démontré et explique la grande
différence du comportement élastique des caoutchoucs et des métaux dont l’énergie libre
est dominée par les effets d’énergie interne.
3.2 Formalisme thermodynamique

Pour déterminer l’évolution d’un système déformable, il est nécessaire d’établir une
relation entre contrainte et déformation : la loi de comportement. Elle doit en outre obéir
aux critères suivants :
– le principe d’objectivité ou d’indifférence matérielle : la loi de comportement doit
être invariante par tout changement de référentiel,
– la compatibilité avec les symétries matérielles : dans le cas d’un matériau isotrope,
la loi de comportement doit être invariante dans toute rotation de la configuration
de référence.
Sous l’hypothèse de l’état local, la loi de comportement est construite de manière
phénoménologique en partant de l’inégalité de Clausius-Duhem que l’on obtient à partir
des premier et second principes de la thermodynamique. En introduisant l’énergie libre
spécifique de HELMHOLTZ (ϕ, ϕ0 ) (notation usuelle en physique F voir section ( 3.1), les
anglo-saxons prèferent la notée A), l’inégalité de Clausius-Duhem traduit la positivité de la
dissipation (Φ,Φ0 ). La mise en équation de la dissipation peut s’écrire de façon équivalente
sous différentes formes, selon la configuration de référence. En effet selon le formalisme des
grandes déformations, domaine de déformation des élastomères, les configurations initiales
et actuelles ne sont pas superposables, elles font donc appel à un formalisme différent.
3.2.1 Formalisme des grandes déformations

Le mouvement d’un solide est décrit par la fonction x = x (X, t) donnant la position
x à l’instant t de la particule qui occupait la position X avant déformation. A l’instant
t donné, cette configuration décrit la déformation du solide entre sa configuration de
référence Co et sa configuration déformée C(t). Les coordonnées relatives au repère de
la configuration de référence sont dites lagrangiennes. Celles relatives au repère de la
configuration déformée sont dites eulériennes.
Le champ de déplacement u (X, t) est défini comme :
x (X, t) = X + u (X, t) (3.16)
La fonction x (X, t) définit le mouvement global du solide.
La difficulté en transformation finie est de définir des tenseurs de contraintes et de

déformations indépendants de l’observateur puis de construire une loi de comportement,
relation reliant les déformations aux contraintes, également indépendante de l’observateur.
Ce principe est appelé objectivité ou indifférence matérielle. Pour le satisfaire,
le plus simple est d’écrire la loi de comportement comme une relation entre les
tenseurs de contraintes et de déformations écrits dans la configuration initiale. La loi
est automatiquement objective. Sinon on doit vérifier que la loi de comportement est
invariante par changement de référentiel d’observation.
3.2. FORMALISME THERMODYNAMIQUE 51
Pour décrire les déformations locales, on introduit le tenseur gradient de déformation

F
∼
tel que :
∂xi
dx = F ∼
dX avec Fij = (3.17)
∂Xj
Ce tenseur gradient de déformation F ∼

, également appelé application linéaire tangente
à la fonction x (X, t), permet de passer de la configuration initiale C0 à la configuration
déformée C(t) selon (3.17). Il permet aussi d’exprimer la loi de transformation de l’élément
de volume dvo , c’est à dire la dilatation volumique :
dv = J dvo avec J = det (F

∼
) (3.18)
On introduit le champs de vitesse v, dérivée par rapport au temps du vecteur position

x (X, t) et on définit alors le gradient du champ eulérien des vitesses L∼
tel que :
L
∼
= Ḟ F −1
∼ ∼
∂vi (3.19)
où Ḟ
∼
= Ḟij =
∂Xj
La décomposition de L∼
en ses parties symétrique et antisymétrique permet de définir le
tenseur taux de rotation et surtout le taux de déformation D ∼
, que l’on utilisera par la
suite :

1 T
1 ∂vi ∂vj
D∼
= L+L ou Dij = + (3.20)
2 ∼ ∼ 2 ∂xj ∂xi
Pour définir la déformation du solide, il faut éliminer la rotation.

D’après le théorème de décomposition polaire, le tenseur F ∼
étant inversible, il peut
se décomposer de manière unique à l’aide des tenseurs de dilatation symétriques définis
positifs U
∼
et V∼ , et d’un tenseur de rotation R ∼
sous la forme :
F
∼
= V∼ .R
∼
=R .U
∼ ∼
(3.21)
Le tenseur de rotation R
∼
est orthogonal et vérifie donc les équations suivantes :
R .RT = 1
∼ ∼ ∼
et det R
∼
= 1. (3.22)
Les tenseurs U
∼
et V∼ diffèrent par rotations près,
V∼ = R .U .RT
∼ ∼ ∼
(3.23)
et
T
U
∼
=R
∼
V∼ .R
∼
(3.24)
Cette méthode permet de décomposer la transformation avec une étape intermédiaire,

étape pendant laquelle le matériau a uniquement subi une rotation (R∼
) ou uniquement
une déformation pure (U∼
).
On définit ensuite le tenseur de dilatation de Cauchy-Green gauche de la

manière suivante :
B
∼
=F .F T = V∼ 2 ;
∼ ∼
(3.25)
puis le tenseur de dilatation de Cauchy-Green droit :

T 2
C
∼
=F
∼
F
∼
=U
∼
. (3.26)
Il est important de noter que contrairement à F ∼

qui n’est pas toujours symétrique, les
tenseurs B ∼
et C
∼
sont symétriques par définition.
On définit alors les deux tenseurs des déformations de Green-Lagrange E

∼
dans
C0 et d’Euler-Almansi A ∼
dans C(t) par :
1 1 T
1 2
E
∼
= (C∼
− I∼ ) = F∼
F
∼
− I∼ = (U −1 ).
2 2 2 ∼ ∼
(3.27)
1 −1
1 −T −1
1
A
∼
= I∼ − B∼
= I∼ − F∼
F
∼
= (1 − V 2)
2 2 2 ∼ ∼
1
En notation indicielle, Eij = (ui,j + uj,i + uk,i uk,j ). E ∼
est lagrangien, invariant par
2
changement de référentiel tandis que A
∼
, eulérien, est objectif.
3.2.2 Mesure des contraintes
Que ce soit en petites ou en grandes déformations, le vecteur contrainte est défini dans la
configuration déformée comme caractérisant les efforts intérieurs de cohésion exercés sur
une partie solide à travers un élement de surface ds de normale extérieure n. On définit
ainsi le tenseur eulérien des contraintes, le tenseur symétrique des contraintes de
Cauchy σ ∼
, sachant qu’il existe une relation linéaire entre le vecteur contrainte t et le
vecteur normale n :
df = σ∼
n ds avec t = df /ds : (3.28)
On transporte le tenseur σ ∼
dans la configuration de référence. Il faut donc caractériser
l’élément de surface par rapport à la configuration de référence C0 , soit N la normale
extérieure et dso l’élément de surface. On définit alors le premier tenseur de Piola-
Kirchhoff appelé aussi tenseur de Boussinesq S ∼
, qui n’est ni eurélien ni lagrangien
tel que :
df = S∼
N dso (3.29)
Par conséquent pour définir un tenseur lagrangien et symétrique, il faut transporter df
dans Co . Soit Π
∼
ce tenseur appelé second tenseur de Piola-Kirchhoff (PK2) ou tenseur de
Piola-Lagrange :
−1
dfo = F∼
df = Π
∼
N dso (3.30)
La relation entre ces trois tenseurs est donnée par :
Jσ
∼
=S FT = F
∼ ∼
ΠFT
∼ ∼ ∼
(3.31)
3.3. COMPORTEMENT HYPERÉLASTIQUE 53
Cependant, le tenseur Π ∼
n’a pas de sens physique, sa construction réside dans le fait
que c’est la variable duale du tenseur de Green Lagrange. Seuls les tenseurs σ ∼
et S
∼
peuvent caractériser les efforts appliqués et intervenir dans les conditions aux limites pour
les formulations de l’équilibre et dans le travail des efforts intérieurs. Enfin, le tenseur de
Boussinesq en traction uniaxiale dans la direction e1 correspond à la contrainte
dite ingénieur c’est à dire : S1 = F/S0 .
Le postulat de l’état local permet de définir en chaque point matériel M (x, t) une
température, une densité d’énergie e et une densité d’entropie s. La combinaison des deux
premiers principes de la thermodynamique nous permet d’établir l’inégalité de Clausius-
Duhem.
Description eulérienne
q
Φ=σ
∼
: D
∼
− ρ ϕ̇ + s Ṫ − .∇x T ≥ 0 (3.32)
| {z } | T {z }
din dth
Description lagrangienne
Q
Φ0 = Π
∼
: Ė
∼
− ρ 0 ϕ̇ + s Ṫ − .∇X T ≥ 0 (3.33)
| {z } | T {z }
din dth
Description mixte
Q
Φ0 = S
∼
: Ḟ
∼
− ρ 0 ϕ̇ + s Ṫ − .∇X T ≥ 0 (3.34)
| {z } | T {z }
din dth
où q est le vecteur flux de chaleur et ϕ = e − T s est l’énergie libre spécifique. On postule
souvent un découplage de la dissipation thermique dth et de la dissipation intrinsèque din ,
en exigeant que :
dth ≥ 0 din ≥ 0 (3.35)
De plus l’énergie de déformation s’écrit respectivement dans la description eulérienne,
lagrangienne et mixte tel que :
σ
∼
:D
∼
=Π
∼
: Ė
∼
=S
∼
: Ḟ
∼
(3.36)
3.3 Comportement Hyperélastique
Un comportement est dit hyperélastique s’il vérifie les critères suivants :

– l’existence d’une configuration de référence libre de contrainte,
– le matériau ne dissipe pas d’énergie,
– le comportement du matériau est décrit par une densité d’énergie libre spécifique ,
fonction des déformations et de la température.
Ainsi, le comportement mécanique d’un matériau hyperélastique se déduit des inégalités

thermodynamiques et s’exprime tel que :
En eulérien
∂ϕ
σ = 2ρB . (3.37)
∼ ∼
∂B∼
En lagrangien
∂ϕ
S = ρ0 (3.38)
∼
∂E∼
En mixte
∂ϕ
Π = 2ρ (3.39)
∼
∂F∼
——————————————————————————————————————–
DEMONSTRATION :
D’après le second et le premier principe de la thermodynamique, on obtient l’inégalité
de Clausius-Duhem en configuration lagrangienne :
Q
Φ0 = S∼
: Ė
∼
− ρ0 ϕ̇ + s Ṫ − .∇X T ≥ 0 (3.40)
T
Les théorèmes de réductions appliqués aux corps élastiques montrent que le jeu de
variables privilégiées pour la représentation des solides élastiques anisotropes est :
ϕ = ϕ(E
∼
, T, G), (3.41)
où E
∼
est la déformation de Green-Lagrange reliée de manière univoque au tenseur droit
de Cauchy-Green C ∼
, T la température, G = ∇X T le gradient de température lagrangien et
Π
∼
le second tenseur de Piola-Kirchhoff. Ce qui permet d’écrire, par dérivation en chaı̂ne :
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
ϕ̇ = : Ė
∼
+ Ṫ + · Ġ (3.42)
∂E
∼
∂T ∂G
En subtituant (3.42) dans (3.40) et en ordonnant les termes, la dissipation devient :
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ G
Φ0 = (Π
∼
− ρ0 ) : Ė
∼
− ρ0 ( + s0 )Ṫ − ρ0 · Ġ − Q · >0 (3.43)
∂E
∼
∂T ∂G T
La dissipation Φ0 doit être positive et ce pour tous processus thermodynamique et

donc pour toute valeur de Ė ∼
, Ṫ , Ġ. Φ0 étant clairement linéaire en ces incréments, les
termes devant Ė
∼
, Ṫ , Ġ doivent donc s’annuler, et on obtient alors :
∂ϕ
Π
∼
= ρ0 (3.44a)
∂E∼
∂ϕ
s0 = − (3.44b)
∂T
∂ϕ
=0 (3.44c)
∂G
Ces relations constituent les lois de comportement dites ”hyperélastiques” pour les
contraintes et l’entropie. Elles démontrent que l’énergie libre est un potentiel d’élasticté
dont découlent les relations contraintes-déformations et entropie-température.
——————————————————————————————————————–
3.3.1 Hyperélasticité isotrope

D’après (3.44), on a :
ρ0 ϕ = W (E
∼
) = W (C
∼
) (3.45)
On sait qu’un corps hyperélastique est isotrope si son énergie libre est une fonction
isotrope de ses arguments. En particulier, d’après le théorème de représentation pour les
fonctions scalaires d’une variable tensorielle, elle est fonction des invariants principaux de
C∼
(on a préféré ici la variable C
∼
à E
∼
), donc :

∂W ∂W ∂I1 ∂W ∂I2 ∂W ∂I3
Π∼
=2 =2 + + (3.46)
∂C∼
∂I1 ∂C
∼
∂I2 ∂C
∼
∂I3 ∂C∼
Les invariants de C
∼
s’expriment par :
I1 = trC
∼
(3.47a)
1
I2 = (trC∼
)2 − trC
∼
2
(3.47b)
2
I3 = det(C ∼
) = J2 (3.47c)
Les invariants de C
∼
sont obtenus à partir de l’équation de Cayley-Hamilton :
3 2
C
∼
− I1 C
∼
+ I2 C
∼
− I3 1
∼
=0
∼
(3.48)
La relation reliant les contraintes aux déformations est alors obtenue en dérivant ces
invariants par rapport à C
∼
. On a :
∂I1
=1∼
(3.49a)
∂C
∼
∂I2
= I1 1
∼
−C ∼
(3.49b)
∂C
∼
∂I3 −1
= I3 C
∼
(3.49c)
∂C
∼
La dérivée de I3 par rapport à C

∼
est aisement obtenue en utilisant l’équation de Cayley-
Hamilton (voir eq. (3.48)).
De plus, en substituant les équations (3.49) dans la relation (3.46), on obtient :
3
X ∂W ∂Ik
∂W
Π
∼
=2 =2
∂C
∼
∂Ik ∂C
∼
k=1
(3.50)
∂W ∂W ∂W ∂W −1
=2 + I1 1− C + I3 C
∂I1 ∂I2 ∼ ∂I2 ∼ ∂I3 ∼
En configuration eulérienne, la relation contrainte-déformation est obtenue en utilisant

la relation de passage :
1
σ
∼
= F ΠF T
∼ ∼ ∼
J
2 ∂W ∂W ∂W ∂W 2 (3.51)
= I3 1+ + I1 B− B
J ∂I3 ∼ ∂I1 ∂I2 ∼ ∂I2 ∼
∂W
La loi de comportement d’un matériau isotrope hyperélastique s’écrit, en posant Wi =
∂Ii
et en tenant compte de l’équation de Cayley-Hamilton (voir eq.3.48) :
En eulérien
2 −1

σ
∼
= (W2 I2 + W3 I3 )1 + W1 B − W 2 I3 B (3.52)
J ∼ ∼ ∼
En lagrangien
−1

Π
∼
= (W1 + W2 I1 )1
∼
− W2 C
∼
− W3 I3 C
∼
(3.53)
En mixte
−T

S
∼
= 2 (W1 + W2 I1 )F
∼
+ W1 F .C − W2 I3 F
∼ ∼ ∼
(3.54)
3.3.2 Représentation en élongations principales

Rappels :
Soit un tenseur M∼
symétrique, il existe une base orthogonale de vecteur propres e
∼
I et ses
2
valeurs propres associées λi telle que :
III
X
M
∼
= λ2i e
∼i
⊗e
∼i
. (3.55)
i=I
Ainsi, les tenseurs U∼

et V∼ étant relatifs aux dilatations pures, leurs valeurs propres
donnent directement accès aux valeurs des dilatations principales dans chacune des
directions. De plus, par construction les valeurs propres de U∼
et V∼ sont identiques et
noté λi .
U
∼
= λ1 m(1) ⊗ m(1) + λ2 m(2) ⊗ m(2) + λ3 m(3) ⊗ m(3) (3.56)
V∼ = λ1 n(1) ⊗ n(1) + λ2 n(2) ⊗ n(2) + λ3 n(3) ⊗ n(3) (3.57)
avec λi et m(i) les valeurs propres et vecteurs propres de U
∼
et λi et n(i) les valeurs propres
et vecteurs propres de V∼ . La décomposition spectrale du tenseur de Cauchy-Green droit
C
∼
et du tenseur de Cauchy-Green gauche B ∼
:
2
C
∼
=U
∼
= λ21 m(1) ⊗ m(1) + λ22 m(2) ⊗ m(2) + λ23 m(3) ⊗ m(3) (3.58)
B
∼
= V∼ 2 = λ21 n(1) ⊗ n(1) + λ22 n(2) ⊗ n(2) + λ23 n(3) ⊗ n(3) (3.59)
Il vient alors que les valeurs propres des tenseurs de dilatation de Cauchy-Green B∼
et C
∼
(ayant aussi par construction les mêmes valeurs propres) donnent directement accès au
carré des valeurs des dilatations principales dans chacune des directions.
Finalement on obtient la décomposition spectrale du gradient de déformation F ∼
:
F
∼
=R U = V∼ R
∼ ∼ ∼
= λ1 n(1) ⊗ m(1) + λ2 n(2) ⊗ m(2) + λ3 n(3) ⊗ m(3) (3.60)
avec n(i) = R
∼
m(i) car le gradient de déformation se décompose de manière unique à l’aide
des tenseurs de dilatations symmétriques U ∼
et V∼ .
Enfin, on peut exprimer les invariants du tenseur M ∼
(avec M ∼
égale à C
∼
ou B ∼
)
(données indépendantes du référentiel choisi) : I1 , I2 et I3 invariants de M ∼
en fonction
des valeurs propres λ2i :


 I1 = trace(M ∼
) = λ21 + λ22 + λ23



2 2
I2 = 21 (trM ) − trM = λ21 λ22 + λ21 λ23 + λ22 λ23 (3.61)


∼ ∼



I3 = det(M ∼
) = λ21 λ22 λ23
L’energie de déformation hyperélastique

p 2 isotrope peut être écrite en fonction des
élongations principales λi = ( (λi ))
W (C
∼
) = W (λ1 , λ2 , λ3 ) (3.62)
l’incrément de l’énergie de déformation prend alors la forme suivante :

∂W ∂W ∂W
dW (C
∼
) = dW (λ1 , λ2 , λ3 ) = dλ1 + dλ2 + dλ3 (3.63)
∂λ1 ∂λ2 ∂λ3
Et l’incrément tenseur de Cauchy-Green droit s’exprime d’après l’expression (3.60) :
3
X
dC
∼
= 2 λi ∂λi m(i) ⊗ m(i) + λ2i dm(i) ⊗ m(i) + λ2i m(i) ⊗ dm(i) (3.64)
i=1
sachant que par définition m(1) .m(i) = δ1i et m(i) .dm(i) = 0. Par conséquent l’incrément
des élongations principales s’expriment tels que :
1
dλi = (m(i) ⊗ m(i) ) : dC
∼
(3.65)
λi
En substituant ces résultats dans l’équation (3.63), on obtient :
∂W
dW (C
∼
)= : dC
∼
(3.66)
∂C
∼
avec :
3
X 1 ∂W
∂W
= (m(i) ⊗ m(i) ) (3.67)
∂C
∼ i=1
2 λi ∂λi
en utilisant cette dérivée, l’expression du tenseur de Piola-Kirchhoff prend la forme :
X 1 ∂W 3
∂W
Π
∼
= 2 = (m(i) ⊗ m(i) ) (3.68)
∂C
∼
λ
i=1 i
∂λ i
Il est important de noter que Piola-Kirchhoff 2 est coaxial avec le tenseur de Cauchy-Green
droit C ∼
dans le cas isotrope et donc avec U
∼
car les directions principales coincident.
Les contraintes principales de PK2 s’expriment alors telles que :
1 ∂W
Πi = (3.69)
λi ∂λi
Enfin en utilisant la décomposition spectrale du gradient de déformation F
∼
, l’expression
du tenseur des contraintes de Cauchy devient :
3
1 T 1 X ∂W (i)
σ
∼
= F ΠF =
∼ ∼ ∼
λi (n ⊗ n(i) ) (3.70)
J λ1 λ2 λ3 i=1 ∂λi
Il est également important de noter que le tenseur des contraintes de Cauchy est coaxial
avec le tenseur de Cauchy-Green gauche B ∼
dans le cas isotrope et donc avec V∼ parce que
les directions principales coincident.
Les contraintes principales de Cauchy s’expriment alors telles que :
λi ∂W
σi = (3.71)
λ1 λ2 λ3 ∂λi
3.3.3 Traitement de l’incompressibilité

Les élastomères peuvent supporter des déformations sans exhiber de variation
de volume. Il s’agit d’une propriété fondamentale permettant de considérer que les
déformations se font à volume constant. Il s’agit de la propriété d’incompressibilité :
dv = constante ⇔ J = det(F
∼
) = 1, (3.72)
qui est une condition nécessaire et suffisante pour qu’une transformation soit isochore.
Cette condition d’incompressibilité peut être directement introduite dans l’expression de
l’énergie de déformation en l’écrivant sous la forme :
W̄ = W (C
∼
) − p(J − 1), (3.73)
où W est définie pour J = det(F ∼
) = 1 et p est un multiplicateur de Lagrange
indeterminé qui est généralement identifié à la pression hydrostatique. Ainsi, seuls
interviennent dans W les deux premiers invariants du tenseur des déformations (puisque
I3 = 1) et on a W (C ∼
) = W (I1 , I2 ).
En dérivant l’énergie de déformation, W , par rapport à F
∼
, on retrouve le premier
tenseur de Piola-Kirchhoff, S ∼
.
−T ∂W (C∼
)
S
∼
= −p F
∼
+ (3.74)
∂F∼
−1
Et en multipliant par F
∼
,
le second tenseur de Piola-Kirchhoff, Π
∼
:
−1 ∂W (C ∼
)
Π
∼
= −p C
∼
+2
∂C
∼
(3.75)
∂W ∂W ∂W −1
=2 + I1 1− C − pC
∂I1 ∂I2 ∼ ∂I2 ∼ ∼
En formulation eulérienne, on a alors :
σ
∼
=F ΠF T
∼ ∼ ∼

∂W ∂W ∂W 2 (3.76)
=2 + I1 B− B − p1
∂I1 ∂I2 ∼ ∂I2 ∼ ∼
3.3.4 Quelques formes de densité d’énergie de déformation

D’après les principes thermodynamiques décrits dans la section 3.1, la déformation
provient ainsi de deux origines (voir eq.(3.9)) :
– une contribution (1) due à la variation de l’énergie interne correspondante aux

phénomènes intramoléculaires ;
– une autre (2) provient de la variation de l’entropie traduisant les phénomènes
intermoléculaires.
Dans le cas des élastomères, c’est la deuxième contribution qui est prépondérante
[Flory1943]. Lors d’une déformation, les chaı̂nes voient leur conformation considérablement
modifiée. La force de rappel élastique est due à la diminution de l’entropie traduisant
la diminution du nombre de conformations possibles. Ainsi, la densité d’énergie de
déformation définie à partir de la variation d’entropie s’écrit telle que :
ρ0 ϕ = W (E
∼
, T ) = −T ∆S (3.77)
Il existe deux approches pour décrire ce type de comportement pour les

élastomères. La première approche est statistique basée sur la théorie macromoléculaire
[Treolar1944],[Flory1953]. La deuxième, utilisée ici, est phénoménologique traduisant les
résultats expérimentaux macroscopiques.
Les lois constitutives hyperélastiques sont la plupart du temps écrites

en terme de densité d’énergie de déformation W , comme nous l’avons montré
précédemment (section 3.2.1). En résumé, la densité d’énergie de déformation est une
grandeur scalaire objective et de ce fait est une énergie indépende de la rotation R ∼
. Elle
est donc souvent écrite en fonction du tenseur de dilatation U
∼
, du tenseur de dilatation de
Cauchy-Green droit C ∼
, du tenseur de déformation de Green Lagrange E ∼
, des invariants
de C : I1 , I2 et I3 ou encore en fonction des dilatations principales λ1 , λ2 et λ3 (toutes
ces quantités étant indépendantes de R∼
)
0.3. DÉFINITIONS D’UN COMPORTEMENT PUREMENT ÉLASTIQUE 13
Les coefficients de ces différentes lois ne sont pas quelconques. En effet, ils doivent
assurer un comportement physique raisonnable pour le matériau considéré. Par exemple,
la polyconvexité de W assure l’existence d’une solution du problème d’équilibre.
Parmi les formes proposées dans la littérature, sont présentés ci-dessous les modèles
utilisés à travers nos différentes études, soient :
Modèle NEO-HOOKEEN
µ
W (I1 ) =(I1 − 3) (3.78)
2
Ce modèle reste de loin le plus utilisé pour sa simplicité et sa capacité à refléter
convenablement le comportement des élastomères pour des niveaux de déformation allant

jusqu’à 100%.
14
ModèlededeMOONEY
Modèle MOONEY
2 3
W(I(I1 )1 )==CC
W (I(I
1010 11−−3)3)
++ C(I
C20 1−
201(I− 3)23)+ C
+30C(I301(I −3 3)
−13) + ...+ ... (3.79)
(79)
Cetteformulation
Cette formulation générale
générale est basée
est basée uniquement
uniquement sur des hypothèses
sur des hypothèses d’isotropie d’isotropie
et d’incom- et
d’incompressibilité.
pressibilité.
ModèlededeHART-SMITH
Modèle HART-SMITH , (1966)
, (1966)
�Z � �I
2 I2 2
W(I(I11, ,I2)
W I2)==hh
1 1 expexp
(h(h 3 (I
3 (I 1−1−
3)23)
)dI)dI
1− − 23h
1 3h ln2 ln (3.80)
(80)
3 3
Cetteforme
Cette forme d’énergie
d’énergie décrit
décrit correctement
correctement le comportement
le comportement des élastomères
des élastomères pour despour
défor-des
déformations
mations allant jusqu’à
allant jusqu’à 500%. Il500%.
permet Il permet en particulier
en particulier de reproduire
de reproduire le phénomène
le phénomène de durcis-de
durcissement
sement dit ”upturn”
dit ”upturn” en trèsdéformations.
en très grandes grandes déformations.
16
Modèle de
Modèle de ARRUDA-BOYCE,
ARRUDA-BOYCE,(1993) (1993)

� �
√
√ ββ
W = µr
W N λλchain
N β+
chain β +NNlnln (3.81)
(81)
sinhββ
sinh
�p � p � �
Avec λλchain = (λ 2 +2 λ2 +2 λ2 )/3
2 = I /3 et β = L −1 λ√ −1 oùλ√ L −1 est la−1
chain = 1(λ1 +2 λ2 +3 λ3 )/3 = 1 I1 /3 et β = LN chain chain
N
où L fonction
est la
inverse de la fonction de Langevin L(β) = coth(β) − 1/β Arruda-Boyce (1993),
fonction inverse de la fonction de Langevin L(β) = coth(β) − 1/β Arruda-Boyce (1993), introduisent
introduisent la notion d’extensibilité

la notion d’extensibilité limite
limite de chaı̂ne pourde chaı̂ne
écrire un pour écrire
potentiel un potentiel
dépendant dépendant
de l’élongation
de chaı̂ne λchain .de chaı̂ne λchain .
l’élongation
64 CHAPITRE 3. HYPERÉLASTICIT É
Modèle de OGDEN
Modèle de OGDEN
XN
N µpp
�
W = µ � λαα1p p + λ αp
αp2 + α
λ
p
pα� − 3 (3.82)
W = αpp λ1 + λ2 + λ3 3 (82)
p=1 α
p=1
lelemodule
moduledede cisaillement
cisaillement est est évalué
évalué parrelation
par la la relation suivante
suivante : :
N
� N
X
2µ = µp αpp (83)
2µ = µ αp (3.83)
p=1
p=1
Conclusion Les modèles phénoménologiques décrivent relativement bien le comportement

Conclusion desLes
hyperélastique modèles phénoménologiques
élastomères chargés ou non et sont décrivent
faciles àrelativement bien ledans
mettre en oeuvre comporte-
les
ment hyperélastique des élastomères chargés ou non et sont faciles à mettre
codes de calcul. En revanche, leurs paramètres sont délicats à mesurer car ils ne sont pas en oeuvre
dansà les
reliés descodes dephysiques
valeurs calcul. En revanche, leurs
parfaitement paramètres sont délicats à mesurer car ils ne
identifiées.
sont pas reliés à des valeurs physiques parfaitement identifiées.
Chapitre 4
Éléments de Mécanique Linéaire de

la rupture
Par définition, la mécanique de la rupture a pour objet essentiel l’étude de la ruine

des structures par une fissuration macroscopique, à partir d’une fissure initiale petite,
pour des sollicitations quasi-statiques. L’apparition de la fissure initiale résulte d’un
processus d’amorçage dont la modélisation ne sera pas présentée dans ce cours. Nous nous
intéressons ici aux matériaux fragiles qui par définition ont une rupture sans produire
de déformation irréversible (sans déformation plastique, ou très peu de déformation
plastique). Nous nous limitons ici à la mécanique linéaire de la rupture, cadre dans lequel
le comportement mécanique du matériau reste élastique, linéaire et soumis à de petites
déformations. En pratique, la rupture fragile est soudaine, sans signe annonciateur autre
que la fissure initiale si celle-ci est observable. Le critère de ruine de la structure est
donné par un critère de propagation de la fissure initiale. Notons que le fait de raisonner
sur la propagation d’une fissure existante permet d’éluder la formulation d’un critère en
contrainte complétant le critère en énergie que développons ici. En effet, en pointe de
fissure la contrainte est toujours suffisamment élevée, puisqu’elle est infinie, pour vérifier
un quelconque critère en contrainte. Le lecteur trouveras dans [3] une justification de la
complémentarité du critère en contrainte et du critère en énergie pour modéliser la rupture
fragile des matériaux dans un cadre plus général que celui de la propagation d’une fissure
initiale.
Heureusement pour l’ingénieur d’aujourd’hui, on sait identifier si un matériau est
fragile. De plus, on connaı̂t ou on sait déterminer les causes de fragilisation des
matériaux. Le paramètre d’environnement le plus commun jouant sur la fragilisation est la
température. Un matériau à basse température est plus fragile qu’à haute température. Si
à de plus hautes températures le matériau fait apparaı̂tre des déformations irréversibles
après rupture, il est dit ductile à ces températures. Il est alors possible de tracer une
courbe de transition ductile-fragile en fonction de la température. En pratique l’ingénieur
n’utilise pas les matériaux fragiles, et il veille à ce que l’environnement dans lequel il
utilise les matériaux ne les rende pas fragile. Il reste néanmoins à savoir identifier si un
matériau est fragile et dans quel environnement il l’est ou à quelle(s) condition(s) il le
devient. Ceci suffit à justifier l’intérêt de ce cours.
De plus un cours sur la rupture fragile est une bonne introduction à la rupture
ductile pour ceux qui voudraient s’y intéresser. Il faut noter que l’utilisation de structures
fissurées en matériau ductile est tout à fait courante. Certaines cuves sous-pression
65
66 CHAPITRE 4. ÉLÉMENTS DE MÉCANIQUE LINÉAIRE DE LA RUPTURE
en fonctionnement ont des fissures macroscopiques tolérées car le matériau est ductile.
Certaines structures extrêmement légère en matériau ductile ont également des fissures
tolérées pour faciliter l’optimisation des systèmes dont elles font partie. L’expertise des
ingénieurs et des techniciens et alors nécessaire pour prévenir les risques d’accident.
Les premiers résultats de modélisation en accord avec la rupture de matériaux fragiles
ont été obtenus dans les années 1920 par A. A. Griffith. Griffith a introduit un critère
d’instabilité basé sur la variation d’énergie potentielle de la structure lorsque qu’une
fissure se propage. Dans cette formulation, il n’est pas question de contrainte à rupture
pouvant caractériser le matériau. Il y a propagation d’une fissure initiale lorsqu’il y a
suffisamment de variation d’énergie potentielle due à l’élasticité de la structure pour
compenser l’énergie consommée par la création de surface lors de la séparation de la
matière par l’avancement de la fissure. Cette approche énergétique étant globale, elle ne
permet pas d’introduire différents modes de rupture. Or, pour une même valeur d’énergie
de déformation, il peut correspondre plusieurs champs de déformation dans une structure
et plusieurs façons d’ouvrir ou de fermer une fissure. La notion de mode de rupture est
donc venue compléter la théorie de Griffith et avec elle Irwin associa la notion de facteur
d’intensité des contraintes. Soulignons que le facteur d’intensité des contraintes n’est pas le
facteur de concentration des contraintes introduit dans le cours de Mécanique des Milieux
Continus. Le facteur d’intensité des contraintes est couramment utilisé aujourd’hui pour
caractériser la ténacité des matériaux fragiles.
L’unification de la description de l’amorçage des fissures et de leur propagation est
aujourd’hui encore un sujet de recherche. Actuellement, la théorie de l’endommagement
continu est une façon pertinente de décrire le processus d’amorçage d’une fissure
macroscopique. Notons également que la vitesse de sollicitation d’une structure fissurée,
lorsqu’elle est suffisamment élevée, modifie ses propriétés à rupture. Il est alors question
de résilience caractérisée par l’essai Charpy. Le lien entre résilience et ténacité est encore
un sujet ouvert, pour lequel on commence à avoir des éléments de réponse grâce aux
modèles numériques.
Le cours présenté ici n’est qu’une introduction à la mécanique de la rupture. De
nombreuses avancées scientifiques ont vu le jour depuis les travaux de Griffith et d’autres
continuent d’être produites aujourd’hui. Elles ne seront pas mentionnées ici. Les questions
restant ouvertes sont : Comment éviter la ruture en condition d’oxydation ? Comment
alléger les structures sans rupture ? De combien peut-on prolonger la durée de vie
d’installation coûteuses (Centrales, gazoduc, ...) ? Quand doit-on prévenir un incident ?
Pour finir, la sensibilité de la ténacité vis à vis de la présence de défauts rend nécessaire
une approche statistique de la rupture. Cette approche n’est abordée ici que succinctement
dans le cadre d’un exercice.
4.1 Paramètres géométriques et paramètres mécaniques

La rupture est un processus de séparation de la matière par création de surface dans
un volume. En mécanique des milieux continus, la naissance d’une surface se décrit par
une discontinuité du champ de déplacement, la discontinuité étant localisée sur la surface
créée dans un volume continu.
Lorsqu’une fissure se propage la matière cesse d’être continue. Néanmoins, l’énergie de
déformation reste à valeur finie. Ceci permet d’utiliser le cadre théorique de la mécanique
4.2. MODES DE RUPTURE ET FACTEUR D’INTENSITÉ DES CONTRAINTES 67
des milieux continus. Dans ce cadre, il est tout à fait admissible de décrire un champ de
déplacement discontinu avec une discontinuité restreinte à une surface, où la matière est
susceptible d’être séparée en deux par l’avancée de la fissure.
La mécanique de la rupture est à cheval entre la mécanique des matériaux et la
mécanique des structures car il est difficile de formuler une règle de changement d’échelle.
En effet, une fissure dans un milieu homogène n’a pas de dimension caractéristique tant
que l’on ne rencontre pas d’hétérogénéité du matériau ou une frontière du domaine étudié.
De plus, l’effet des conditions aux limites, même en les supposant infiniment éloignées de la
fissure initiale, peuvent avoir une influence sur la propagation de celle-ci. Cette importance
de l’effet des conditions aux limites, qui est un effet de structure, rend utile la définition
de modes de rupture.
4.2 Modes de rupture et facteur d’intensité des

contraintes
La notion de mode de rupture a pu être exploitée grâce aux travaux de George Rankine
Irwin qui a introduit en 1956 la notion de facteur d’intensité des contraintes. Ce facteur
caractérise l’état de contrainte dans le voisinage de la pointe de fissure bien que des
contraintes soient infinies en pointe de fissure. La ténacité des matériaux fragiles a alors
pu être caractérisée par une valeur critique du facteur d’intensité des contraintes.
4.2.1 Cas du mode I en état de contraintes planes

A chaque mode correspond une énergie potentielle susceptible de faire propager la
fissure. Cette énergie potentielle est donnée par l’énergie de déformation élastique moins
le travail des efforts extérieurs produit lors du passage de l’état naturel à l’état d’équilibre.
Solution de Muskhelishvili
La figure 4.1 montre le système qui est considéré ici. Il s’agit d’un panneau ”infini”,
contenant une fissure de longueur 2a selon l’axe x1 , et sollicité en traction uniforme selon
l’axe x2 . Dans la pratique, un modèle de ce type pourra être raisonnablement utilisé dès
lors que les dimensions de la fissure seront de 10 à 20 fois plus faibles que celle de la plaque.
Il existe une solution analytique exacte de ce problème, sur l’axe x2 = 0, en supposant un
état de contraintes planes :
1/2
− Si x1 > a σ22 = σ∞ / 1 − (a/x1 )2 σ11 = σ22 − σ∞
(4.1)
!
σ 1−ν
∞
ε22 = ν+ (4.2)
E (1 − (a/x1 )2 )1/2

4 a σ∞ 1/2
− Si 0 6 x1 6 a [u2 ] = 2u2 = 1 − (x1 /a)2 (4.3)
E
x2
M
r
θ x1
A’ A
A
A : (0,a)
A’ : (0,-a)
Figure 4.1 – Plaque infinie en traction simple selon x2
La formule du déplacement u2 sur la frontière de la fissure montre que l’ouverture des

lèvres de la fissure est représentée par une ellipse. Le changement de variable x1 = a + r
montre qu’il existe au voisinage de la pointe de fissure une singularité en r−1/2 lorsque r
tend vers 0.
σ22 ∝ σ∞ (a/2r)1/2 (4.4)
Dans ce type de configuration un critère en contrainte ne peut pas servir de critère de

rupture puisque la contrainte est infinie en pointe de fissure alors qu’il existe une ténacité
non nulle qui caractérise une résitance à la propagation de fissure.
Pour pouvoir considérer différents types de conditions aux limites à l’infini, il est préférable
d’adopter une méthode asymptotique.
Solution asymptotique de Westergaard
Le problème précédent peut également être abordé en introduisant la ”fonction d’Airy”

Ψ(x1 , x2 ) telle que : σ11 = Ψ,22 ; σ22 = Ψ,11 ; σ12 = Ψ,12 . Les équations d’équilibre sont
alors automatiquement vérifiées. En élasticité linéaire, le report de ces égalités dans les
conditions de compatibilité 2 ε12,12 = ε11,11 +ε22,22 conduit à chercher Ψ comme solution de
l’équation biharmonique ∆ ∆ Ψ = 0. Ce problème se résoud par la méthode des fonctions
complexes. On obtient ainsi la solution asymptotique au voisinage de la pointe de fissure
(Fig.4.2). Irwin a montré que le premier terme du développement limité est le même, à un
facteur multiplicatif près, pour tous les problèmes correspondant à un mode d’ouverture
donné. La sollicitation d’une fissure linéaire dans un milieu plan perpendiculairement à
son axe correspond au mode I ; on introduit ainsi le facteur d’intensité de contrainte en
mode I, KI ,tel que :
√
KI = lim σ22 2 π r (4.5)
r→0
4.2. MODES DE RUPTURE ET FACTEUR D’INTENSITÉ DES CONTRAINTES 69
Remarques
1. Dans ce type de configuration un critère en contrainte ne peut servir de critère de
rupture puisque la contrainte est infinie en pointe de fissure alors qu’il existe une
ténacité non nulle qui caractérise une résitance à la propagation de fissure.
√
2. L’unité de KI est le N.m−3/2 . On utilise couramment le M P a. m. Le facteur
d’intensité des contraintes dépend à la fois du matériau et de la géométrie.
3. La singularité en r−1/2 permet à l’énergie de déformation élastique de rester finie en
pointe de fissure (le matériau ne devient pas localement indéformable) :
Z Z
1 1 1 1
We = σ :ε dV ∝ √ √ r dr dθ (4.6)
2 Ω ∼ ∼
2 Ω r r
4. La comparaison de la solution précédente en θ = 0 et de la solution de Muskhelishvili
lorsque r tend vers 0 fournit l’expression de KI pour une fissure horizontale de
longueur 2a chargée selon x2 à l’infini avec une contrainte σ∞ :
r
KI a
Westergaard : σ22 ∝ √ ; Muskhelishvili : σ22 ∝ σ∞ (4.7)
2πr 2r
√
KI = σ ∞ π a (4.8)
5. Il ne faut pas confondre KI avec Kt facteur de concentration de contrainte, qui est
sans dimension, et qui caractérise le rapport entre la contrainte normale maximale
et la contrainte à l’infini au voisinage d’une entaille. Ainsi, au voisinage d’un défaut
elliptique de longueur 2a et de rayon de courbure ρ le facteur de concentration de
contrainte vaut : p
Kt = σ22max /σ∞ = 2 a/ρ (4.9)
Cette valeur peut se retrouver à l’aide de la solution de Muskhelishvili pour un trou
elliptique. La valeur de Kt devient infinie lorsque le rayon ρ tend vers 0, ce qui n’est
bien sûr pas le cas de KI .
4.2.2 Autres modes de sollicitation

Le chargement étudié jusqu’à présent fait intervenir un champ de contrainte ”lointain”
comportant une seule composante, normale à la direction de la fissure, il s’agit du mode
d’ouverture, ou mode I. C’est celui qui est physiquement le plus important, puisqu’une
fissure en mode I se propage dans son propre plan, par raison de symétrie, sans bifurcation,
l’ouverture de la fissure conduisant facilement à la rupture. Dans le cas du mode II, le
champ lointain de sollicitation extérieure est un cisaillement perpendiculaire au front de
fissure (Fig.4.2.b), et dans le cas du mode III un cisaillement parallèle au front de fissure
(Fig.4.2.c).
Remarque
Dans le cas des matériaux anisotropes, il existe un couplage entre les différents modes
même pour les configurations les plus simples, comme la plaque en traction étudiée
précédemment. On définit alors un tenseur de facteurs d’intensité de contraintes :
√
Kij = lim σij 2 π r (4.25)
r→0
KI θ θ 3θ
σ11 = √ cos (1 − sin sin ) (4.10)
2πr 2 2 2
KI θ θ 3θ
σ22 = √ cos (1 + sin sin ) (4.11)
2πr 2 2 2
KI θ θ 3θ
σ12 = √ cos sin cos (4.12)
2πr 2 2 2
r
KI r θ θ
u1 = cos (κ−1+2 sin2 ) (4.13)
2µ 2π 2 2
r
KI r θ θ
u2 = sin (κ+1−2 cos2 ) (4.14)
2µ 2π 2 2
a. Mode I : ouverture
avec : κ = 3 − 4ν en déformations planes

(4.15)
3−ν
et : κ = en contraintes planes
1+ν
(4.16)
KII θ θ 3θ
σ11 = − √ sin (2 + cos cos )
2πr 2 2 2
(4.17)
KII θ θ 3θ
σ22 = √ sin cos cos (4.18)
2πr 2 2 2
KII θ θ 3θ
σ12 = √ cos (1 − sin sin ) (4.19)
2πr 2 2 2
b. Mode II : glissement dans le plan r
KII r θ θ
u1 = sin (κ + 1 + 2 cos2 )
2µ 2π 2 2
r (4.20)
KII r θ θ
u2 = − cos (κ − 1 − 2 sin2 )
2µ 2π 2 2
(4.21)
KIII θ
σ13 = − √ sin (4.22)
2πr 2
KIII θ
σ23 = √ cos (4.23)
2πr 2
r
c. Mode III : glissement antiplan 2KIII r θ
u3 = − sin (4.24)
µ 2π 2
Figure 4.2 – Les différents modes de fissuration et les champs singuliers associés
4.3. TAUX DE RESTITUTION D’ÉNERGIE 71
4.3 Taux de restitution d’énergie

4.3.1 Critère en énergie
Nous reprenons en partie la présentation faite dans [3] 1 exceptée la discussion très
intéressante sur l’unification en une théorie du problème d’amorçage et du problème de
propagation.
Pour introduire le critère en énergie proposé par Griffith, nous considérons une
structure élastique linéaire sous chargement quasi statique tant qu’il n’y a pas propagation
d’une fissure préexistante à l’état initial. A chaque étape du chargement, l’énergie
potentielle de la structure peut être définie comme étant l’énergie de déformation moins
le travail des efforts extérieurs depuis l’état initial. Cette énergie potentielle est notée F.
Nous pouvons également définir une énergie cinétique pour la structure, notée Wa . Par
définition du chargement quasi statique avant rupture on a Wa = 0 tant qu’il n’y a pas
eu de propagation de la fissure. Nous considérons la variation de ces énergies entre l’état
ultime avant propagation de la fissure et celui où la propagation a produit l’ouverture
d’une surface d’aire infinitésimale dA. dA est trés petit devant l’aire de la fissure initiale
A, d’où l’hypothèse relative à l’existence d’une fissure initiale. Selon Griffith, n’ayant pas
d’autre variation d’énergie dans la structure, le bilan de variation d’énergie s’écrit :
dF + dWa + Gc dA = 0, (4.26)
où dF est la variation d’énergie potentielle produite par la propagation de la fissure sans
modification des conditions aux limites, et dWa est l’apparition d’énergie cinétique lors
de cette transformation. Gc est une densité d’énergie par unité de surface. Son unité est
le joule/ m2 . Gc dA est l’énergie consommée par l’ouverture d’une fissure dont la surface
créée totale est dA. Notons que la surface créée par la propagation de la fissure est le
double de la surface sur laquelle est apparue un champ de déplacement discontinu, car
une fissure est composée de deux lèvres en vis à vis. L’état avant fissuration étant quasi
statique, dWa est l’énergie cinétique de la structure après propagation de la fissure. Donc
dWa ≥ 0. On en déduit donc la condition nécessaire suivante pour qu’il y ait propagation
selon le critère de Griffith :
dF
− ≥ Gc (4.27)
dA
Cette inéquation différentielle suppose l’existence d’une fissure initiale. Néanmoins, cette
hypothèse peut être contournée grâce à des résultats scientifiques rescents [3].
On note G le taux de restitution d’énergie :
dF
G=− (4.28)
dA
Il est calculable quel que soit l’état mécanique de la structure étudiée. Son unité est le
joule/ m2 . Il s’agit de la variation de l’énergie potentielle totale F, résultat de la variation
de l’énergie élastique stockée dans la structure et de la variation d’énergie liée aux forces
extérieures. Pour les matériaux fragile, lorsque la fissure avance cela libère de l’énergie
potentielle, dont de l’énergie élastique. Ceci permet d’entretenir la création de surface en
pointe de fissure jusqu’à la rupture de la structure.
La frontière du domaine est partagée en 4 parties :
1. D., Leguillon, Strength or toughness ? A criterion for crack onset at a notch, European Journal of
Mechanics A/Solids, 2002, 21 ,61-72
– une partie o‘u les déplacements sont imposés, notée Su ,

– une autre où les efforts sont imposés, notée SF ,
– auxquelles s’ajoute les deux lèvres de la fissure initiale A+ et A− .
Pour le calcul du taux de restitution d’énergie, nous supposons qu’il y a pas contact entre
A+ et A− , si bien qu’il n’y a pas d’effort ni sur A+ ni sur A− . Si le matériau est élastique,
et dans le cas où les forces de volume sont négligées, l’expression de l’énergie potentielle
se réduit à deux termes, le premier correspondant à l’énergie de déformation élastique
(dans le volume Ω du solide), et le second correspondant au travail des forces extérieures
appliquées en surface, (force Fd sur les frontières où la force est imposée SF ) :
Z Z
1
F= σ : ε dV − F d . u dS (4.29)
2 Ω∼ ∼ SF
L’application du théorème de la divergence au terme volumique permet de le transporter

en surface, le terme obtenu se partageant ensuite sur les surfaces à force et déplacement
imposés (ud ) :
Z Z Z Z Z
1 1 1 d 1 d 1
σ : ε dV = F . u dS = F . u dS + F . u dS + F . u dS
2 Ω∼ ∼ 2 S 2 SF 2 Su 2 A+ ∪A−
(4.30)
Le calcul de G s’effectue par simple dérivation à partir de la nouvelle expression de l’énergie
potentielle : Z Z
1 1
F= d
F . u dS − F d . u dS (4.31)
2 Su 2 SF
et : Z Z
1 d ∂u 1 ∂F
G= F . dS − . ud dS (4.32)
2 SF ∂A 2 Su ∂A
L’étendue de la fissure initiale a une incidence sur le champ de déplacement et l’effort
de réaction sur le bord Su . Le taux de restitution d’énergie capte la sensibilité des champs
u et F aux variations de A.
4.3.2 Cas d’une charge ponctuelle

Dans le cas particulier où il n’y a qu’une charge ponctuelle, les expressions se simplifient
en introduisant la raideur R de la structure ou sa complaisance C . La force F et le
déplacement U deviennent alors ponctuels et : F = R U ; U = C F . L’avancée de fissure
peut se schématiser par une perte de raideur comme en figure 4.3, selon que l’avancée se
fait à déplacement imposé (Fig.4.3a) ou à force imposée (Fig.4.3b).
Dans chaque cas l’expression de G devient :
– à déplacement imposé (F d = 0), comme F = R U d :
Z
1 ∂F
G= − . ud dS (4.33)
2 Su ∂A

1 dR d d 1 F2 dR
=− U .U = − (4.34)
2 dA 2 R2 dA
(4.35)
4.3. TAUX DE RESTITUTION D’ÉNERGIE 73
F F
M
F
U H U
0 0 Ud
a. Force imposée b. Déplacement imposé
Figure 4.3 – Evaluation de l’énergie mise en jeu lors d’une avancée de fissure
– à force imposée (ud = 0), comme U = C F d :

Z
1 ∂u
G= F . dS (4.36)
2 SF ∂A

1 d dC d
= F . F (4.37)
2 dA
(4.38)
Les deux cas aboutissent formellement à la même expression :
1 dC
G = F2 (4.39)
2 dA
Il faut néanmoins noter que l’évolution de la force n’est pas la même (chute de force lors
de l’avancée de fissure à déplacement imposé, la structure devenant plus souple, et bien
entendu force constante à force imposée, avec augmentation du déplacement résultant).
L’énergie récupérable dans le cas du déplacement imposé est finie (égale à l’aire du triangle
OM H), si bien que G va décroı̂tre avec la progression de fissure, et que la fissure pourra
éventuellement s’arrêter. Ces expressions sont utilisées pour mesurer expérimentalement
G.
4.3.3 Quelques valeurs critiques de G

Le verre et les céramiques ont des valeurs très faibles du taux de restitution d’énergie
critique, de l’ordre de 10 J/ m2 . Viennent ensuite les résines fragiles, avec des valeurs de
l’ordre de 100 à 500 J/ m2 . Les composites verre–résine possèdent des valeurs de l’ordre
de 7000 J/ m2 , ce qui les place au voisinage des alliages d’aluminium (20000 J/ m2 ). Les
matériaux les plus résistants à la déchirure sont les aciers (100 kJ/ m2 ), et, bien entendu,
les métaux purs (100–1000 kJ/ m2 ).
x2
0 0’ x1
a ∆a
Figure 4.4 – Opération de refermeture de fissure pour le calcul de la relation K–G
4.3.4 Critère de propagation en mode I

Il est possible de trouver la relation entre les facteurs d’intensité des contraintes et G.
Nous nous limitons ici au cas du mode I, en évaluant le travail nécessaire pour refermer une
fissure de longueur a+∆a, comme indiqué en figure 4.4. Il s’agit d’exprimer que la densité
d’effort sur le segment OO0 passe de 0 lorsque la fissure est en O0 à σ22 lorsque la fissure
est en O, alors que dans le même temps l’ouverture passe de u2 à 0. Le résultat obtenu
est : G = KI 2 (k + 1) /8 µ avec k = 3 − 4ν en déformations planes, et k = (3 − ν)/(1 − ν)
en contraintes planes, soit :
Contraintes planes : G = KI 2 /E (4.40)
Déformations planes : G = (1 − ν 2 )KI 2 /E (4.41)

Pour effectuer la démonstration des formules précédentes, le taux de restitution
d’énergie est pris sous la forme :
Z
1 ∂u
G= Fd . dS (4.42)
2 SF ∂A
Le calcul consiste à évaluer, par unité d’épaisseur :

Z a+∆a
1
G. ∆a = σ22 (O) u2 (O0 ) dx1 (4.43)
2 a
Formule d’Irwin
Les relations générales sont, en cas de mélange des modes :
1
Contraintes planes : G= (KI 2 + KII 2 ) (4.44)
E
1 − ν2
Déformations planes : G= (KI 2 + KII 2 ) (4.45)
E
4.4. ANALYSE DE L’ÉTAT DE CONTRAINTE TRIDIMENSIONNEL 75
x2
x3 x1
Figure 4.5 – Etat de contrainte tridimensionnel en pointe de fissure
Ténacité d’un matériau : KIC

Pour un matériau isotrope ayant une fissure sollicitée uniquement en mode I, la
résistance du matériau est caractérisée par sa ténacité (Toughness en Anglais) notée KIC .
Elle intervient dans le critère d’Irwin ci-dessous :
– KI ≤ KIC ,
– si KI < KIC il n’y a pas de propagation de la fissure,
– si KI = KIC il y a propagation possible de la fissure.
La ténacité est mesurée à l’aide d’éprouvettes CT ou SENB.
4.4 Analyse de l’état de contrainte tridimensionnel

Après avoir examiné le problème d’élasticité bidimensionnelle, il est utile de considérer
l’état de contrainte 3D qui s’établit dans les structures.
– Dans les structures épaisses (exemple de l’éprouvette de la figure 4.5.a), l’état
de contrainte est triaxial, et 0 < σ11 < σ33 < σ22 . Les directions de glissement
préférentielles sont donc dans le plan de cisaillement maximum, x1 − x2 , si bien que
l’éprouvette périt ”par l’arrière” de la fissure.
– Dans les structures minces (exemple de l’éprouvette de la figure 4.5.b), la
composante 33 du tenseur de contrainte est négligeable (0 < σ33 < σ11 < σ22 ),
si bien que le plan de cisaillement maximum est maintenant le plan x2 − x3 , et que
l’épaisseur de la structure va diminuer au devant de la fissure, provoquant la ruine
par amincissement exagéré.
4.5 Quelques compléments

En fonction du chargement et du matériau considérés, si le milieu est globalement
plastique ou viscoplastique, l’étude est du ressort de la mécanique non linéaire de la
rupture, ou encore de l’approche locale, dans laquelle il est fait une description aussi
précise que possible de l’état de contrainte et de déformation en pointe de fissure à l’aide
de modèles de comportement non linéaires. Si au contraire la plasticité est absente ou reste
très confinée, les théories qui permettent de traiter le problème considèrent le matériau
comme élastique partout : c’est la mécanique linéaire de la rupture, qui est considérée
dans ce chapitre.
Les dates principales qui marquent le développement de la mécanique de la rupture
sont 1920, lorsque Griffith montre que la rupture d’un milieu élastique-fragile peut être
caractérisée par une variable globale, qui sera appelée plus tard le taux de restitution
d’énergie, et 1956, lorsque, à partir de l’étude des singularités du champ de contrainte,
Irwin introduit la notion de facteur d’intensité des contraintes. Les années 1960-1980 sont
celles de l’essor puis de la maturité de la mécanique de la rupture, avec en particulier les
développements numériques et le traitement des problèmes non linéaires. Les ouvrages de
références les plus anciens sont épsuisés [10], mais il existe une abondante littérature issue
des laboratoires français [2, 8, 9, 6].
Chapitre 5
Introduction à la théorie de stabilité
Ce chapitre s’inspire largement de Stabilité et mécanique non linéaire, de Quoc-Son

Nguyen, publié dans la série Etudes en mécanique des matériaux et des structures, chez
Hermes, en 2000.
5.1 Evolution et stabilité

La rupture fragile est une instabilité au cours de laquelle l’énergie potentielle est
transformée en énergie de surface. C’est une instabilité car avant la rupture aucune
variable observable n’indique qu’une petite perturbation aura l’effet non négligeable qu’est
la rupture.
Dans ce chapitre, nous présentons une approche de la stabilité pour des systèmes
conservatifs élastiques ou hyperélastiques, sans que l’énergie potentielle ne soit tranformé
en une autre énergie que l’énergie cinétique. Dans ce cadre, pour qu’une petite pertubation
est un effet non négligeable, il faut envisager l’étude de problèmes non-linéaires. Ainsi, nous
considérons ici des problèmes élastiques sans négliger l’effet des rotations de la matière.
Pour les structures élancées, les grandes rotations font que les équations d’équilibre
dans la configuration déformée diffères des conditions d’équilibre linéarisées pour des
transformations infinitésimales.
L’objet de ce cours est d’enseigner les notions utiles pour affirmer de façon concise qu’un
état d’équilibre stable correspond à un minimum local de l’énergie potentielle, sachant
que les états d’équilibre rendent stationnaire cette énergie.
Sur le plan théorique, la stationnarité d’une énergie potentielle peut conduire à plusieurs
états d’équilibre. Mais en réalité, certaines configurations d’équilibre ne sont pas
observables, on pourrait dire qu’elles n’existent pas physiquement, du fait qu’elles sont
instables. Malheureusement, elles sont solutions des équations d’équilibre. L’ingénieur
doit donc se poser la question suivante : l’équilibre calculé est-il stable ? Négliger ce
questionnement peut conduire à de graves accidents.
Nous abordons le problème de stabilité en étudiant les systèmes dynamiques conservatifs
(élasticité sans frottement). L’équilibre est vu comme un cas particulier de solution des
équations de la dynamique du système, en régime stationnaire (en oubliant l’effet des
conditions initiales).
On suppose ici que l’énergie potentielle F est différentiable. Comme application de ce
cours nous considèrerons le flambage d’une poutre.
77
78 CHAPITRE 5. INTRODUCTION À LA THÉORIE DE STABILITÉ
5.1.1 Dynamique des milieux continus

Pour analyser les états hors équilibre en mécanique des milieux continus, nous devons
utiliser le principe fondamental de la dynamique. Nous le faisons ici sous la forme
du principe des travaux virtuels. Il faut alors introduire le travail virtuel des termes
d’accélération δWa .
Ici, le déplacement en tout point de Ω est une fonction du temps : (x ∈ Ω, t) → u,
avec t > 0. Par définition, on a :
Z
δWa = ρ ü u0 dΩ, u ∈ V, u0 ∈ V (5.1)
Ω
où V est l’espace vectoriel des déplacements cinématiquement admissibles à zéro. Cet
espace permet d’écrire rigoureusement que les déplacements sont des champs suffisamment
continus et qu’il vérifient des conditions aux limites nulles aux endroits où les déplacements
sont imposées.
Le Principe fondamental de la dynamique s’écrit :
δWa = δWint + δWext ∀ u0 ∈ V (5.2)
Propriété des systèmes conservatifs : Il existe une énergie potentielle F telle que,
δWint + δWext = −F,u (u)[u0 ] ∀ u0 ∈ V (5.3)
où F,u (u)[u0 ] est la différentielle de F évaluée en u. Cette différentielle est par définition
linéaire en u0 (que l’on aurrait pu noter du et dont les valeurs sont indépendantes de u).
Pour la suite de ce chapitre nous faisons l’hypothèse suivante : l’énergie potentielle F est
indépendante du temps.
Pour les systèmes conservatifs, les équations de mouvement s’écrivent sous la forme
du problème suivant : Trouver u ∈ V tel que
Z
ρ ü u0 dΩ + F,u (u)[u0 ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.4)
Ω
u(x, t = 0) = uini (x) ∀x ∈ Ω (5.5)
u̇(x, t = 0) = v ini (x) ∀x ∈ Ω (5.6)
Définition : Une position d’équilibre ue est indépendante du temps. Elle vérifie

nécessairement :
F,u (ue )[u0 ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.7)
5.1.2 Stabilité d’un équilibre

Une position d’équilibre ue est stable si une petite perturbation des données initiales
(ut=0 = ue , u̇t=0 = 0) n’entraine qu’une faible évolution dynamique autour de l’équilibre.
Supposons que l’on connaisse une mesure de la distance entre ue et le déplacement
pertubé u. Notons d(t) cette distance qui évolue dans le temps.
5.2. THÉORÈME DE LYAPUNOV 79
Définition : Une position d’équilibre ue est stable si et seulement si,
∀ > 0 il existe α tel que d(0) < α ⇒ d(t) < ∀t > 0. (5.8)
Il est alors possible de choisir une perturbation initiale pour qu’à chaque instant l’effet
de cette perturbation soit borné par une borne donnée, quelle qu’en soit sa valeur.
La notion de stabilité dépend de la définition de d.
5.1.3 Equation de mouvement linéarisée

La perturbation initiale étant supposée petite, nous considérons un développement de
Taylor au premier ordre de l’équation de mouvement autour de la position d’équilibre ue .
On introduit la différence φ = u − ue .
On obtient l’équation linéarisée suivante :
Z
ρ φ̈ u0 dΩ + F,uu (ue )[u0 , φ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.9)
Ω
C’est une équation différentielle en temps ”à coefficients” constants. On cherche φ à

l’aide d’une méthode de séparation des variables d’espace et de temps :
φ(x, t) = es t ψ(x) (5.10)
On obtient le problème aux valeurs propres suivant : Trouver les solutions (ψ, s) tel
que, Z
s 2
ρ ψ u0 dΩ + F,uu (ue )[u0 , ψ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.11)
Ω
⇓
F,uu (ue )[ψ, ψ]
s2 = − R (5.12)
Ω
ρ ψ ψ dΩ
Il y a une suite dénombrable de solutions (ψ k , sk )k=1...∞ . ψ k est appelé mode propre du
système. Les modes propres forment une base orthogonale de V.
Ce problème est un problème de vibrations libres qui se distingue du problème usuel

car il s’agit de vibrations libres autour d’un état qui n’est pas nécessairement l’état naturel.
5.2 Théorème de Lyapunov

A chaque mode propre ψ k on associe une valeur propre sk définie par :
F,uu (ue )[ψ k , ψ k ]

s2k = − R
Ω
ρ ψ k ψ k dΩ
Il alors possible de reconstruire la solution en déplacement du problème linéarisé, en

utilisant la base modale :
∞
X
∃ ak ∈ C , u = ue + ak esk t ψ k (x) pour le problème linéarisé
k=1
où les coefficients ak sont identifiés pour satisfaire les conditions initiales de la
perturbation.
– Si <(sk ) < 0 pour tout k, l’équilibre est asymptotiquement stable.
– S’il existe un indice k tel que <(sk ) > 0 alors l’équilibre est instable. Dans ce cas
F,uu (ue )[ψ k , ψ k ] < 0.
– Si <(sk ) 6 0 pour tout k et s’il existe au moins un indice k tel que <(sk ) = 0 alors
on ne sait pas conclure.
En mécanique, le premier cas n’est possible qu’en présence de dissipation mécanique,

ce qui n’est pas le cas des systèmes conservatifs.
5.3 Cas d’une énergie potentielle strictement convexe

localement
L’énergie potentielle est strictement convexe localement en ue , si et seulement s’il
existe un voisinage Ve de ce point tel que :
∀ u0 ∈ Ve F(u0 ) − F(ue ) − F,u (ue )[u0 − ue ] > 0 (5.13)
En utilisant un développement de Taylor à l’ordre 2, avec u0 = ue + α ψ, on obtient :
∀ψ F,uu (ue )[ψ, ψ] > 0
Donc si lénergie potentielle est strictement convexe localement, alors <(sk ) = 0 pour tout
k et on ne sait pas conclure au sujet de la stabilité, à l’aide du théorème de Lyapunov.
5.3.1 Théorème de Lejeune Dirichlet

Théorème de Lejeune-Dirichlet : L’équilibre est stable,
– s’il correspond à un minimum local de l’énergie potentielle,
∀ u0 ∈ Ve , u0 6= ue , F(u0 ) > F(ue ) (5.14)
– si l’énergie potentielle est différentiable jusqu’au deuxième ordre,
2
∀ u0 ∈ Ve F(u0 ) − F(ue ) = F,uu (ue )[u0 − ue , u0 − ue ] + o(ku0 − ue k ) (5.15)
– si la seconde variation est coercive dans V (s’il n’y a pas de mode de bifurcation),
2
∃ γ > 0, ∀ ψ ∈ Ve F,uu (ue )[ψ, ψ] > γ ψ (5.16)
5.3. CAS D’UNE ÉNERGIE POTENTIELLE STRICTEMENT CONVEXE LOCALEMENT81
– si les déplacements perturbés sont suffisamment réguliers.
Ce théorème vient compléter le théorème de Liapunov.
Pour la démonstration de ce théorème, nous devons introduire l’énergie totale du

système, noté ET , et la propriété de conservation de cette énergie pour les systèmes
conservatifs.
5.3.2 Conservation de l’énergie totale

Définition : L’énergie totale du système mécanique est la somme de l’énergie cinétique
et de l’énergie potentielle.
Z
1
ET (u, u̇) = ρ u̇ u̇ dΩ + F(u) (5.17)
2 Ω
Propriété : Pour les systèmes conservatifs, l’énergie totale est constante au cours du
temps.
ET (u, u̇) = ET (uini , u̇ini ) ∀t ≥ 0 (5.18)
Z
1
ET (u, u̇) = ρ u̇ u̇ dΩ + F(u)
2 Ω
avec Z
ρ ü u0 dΩ + F,u (u)[u0 ] = 0 ∀ u0 ∈ V
Ω
Faisons le calcul de la dérivée en temps de l’énergie totale.
Z
d 1 d
ET (u, u̇) = (ρ u̇ u̇) + (ρ u̇ u̇) div(u̇) dΩ + F,u (u)[u̇] (5.19)
dt 2 Ω dt
d
Or, il y a conservation de la masse : dt
ρ+ ρ div(u̇) = 0, donc :
Z
d
ET (u, u̇) = ρ ü u̇ dΩ + F,u (u)[u̇] (5.20)
dt Ω
Or u̇ ∈ V, donc du fait que l’équation de mouvement est vérifiée on obtient :

d
ET (u, u̇) = 0 (5.21)
dt
L’énergie totale est bien conservée au cours du temps.
5.3.3 Eléments de démonstration du théorème de Lejeune

Dirichlet
Si l’on admet que l’énergie potentielle est différentiable jusqu’au deuxième ordre, alors
dans un voisinage de ue on a :
Z
1 1
∀ue ∈ Ve ET (u, u̇)−ET (ue , u̇e = 0) = ρ(u̇−u̇e )2 dΩ+ F,uu (ue )[u−ue , u−ue ]+o(ku − ue k2 )
2 Ω 2
Si la seconde variation est coercive dans V et F est convexe alors on peut prendre comme
mesure de distance :
Z
1 1
∀ue ∈ Ve d(t) = ρ (u̇ − u̇e )2 + F,uu (ue )[u − ue , u − ue ] > 0
2 Ω 2
et d(t) = 0 si et seulment si u = ue .
Si l’on suppose o(ku0 − ue k2 ) négligeable, alors la conservation de l’énergie totale

donne :
d(t) = d(0)
Donc pour avoir d(t) < ∀t > 0, il suffit de prendre d(0) < pour tout . Donc l’équilibre
est stable.
Il existe des démonstrations rigoureuses ne reposant pas sur un développement de

Taylor à l’ordre 2.
5.4 Critère de seconde variation

Si les conditions 1 et 2 du théorème de Lejeune Dirichlet sont vérifiées on obtient :
le critère de seconde variation : Si,
∀ ψ ∈ V, ψ 6= 0 F,uu (ue )[ψ, ψ] > 0 (5.22)
alors l’équilibre est stable.
Remarques : Si ∃ψ 6= 0, ψ ∈ V F,uu (ue )[ψ, ψ] = 0 alors la condition de bifurcation

est vérifiée. L’étude des bifurcations n’est pas traitée dans ce cours. Pour les sollicitations
quasistatiques, avec un chargement évolutif, le passage d’un point de bifurcation peut
générer un changement de stabilité de l’équilibre.
5.5 Synthèse
L’étude de la seconde variation de l’énergie potentielle permet les conclusions
suivantes :
– si ∀ψ k ∈ V F,uu (ue )[ψ, ψ] > 0, ue est un minimum local de l’énergie potentiel, le
théorème de Lejeune Dirichlet nous permet d’affirmer que la position d’équilibre ue
est stable ;
– s’il existe ψ k ∈ V tel que F,uu (ue )[ψ, ψ] = 0 alors il peut y avoir bifurcation de la
courbe d’équilibre,
– s’il existe ψ k ∈ V tel que F,uu (ue )[ψ, ψ] < 0 alors the théorème de Lyapunov nous
permet d’affirmer que la position d’équilibre est instable.
5.6. ANALYSE DE LA STABILITÉE D’UNE BARRE ARTICULÉE PAR LE CRITÈRE DE SECONDE
ée F
orm
déf
ion
rat
igu
Conf
u
Configuration initiale
L
Figure 5.1 – Paramétrage cinématique et géométrique.
5.6 Analyse de la stabilitée d’une barre articulée par

le critère de seconde variation
On considère une barre indéformable soumise à de la compression. Cette barre est
articulée à l’une de ses extrémitées comme représenté sur la Figure 5.1. Un ressort de
torsion permet de ramener cette barre à l’horizontal lorsqu’aucun effort ne lui est appliqué.
Son poid est négligé dans cette analyse. Il s’agit d’étudier la stabilité d’un état d’équilibre
sachant que la barre peut pivoter. La longueur de la barre est noté L. La force extérieure
de compression est noté F . Nous rappelons que l’énergie de déformation d’un ressort est
de la forme 21 k u2 , ici k est la raideur de torsion du ressort.
Notons u l’angle de rotation pour conserver les notations introduites dans ce cours pour
les paramètres cinématiques. Du fait de la rotation, le travail de la force extérieure est :
Wext = L (1 − cos(u)) F (5.23)
L’expression de l’énergie potentielle est donc la suivante :

1
F(u) = k u2 − L (1 − cos(u)) F (5.24)
2
La différentielle de F s’obtient par un calcul différentiel classique :
F,u (u)[u0 ] = u0 (k u − L sin(u) F ) (5.25)
La condition d’équilibre est donc :
k u − L sin(u) F = 0 (5.26)
Pour rechercher les solutions en u de la condition d’équilibre, il faut étudier la fonction

g(u) = LkF u − sin(u). On a : g,u = LkF − cos(u). Discussion : Si F < Lk alors g est une
fonction croissante. Dans ce cas seul g(0) est nul. Il n’y a d’un état d’équilibre ue = 0, qui
correspond à la configuration horizontale. Si F ≥ Lk il y a plusieurs états d’équilibre.
Lorsque l’on augment progressivement l’intensité de la charge, F atteint une charge Fc = Lk
au-delà de laquelle
√ plusieurs positions d’équilibre sont possibles. Un exemple trivial est
π k
obtenu pour F = 2 4 L . Il est donc légitime d’étudier la stabilité de l’équilibre horizontal.
Pour cela on calcule la seconde variation de l’énergie potentielle :
F,uu (u) = k − L cos(u) F (5.27)

* *
Figure 5.2 – Description du champ de déplacement.
Donc :
F,uu (ue = 0) = k − L F (5.28)
Discussion : Si F < Fc alors la configuration horizontale est stable, elle l’est notamment
en traction quel que soit l’intensité du chargement (car F < 0 dans ce cas). Si F = Fc il
y a bifurcation de la courbe d’équilibre. Si F > Fc l’équilibre horizontal est instable. Fc
est la charge critique de compression de la barre.
5.7 Analyse du flambage d’une poutre par le critère

de seconde variation de l’énergie potentielle
5.7.1 Une méthode d’analyse qui procède par étapes
Les étapes de l’analyse mécanique du flambage par le critère de seconde variation sont
les suivantes :
– Choisir une description cinématique,
– choisir l’expression de l’énergie potentielle (donc des lois de comportement et les
conditions aux limites),
– écrire les conditions d’équilibre,
– trouver une courbe d’équilibre en cheminant à partir de l’état naturel,
– écrire la condition de bifurcation,
– analyser le signe de la seconde variation de l’énergie potentielle pour la position
d’équilibre courante.
Remarque : Il est également possible de considérer l’équilibre d’une configuration
perturbée par un champ de déplacement transverse. C’est le problème d’Euler dont la
résolution est proposée plus loin.
5.7.2 Paramétrage et hypothèses

Nous considérons une poutre mince. Nous choisissons ici la cinématique du modèle de
Navier-Bernoulli.
u = u1 (x1 , x3 ) x1 + u3 (x1 , x3 ) x3 ∀(x1 , x2 , x3 ) ∈ Ω (5.29)

u1 = U (x1 ) + θ(x1 )x3 u3 = V (x1 ) V,1 + θ = 0 (5.30)
5.7. ANALYSE DU FLAMBAGE D’UNE POUTRE PAR LE CRITÈRE DE SECONDE VARIATION D
Les non-linéarités géomètriques sont prises en compte à l’aide du tenseur de Green-

Lagrange E∼
:
1 T
E = (F F − I ) (5.31)
∼
2 ∼ ∼ ∼
1
Eij (u) = εij (u) + qij (u, u) (5.32)
2
1
εij (u) = (ui,j + uj,i ) (5.33)
2
qij (u, u) = uk,i uk,j (5.34)
Z
1
F(u, λ) = E : C : E dΩ − Wext (u, λ) (5.35)
2 Ω0 ∼ ≈ ∼
Les déformations sont supposées suffisamment petites pour considérer que l’énergie de
déformation est quadratique en E ∼
.C
≈
est le tenseur de Hooke. Ω0 est le domaine occupé
par la poutre à l’état initial. Après calcul nous obtenons :
 
U ,1 − V,11 x 3 0 0
ε.. =  0 0 0 (5.36)
0 0 0
 
(U,1 − V,11 x3 )2 + V,12 0 U,1 V,1
q.. =  0 0 0  (5.37)
U,1 V,1 0 V,12
On suppose que les déformations longitudinales sont faibles (U,1 ) et que l’effet du
pincement de la poutre (q33 ) est négligeable. Le terme en x23 de q est supposé négligeable
∼
(poutre mince). On obtient la forme classique suivante pour les termes non linéaires de
E
∼
:  2 
V,1 0 0
q.. =  0 0 0 (5.38)
0 0 0
Après intégration dans les sections droites S on obtient :
Z
1 1 1
F(u) = ( E S (U,1 + V,12 )2 + E I V,112
) dx1 − Wext (u, λ) (5.39)
C0 2 2 2
Il apparaı̂t clairement une contribution non quadratique en (U, V ) due aux rotations avec
le terme en V,1 . Le paramètre scalaire λ permet de piloter l’intensité du chargement. Dans
le cas d’un chargement ponctuel en un seul point et dans une seule direction, ce paramètre
se confond avec la charge appliquée.
5.7.3 Condition d’équilibre

Soit une poutre droite de section S et de longueur initiale L, soumise à une force de
compression λ > 0 en x1 = L, en appui simple en x1 = 0 et x1 = L. Les sections sont
constantes et le matériau est homogène dans les sections.
On a : Wext = −λ U (L), U (0) = 0, V (0) = 0, V (L) = 0.

Et : U 0 (0) = 0, V 0 (0) = 0, V 0 (L) = 0
On obtient donc :
Z
1 1 1
F(u, λ) = ( E S (U,1 + V,12 )2 + E I V,11
2
) dx1 + λ U (L) (5.40)
C0 2 2 2
L’équation d’équilibre est donnée par :

Z L
1
(E S (U,1 + V,12 ) (U,10 + V,10 V,1 ) + E I V,11
0
V,11 ) dx1 + λ U 0 (L) = 0 ∀U 0 V 0 (5.41)
0 2
Avec par définition des efforts intérieurs :
Z Z
1
N= σ11 dS = E S (U,1 + V,12 ), M= x3 σ11 dS = −E I V,11
S 2 S
On obtient :
Z L
(N (U,10 + V,10 V,1 ) − M V,11
0
) dx1 + λ U 0 (L) = 0 ∀U 0 V 0 (5.42)
0
Première intégration par partie :

Z L Z L
0
N (L)U (L)−M (L)V,10 (L)+M (0)V,10 (0)− 0
N,1 U dx1 + N V,1 V,10 +M,1 V,10 dx1 +λU 0 (L) = 0 ∀U 0 V 0
0 0
(5.43)
On pose Q = N V,1 + M,1 .
Z L Z L
0
N (L)U (L)−M (L)V,10 (L)+M (0)V,10 (0)− 0
N,1 U dx1 + QV,10 dx1 +λU 0 (L) = 0 ∀U 0 V 0
0 0
(5.44)
Deuxième intégration par partie :

Z L Z L
0
N (L)U (L)−M (L)V,10 (L)+M (0)V,10 (0)− 0
N,1 U dx1 − Q,1 V 0 dx1 +λU 0 (L) = 0 ∀U 0 V 0
0 0
(5.45)
Donc :
N,1 = 0, Q,1 = 0, N (L) = −λ, M (0) = 0, M (L) = 0
N,1 = 0, Q,1 = 0, Q = N V,1 + M,1 , N (L) = −λ, M (0) = 0, M (L) = 0

1
N = E S (U,1 + V,12 ), M = −E I V,11
2
Solution triviale pour une courbe d’équilibre passant par l’état naturel (N (λ = 0) =
0, M (λ = 0) = 0, M,1 (λ = 0) = 0).
5.7. ANALYSE DU FLAMBAGE D’UNE POUTRE PAR LE CRITÈRE DE SECONDE VARIATION D
Il s’agit d’un état de compression avec de faibles déformations linéaires

λ
Ue = − x1 , Ve = 0 ∀x1 ∈ [0, L] ∀λ (5.46)
ES
Rappel :
Z L
0 1
F,u (u, λ)[u ] = (E S (U,1 + V,12 ) (U,10 + V,10 V,1 ) + E I V,11
0
V,11 ) dx1 + λ U 0 (L) (5.47)
0 2
5.7.4 Etude de bifurcation

Le calcul de la seconde variation de l’énergie potentielle, avec φ = (Uφ , Vφ ), donne :
Z L
0
F,uu (u, λ)[u , φ] = (E S (Uφ,1 + Vφ,1 V,1 ) (U,10 + V,10 V,1 ) (5.48)
0
1
+ E S (U,1 + V,12 ) V,10 Vφ,1 (5.49)
2
0
+ E I V,11 Vφ,11 ) dx1 (5.50)
Au point d’équilibre ue (λ) = (− EλS x1 , 0) on a :

Z L
0
F,uu (ue , λ)[u , φ] = (E S Uφ,1 U,10 (5.51)
0
− λ V,10 Vφ,1 (5.52)
0
+ E I V,11 Vφ,11 ) dx1 (5.53)
S’il existe, le mode de bifurcation ψ est donné par :
F,uu (ue , λc )[u0 , ψ] = 0 ∀ U 0 V 0 (5.54)
Pour le problème étudié on trouve la condition suivante, avec ψ = (Uψ , Vψ ) :

Z L
(E S Uψ,1 U,10 (5.55)
0
− λ V,10 Vψ,1 (5.56)
0
+ E I V,11 Vψ,11 ) dx1 = 0 ∀U 0 V 0 (5.57)
avec Uψ (0) = 0, Vψ (0) = 0, Vψ (L) = 0.

On obtient les équations différentielles suivantes :
E S Uψ,1 = 0
E I Vψ,111 + λ Vψ,1 = 0
et Vψ,1 (xo ) = 0 ou Vψ,11 (xo ) = 0 en chaque extrémité (xo ) de la poutre.
Déplacement longitudinal du mode de bifurcation
E S Uψ,1 = 0, Uψ (0) = 0
⇒ Uψ = 0
Déplacement transverse du mode de bifurcation
E I Vψ,11 + λ Vψ = E I Vψ,11 (L) = 0
donc, pour λ > 0 :

r r
λ λ
Vψ = A cos( x1 ) + B sin( x1 )
EI EI
avec
Vψ (0) = 0, Vψ (L) = 0
π2 x1
On trouve : λc = L2
E I , Uψ = 0, Vψ = B sin(π L
)
5.7.5 Analyse de stabilité du flambage, critère de seconde

variation
x1
On obtient alors, pour Uψ = 0, Vψ = B sin(π L
) :
Z L
λ2c 2 x1
F,uu (ue , λ)[ψ, ψ] = ( B sin2 (π ) (5.58)
0 EI L
λc 2 x1
−λ B cos2 (π )) dx1 (5.59)
EI L
λc 2 L
F,uu (ue , λ)[ψ, ψ] = B (λc − λ) (5.60)
EI 2
Pour λ < λc , F,uu (ue , λ)[ψ, ψ] > 0, l’équilibre est stable (Théorème de Lejeune
Dirichlet).
Pour λ = λc , F,uu (ue , λ)[ψ, ψ] = 0, il y a bifurcation.
Pour λ > λc , F,uu (ue , λ)[ψ, ψ] < 0, l’équilibre est instable (Théorème de Lyapunov).
On en déduit que λc est la charge critique de flambage de la poutre en compression.
Le mode de bifurcation calculé est un mode de flambage.
5.8 Etude de petites perturbation d’un état d’équilibre

L’analyse de bifurcation peut être menée en considérant un état d’équilibre perturbé
tout en restant à l’équilibre. La perturbation est proportionnelle au mode de bifurcation
recherché ψ. L’équilibre perturbé s’écrit :
F,u (ue + α ψ, λ)[u0 ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.61)

L’équation linéarisée en α pour des petites perturbations donne :
F,u (ue , λ)[u0 ] + α F,uu (ue , λ)[u0 , ψ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.62)

5.9. ANALYSE DU FLAMBAGE PAR L’ÉTUDE DE L’ÉQUILIBRE D’UNE CONFIGURATION DÉFO
Notons que cette équation peut être non linéaire en ue qui demeure inconnu. Maintenant
posons nous la question suivante : Peut-on avoir une perturbation non infitésimale ? Oui,
si et seulement si ψ est un mode de bifurcation tel que l’équilibre linéarisé devienne :
F,u (ue , λ)[u0 ] + α 0 = 0 ∀ u0 ∈ V, (5.63)
avec
F,uu (ue , λ)[u0 , ψ] = 0 ∀ u0 ∈ V (5.64)
Dans ce cas α = ±∞ est une solution possible. Plus rigoureusement, la perturbation peut
être suffisamment petite pour valider l’approximation linéaire mais ne pas être contrôlable
par des conditions initiales pour être rendue aussi faible que souhaitée conformément au
théorème de Lyapunov. Donc, si un calcul d’équilibre perturbé admet une solution qui
n’est pas bornée (α = ±∞), alors il y a bifurcation. En général on admet que c’est un
risque d’instabilité.
5.9 Analyse du flambage par l’étude de l’équilibre

d’une configuration déformée
L’ensemble des développements qui sont montrés par ailleurs dans cette section
utilisent une hypothèse de petites déformations : les déformations sont calculées en
utilisant la partie symétrique du tenseur gradient de déplacement, donc sans considérer les
termes de plus haut degré. Les calculs sont effectués sur la configuration initiale perturbée
par un déplacement transverse qui induit une rotation des sections droites. Ceci introduit
une non-linéarité, si bien que les relations force–déplacement ne seront plus linéaires, et
que l’on ne pourra plus appliquer le principe de superposition.
Le flambage (ou le flambement) est un phénomène d’instabilité qui apparaı̂t sur
les poutres longues, les plaques et les coques minces, et qui conduit à des modes de
déformation catastrophiques. Ainsi une plaque ou une coque se met-elle ”en accordéon”.
Une poutre droite flambe en compression lorsque sa ligne neutre ne reste pas droite. La
force au-delà de laquelle le risque est avéré est la force critique de flambement. Sa valeur
dépend étroitement du module du matériau qui constitue la poutre, de la forme de la
section droite, de la longueur de la poutre, mais aussi des conditions aux limites (poutre
sur appui simple ou encastrée).
5.9.1 Forme générale

On considère une poutre droite de longueur l le long de l’axe x1 , et de section S. Elle est
constituée d’un matériau élastique de module E. Elle est chargée à ses extrémités avec une
force −F , dans l’axe de la poutre (on suppose F > 0). Dans un monde parfait, l’état de
déformation est de la compression simple, la déformation axiale est uniforme sur l’ensemble
de la poutre, de valeur F/ES. Il en est tout autrement si on considère que la ligne neutre
de la poutre peut ne pas rester droite. Les raisons pour cela peuvent être une petite
perturbation de l’équilibre, ou un défaut initial. Si on considère que la force s’applique
sur une configuration déformée qui n’est plus le segment de droite théorique initial, la
force axiale va développer un moment de flexion, et la poutre va se déformer en flexion
autour d’un axe perpendiculaire à x1 . On note I le moment quadratique correspondant.
La déformée est donc caractérisée par la flèche V (x1 ), et il est naturel de négliger le
déplacement axial devant celle-ci, ce qui explique que l’approche considère une poutre
inextensible. La donnée de la flèche permet d’obtenir l’expression du moment en x1 ,
qui est égal à F V (x1 ). Comme on se place dans le cas d’une poutre longue, le moment
varie en fonction de la courbure V,11 uniquement. Son expression dépend des conditions
aux limites : il est maximum pour un encastrement, nul pour une extrémité simplement
supportée. Dans tous les cas, on trouve une équation de la forme :
EIV,11 + F V = C(x1 ) (5.65)
En posant k 2 = F/EI, l’équation sans second membre s’écrit :
V,11 + k 2 V = 0 (5.66)
Elle admet donc des solutions de la forme :
V (x1 ) = A cos(kx1 ) + B sin(kx1 ) (5.67)
5.9.2 Poutre simplement supportée

Si on considère le cas d’une poutre simplement supportée aux deux extrémités, la
flèche doit être nulle aux deux extrémités (x1 = 0 et x1 = L), ce qui impose :
A=0 B sin(kL) = 0 (5.68)
Le cas B = 0 correspond à la situation triviale où la flèche reste nulle. Par contre, si on
a kl = nπ, on trouve effectivement la possibilité d’avoir une déformée non rectiligne. On
trouve alors : x
1 EI
V (x1 ) = B sin nπ F = n2 π 2 2 (5.69)
L L
La charge critique d’Euler Fc correspond au premier mode, obtenu avec n = 1 :
EI
Fc = π 2 (5.70)
L2
C’est à partir de cette charge là, en général bien inférieure à la charge de rupture théorique
calculée à partir d’un modèle en compression, que la poutre risque de sortir de sa position
d’équilibre. En effet, si F est légèrement inférieur à Fc , la solution de l’équation (5.68) ne
peut être que B = 0. L’état déquilibre est alors de la compression pure, sans déplacement
transverse. Mais si F = Fc alors B est quelconque. Les déplacements transverses peuvent
avoir une amplitude quelconque. Au moindre effort transverse, ils deviennent infinis.
L’équilibre n’est plus stable pour F = Fc .
5.9.3 Autres conditions aux limites

– Pour une colonne encastrée à une extrémité et libre de l’autre côté, on trouve
directement la solution en considérant que, pour des raisons de symétrie, la charge
critique est la même que celle d’une poutre simplement supportée de longueur 2L ;
il vient :
EI
Fc = π 2 2 (5.71)
4L
5.9. ANALYSE DU FLAMBAGE PAR L’ÉTUDE DE L’ÉQUILIBRE D’UNE CONFIGURATION DÉFO
– Pour une colonne encastrée d’un côté et simplement supportée de l’autre, l’équation
différentielle est :
EIV,11 + F V = H(L − x1 ) (5.72)
dans laquelle H est la réaction de l’appui simple perpendiculairement à l’axe x1 . La
charge critique est alors :
EI
Fc ≈ 20.187 2 (5.73)
L
– Pour une colonne encastrée aux deux extrémités, on obtient successivement :
EIV,11 + F V = Hx1 − M0 (5.74)
où l’on a introduit de plus le moment M0 en x1 = 0. La charge critique est alors :

EI
Fc ≈ 4π 2 (5.75)
L2
Chapitre 6
Exercices
6.1 Flexion sur appui simple : poutre homogène et

poutre sandwich
x3
2h x1
x3
e
2h x1
Figure 1 : Géométrie des poutres étudiées
Le but de cet exercice est de prendre conscience de l’importance qu’il y a à mettre

le matériau qu’il faut à l’endroit où il faut pour avoir des structures à la fois légères et
résistantes. La comparaison proposée porte sur deux poutres de section rectangulaire
(figure 1), l’une réalisée en alliage d’aluminium (longueur 2l, hauteur 2h, épaisseur
b), l’autre constituée de ce même alliage, collé sur un cœur de mousse polyuréthane.
Ce deuxième assemblage présente environ la même masse que le premier, les tôles
d’aluminium utilisées étant deux fois moins épaisses que dans le premier cas. L’épaisseur
de mousse vaut 2h. Chacune de ces deux poutres est posée sur deux appuis simples, et
chargée ponctuellement en son milieu avec une force −P (flexion 3 points).
6.1.1 Poutre homogène
1. Traiter le cas de la poutre homogène, en supposant qu’une section plane de la

poutre reste plane. Trouver en particulier les équations qui expriment l’équilibre du milieu
curviligne en termes de N , T et M , respectivement effort normal et ”effort tranchant”,
et moment de flexion autour de l’axe 2. Trouver les lois de comportement qui relient les
quantités précédentes aux translations U et V d’un point de la ligne moyenne et de la
rotation θ d’une section.
Les poutres étant simplement posées, et le chargement discret, l’effort tranchant T
est discontinu au point d’application de la force, et la dérivée du moment l’est aussi. Le
93
94 CHAPITRE 6. EXERCICES
moment est nul aux deux extrémités (figure 2 ). Notons que le système est isostatique, car
nous pouvons déterminer les réactions aux appuis sans exploiter les lois de comportement
du matériau. Ces réactions sont égales du fait de la symétrie et valent P/2x3 . Pour
la résolution des équations d’équilibre, le système étant isostatique, nous avons deux
possibilités :
– (i) adopter une méthode directe, en isolant le tronçon [0, x1 ] pour x1 ∈ [0, l] puis
x1 ∈ [l, 2l],
– (ii) résoudre les équations différentielles de l’équilibre local en théorie des poutres
de Timoshenko.
Développons l’analyse pour chaque approche. (i) Isolons le tronçon [0, x1 ] pour x1 < l.
Les actions extérieures qui lui sont appliquées sont P/2x3 en x1 = 0 (point O) et, par
définition, le torseur des effort intérieurs en x1 (point G). L’équilibre des résultantes
donne :
N = 0, T + P/2 = 0
L’équilibre des moments au point G donne :
P
M x2 + GO ∧ x =0
2 3
P
Développement des calculs : GO ∧ 2
x3 = −x1 P2 x1 ∧ x3 = x1 P2 x2 . On obtient :
P
T =− ∀x1 ∈ [0, l]
2
P
M = −x1 ∀x1 ∈ [0, l]
2
Par la même démarche, sur [l, 2 l] s’ajoute l’effort extérieur au centre de la poutre, on
obtient :
P
T = ∀x1 ∈ [l, 2 l]
2
P
M = (x1 − 2l) ∀x1 ∈ [l, 2 l]
2
(ii) L’equation locale de l’équilibre s’écrit, en absence de charge répartie :
N,1 = 0 ∀x1
T,1 = 0 ∀x1
M,1 − T = 0 ∀x1
En O la normale extérieure à la matière est n = −x1 , donc le torseur des efforts intérieurs
y est opposé au torseur des efforts extérieurs appliqués en O. Donc :
N (x1 = 0) = 0
P
T (x1 = 0) = −
2
M (x1 = 0) = 0
6.1. POUTRE HOMOGÈNE ET POUTRE SANDWICH 95
Par intégration sur [0, l] on obtient :

P
N = 0, T =− ∀x1 ∈ [0, l]
2
P
M = −x1 ∀x1 ∈ [0, l]
2
En x1 = l il y a une discontinuité due au chargement extérieur ponctuel. Soit on établit
l’équilibre d’un tronçon de longueur infinitésimal centré sur le milieu de la poutre (ceci
est similaire à l’approche (i)), soit on intègre les équations différentielles en partant de
la condition à la limite x1 = 2l. On trouve ainsi la forme de la figure 3 . Le moment est
négatif.
-P x 3
P/2 x 3 P/2 x 3
x1
-P x 3
P/2 x 3
T
M x1
si x1 < l : T = −P/2 ; M = −P x1 /2
Figure 2 : Chargement
si x1 > l : T = P/2 ; M = −P/2(2l − x1 )
T,M
P/2
x1
T
M
−P/2
-Pl/2
Figure 3 : Effort tranchant et moment
2. Trouver l’expression de la flèche pour cette poutre. Application numérique : P =

160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, ν = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm.
N étant nul, la contrainte σ11 est égale à M x3 /I, avec I = (2/3)bh3 . Pour x1 < l,
l’angle θ est tel que θ,1 = −P x1 /2EI, et, comme il est nul en x1 = l, on a :
P (x21 − l2 )
θ=−
4EI
La flèche s’exprime : Z Z
x1 x1
T
V =− θdx1 +
dx1
0 0 µS
En tenant compte du fait qu’elle s’annule en x1 = 0, il vient :
P x1 P l 2 x 1 P x31
V =− − +
2µS 4EI 12EI
Soit, au milieu de la poutre (x1 = l) :
P l3 Pl
V =− −
6EI 2µS
Application numérique :
L’ensemble (P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, ν = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm)
conduit à :
2
EI = 100 × 75000 × 23 = 40000000 N.mm2
3
75000
µS = × 100 × 4 = 11538461 N
2 × 1.3
v = −(10.41 + 0.0017) mm
Le terme lié à l’effort tranchant est négligeable.
6.1.2 Poutre sandwich sur deux appuis simples
3. Indiquer les différences entre la poutre sandwich et la précédente. Etudier en

particulier la continuité des composantes du tenseur des contraintes aux interfaces.
Donner l’expression de la flèche. Application numérique : P = 160 N, l = 250 mm,
Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, ν = 0.3, b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm.
Les calculs effectués ci-dessus restent valables, à condition d’utiliser les valeurs
homogénéisées des produits EI et µS :
P l3 Pl
v=− −
6 < EI > 2 < µS >
L’aluminium (Ea , µa ), est situé entre les cotes ±h et ±(h + e). La mousse (Em , µm ) entre
les cotes ±h. Il vient donc :
2
< EI >= b(Ea ((e + h)3 − h3 ) + Em h3 )
3
< µS >= 2bhµm
L’ensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, ν = 0.3,
b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit à :
2
< EI >= × 100(75000 × (173 − 153 ) + 20 × 153 )
3
< EI >= 7694500000 N.mm2

20
< µS >= 2 × 100 × 15 × = 23077 N
2 × 1.3
V = −(0.054 + 0.867) mm
6.1. POUTRE HOMOGÈNE ET POUTRE SANDWICH 97
4. Montrer qu’il est important que la mousse soit capable d’offrir un minimum de
résistance au cisaillement, faute de quoi la flèche due à celui-ci fait perdre l’avantage
offerte par l’assemblage pour ce qui concerne la résistance au moment de flexion.
C’est maintenant le terme lié à l’effort tranchant qui est prépondérant. On note
l’importance qu’il y a à conserver un matériau qui possède des propriétés non négligeables
comme cœur de la poutre. Ainsi, avec un module d’Young qui de 0,79 MPa au lieu de
20 MPa, on trouverait une flèche de plus de 22 mm, en ayant donc perdu tout l’avantage
de l’assemblage ”sandwich”.
6.2 Flexion d’une poutre de section rectangulaire

x3 Epaisseur b
M 2h M
x2 x1
Figure 1 : Géométrie et chargement de la poutre
La poutre de la figure 1 possède une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur

b. Elle est chargée en flexion pure (cisaillements négligés), et on suppose qu’une section
droite de normale x1 reste droite.
Le comportement du matériau qui la constitue est élastique (E, ν) parfaitement plastique
(σy ).
1. Quelle est la distribution de contrainte et de déformation en élasticité ?

L’état de flexion pure autour de x2 d’un barreau d’axe x1 est caractérisé par une
déformation ε11 linéaire en x3 et, en élasticité, par une contrainte σ11 également
linéaire en x3 . On pose σ11 = kx3 . Toutes les autres composantes du tenseur de
contrainte sont nulles. Les tenseurs de contrainte et de déformation élastique sont
respectivement représentés par les matrices :
   
σ 0 0 σ/E 0 0
 0 0 0  et  0 −νσ/E 0  (6.1)
0 0 0 0 0 −νσ/E
Le vecteur contrainte sur une section courante de normale e1 se réduit à σ11 e1 car
la poutre étant mince on a σ13 σ11 . On déduit immédiatement de la géométrie
de la section (−b/2 6 x2 6 b/2 et −h 6 x3 6 h) que la résultante est nulle sur
une facette normale à l’axe x1 . Le moment des efforts intérieurs sur la section de la
poutre s’écrit, en tenant compte du fait que les composantes de OM sont (0, x2 , x3 ) :
ZZ
M= (OM × T ) dS = M2 e2 + M3 e3 (6.2)
avec :
ZZ ZZ
M2 = x3 σ11 dx2 dx3 = k x23 dx2 dx3 (6.3)
ZZ ZZ
M3 = − x2 σ11 dx2 dx3 = − k x2 x3 dx2 dx3 (6.4)
(6.5)
La composante M3 est nulle (intégrale de x3 entre −h et h). L’expression obtenue

pour M2 , que l’on désignera dans la suite par M , est (voir Fig.2a) :
Z +h
2
M = kb x23 dx3 = kbh3 (6.6)
−h 3
6.2. FLEXION D’UNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE 99
On peut donc exprimer k en fonction du moment, et, en posant I = 2bh3 /3, on

trouve la valeur courante de σ11 sur la section :
σ11 (x3 ) = σ(x3 ) = M x3 /I (6.7)
Il s’agit d’une fonction impaire en x3 , dont la valeur maximale, σm , atteinte en
x3 = h, vaut 3M/2bh2 .
2. Trouver le moment Me pour lequel la plasticité débute.

Il y a plastification lorsque σm = σy , soit : Me = 2bh2 σy /3
x3 x3
+h σΜ σ0
Traction
a
-a
Compression
- σΜ - σ0
-h
a b
x3
σ0
- σ0
c
Figure 2 : Profil de contrainte σ11 dans une poutre en flexion simple :
(a) Elasticité, (b) En cours de plastification, (c) Charge limite
3. Trouver la distribution des contraintes lorsque M dépasse Me . Montrer qu’il

existe une valeur limite M∞ du moment de flexion pour laquelle les déformations
deviennent infinies, et qu’il existe un noyau qui a un comportement élastique pour
M < M∞ .
Pour M > Me , il y a un noyau élastique −a ≤ x3 ≤ a, et deux zones plastiques, l’une
en traction (x3 > a), l’autre en compression (x3 < −a). En l’absence de cisaillement,
il est facile d’isoler le noyau élastique seul. Pour cela, il suffit de retrancher au
moment M la contribution de la zone plastique appelée My telle que :
Z −a Z h
My = b x3 (−σy ) dx3 + x3 σy dx3
−h a
Le noyau élastique est une poutre mince élastique de largeur b de hauteur 2a soumise
au moment M − My = M − b(h2 − a2 )σy . On a donc une distribution linéaire de la
contrainte avec x3 : σ = M −M Ia
y
x3 , x3 ∈ [−a, a], avec Ia = 23 b a3 . Or dans les zones
plastiques, on a σ = +σy (x3 > a), ou σ = −σy (x3 < −a) (Fig.2b). Par définition du
noyau élastique, maxx3 ∈[−a,a] |σ| = σy . Donc :
M − My 2
a = σy ⇒ M = ( b a2 + b(h2 − a2 ))σy
Ia 3
Donc :
1
M = b (h2 − a2 )σy
3
Remarques
– Si a = h : M vaut bien Me = (2/3)bσy h2
– Si a = 0 : M = M∞ = bσy h2 = 3Me /2
Dans les deux cas, les solutions élastique et plastique se raccordent correctement.
Pour M = M∞ , la totalité de la poutre est plastifiée, elle ne peut plus supporter de
charge supplémentaire, on a une rotule plastique (Fig.2c).
4. Que se passe-t-il lorsqu’on relâche l’effort (M = 0),

i) dans le cas où le moment maximum atteint vaut Mm ≤ Me ,
ii) dans le cas où Me < Mm < M∞ ?
Montrer qu’il subsiste dans ce dernier cas des contraintes résiduelles.
Si on n’a pas dépassé le moment Me , l’ensemble de la structure reste élastique,
si bien que, après relâchement de l’effort, la structure reprendra sa forme initiale,
et il n’y aura plus de contraintes. Au contraire, s’il y a eu plastification partielle,
lorsqu’on fera passer le moment de Mm à zéro, les fibres qui sont allongées (resp.
raccourcies) de façon irréversible vont se retrouver en compression (resp. traction).
En supposant que l’ensemble de la décharge s’effectue de façon élastique (ce que
l’on vérifiera par la suite), on obtient l’état final par superposition de l’état actuel
et de la distribution de contrainte que l’on obtiendrait en élastique avec le moment
−Mm , soit, quel que soit x3 compris entre −h et +h : σ = −Mm x3 /I. Cela donne
le profil suivant, reporté en figure 3a :
– pour −a ≤ x3 ≤ a σ = σy x3 /a − 3Mm x3 /2bh3
– pour x3 ≥ a σ = σy − 3Mm x3 /2bh3
– pour x3 ≤ −a σ = −σy − 3Mm x3 /2bh3
Remarques
– On note que la pente −3Mm /2bh3 est négative pour |x3 | > a.
Z +h
– Les contraintes résiduelles sont autoéquilibrées : σ dx3 = 0.
−h
– On ne replastifie pas en compression, car, lorsque le moment maximum Mm tend
vers le moment limite M∞ = bσy h2 , la contrainte σc obtenue par superposition
en x3 = h reste supérieure à −σy :
σc = σy − (3bσy h2 /2bh3 )h = −σy /2
x3 x3
σc - σ 0 /2 σ0
C
a T
-a C
T
σT - σ0 σ 0 /2
a b
Figure 3 : Profil de contrainte σ11 après décharge : (a) Pour une mise en charge
élastoplastique, (b) Pour une mise en charge à la charge limite
5. Recommencer le problème avec une force horizontale P superposée au moment de

flexion : définir dans le plan P –M la limite du domaine d’élasticité, pour laquelle
il y a plasticité commençante, et la charge limite correspondant à la ruine de la
structure par déformation excessive.
Si on applique une traction horizontale en plus d’un moment, la forme du tenseur
de contrainte est inchangée, mais la ligne neutre est déplacée. On a simplement, en
élasticité :
σ11 = σ = M x3 /I + P/2bh
On définit donc la limite du domaine d’élasticité par un segment de droite dans
chaque quadrant du plan P –M .
On connaı̂t déjà le moment limite en flexion simple. En l’absence de moment, la
charge limite en traction est égale à la charge qui produit la première plasticité :
P∞ = Pe = 2hbσy
Pour trouver les valeurs de Pr et Mr qui conduisent à la ruine, en cas de chargement

combiné, il suffit de se placer directement à l’état limite (Fig.4a), et d’y écrire
l’équilibre des moments et de la force horizontale. Cet état est caractérisé par :
si x3 < a : σ = −σy
si x3 > a : σ = σy .
On écrit alors :
Z −a Z h
P = −σy b dx3 + σy b dx3 = 2σy ab
−h −a
Z −a Z h
M= −σy x3 b dx3 + σy x3 b dx3 = bσy (h2 − a2 )
−h −a
En normant par Pe et Me , Pr = −Pe a/h ; Mr = 3Me (1 − a2 /h2 )/2, et on trouve le

diagramme de la figure 4b :
Mr /Me = (3/2)(1 − (Pr /Pe )2 )
M/M e
+σ 0
1.5
ruine de la
1 Plast. structure
a
Elastique P/Pe
−σ0 1
(a) (b)
Figure 4 : (a) Profil de contrainte σ11 pour l’état de charge limite, en traction axiale et
flexion pure, (b) illustration des domaines élastique et plastique dans l’espace P –M
6. Evaluer la flèche au cours du chargement et la flèche résiduelle. Nous rappelons

que la présence d’un noyau élastique permet de contenir les déformations, donc les
rotations de section droite.
En supposant qu’une section plane reste plane, le champ de déplacement dans la
poutre est de la forme :
u1 = U (s) + θx3 U (s) désignant le déplacement d’ensemble de la section,
θ son angle de rotation, S’il n’y
u3 = V (s) V (s) désignant le déplacement vertical.
a pas de cisaillement de type 13, la déformation correspondante doit être nulle. On
trouve ainsi la relation qui permet de calculer la flèche en connaissant la rotation :
2 ε13 = u1,3 + u3,1 = 0
θ + V,1 = 0
La déformation axiale se calcule aisément en fonction de la rotation, puisque :
ε11 = u1,1 = θ,1 x3
Dans le cas d’un comportement élastique, le terme θ,1 s’exprime en fonction du

moment appliqué, puisque :
Z +h
M= σ11 x3 b dx3 = EIθ,1
−h
En présence de plasticité parfaite, la rotation continue d’être imposée par le noyau

élastique : une section plane reste plane, et son orientation est donnée par la pente
entre −a et a. Dans cette zone :
ε11 = σ11 /E = (σy /E)(x3 /a)
θ,1 = σy /Ea
Il s’ensuit que la courbure V,11 vaut :
– en régime élastique : V,11 = −M/EI
– en régime élastoplastique : V,11 = −σy /Ea
L’intégration de ces équations pour une poutre simplement posée sur ses deux
extrémités, et de longueur 2L (soit −L ≤ x1 ≤ L) donne pour expression du
déplacement vertical :
– en régime élastique : V = (M/2EI)(L2 − x21 )
– en régime élastoplastique : V = (σy /2Ea)(L2 − x21 )
La valeur maximale de la flèche est obtenue pour x1 = 0. En remplaçant a par
son expression en fonction de M pendant le régime élastoplastique, on trouve
l’expression de la réponse globale de la structure :
σ y L2
V = p
2Eh 3(1 − M/bσy h2 )
Remarque
Cette expression est cohérente avec celle qui est écrite pour le cas élastique lorsque
M = Me = (2/3)bσy h2
La flèche tend vers l’infini lorsque M tend vers M∞ = bσy h2 . Dans ce dernier cas,
il est clair que l’hypothèse de petites déformations sera en défaut bien avant la
rupture, si bien qu’il faut en toute rigueur reconsidérer le calcul.
La flèche résiduelle est celle que l’on calcule en superposant au résultat précédent
écrit pour le moment Mm celui obtenu lors d’une décharge élastique de −Mm , soit :
σy L2 Mm L2
V = p −
2Eh 3(1 − Mm /bσy h2 ) 2EI
6.3 Gonflage d’un ballon

Un ballon de baudruche sphérique a un rayon initial R d’épaisseur H. Il est gonflé à
un rayon final r et une épaisseur de paroi h par une pression interne pi . On suppose qu’a
20 de référence pi = 0. La géométrie des deux configurations, de référence et actuelle,
l’état
sont représentées figure 6.1. Supposons que le caoutchouc peut être modélisée comme un
20
Figure6.1
Figure 2 ––définition
définitiondede
la configuration de réference
la configuration et deet
de réference la de
configuration déformée
la configuration ou dite
déformée
ouactuelle (current
dite actuelle configuration)
(current configuration)
solide hyperélastique incompressible.

(c) Evaluer Pnorm = p4iHR , la pression normalisée par rapport à λ.
(d) Figure
En déduire une expression
2 – définition pour la pression
de la configuration maximale
de réference requise
et de la pour gonfler
configuration le ballon.
déformée ou dite
1. Montrer que les configuration)
actuelle (current contraintes de Cauchy principales sont données par l’expression :
Le soufflage de membranes est un test couramment utilisé pour l’étalonnage de matériaux
2
souples. Lors de
(c) Evaluer la mise
Pnorm = pi Rsous pression de2 la membrane
= 2 Wnormalisée
, laσipression 2 λ + W1par 1 −sphérique
λ rapportλ−6
à λ. celle ci se déforme en(6.8)
une
4H i i
(d) En déduire une expression pour la pression maximale requise pour gonfler le ballon.
Le soufflage de membranes
Le soufflage de membranes estestununtest
testcouramment utilisépour
couramment utilisé pourl’étalonnage
l’étalonnage de de matériaux
matériaux
souples. Lors de la mise sous pression de la membrane sphérique celle ci se
souples. Lors de la mise sous pression de la membrane sphérique celle ci se déforme déforme en une en
sphère mince ; la solution triviale du problème conserve la proprièté de sphéricité. Nous savons
qu’à partir d’une sphère parfaite si l’on applique une pression interne chaque direction dans
le plan de la sphère est une direction principale. Par conséquent nous sommes en présences
une sphère
sphère
d’une mince
mince ; la; solution
déformation la triviale
solution
équibiaxiale. du problème
triviale conserve laconserve
du problème proprièté de
la sphéricité.
propriètéNous savons
de sphéricité.
Sa qu’à partir d’une
déformation peutsphère parfaite si l’on
être présentée applique
en termes une pressionleinterne
d’étirements long deschaque direction
directions dans
principales
le plan de la sphère est une direction principale. Par conséquent nous sommes en présences
des coordonnées sphériques. L’allongement de l’épaisseur de la paroi est aisément évaluer
d’une déformation équibiaxiale.
par :
Sa déformation peut être présentée en termes d’étirements le long des directions principales
h
des coordonnées sphériques. L’allongementλrde= l’épaisseur de la paroi est aisément évaluer (97)
par : H
6.3. GONFLAGE D’UN BALLON 105
Nous savons qu’à partir d’une sphère parfaite si l’on applique une pression interne chaque
direction dans le plan de la sphère est une direction principale. Par conséquent nous
sommes en présences d’une déformation équibiaxiale.
Sa déformation peut être présentée en termes d’étirements le long des directions
principales des coordonnées sphériques. L’allongement de l’épaisseur de la paroi est
aisément évalué par :
h
λ1 = λr = (6.9)
H
avec h, H les épaisseurs de la sphère mince respectivement dans le repère courant et de
référence.
La condition d’incompressibilité nous permet d’évaluer, l’allongement circonférentiel
du ballon. En effet le volume de la membrane du ballon reste constant ;
4π r2 h = 4π R2 H et λr λθ λφ = 1 = V /V0 , on obtient alors :
r
λφ = λθ = λ = (6.10)
R
Ainsi on dééduit que λr = λ−2 .
Le gradient de déformation et le tenseur gauche de Cauchy-Green prennent alors les formes
suivantes :
−2
F
∼
= λ g r
⊗ GR + λ g θ
⊗ GΘ + g φ
⊗ GΦ (6.11)
avec (GR , GΘ , GΦ ), le repère sphérique associé à la configuration initiale et (g r , g θ , g φ ), le
repère sphérique associé à la configuration déformée. Le tenseur B ∼
prends alors la forme
suivante :
T −4 2
B
∼
= F F
∼ ∼
= λ g r
⊗ g r
+ λ g θ
⊗ g θ
+ g φ
⊗ g φ
(6.12)
On a alors I1 = 2 λ2 + λ−4 . La contrainte de Cauchy peut être alors s’exprimée telle que :

σ
∼
= σ g
rr r ⊗ g r
+ σ θθ g θ
⊗ g θ
+ g φ
⊗ g φ
(6.13)

 σrr = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) λ−4 − 2W2 λ−8
(6.14)

σθθ = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) λ22 − 2W2 λ42 =σ
le ballon étant très fin, la contrainte radiale σrr est donc négligeable devant σθθ (voir tube
mince) . σrr vérifie l’équation différentielle d’équilibre. La valeur de σrr est approximéée
tel que :
σrr = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) λ−4 − 2W2 λ−8 ≈ 0 (6.15)
En substituant le multiplicateur inconnu, p (pression hydrostatique), à partir de 6.15 dans
6.14 2, nous obtenons :

σθθ = 2 (W2 I1 + W1 ) λ2 1 − λ−6 − 2W2 λ4 1 − λ−12 (6.16)

= 2W1 λ2 1 − λ−6 + 2W2 λ2 λ2 − λ−4 (6.17)
2
2 −6

= 2 W2 λ + W1 λ 1 − λ (6.18)
2. A partir de l’équation d’équilibre de la demi-sphère déduire l’expression de la pression
interne pi en fonction de la déformation équi-biaxiale λ.

Pour relier les contraintes à la pression interne, pi , nous considérons l’équilibre d’une
demi-sphère :
h λ−2 H H 4H
pi = 2 σθθ = 2 σθθ = 2 3 σθθ = W2 λ2 + W1 1 − λ−6 (6.19)
r λR λR λR
pi R
3. Evaluer Pnorm = , la pression normalisée par rapport à λ. Applications des modèles
4H
d’Ogden, de Mooney Rivlin et Néo-Hookeen
A partir de léquation (6.19), l’expression générale de la pression-étirement peut être

évaluée telle que :
pi R
Pnorm (λ) = = W2 λ2 + W1 λ−1 − λ−7 (6.20)
4H
Les modèles d’Ogden, de Mooney Rivlin et Néo-Hookeen sont appliqués avec les propriétés
matériaux suivants : Les propriétés des matériaux pour le modèle d’Ogden sont données
en fonction du module de cisaillement µ = 4.225 105 N/m2 . Pour le modèle de Mooney-
Rivlin les coefficients matériaux suivant ont été utilisés C10 = 0.455 µ, C20 = 0.065 µ tel
µ
que (C10 /C20 = 7), et pour les Néo Hookéen modèle C10 = Figure 6.2, le comportement
2
locale de la contrainte biaxiale dans la membrane est tracé en fonction de l’élongation
λ22et la pression interne normée est evaluée figure 6.3 pour chacun des modèles de
comportement.
Figure6.2
Figure 3 ––
4. En déduire l’expression de la pression maximale requise pour gonfler le ballon.

6.3. GONFLAGE D’UN BALLON Figure 3 – 107
Figure
Figure6.3
4 ––
Il est à noter que la pression atteint un maximum à un ratio d’élongation relativement faible.
laLepression
maximumatteint un maximum
apparait à un ratio
pour le modèle d’élongation
Neo Hookeen (W2µ=relativement
0) quand : faible. Le maximum
apparait pour le modèle Neo Hookeen (W2 = 0, W1 = 2 ) quand :
dPnorm µ
dPnorm −λ−2
= =(−λ −2 + 7 λ−8
+ 7 λ−8 )==0 0 (109)
(6.21)
dλ dλ 2
donc quand
λ = 71/6 = 1.3831 (6.22)
Ce pic de pression en fonction de l’élongation est une caractéristique bien connue du
gonflage d’un ballon. Après un gonflage relativement faible , il est plus facile de continuer
à gonfler le ballon. Une autre conséquence de ce pic de pression est que le gonflage devient
non uniforme après le pic, une partie de la membrane peut être déformée à un degré
supérieur (perte de sphéricité), avant la réaugmentation de la pression avec la déformation,
alors que le reste de la membrane est moins déformé que λ = 1.38
RESULTATS EXPERIMENTAUX
ballon. Une autre conséquence de ce pic de pression est que le gonflage devient non uniforme
après le pic, une partie de la membrane peut être déformée à un degré supérieur (perte de
sphéricité), avant la réaugmentation de la pression avec la déformation, alors que le reste de
la membrane est moins déformé que λ = 1.38
108
RESULTATS EXPERIMENTAUX CHAPITRE 6. EXERCICES
6.4 Rupture fragile d’une poutre en flexion par une

approche statistique
X3 F F
H X1
A
B C D
L L L
Fig.1 : Géométrie et conditions aux limites de la poutre en flexion
Une poutre en acier est soumise à de la flexion, à une température de -20o C. A

cette température le matériau est plus fragile qu’à 20o C. L’objectif de cet exercice est de
découvrir progressivement l’approche statistique de la rupture en utilisant la théorie du
maillon faible. Les premières questions sont néanmoins posées dans un cadre déterministe.
Nous considérons une poutre sollicitée en flexion pure sur deux appuis (flexion 4
points). Nous supposons les déformations planes. Le chargement et la géométrie étant
symétriques, pour l’étude déterministe nous n’étudions que le tronçon compris entre les
points A et C. Ce tronçon et la condition limite de symétrie sont reportés sur la figure 6.4.
On admet que la rupture n’a lieu que loin des points d’application des charges pour pouvoir
6.4. RUPTURE FRAGILE D’UNE POUTRE EN FLEXION 109
appliquer la théorie des poutres. La longueur de la poutre complète est 3L (L = 0, 3m).

Sa section est rectangulaire, de hauteur h et de largeur B (h = 0, 005 m, B = 0, 03m).
L’effort appliqué est de 500N.
X3 F
A
X1 B C
L L/2
Fig.2 : Conditions aux limites du problème symétrique
1. Calculer la plus grande contrainte principale en tout point de la poutre.

On supposera les effets du cisaillement négligeables.
La poutre est isostatique. L’équilibre du tronçon [0, 32 L] permet d’obtenir la réaction

de l’appui au point A. L’action de l’appui en A sur la poutre est RA = −F . En isolant le
tronçon [0, x1 ] pour x1 ≤ L on obtient l’équation de moment suivante au centre d’inertie
de la section droite en x1 :
M + F x1 = 0 ∀x1 ≤ L
Donc :
M = −F x1 ∀x1 ≤ L
Le matériau étant homogène, la répartition des contraintes dans la section droite est
linéaire. On en déduit que :
M
σ11 = x3 ∀x1 ≤ L
I
En supposant négligeable le cisaillement, les autres composantes du tenseur de contrainte
sont nulles. Donc la première contrainte principale est :
F x1
σI = − x3 ∀x1 ≤ L, ∀ x2 , x3
I
3
avec I = B h12 . En isolant le tronçon [L, x1 ] pour x1 ≤ 32 L on obtient l’équation de moment
suivante au centre d’inertie de la section droite en x1 :
3
M + F x1 − F (x1 − L) = 0 ∀x1 ∈ [L, L]
2
Donc :
3
M = −F L ∀x1 ∈ [L, L]
2
et
FL 3
σI = − x3 ∀x1 ∈ [L, L], ∀ x2 , x3
I 2
X3
H X1
A
σ∞ a
σ∞
Zoom sur la fissure
Fig.2 : Fissure de profondeur a, en face supérieure.
2. Prise en compte d’une entaille microscopique. Nous considérons la présence

d’une entaille à la surface supérieure ou inférieure de la poutre. L’entaille est assimilée
à une demie fissure. Sur la figure 2, un agrandissement d’une entaille en face supérieure
a été représenté. La longueur de l’entaille est notée a. Elle traverse toute la largeur de la
poutre, selon la direction x2 . Nous faisons l’hypothèse de séparation des échelles. Ainsi,
la contrainte principale macroscopique (à l’échelle de la poutre) s’applique au voisinage
de la fissure comme si elle était appliquée à l’infinie. De plus l’entaille microscopique ne
modifie pas le champ de contrainte macroscopique. Quel mode de fissuration est-il activé ?
Il s’agit du mode d’ouverture par la contrainte perpendiculaire à la fissure. C’est le
mode I. Il n’y a pas de mode de cisaillement.
3 Donner l’expression du facteur d’intensité des contraintes en pointe

de fissure, en fonction de la contrainte principale macroscopique calculée
précédemment Pour une fissure plane débouchante de longueur a, on a :
√
KI = α σ∞ π a, avec α = 1, 122
Pour chaque microfissure nous avons :

√
KI = α σI πa
or seules les fissures en face inférieure sont ouvertes par le chargement. Il faut ne faut
donc considérer que le cas x3 = − h2 pour le calcul de KI .
F x1 h
σI = ∀x1 ≤ L, ∀ x2
I 2
FL h 3
σI = ∀x1 ∈ [L, L], ∀ x2
I 2 2
4 Quelle est la plus petite entaille qui provoque la rupture fragile de la poutre ?
La ténacité de l’acier considéré, à -20o C, est de 10MPa.m1/2 . Où se situe cette entaille ?
On notera ac la taille critique de l’entaille.
6.4. RUPTURE FRAGILE D’UNE POUTRE EN FLEXION 111
Pour ouvrir la fissure avec le chargement choisi, l’entaille doit être en face inférieure,
dans la zone la plus sollicitée en traction qui est dans l’intervalle [L, 2 L] en considérant
la poutre complète. On a alors :
FL h√
KIc = α π ac
I 2
donc 2
1 2 KIc I
ac =
π αF Lh
5 L’état de surface de la poutre est tel qu’il existe, en surface, une

distribution d’entailles de longueur a. La distribution statistique est donnée par la loi
puissance suivante pour ce qui concerne la probabilité d’avoir une entaille microscopique
de profondeur a :
1 e
a
pe(a) = ( )β , a ≥ amin
e
a a
−4
avec e
a = 5 10 m et β = 11. On suppose qu’il n’y a pas d’entaille de profondeur inférieure
à amin , avec : Z ∞
pe(a) da = 1
amin
Sachant que la rupture a lieu pour a > ac , l’expression de la probabilité de rupture d’un
volume élémentaire V est donnée par :
Z ∞
V
PR = 1 − exp(− pe(a) da),
Vo ac
où Vo = 10−6 m3 . Ce modèle est compatible avec la théorie du maillon faible. On supposera
que la profondeur microscopique de l’entaille et la contrainte σ sont les seuls paramètres
mécaniques expliquant la rupture à l’échelle microscopique. Donner l’expression de la
probabilité de rupture comme une fonction de la contrainte macroscopique σ.
Il y a rupture pour les entailles de longueur supérieure à ac = π1 ( KIc 2
) , donc :
ασ +
Z ∞
p(σ) = pe(a) da
1 KIc 2
π
( )
ασ +
Après intégration, en supposant β > 1, on obtient :

V
PR = 1 − exp(− p(σ)),
Vo
σ 2β−2
p(σ) = ( ) ,
σU +
KIc (β − 1)1/(2β−2)
σU = √ √
α π e
a
Cette expression est similaire à une loi de Weibull dont la forme générale est :
σ − σo m
PW = 1 − exp(−( )+ )
b
σ
6 Considérons deux volumes élémentaires V1 et V2 , soumis respectivement

aux contraintes macroscopiques σ1 et σ2 . Donner l’expression de la probabilité de
rupture de l’ensemble V1 ∪ V2 en appliquant la théorie du maillon faible qui dit que la
probabilité de non rupture est donnée par la non rupture de V1 et celle de V2 . Etendre la
formule à un ensemble de volumes√ infinitésimaux de largeur B, posés sur une surface S
et de volume B go dl, avec go = So et V o = B So .
Notons PR1 et PR2 les probabilités de rupture de chaque volume. On a alors :
1 − PR1+2 = (1 − PR1 ) (1 − PR2 ),
avec PR1+2 probabilité de rupture de l’ensemble. On obtient donc pour la probabilité de

rupture :
V1 V2
PR1+2 = 1 − exp(− p(σ1 ) − p(σ2 ))
Vo Vo
Pour un volume infinitésimal dV = go B dl on a :
Z 3L
go
PRS = 1 − exp(− p(σ) dl)
0 So
7 Y a-t-il un effet de taille sur la rupture de la poutre ? L’effet de la longueur

L a-t-il été modifié en passant de l’approche déterministe à l’approche probabiliste ?
Pour la poutre, seule la surface inférieure est en traction. Donc la probabilité de rupture
de la poutre en flexion est :
Z L 2β−2 Z 3L 2β−2 !!
go F x1 h 2 go F L h
PRpoutre = 1 − exp −2 dx1 + dx1
0 So 2 σu I L So 2 σ u I
2β−2
2β−2 2 β−1 go h 2β + 1
PRpoutre = 1 − exp(−A F L ) avec A =
So 2 σu I 2β−1
8 Quelle est la charge critique pour la poutre avec une probabilité de

rupture de 50%.
0.5 = 1 − exp(−A Fc2β−2 L2 β−1 )

donc 2β−2
1
ln(2) 1
Fc = 1
A L1+ 2β−2
Comme β > 1 plus la poutre est longue, moins la charge critique est grande, avec une
dépendance à la longueur plus forte que dans le cas déterministe. L’approche statistique
de la rupture introduit des effets de taille supplémentaires. Plus les objets sont grands
plus il est probable d’y avoir des défauts de grande taille.
6.5. FLAMBEMENT D’UNE POUTRE 113
6.5 Evaluation de la charge de flambement d’une

poutre droite
Dans ce problème 1 , nous examinons la résistance au flambement d’une poutre droite
de longueur L, encastrée à x1 = 0 subissant une charge compressive F > 0 (N (x1 ) =
−F < 0), et une charge latérale P , à x1 = L, comme sur la figure ci-dessous. On note
comme d’habitude V (x1 ) la flèche de la poutre, qui va intervenir dans le calcul du moment,
car on travaillera sur la configuration déformée.
1. Dessiner le diagramme d’équilibre sur la configuration deformée. En utilisant celui-

ci, montrer que V vérifie l’équation différentielle :
EI V,11 +F V = P (L − x1 ) + F δ
En isolant le tronçon compris entre x1 et L, et en tenant compte de la configuration

déformé par le chargement, les déplacements longitudinaux étant négligeables, on obtient :
N (x1 ) = FL = −F T (x1 ) = TL = P
M (x1 ) = P (x1 − L) + F (V − δ)
La relation de comportement M = −EI V,11 permet ensuite de retrouver l’équation
souhaitée. Il est à noter que l’on ajoute les contributions des deux efforts (F et P ) lorsqu’on
calcule les moments, mais que cette opération ne revient pas à appliquer le théorème de
superposition. La présence de V dans l’équation conduit à une solution non polynomiale.
2. En posant k 2 ≡ F/EI, donner la solution de l’équation différentielle, somme de la

solution homogène et de la solution particulière, et utiliser les conditions aux limites en
x1 = 0 pour trouver la flèche, V (x1 ).
L’équation s’écrit simplement :
P (L − x1 )
V,11 +k 2 V = + k2 δ
EI
1. Exercice mis au point par le Prof. D.M. Parks (MIT) pendant son séjour 2007–2008
La solution homogène Vh et la solution particulière Vp s’écrivent :
P (L − x1 )
Vh = A sin kx1 + B cos kx1 Vp = +δ
k 2 EI
On écrit donc respectivement la flèche et sa dérivée sous la forme :
P (L − x1 )
V = A sin kx1 + B cos kx1 + +δ
k 2 EI
P
V,1 = Ak cos kx1 − Bk sin kx1 − 2
k EI
En x1 = 0, la flèche et sa dérivée sont nulles, puisqu’on est en présence d’un

encastrement, si bien que :
PL
0=B+ +δ
k 2 EI
P
0 = Ak − 2
k EI
La flèche s’exprime donc :

P PL P
V (x1 ) = sin kx1 − + δ cos kx1 + (L − x1 ) + δ
Fk F F
3. En utilisant la ”condition de cohérence” V (L) ≡ δ, montrer que

P L3 tan kL − kL
δ=
EI (kL)3
En exprimant la ”condition de cohérence” V (L) = δ, on peut trouver la valeur de la

flèche à l’extrémité de la poutre :
P L3 tan kL − kL
δ=
EI (kL)3
La valeur de la flèche est donc finalement :
P L3
V (x1 ) = (sin kx1 − kx1 + tan kL(1 − cos kx1 ))
EI(kL)3
4. Lorsque kL → π/2, δ → ∞ ; en déduire la valeur de F = Fc qui prévoit une flèche

infinie pour une charge latérale non nulle, et vérifier que cette valeur est égale à la charge
critique d’Euler.
La valeur obtenue est bien :
π 2 EI
FC =
4L2
5. Pour une charge axiale F ”petite”, montrer que la solution tend vers la solution
standard d’une poutre encastrée de longueur L soumise à une charge P à son extrémité.
Si le terme kL est petit, le développement limité de tan kL dans l’expression de δ
donne un terme linéaire qui disparaı̂t au numérateur. Le terme suivant vaut (kL)3 /3, si
bien que :
P L3
lim δ =
kL→0 3EI
Cette valeur est bien celle qui correspond à une poutre console chargée en son extrémité
avec une charge P . On la retrouve sans calcul en exploitant le fait que la flèche est la
même que celle d’une poutre de longueur 2L simplement supportée à ses extrémités, et
chargée avec une charge 2P en son milieu, cas qui a été traité en cours. Les équations
sont brièvement redémontrées en question 7.
6. Refaire ce problème pour le cas de la traction (on a maintenant F négative).

Le cheminement est identique, mais le changement de signe change les sin et cos en sinh
et cosh, et l’équilibre instable lorsqu’on augmente la valeur absolue de F en un équilibre
stable. En posant maintenant k 2 = −F/EI, l’équation différentielle à résoudre est :
P (L − x1 ) + F δ
V,11 − k 2 V =
EI
qui a pour solution :
P
V (x1 ) = A sinh kx1 + B cosh kx1 + (L − x1 ) + δ
F
Lorsqu’on annule à la fois V et sa dérivée en x1 = 0, on trouve les deux conditions qui

définissent A et B :
PL P
B+ +δ =0 A=
F Fk
La condition de cohérence en x1 = L fournit alors la valeur de δ :

P L3 kL − tanh kL
δ=
EI (kL)3
La valeur de la flèche est finalement :
P L3
V (x1 ) = (− sinh kx1 + kx1 − tanh kL(1 − cosh kx1 ))
EI(kL)3
7. Comparer les résultats obtenus lorsque la force dans l’axe de la poutre est en
compression ou en traction
Le calcul sans force axiale, avec la seule charge P sur une poutre console de longueur
L encastrée en x1 = 0 donne successivement :
T (L) = PL = P
M = P (x1 − L)
2
M P x1
θ= = − Lx1
EI EI 2
2
P x1 x31
V = L −
EI 2 6
3
PL
V (L) =
3EI
On peut comparer la déformée obtenue dans ce cas avec celles qui ont été calculées pour
une force axiale en compression ou en traction. Le diagramme suivant montre la flèche
maximale obtenue lorsqu’on applique une force axiale à l’extrémité d’une poutre console
encastrée en x1 = 0, et chargée avec une charge P en x1 = L. Les valeurs en ordonnée
sont normées par la valeur de référence à force axiale nulle, les valeurs en abscisse sont
normées par la charge critique d’Euler, FC . On observe bien l’instabilité qui s’annonce
dès que la force axiale en compression atteint 90% de FC , alors qu’au contraire la flèche
est stable pour le cas de la traction axiale.
Comparaison de la flèche maximale, normée par la valeur à force axiale nulle, en fonction
de la force axiale, en compression ou en traction, normée par la charge critique d’Euler
Augmentation de la flèche produite par l’application d’une compression axiale
Les conséquences sur la forme prise par la poutre sont illustrées par deux figures, dans
lesquelles la flèche au point x1 est de nouveau normée par la flèche maximale, et où cette
valeur est tracée en fonction de l’abscisse normée x1 /L sur la poutre. En compression, on
trouve que la flèche est plus grande, en traction qu’elle est plus petite.
Diminution de la flèche produite par l’application d’une traction axiale
En conclusion, on observe que, pour une charge donnée P , l’application d’une traction
produit une rigidification apparente de la poutre, alors que l’application d’une compression
produit un assouplissement apparent. Ceci est à mettre en relation avec la fréquence des
vibrations libres d’une poutre comportant une masse en bout. Si fo est la fréquence de
référence lorsque la poutre vibre dans le plan horizontal, la fréquence que l’on observera
sera fb > fo lorsque la poutre vibre verticalement avec la masse vers le bas, et fh < fo si
la masse est placée vers le haut.
6.6. COMPOSITES À FIBRES LONGUES 119
6.6 Composites à fibres longues

6.6.1 Réservoir sous pression
On considère un réservoir cylindrique sous pression formé d’une enveloppe mince de
révolution, qui, en section courante, comporte des fibres de verre selon deux directions
faisant un angle ±α par rapport à l’axe du réservoir 2 . Les fibres sont disposées en couches
alternées, noyées dans une matrice de résine, dont on négligera la contribution mécanique.
Il y a un nombre égal de couches dans chaque direction. La pression interne vaut p.
L’épaisseur et le rayon moyen de l’enveloppe valent respectivement e et R (avec e R).
1. Donner l’expression du tenseur de contrainte sur l’enveloppe en coordonnées

cylindriques (on se placera en fait dans le repère (z–θ)) en fonction de p, e et R.
Voir le mini-formulaire d’élasticité. On trouve, en tenant compte de l’¡¡effet de fond¿¿ :
pr pr
σθθ = σzz =
e 2e
2. Les modules transversaux étant nuls dans chaque couche, l’état de contrainte
est approximativement uniaxial dans chaque couche, la seule composante non nulle
correspondant à la direction n des fibres. Etablir les relations entre σnn , σzz et σθθ .
La contribution de la couche, dont les fibres font un angle α avec la direction z des
génératrices, est telle que (en notant c = cos α, s = sin α) :
   2    2 
σzz c s2 −2cs σnn c σnn
σθθ  = s2 c2 2cs   0  = s2 σnn 
σzθ cs −cs c2 − s2 0 csσnn
On observe donc que le terme de cisaillement va disparaı̂tre lors de la moyenne entre les
deux couches (angles α et −α), si bien que le résultat final est simplement :
σzz = c2 σnn σθθ = s2 σnn
3. A l’aide des résultats des deux questions précédentes, déterminer l’angle optimal α
que doivent faire les fibres avec les génératrices du cylindre. Quelle est alors la contrainte
dans les fibres en fonction de p, e et R ?
L’angle optimal sera donc celui pour lequel chacune des deux contraintes σzz et σθθ
charge les fibres de façon équivalente. On vérifie alors :
pR pR
c2 σnn = s2 σnn =
2e e
Soit :
tan2 α = 2 α ≈ 54.7◦
4. En appelant σu la contrainte à rupture de la fibre, calculer successivement la quantité

de fibre nécessaire et l’épaisseur d de l’enveloppe, sachant que la fraction volumique de
2. Cet exercice est inspiré de celui de D. Gay, Matériaux composites, Hermès, 1991, p.433
fibres f dans le composite est de 80%.

Application numérique : diamètre D=80cm ; p=200bars ; σu = 3200 MPa.
On a alors :
3 pR 3 pR
f σu = e=
2 e 2 f σu
3 pR
e= ≈ 4.7mm
2 f σu
6.6.2 Coefficient de dilation d’un composite à fibres longues

On considère un composite à fibres longues comportant une fraction volumique f de
fibres. La matrice et la fibre ont des coefficients de dilatation très différents, que l’on
supposera isotropes (respectivement αm et αf ). En raison de la géométrie du matériau,
on suppose que l’état de contrainte qui se développe est uniaxial, dans le sens des fibres.
On caractérise donc uniquement le module longitudinal des fibres, Ef , et le coefficient
de Poisson correspondant, νf . La matrice est quant à elle caractérisée par Em et νm . Les
fibres sont disposées selon l’axe x1 .
1. Donner une estimation de l’état de contrainte dans le matériau lorsque, partant

d’un état initial libre de déformations et de contraintes, on applique une différence de
température uniforme de ∆T .
On note respectivement σ f et σ m les seules composantes non nulles des tenseurs de
f m
contraintes (respectivement σ11 dans la fibre et σ11 dans la matrice). Les déformations
longitudinales seront alors ε11 et ε11 , les déformations transversales εf22 et εm
f m
22 . La résultante
selon l’axe 1 est nulle, et les déformations selon l’axe 1 sont égales. Donc :
f σ f + (1 − f )σ m = 0 εf11 = εm
11 = ε11
La déformation se décompose en une part élastique et une part thermique, soit :

σf σm
+ αf ∆T = + αm ∆T
Ef Em
La résolution du système en contraintes donne, en posant E = f Ef + (1 − f )Em :
Em Ef f Em Ef
σ f = (1 − f ) (αm − αf )∆T σm = − σ f = −f (αm − αf )∆T
E 1−f E
2. En déduire les coefficients de dilatation moyens en direction longitudinale et

transversale.
En reportant les résultats précédents dans l’expression de ε11 , on introduit le coefficient
de dilatation longitudinale αL :
Em f αf Ef + (1 − f )αm Em
ε11 = εf11 = (1 − f ) (αm − αf )∆T + αf ∆T = ∆T = αL ∆T
E E
La déformation transverse ε22 est la moyenne des déformations de chaque phase :
σf σm
ε22 = f εf22 + (1 − f )εm
22 = f (−νf + αf ∆T ) + (1 − f )(−νm + αm ∆T )
Ef Em
Il vient alors, en posant α = f αf + (1 − f )αm :

νff νm
ε22 = fσ − + + α ∆T
Ef Em
f (1 − f )(νm Ef − νf Em )(αm − αf )
= + α ∆T
E
= αT ∆T
si bien qu’on obtient un encadrement de α :
f (1 − f )(νm Ef − νf Em )(αm − αf ) f αf Ef + (1 − f )αm Em

αT = + α 6 α 6 αL =
E E
On a tracé (Fig.1) les courbes résultantes pour les différentes estimations et bornes, dans
le cas d’un composite verre–résine polyester. On observe que l’estimation faite selon le sens
transverse est au-dessous de la borne minimale ( !). Cela remet en cause les hypothèses
de la comparaison :
9e-05
max
min
8e-05 longi
trans
7e-05
6e-05
5e-05
alpha
4e-05
3e-05
2e-05
1e-05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vol fraction
Figure 1 : Courbes obtenues pour un composite fibre de verre–résine polyester, avec :

Ef =74000 MPa, νf =0.25, αf =5.10−6 , Em =4000 MPa, νm =0.4, αm =8.10−5 .
- d’une part, supposer le champ uniaxial est trop réducteur ;
- par ailleurs, l’expression de la borne inférieure utilisée ici est trop simple. Le matériau
étant anisotrope, il faut aussi tenir compte d’un terme déviatorique pour mesurer le
coefficient de dilatation thermique, qui devient alors un tenseur.
3. Une approche plus générale du problème, mais appliquée dans le cadre d’un matériau
isotrope (composite inclusion-matrice), montre que le coefficient de dilatation homogénéisé
d’un composite biphasé, αh , composé des matériaux 1 et 2, vaut :
1/K h − h1/Ki
αh = hαi + (α1 − α2 ).
1/K1 − 1/K2
où h.i est une opération de moyenne arithmétique, et où Kf et Km désignent
respectivement les modules de compressibilité des matériaux 1 et 2. Les valeurs de K h
sont encadrées par les bornes de Voigt et Reuss, ce qui fournit donc un encadrement de
αh . Avec les notations précédentes, on obtient successivement, pour K h :
1 1 1−f f
6 h 6 +
(1 − f )Km + f Kf K Km Kf
et pour αh :

1 1−f f
− +
(1 − f )Km + f Kf Km Kf
α+ (αf − αm ) 6 αh 6 α
1/Kf − 1/Km
avec α = hαi = (1 − f )αm + f αf

Vérifier que, si νf =νm , la borne min correspond à la valeur préalablement estimée en sens
travers.
La courbe figure 2 montre comment se transforme la courbe précédente lorsque l’on
ramène la valeur de νm à 0.25, ce qui conduit à νm = νf . L’estimation transverse est bien
sur la borne minimale.
9e-05
max
min
8e-05 longi
trans
7e-05
6e-05
5e-05
alpha
4e-05
3e-05
2e-05
1e-05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vol fraction
Figure 2 : Courbes obtenues lorsque les coefficients de Poisson sont égaux :

Ef =74000 MPa, νf =0.25, αf =5.10−6 , Em =4000 MPa, νm =0.25, αm =8.10−5 .
4. Application numérique : tracer en fonction de la fraction volumique de fibres les deux

estimations précédentes et les deux bornes de la question 3, pour le cas d’un composite
fibre de verre–résine (Ef =74000 MPa, νf =0.25, αf =5.10−6 , Em =4000 MPa, νm =0.4,
αm =8.10−5 ). Discuter.
6.6.3 Assemblage collé

Afin de pouvoir saisir une éprouvette en composite entre les mors d’une machine de
traction, on réalise un collage entre deux plaques d’aluminium. Comme l’indique la figure
3, il y a donc deux joints de colle, de part et d’autre de l’éprouvette en composite.
Les plaques d’aluminium ont chacune une épaisseur de e1 , l’épaisseur de l’éprouvette
en matériau composite est 2e2 . Les couches de colle ont chacune une épaisseur h, le
recouvrement entre les plaques porte sur une distance l. L’axe x1 est l’axe de traction de
l’éprouvette, l’axe x3 est normal au plan de l’éprouvette. On suppose que l’ensemble est
de faible dimension en direction x2 , ce qui autorise à tenter une modélisation dans le plan
x1 –x3 , en négligeant les efforts en direction 3. On supposera que toutes les forces et les
déplacements dépendent uniquement de x1 .
x3 l
e1
2e2 x1
Figure 3 : collage composite - plaques aluminium
Les modules de la plaque composite et de l’aluminium étant grands par rapport à celui
de la colle, il est raisonnable de supposer que la colle est cisaillée (glissement simple)
entre les plaques, dans lesquelles les segments initialement parallèles à x3 restent parallèles
pendant la traction (force F).
1. En considérant successivement l’équilibre d’une tranche (dx1 –e1 ) d’aluminium, et

(dx1 –e2 ) de composite, autour du joint supérieur de colle, donner les relations entre les
forces de traction par unité d’épaisseur N1 et N2 , dans l’aluminium et dans le composite,
et le cisaillement à l’interface, τ .
La première équation d’équilibre, intégrée sur les petits volumes considérés, donnent :
Z
(σ11,1 + σ13,3 )dx1 dx3 = 0
Il s’agit d’un cas simplifié de théorie des poutres, dans lequel ne subsiste que l’effort normal
dans la section de la poutre, mais avec une sollicitation extérieure tangente à la surface.
Le premier terme de l’intégrale correspond à la dérivée de l’effort normal par rapport à
x1 . On transforme le second terme en intégrale sur le contour. Il vient donc un terme en
σ13 n3 , n3 étant la normale à la surface chargée en cisaillement. Ce terme vaut donc −τ
pour l’élément de volume d’aluminium (normale (0,-1)), et τ pour la plaque composite. Il
vient donc :
N1,1 + τ = 0 N2,1 − τ = 0
Si on suppose que le déplacement horizontal est le même en tout point des plaques, et
qu’on le désigne par U1 dans l’aluminium et par U2 dans le composite, il vient :
N1 = E1 e1 U1,1 N2 = E2 e2 U2,1
2. Proposer un champ de déplacement pour la colle, et en déduire la relation entre les

déplacements des plaques et le cisaillement τ .
En supposant que la colle est en glissement simple, la valeur du cisaillement produit
(petites déformations) est :
U2 − U1 τ
γ= =
h µc
D’où on déduit :
h N2 N1
τ,1 = U2,1 − U1,1 = − = y(x1 )
µc E2 e2 E1 e1
Les relations entre les efforts normaux et τ se recombinent de la façon suivante :
N1,1 τ N2,1 τ
+ =0 − =0
E1 e1 E1 e1 E2 e2 E2 e2
soit :
1 1
y,1 = + τ
E1 e1 E2 e2
3. Trouver l’équation différentielle du second ordre que vérifie la fonction y de x1 telle

que :
N2 N1
y= −
E2 e2 E1 e1
L’équation est donc finalement :

2 2µc 1 1
y,11 − ω y = 0 avec ω = +
h E1 e1 E2 e2
dont la solution générale est :
y = a cosh ωx1 + b sinh ωx1
Les conditions aux limites sont :

F
- en x1 = 0, N1 = F , N2 = 0, soit y = − = a;
E1 e1
F
- en x1 = l, N1 = 0, N2 = F , soit y = = a cosh ωl + b sinh ωl L’application de ces
E2 e2
conditions aux limites conduit à :

F sinh ωx1 1 1
y=− cosh ωx1 + F + cosh ωl
E1 e1 sinh ωl E2 e2 E1 e1
4. Intégrer cette équation, et déterminer les constantes d’intégration en x1 = 0 et

x1 = l.
On trouve enfin le cisaillement en prenant la dérivée de y :

Fµ sinh ωx1 cosh ωx1 1 cosh ωl
τ= − + +
ωh E1 e1 sinh ωl E2 e2 E1 e1
La courbe fonction de x1 présente des valeurs maximum aux deux extrémités du collage.
On a respectivement :
Fµ 1 1
- en x1 = 0, τ (0) = + ;
ωh E2 e2 sinh ωl E1 e1 tanh ωl
Fµ 1 1
- en x1 = l, τ (l) = + .
ωh E2 e2 tanh ωl E1 e1 sinh ωl
Dans la plupart des configurations numériques, le terme en sinh est très grand, et tanh ≈ 1.
L’efficacité maximum du système commande que les produits E1 e1 et E2 e2 soient égaux.
La rupture éventuelle d’un collage débute donc à partir des bords. On peut diminuer les
efforts en considérant un recouvrement plus long. La figure ci-dessous montre la courbe
obtenue pour les conditions préconisées.
5. Déterminer l’expression du cisaillement τ et la tracer en fonction de x1 sur

l’intervalle (O–l). Discuter le paradoxe concernant les conditions aux limites pour τ en
x1 = 0 et x1 = l.
Le cisaillement calculé ici n’est donc pas nul sur les faces verticales du joint de colle,
qui sont pourtant des surfaces libres. On retrouve donc bien dans ce calcul approché
le problème classique du cisaillement dans les théories de poutre. En fait, si la surface
est libre, la forme du bord n’est pas linéaire, comme supposé dans les hypothèses pour
construire le cisaillement. Des calculs de structures montrent néanmoins que les résultats
d’un calcul complet se raccordent très rapidement à ceux qui sont trouvés ici, si bien que
le niveau de la concentration de contrainte est bien réaliste. Il représente en particulier
une bien meilleure approximation que celle qui consisterait à répartir uniformément le
cisaillement sur l’ensemble du joint.
20
18
16
14
12
tau (MPa)
10
0
0 5 10 15 20 25 30
x (mm)
Figure 4 : Evolution du cisaillement à l’interface aluminium–composite ; conditions du

calcul pour l’aluminium, E1 = 75000 MPa, e1 = 2. mm ; pour le stratifié,
E2 = 100000 MPa, e2 = 1.25 mm ; pour la colle (araldite), µc = 1700 MPa, h = 0.1 mm,
l = 30 mm ; force par unité d’épaisseur, F =70 MPa/mm
6.7 Etude de la flexion d’un bilame

Le but de cet exercice est d’examiner la courbure d’une plaque circulaire constituée
de deux couches sous l’effet d’un changement de température. La plaque est composée de
deux couches homogènes, le dépôt et le substrat qui ont respectivement des épaisseurs ed
et es , des modules d’Young Ed et Es , et des coefficients de Poisson νd et νs . L’épaisseur
du dépôt est supposée très petite devant celle du substrat, ce qui est généralement le cas
lorsqu’on traite le cas des ”wafers”, supports en silicium sur lesquels on vient fabriquer les
puces en microélectronique (il y a environ 3 ordres de grandeur d’écart). Les coefficients
de dilatation thermique sont respectivement αd et αs . On suppose que le champ de
température initial est uniforme, et on applique au système une variation de température
T , supposée également uniforme. Comme la distribution des matériaux dans l’épaisseur
n’est pas symétrique, il apparaı̂t un couplage ”membrane–flexion”, si bien que le simple
changement de température va générer une courbure de la plaque, et des contraintes
thermomécaniques autoéquilibrées à l’intérieur des couches.
1. Indiquer comment est modifiée la loi de comportement d’une plaque homogène en

présence de dilatation thermique. On utilisera pour le moment des notations sans indices,
E, ν, e, α, et on supposera que le plan moyen de la plaque est le plan (x1 ,x2 ), donc que
−e/2 6 x3 6 e/2.
La loi de comportement comprend un terme de membrane, un terme de flexion, et un
terme de cisaillement transverse. La loi de comportement, qui relie les termes caractérisant
les efforts et ceux qui définissent la cinématique, est établie en postulant une forme de
champ de contrainte dans la plaque. Le fait d’introduire un terme de dilatation thermique,
th
ε
∼
= αT I∼ , ne va pas modifier la partie cisaillement. Il faut par contre examiner son
influence sur les efforts axiaux et les moments. La loi de comportement restreinte aux
composantes 11 et 22, avec σ33 = 0, s’écrit :

σ11 E 1 ν ε11 − αT
=
σ22 1 − ν2 ν 1 ε22 − αT
L’estimation des termes N11 et N22 s’effectue en intégrant respectivement σ11 et σ22 sur
l’épaisseur de la plaque. Ceci donne par exemple pour N11 :
Z e/2
E
N11 = (ε11 + νε22 − (1 + ν)αT )dx3
1 − ν2 −e/2
Les déformations s’expriment en fonction des composantes du déplacement de membrane

et des angles de rotation : ε11 = U1,1 + θ2,1 x3 et ε22 = U2,2 − θ1,2 x3 . Les termes linéaires
en x3 , qui sont impairs, disparaissent comme d’habitude dans l’intégration entre −e/2 et
e/2, mais il reste un terme supplémentaire par comparaison avec la solution du cours :
Ee EαT e
N11 = (U1,1 + νU 2,2 ) −
1 − ν2 1−ν
On a donc :
N11 Ee 1 ν U1,1 EαT e 1
= −
N22 1 − ν2 ν 1 U2,2 1−ν 1
6.7. ETUDE DE LA FLEXION D’UN BILAME 127
L’estimation des termes M11 et M22 s’effectue en intégrant respectivement x3 σ11 et x3 σ22
sur l’épaisseur de la plaque. Ceci donne par exemple pour M11 :
Z e/2
E
M11 = (x3 ε11 + νx3 ε22 − (1 + ν)αT x3 )dx3
1 − ν2 −e/2
Cette fois-ci, le terme provenant de la dilatation thermique est linéaire en x3 , si bien qu’il
disparaı̂t dans l’intégration, et que la loi de comportement est inchangée par rapport à la
solution isotherme :
M11 Ee3 1 ν θ2,1
=
M22 12(1 − ν 2 ) ν 1 −θ1,2
2. On se préoccupe dans cette question des équations d’équilibre résultant de

l’assemblage des deux couches. Justifier le fait que le moment de flexion dans le dépôt
est négligeable devant le moment résultant sur le substrat. On raisonne dans un premier
temps en conditions axisymétriques, si bien que les composantes 11 et 22 sont égales. En
écrivant l’équilibre des efforts pour une section droite de la plaque multicouche, déterminer
l’effort normal N s = N11 s
= N22s
et le moment de flexion M s = M11 s
= M22s
dans la couche
d d d
de substrat en fonction de l’effort normal N = N11 = N22 dans la couche de dépôt.
x3
Nd
es E s νs α s Ns
x1
Ms
Figure 1 : Equilibre d’une section droite
La résultante des efforts normaux est nulle, puisqu’il n’y a pas d’efforts extérieurs
appliqués sur le système. On en déduit :
Ed ed Es es
Ns + Nd = (ε − αd T ) + (ε − αs T ) = 0
1 − νd 1 − νs
On a noté ε les termes U1,1 et U2,2 , qui sont supposés égaux dans les deux couches, ce qui
signifie que l’extension moyenne est la même dans les deux couches, et que le problème
est axisymétrique. On fait en effet l’hypothèse qu’il y a continuité du déplacement entre
les couches. Il est donc possible d’éliminer ε et de trouver l’expression de N d :
Ed ed Es es
(αs − αd )T
d 1 − νd 1 − νs
N =
Ed ed Es es
+
1 − νd 1 − νs
Comme les valeurs des constantes du modèle élastique et des coefficients de dilatation
thermique sont du même ordre pour les deux matériaux, mais que la couche de dépôt est
d’épaisseur négligeable, la valeur de l’effort normal dans le substrat est finalement :
Ed ed
N s = −N d ≈ (αd − αs )T
1 − νd
L’effort est donc d’autant plus grand que la différence entre les coefficients de dilatation
thermique est importante, que le dépôt est épais et que son module de Young est grand.
Le moment dans le substrat se calcule en considérant l’effort appliqué par le dépôt sur le
substrat, effort concentré appliqué à une distance es /2 de la surface moyenne du substrat :
es
Ms = Nd
2
3. Calculer la valeur de la courbure, en supposant que le substrat est une plaque mince
de Love-Kirchhoff
Si la plaque est mince, les dérivées des angles qui interviennent dans l’expression des
moments sont égales à la courbure :
1
θ2,1 = −W,11 = −θ1,2 = −W,22 =
R
La relation entre le moment et le rayon de courbure dans le substrat est donc :
Es e3s 1
Ms =
12(1 − νs ) R
En remplaçant M s par son expression en fonction de N d , il vient :
1 6(1 − νs )N d
=
R Es e2s
Si on exprime maintenant N d :
1 6Ed0
= (αd − αs )T
R es Es0
où on a posé :
Es es Ed ed
Es0 = Ed0 =
1 − νs2 1 − νd2
Remarques :
Le champ de contrainte dans le substrat se calcule en superposant la contribution de
l’effort de membrane et celle du moment de flexion. Le premier fournit un champ de
contrainte uniforme dans l’épaisseur, alors que le second génère un champ impair en x3 .
Le résultat est donc une distribution affine ; la surface sur laquelle la contrainte s’annule
est située au tiers de la plaque à partir du la face qui porte le substrat. On trouve en
effet :
s
N11 12 x3 s Nd 6x3
σ11 = σ22 = + 2 M11 = −1 +
es es es es es
expression qui s’annule bien lorsque x3 = es /6.
3. En fait, on observe que, sur de grandes plaques, de diamètre 200 à 300 mm, la
flexion n’est pas axisymétrique, mais elle s’effectue selon une direction préférentielle.
Cela conduit à reconsidérer les conditions aux limites, et à utiliser à la place une
hypothèse de déformation plane. Recommencer les calculs précédents et donner la
nouvelle expression du rayon de courbure. On réalisera ensuite l’application numérique

pour une plaque de 30 cm de diamètre consstituée d’un substrat en silicium et
d’un dépôt de nickel, soumise à une diminution de température T=-300 ◦ C :
Es =112 GPa νs =0.28 αs = 3.10−6 ◦ C −1 es = 200 µm
−6 ◦ −1
Ed =207 GPa νd =0.31 αd = 13.10 C ed = 50 nm
x3
E d
νd α d ed
es + ed
E 2
s νs α s x1
es
es + ed
2
Figure 2 : Géométrie de la plaque composite
On résout cette fois-ci le problème d’une plaque composite chargée en état de

déformation plane selon la direction x2 . On considère la résultante N11 et le moment
M11 correspondant à l’ensemble des couches. Les dérivées partielles par rapport à x2 sont
nulles, si bien que les équations d’équilibre se réduisent à :
N11,1 = 0 M11,11 = 0
Avec les conditions aux limites de bords libres, il vient : N11 = 0, M11 = 0, et les équations
de comportement s’écrivent (en prenant ε22 nul dans l’expression des contraintes) :
 Z (e +e )/2 Z (ed +es )/2 
d s
E(x3 ) E(x3 )
 dx3 x3 dx3 
N11  −(ed +es )/2 1 − ν 2 (x3 ) 2
−(ed +es )/2 1 − ν (x3 )  U,1
=  Z (ed +es )/2 Z (ed +es )/2 
M11  E(x3 ) E(x3 ) 2  θ2,1
2
x 3 dx 3 2
x 3 dx3
−(ed +es )/2 1 − ν (x3 ) −(ed +es )/2 1 − ν (x3 )
 Z (e +e )/2 
d s
E(x3 )α(x3 )
 )dx3 
 −(ed +es )/2 1 − ν(x3 ) 
−T  Z (ed +es )/2 
 E(x3 )α(x3 )x3 
)dx3
−(ed +es )/2 1 − ν(x3 )
On peut réécrire les équations de comportement en introduisant une matrice A et un

vecteur B sous la forme :

N11 A11 A12 U,1 B1
= − T
M11 A21 A22 θ2,1 B2
Les déformations généralisées sont calculées en inversant la matrice A et en utilisant le

fait que N11 et M11 sont nuls :

U,1
= A−1 BT
θ2,1
Les composantes de la matrice A et du vecteur B sont calculées en remplaçant les

intégrales par des sommes, le substrat étant situé entre x3 = −(es + ed )/2 et x3 =
(es − ed )/2, et le dépôt entre x3 = (es − ed )/2 et x3 = (es + ed )/2 :
Es Ed
A11 = es + ed
1 − νs 2 1 − νd2

Es (es − ed )2 (es + ed )2
A12 = A21 = −
2(1 − νs2 ) 4 4
2

Ed (es + ed ) (es − ed )2
+ −
2(1 − νd2 ) 4 4

Es (es − ed )3 (es + ed )3
A22 = +
3(1 − νs2 ) 8 8
3

Ed (es + ed ) (es − ed )3
+ −
3(1 − νd3 ) 8 8
Es αs Ed αd
B1 = es + ed
1 − νs 1 − νd

Es αs (es − ed )2 (es + ed )2
B2 = −
2(1 − νs ) 4 4
2

E d αd (es + ed ) (es − ed )2
+ −
2(1 − νd ) 4 4
En reprenant la notation de la question 3 et en introduisant

Es es αs Ed ed αd
Es00 = = αs (1 + νs )Es0 Ed00 = = αd (1 − νd )Ed0
1 − νs 1 + νd
il vient, en négligeant les termes de second et troisième degré en ed :
A11 = Es0 + Ed0

1
A12 = A21 = (−Es0 ed + Ed0 es )
2
E0 E0
A22 = s (e2s + 6e2d ) + d (e2d + 6e2s )
12 12
00 00
B1 = Es + Ed
1
B2 = (−Es00 ed + Ed00 es )
2
Le rayon de courbure s’exprime comme :
1 A11 B2 − A12 B1
= θ2,1 =
R A11 A22 − A212
En négligeant les termes de second et troisième degré en ed , on trouve :
es 0 00
A11 B2 − A12 B1 ≈ (Es Ed − Ed0 Es00 )
2
e2s Es0 2
A11 A22 − A212 ≈
12
Ce qui donne finalement :
1 6 Es0 Ed00 − Ed0 Es00 6Ed0

= = ((1 + νd )αd − (1 + νs )αs )T
R es Es0 2 es Es0
La formule diffère de celle obtenue en conditions axisymétriques uniquement par un terme

en (1 + ν) dans chaque matériau.
Application numérique : On trouve R = 17, 543m. On trouve la flèche correspondante
en intégrant deux fois. Si on suppose que la plaque est simplement posée, avec le dépôt
vers le haut, les deux extrémités vont se soulever. En supposant la flèche nulle au milieu,
et -150 mm6 x1 6 150 mm, il vient successivement :
x1 x21
θ2 (x1 ) = W (x1 ) =
R 2R
Le soulèvement maximal est donc de 0,641 mm.
132
6.8 Test Biaxial sur élastomère

0.4 Test Biaxial
Soit une plaque d’un matériau élastomère, présentant un module néo-Hooke µ =
2C10 = une
Soit 0, 75M
plaque de 200mm
P a,d’un matériaucarré et 10mm
élastomère, d’épaisseur,
présentant les bords
un module de la µplaque
néo-Hooke = 2C10sont
=
0,alignés
75M P a,parallèlement
de 200mm carré aux axes e1 etd’épaisseur,
et 10mm e2 . Quellesles sont
bordslesde
forces F 1 et
la plaque F 2alignés
sont qui doivent être
parallèle-
ment aux axes
appliquées e 1 les
dans et edirections
2 . Quelles sont les forces
respectivement Fe11 et
et eF2 2 qui
pour doivent
étirer être
de appliquées
manière dans
homogène lesla
directions
plaque etrespectivement
déformer les bords e 1 et parallèles
e 2 pour étirer
à la de manièree1homogène
direction à 400mmlaetplaque et déformer
le bords parralèlelesde
bords parallèles
la direction e2 ààla300mm
direction
? e1 à 400mm et le bords parralèle de la direction e2 à 300mm ?
Les
Lesessais
essaisdedetraction
tractionbiaxiaux sontsont
biaxiaux généralement utilisés
généralement pour calibrer
utilisés les parmaètres
pour calibrer maté-
les parmaètres
riaux des modèles
matériaux de comportements.
des modèles Une solution
de comportements. analytique
Une solution de ce typededecetests
analytique typepeut être
de tests
facilement développé. Prenons l’exemple d’un essais biaxiale homogène d’une plaque
peut être facilement développé. Prenons l’exemple d’un essais biaxiale homogène d’une mince
incompressible
plaque mince isotrope.
incompressible isotrope.
yy1 = λ1 x 1 yy2 ==λλ2 xx2 y3y ==λ3λx3x (84)

1 = λ1 x1 2 2 2 3 3 3 (6.23)
Par le calcul direct nous obtenons
Par le calcul direct nous obtenons
y
F = = λ1 e 1 ⊗ e 1 + λ 2 e 2 ⊗ e 2 + λ 3 e 3 ⊗ e 3 (85)
∼
x y
F = = λ1 e1 ⊗ e1 + λ2 e2 ⊗ e2 + λ3 e3 ⊗ e3 (6.24)
∼
x
En effet par définition, les directions principales ne tournent pas dans un essai biaxial. Ainsi,
le système de coordonnées coincide avec les directions principales d’étirements et la loi consti-
En effet par définition, les directions principales ne tournent pas dans un essai biaxial.
tutive prend la forme :
Ainsi, le système de coordonnées coincide avec les directions principales d’étirements et
2
la loi constitutive prend la
σ
∼
= −p1
forme
∼
:+ 2 (W2 I1 + W1 ) B
∼
− 2W2 B
∼
(86)
σ = −p1 + 2 (W2 I1 + W1 ) B2 − 2W2 B 4

2
(6.25)
 ∼σ1 = −p
∼ + 2 (W2 I1 + W1 ) λ∼ − 2W2 λ∼



1 1



 σ1 = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) 2λ1 − 2W24λ41
2

 σ2 = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) λ2 − 2W2 λ2 (87)





 σ2 = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) 2λ22 − 2W24λ42 (6.26)
 σ3 = −p + 2 (W2 I1 + W1 ) λ3 − 2W2 λ3


 
Les contraintes sont homogènes
σ3 = −p et +
les2 équations
(W2 I1 + Wd’équilibre
2 sont4 satisfaites automatique-
1 ) λ3 − 2W2 λ3
ment. A partir des conditions aux limites de traction-libres sur la surface de la plaque, nous
obtenons :
σ3 � 0 ⇒ p = 2 (W2 I1 + W1 ) λ23 − 2W2 λ43 (88)
6.8. TEST BIAXIAL SUR ÉLASTOMÈRE 133
Les contraintes sont homogènes et les équations d’équilibre sont satisfaites

automatiquement. A partir des conditions aux limites de traction-libres sur la surface
de la plaque, nous obtenons :
σ3 ' 0 ⇒ p = 2 (W2 I1 + W1 ) λ23 − 2W2 λ43 (6.27)
En substituant la pression hydrostatique (multiplicateur de Lagrange) p dans le tenseur

des contraintes 6.26, nous obtenons :

 σ1 = 2 (W2 I1 + W1 ) (λ21 − λ23 ) − 2W2 (λ41 − λ43 )
(6.28)

σ2 = 2 (W2 I1 + W1 ) (λ22 − λ23 ) − 2W2 (λ42 − λ43 )
De plus
I1 = trace(B
∼
) = λ21 + λ22 + λ23 (6.29)
On peut réécrire les contraintes sous la forme :

 σ1 = 2 (W2 λ22 + W1 ) (λ21 − λ23 )
(6.30)

σ2 = 2 (W2 λ21 + W1 ) (λ22 − λ23 )
la condition d’incompressibilité implique :

1
λ3 = (6.31)
λ1 λ2
Les équations 6.30 sont souvent utilisées pour la calibration expérimentale des
matériaux moux tels que les élastomères en notamment faisant varier le rapport des
contraintes appliquées.
Les contraintes ingénieurs sont déduites à partir des contraintes de Piola-Kirchoff I
(boussinesq) :
Si = λ−1
i σi (6.32)
Les contraintes ingénieurs dans les directions e1 et e2 s’expriment telles que :

S1 = 2C10 (λ1 − pλ−1 1 1
1 = 0.75 2 − 9 ∗ 2 = 1.4583M pa
(6.33)
S2 = 2C10 (λ2 − pλ−1 1
2 = 0.75 1.5 − 9 ∗
1
1.5
= 1.0694M pa
Les forces sont alors obtenus en multipliant les contraintes ingénieurs par les sections
initiales de la plaque respectivement perpendiculaires aux directions e2 et e2
F1 = S1 ∗ A1 = 1.4583e6 ∗ (200e−3 ∗ 10e−3 ) = 2917N

(6.34)
6 −3 −3
F2 = S2 ∗ A2 = 1.0694e ∗ (200e ∗ 10e ) = 2139N
6.9 Fluage d’une poutre en flexion sur appuis simples

(Sujet d’examen 2013)
Aucun document autorisé, ni calculatrice.

Durée de l’examen : une heure.
Recueil de formules mathématiques en annexe.
6.9.1 Evaluation de connaissances

Cette partie n’est pas calculatoire.
Question 1.1 : Par quels phénomènes mécaniques l’élasticité linéaire de matériaux
peut-elle prendre fin, en considérant des sollicitations croissantes ?
Réponse : L’élasticité linéaire peut prendre fin avec l’hyperrélasticité en transformations
finies, la plasticité, la viscoplasticité ; pour une structure, avec l’instabilité par flambage
qui rompt la relation linéaire entre effort et déplacements, ou aussi avec la rupture.
Question 1.2 : Selon la théorie linéaire de la mécanique de la rupture, l’énergie de
déformation d’un volume entourant la pointe d’une fissure est-elle à valeur finie ?
Réponse : Oui, car σ∼
:ε
∼
r dr dθ est à valeur finie.
Question 1.3 : Un homme grimpe le long d’une tige élastique d’une longueur
indéterminée et parfaitement verticale. La tige est solidement encrastrée dans le sol.
L’homme a une parfaite maı̂trise de ses mouvements, si bien que la tige n’est soumise qu’à
une sollicitation de compression. L’homme grimpe. Doit-on l’arrêter ? Y a-t-il un risque
lorsqu’il monte ? Pour quelle raison mécanique propre à la tige y aurait-il un risque ?
Réponse : Il faut au moins l’avertir du risque de flambage de la tige, si l’homme monte
trop haut. En effet la charge critique de flambage décroit lorsque la longueur sollicitée en
compression augmente.
6.9.2 Exercice, étude du fluage non linéaire d’une poutre
x3 - 2 P x3
B ( x1 = 2 L)
A ( x1 = 0) x1
C ( x1 = L)
RA RB
x3 = - D
Table
Figure 6.4 – Fluage d’une poutre à section rectangulaire, de longueur 2L, en appui simple
en A et B et soumise à une charge ponctuelle −2P x3 en son centre C.
Nous souhaitons identifier une constante de fluage en observant la flexion d’une poutre
sous l’effet d’une charge ponctuelle. La hauteur de la poutre, dans le plan (x1 , x3 ), est
notée h, sa largeur est notée b. L’aire de la section est S = bh, son moment quadratique
6.9. FLUAGE D’UNE POUTRE 135
3
par rapport à l’axe x2 est I = b h12 . Les deux appuis permettent, à l’instant initial t = 0,
de poser la poutre à une distance D d’une table, comme indiqué sur la Figure 1. Du fait
du fluage du matériau constitutif de la poutre, un contact entre la poutre et la table se
réalise à l’instant tf .
Pour des sollicitations en traction pure dans la direction 1, la loi de fluage relie le
taux de déformation longitudinal ε̇11 à la contrainte longitudinale σ11 par la loi de Norton
ci-dessous : n
|σ11 |
ε̇11 = s
K
où K et n ≥ 1 sont deux param/‘etres matériau, et s est le signe de σ11 . Cette loi de
comportement n’est pas élastique, si bien que les équations de comportement du formulaire
relatives à l’élasticité ne sont pas applicables. Dans le cadre de cet exercice, on supposera
que les déformations de cisaillement sont négligeables (ε13 = 0). On utilisera donc une
théorie des poutres de Navier-Bernoulli. Les déformations sont supposées infinitésimales.
QUESTIONS :
Question 2.1 : Donner l’expression des réactions aux appuis RA et RB en fonction
de P et L le cas échéant.
Réponse : Du fait de la symétrie du problème on a : RA = RB . Or l’équilibre en résultante
donne RA + RB − 2 P = 0 donc RA = RB = P .
Question 2.2 : Donner l’expression des composantes N , T et M , du torseur des efforts
intérieurs en x1 = 0 et x1 = 2L.
Réponse : A droite, la normale extérieure à la matière est x1 donc T (2L) = RB = P , et
N (2L) = 0 M (2L) = 0 (la rotation de la section droite est libre). A gauche, la normale
extérieure à la matière est −x1 donc T (0) = −RA = −P , et N (0) = 0 M (0) = 0.
Question 2.3 : Donner l’expression des conditions aux limites sur les déplacements
et la rotation des sections droites le cas échéant.
Réponse : Les appuis simples donne comme conditions V (0) = 0 et V (2L) = 0
Question 2.4 : Quelle équation peut-on écrire sur θ(L) ?

Réponse : Du fait de la symétrie du problème, le déplacement longitudinal est symétrique
en tout point de la section droite en x = L. On en déduit que U (L) = 0 et que θ(L) = 0.
Question 2.5 : Déterminer l’expression du champ des efforts T et N sur l’intervalle
[0, L].
Réponse : Il faut exploiter l’équation d’équilibre pour déterminer les grandeurs statiques.
Ces équations ne dépendent pas de la loi de comportement.
N, 1 = 0 ∀x1 ∈ [0, L[ , N (0) = 0 ⇒ N (x1 ) = 0 ∀x1 ∈ [0, L[
T, 1 = 0 ∀x1 ∈ [0, L[ , T (0) = −P ⇒ T (x1 ) = −P ∀x1 ∈ [0, L[
Question 2.6 : Donner l’expression du moment fléchissant M sur l’intervalle [0, L].
Réponse : L’équilibre donne :
M, 1 − T = 0 ∀x1 ∈ [0, L[ , M (0) = 0 ⇒ M (x1 ) = −P x1 ∀x1 ∈ [0, L[
Question 2.7 : Pour la suite de l’exercice, les déformations étant infinitésimales, le

déplacement longitudinal U est nul en tout point. Donner le lien entre la vitesse de rotation
des sections droites θ̇ et ε̇11 , en supposant qu’une section plane reste plane, conformément
à la théorie des poutres.
Réponse :
ε11 = U,1 + θ,1 x3 , U = 0 ∀t (x3 mesuré dans la configuration initiale)
En dérivant par rapport au temps on obtient :
ε̇11 = θ̇,1 x3
Notons que s est aussi le signe de θ̇,1 .

Question 2.8 : Quelle est la forme du champ de contrainte σ11 dans la hauteur de
la poutre ? On admettra que le signe du produit x3 σ11 est constant pour tout x3 dans
l’intervalle [−h/2, h/2]. Retrouve-t-on une dépendance linéaire en x3 pour n = 1 ?
Réponse : La loi de comportement donne la relation suivante :
|σ11 | = K(s θ̇,1 x3 )1/n
. On en déduit :
1/n
σ11 = µK (|θ̇,1 |)1/n x3 , ∀x3 ≥ 0
σ11 = −µK (|θ̇,1 |)1/n (−x3 )1/n , ∀x3 < 0
avec µ = s.
Question 2.9 : Donner la relation de comportement global reliant le moment
fléchissant M à la vitesse de rotation des sections droites. Pour la suite on introduira
1+2n
n
le pseudo moment d’inertie noté In , tel que : In = 2 b 1+2 (h) n .
n 2
Réponse : La relation suivante est issue du principe des travaux virtuels : M =
R h/2
b −h/2 x3 σ11 dx3 . x3 σ11 étant une fonction impaire de x3 , on obtient :
Z h/2
1/n 1/n+1
M = s 2 b K (|θ̇,1 |) x3 dx3
0
R h/2 1/n+1 n 1+2n
Or : 0
x3 dx3 = 1+2 n
( h2 ) n . Donc :
M = s In K (|θ̇,1 |)1/n
M 1/n
et σ11 = In
x3 .
Question 2.10 : Dans le cas n = 1, donner l’expression du déplacement transverse V
en fonction du temps, pour tout point de l’intervalle [0, L].
Réponse : L’équilibre et la loi de comportement donnent la relation suivante :
s In K (|θ̇,1 |)1/n = −P x1 , x1 ∈ [0, L[

6.9. FLUAGE D’UNE POUTRE 137
Donc s est opposé au signe de P (s |P | = −P ). De plus :
|P | x1 n
θ̇,1 = s ( ) , x1 ∈ [0, L[
In K
On en déduit par intégration en tenant compte des conditions aux limites :
n
|P | 1
θ̇ = s (xn+1 − Ln+1 )
In K n+1 1
n
|P | 1
V̇ = s (xn+2
1 − (n + 2)Ln+1 x1 )
In K (n + 1)(n + 2)
n
|P | 1
V =st (xn+2
1 − (n + 2)Ln+1 x1 )
In K (n + 1)(n + 2)
Pour n = 1 on a :
|P | 1 3
V =st( ) (x − 3 L2 x1 )
IK 6 1
P
V (L) = −t ( ) L3
3I K
Question 2.11 : Dans le cas n = 1, montrer que la mesure de l’instant tf auquel la

poutre entre en contact avec la table permet d’identifier K.
Réponse : D = tf 3 IPK L3 , donc K = tf 3 IP D ) : L3 .
Question 2.12 : Dans le cas n = 1, quel serait l’instant du premier contact avec la
table en recommençant l’expérience pour une longueur de poutre deux fois plus grande ?
Réponse : etf = D 3PILeK3 , tf est 8 fois plus court pour une poutre deux fois plus longue.
Question 2.13 : La déformée de la poutre peut-elle servir à identifier n ? Si oui,

combien de points de mesure faut-il ?
Réponse : V est un polynôme de degré n + 2, il faut au moins n + 3 points de mesure
pour l’identifier.
Chapitre 7
Notations
u Champ de déplacement
u0 Champ de déplacement virtuel
δWext Travail virtuel des efforts extérieurs connus
δWint Travail virtuel des efforts intérieurs
N Effort normal
T Effort tranchant
M Moment fléchissant
ε
∼ ∼
, εe Tenseur de déformations (petites perturbations), déformation élastique
th
ε
∼
Tenseur de dilatation thermique
p vp
ε
∼
,ε∼
Tenseur de déformation plastique, viscoplastique
σ∼
Tenseur de contrainte de Cauchy
f ,n ∼
Fonction de charge ; dérivée par rapport aux contraintes ∂f /∂σ
∼
I1 , I2 , I3 Invariants du tenseur de contrainte
J1 , J2 , J3 Invariants du déviateur de contrainte
J Second invariant du déviateur des contraintes
Ai , α ∼
i Variables d’écrouissage
R, X ∼
Variables d’écrouissage isotrope, cinématique
σy Limite d’élasticité initiale
H Module plastique
W Energie de déformation
F Energie potentielle
Ω Potentiel viscoplastique
E∼
Tenseur de déformations de Green-Lagrange
G Taux de restitution d’énergie
KIC Ténacité
139
140 CHAPITRE 7. NOTATIONS
Deuxième partie
Approche expérimentale de la
mécanique de matériaux solides
141
Chapitre 8
Approche expérimentale et inductive
8.1 Objectifs et évaluation des mini-projets

Deux des principaux objectifs de ce cours sont de découvrir et de pratiquer une
approche inductive de la mécanique des matériaux solides. Savoir observer, émettre des
hypothèses, proposer un ou des modèles, analyser les résultats expérimentaux à l’aide de
ce ou ces modèle(s), sont les éléments de cette approche inductive.
L’évaluation de savoirs acquis par les mini-projets aura pour support les comptes rendu
de séance de mini-projet et une présentation orale. Les points suivants seront évalués :
– présentation du matériau étudié,
– présentation des méthodes expérimentales mises en œuvre,
– présentation des hypothèses et des modèles introduits pour analyser ce qui a été
observé ou mesuré,
– pertinence de l’analyse des résultats expérimentaux,
– précision de l’argumentation scientifique,
– qualité des figures et des courbes présentées,
– qualité des réponses aux questions posées lors de la soutenance,
– qualité et concision des rapports de séance de mini-projet,
– autonomie et investissement personnel au cours des séances de mini-projet.
La note finale sera la moyenne de la note d’examen et de la note de mini-projet.
8.2 Description des mini-projets

8.2.1 Rupture de billes de verre
On génère une multitude de petites fissures (dites de faiençage thermique) en plongeant
dans l’eau glacée une bille préalablement mise au four. A l’inverse, une bille préalablement
refroidie (azote liquide) va se rompre par l’intérieur. On étudie les divers modes de rupture
possibles liés aux contraintes thermomécaniques, et on cherche à prévoir la taille des
réseaux de fissures.
8.2.2 Retour élastique lors du pliage d’une tôle en acier

Ce projet a pour but d’illustrer le retour élastique de tôles en acier ou en aluminium
après déformation plastique par pliage ; il montre que le rayon final est d’autant plus
143
144 CHAPITRE 8. APPROCHE EXPÉRIMENTALE ET INDUCTIVE
grand que (i) la tôle est mince, (ii) la limite d’élasticité est faible.
8.2.3 Etude de la mise en forme d’une tôle en acier

On étudie le pliage de deux tôles d’acier différents afin d’évaluer l’influence du
comportement mécanique sur la formabilité du matériaux. Pour cela les essais de pliages
sont réalisés sur la machine de compression ; les mesures de la force et du déplacement
sont alors comparés à des résultats de calculs.
8.2.4 Photoélasticité sur une poutre en flexion

La question est de caractériser les champs des contraintes dans des poutres en PMMA
mise en flexion en utilisant la photoélasticité. On cherchera à mesurer l’orientation et la
valeur des contraintes principales dans ces poutres et on en déduira une prévision de la
charge à la rupture des poutres, que l’on validera enfin par l’expérience
8.2.5 Fluage et relaxation d’un fil de brasure

Les fils de brasures étain-plomb présentent un comportement viscoplastique à la
température ambiante. On cherche à identifier la loi correspondante en utilisant des essais
de fluage et de relaxation. Le projet comporte donc la réalisation des essais, leur analyse,
et leur simulation numérique avec des lois qui sont à définir.
8.2.6 Montages rhéologiques complexes

En utilisant des fils de brasure, des fils rigides, et des ressorts, on va construire un
certains nombre de modèle rhéologiques complexes qui seront ensuite testés en traction,
en fluage, et en relaxation sur la machine d’essais mécaniques, puis comparés aux modèles
théoriques.
8.2.7 Un mécano pour jouer avec les poutres

La théorie permet entre autres d’étudier la déformée des poutres, le risque de
flambement, les vibrations. Ce mini-projet offre l’occasion de comparer les résultats
numériques avec des expériences simples, qui permettent de juger de la validité des
hypothèses avancées, pour plusieurs géométries et plusieurs matériaux.
8.2.8 Comportement de plaques composites

La superposition d’un grand nombre de plis élémentaires constitués de nappes de
fibres unidirectionnelles noyées dans une matrice permet d’optimiser les propriétés des
plaques composites obtenues vis-à-vis de chargements imposé particuliers (traction,
flexion, torsion). On se propose dans ce projet de mener de façon coordonnée une étude
expérimentale et des simulations numériques, afin de mieux comprendre les raisons de
l’excellente tenue des matériaux composites.
8.2. DESCRIPTION DES MINI-PROJETS 145
8.2.9 Flexion et torsion d’un ski

Un ski est une structure complexe qui supporte des efforts importants et qui doit
combiner rigidité en patin et souplesse en spatule. Ce mini-projet offre l’occasion de tester
un ski en flexion et torsion, et de faire le lien entre la structure interne et les propriétés
mécaniques globales. On fournit pour cela une paire de ski, l’un est entier, l’autre découpé
en plusieurs morceaux.
8.2.10 Etude de la bifurcation d’une fissure

Une fissure dont la direction est perpendiculaire à la direction de la plus grande
contrainte normale principale se propage en général en ligne droite, dans un matériau
isotrope. Ce projet permet d’étudier le chemin qu’elle suit lorsqu’elle n’est pas orientée
ainsi en début de sollicitation. Plusieurs critères théoriques seront comparés aux essais,
qui seront réalisés pendant le mini-projet.
8.2.11 Comportement des élastomères chargés

On durcit classiquement les élastomères en réalisant des mélanges avec des poudres
de carbone, dont les grains sont de taille micrométrique. Le but de ce projet est d’étudier
plutôt le renfort obtenu à l’aide de nanotubes de carbone, de taille mille fois plus faible,
et dont les propriétés mécaniques sont exceptionnelles. Il s’agit donc de réaliser des essais
mécaniques sur des mélanges disponibles pour le projet, et de développer un modèle simple
expliquant le comportement obtenu.
8.2.12 Comportement d’une balle de squash

Le comportement d’une balle de squash constitue une excellente étude de cas pour
comprendre le comportement des caoutchoucs. Les caoutchoucs font partis d’une classe
de matériau, les élastomères, très utilisés dans l’industrie notamment pour leurs grandes
déformabilités uniques et leurs pouvoir amortissants. Les applications sont multiples
telles que les amortisseurs, les pneumatiques... A travers ce ’simple’ cas, le formalisme
et les mécanismes de déformations des élastomères seront étudiés. Ainsi vous découvrirez
pourquoi avant de commencer une partie de squash, il faut ”chauffer” la balle.
8.2.13 Comportement d’une balle de ping-pong

Le but de ce mini-projet est d’étudier le flambage d’une coque mince en utilisant
comme essai de référence l’écrasement d’une balle de Ping-pong entre deux plateaux.
L’étude combine approche expérimentale, modèle analytique et modèle numérique.
8.2.14 Etude de la tenue d’un assemblage fretté

On étudie dans ce mini-projet l’assemblage d’un pointeau en PMMA et d’un poussoir
en alliage d’aluminium. L’assemblage des 2 pièces est réalisé par frettage. Le système est
utilisé pour réguler une fuite d’huile afin de temporiser le mouvement d’une barrière. Il
ne subit pas d’efforts mécaniques notables lorsqu’il est en service, néanmoins on déplore
dans certains cas des ruptures différées.
8.2.15 Etude de biomatériaux, les hydrogels

Les hydrogels sont des matériaux biocompatibles que l’on peut utiliser en
remplacement des disques intervertébraux. Leur utilisation nécessite bien entendu une
caractérisation fine, que l’on se propose d’effectuer dans ce projet.
8.2.16 Contact d’une sphère et d’un plan rigide

On s’intéresse dans ce projet à la zone de contact entre une sphère en caoutchouc et
un plateau rigide lorsque l’on écrase cette balle avec une force donnée. Grace à la théorie
du contact de Herz, la relation entre la force et le diamètre de la zone de contact donne
des informations précieuses sur les propriétés mécanique du caoutchouc.
8.2.17 Compression de canettes métalliques

Le flambage des structures est un mode de ruine complexe difficile à anticiper sur des
structure rééles. Il faut donc mettre à l’épreuve la théorie de stabilité sur des cas simple
comme les tubes minces qui sont représentés ici par des canettes métalliques. On évaluera
la charge et le mode de flambage pour diverses géométrie et on comparera les résultats
aux modèles théoriques.
8.2.18 Comportement d’une mousse rigide

Les mousses de polymères servent dans de nombreuses applications industrielles
en raison de leur bon rapport résistance mécanique/masse volumique. En fonction
de l’application visée on peux augmenter la densité de la mousse pour améliorer ses
propriétés. On cherchera dans ce projet à étudier de manière expérimentale et théorique
le lien entre densité de la mousse et propriétés mécanique.
8.2.19 Résistance au flambement de pots de yaourt

Le packaging joue un rôle très important dans l’industrie agroalimentaire. Un
emballage alimentaire possède entre autres des fonctions mécaniques que l’on étudiera
ici dans le cas des pots de yaourt. On analysera ainsi dans ce projet la résistance au
flambement de 2 types de géométries ainsi que le rôle du papier d’emballage.
8.2.20 Etude expérimentale et analyse de l’essai d’étirage de

films minces en polymère
Les films de polymères sont couramment utilisés pour des applications de protection
dans des domaines aussi divers que l’optique, l’automobile ou des applications médicales.
Ce mini-projet porte sur l’étude expérimentale et l’analyse des résultats d’un essai
d’étirage de films minces en polymère. La première étape consiste à mettre au point l’essai
d’étirage. Un marquage régulier réalisé à la surface de l’éprouvette permettra de vérifier si
la déformation du film au cours de l’essai est homogène et dans le cas contraire, d’effectuer
une analyse locale des déformations. Des prises de vues régulières permettront un post-
traitement de ces informations. Plusieurs essais mécaniques seront réalisés à température
8.2. DESCRIPTION DES MINI-PROJETS 147
ambiante et pour diverses vitesses de déformation. Deux types d’informations seront

analysés : l’évolution de la force en fonction du déplacement de la traverse et du temps,
ainsi que celle de la forme de l’éprouvette et du marquage au cours de l’essai. A partir des
courbes expérimentales, on remontera à l’évolution de la contrainte nominale en fonction
de la déformation nominale, en se référant à la géométrie initiale de l’éprouvette, puis
à l’évolution de la contrainte équivalente en fonction de la déformation équivalente pour
une vitesse de déformation équivalente donnée. On se basera dans un premier temps sur
l’hypothèse d’une déformation plane puis sur une analyse locale des déformations. Cette
étape sera suivie du choix d’une loi de comportement représentative du matériau étudié.
On procédera alors à l’identification de ses paramètres, graphiquement puis à l’aide d’une
méthode d’optimisation. Les différents résultats pourront être comparés à ceux obtenus à
l’aide d’une modélisation éléments finis de l’essai et la validité des différentes hypothèses
retenues lors des dépouillements analytiques discutée.
Bibliographie
[1] Patrick Ballard and Alain Millard. Modélisation et calcul des structures
élancés, département de mécanique, ecole polytechnique, catalogue.polytechnique.fr,
http ://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00088535. 2009.
[2] H.D. Bui. Mécanique de la rupture fragile. Masson, 1978.
[3] Leguillon D. Strength or toughness ? a criterion for crack onset at a notch. European
Journal of Mechanics A/Solids, 21 :61–72, 2002.
[4] Barré de Saint Venant. Mémoire sur la flexion des prismes élastiques, sur les
glissements transversaux et longitudinaux qui l’accompagnent lorsqu’elle ne s’opère
pas conformément ou en arc de cercle, et sur la forme courbe affectée alors par
leurs sections transversales primitivement planes. Comptes Rendus des Séances de
l’Académie des Sciences. Paris, 41 :143–145, 1855.
[5] S. Forest, M. Amestoy, S. Cantournet, G. Damamme, S. Kruch, V. Maurel,
M. Mazière, and D. Ryckelynck. Mécanique des milieux continus. Cours 1ère année,
Ecole des Mines de Paris, 2010.
[6] D. François, A. Pineau, and A. Zaoui. Comportement mécanique des matériaux.
Volume 2 : endommagement, mécanique de la rupture, mécanique du contact. Hermès,
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[7] Jean Garrigues. Cours de statique des poutres. http ://jean.garrigues.perso.centrale-
marseille.fr/poutre.html, may 1999.
[8] R. Labbens. Introduction à la mécanique de la rupture. Pluralis, 1980.
[9] J. Lemaitre and J.-L. Chaboche. Mécanique des matériaux solides. Dunod, Paris,
1985.
[10] H. Liebowitz. Fracture, tomes I, II,III,IV. Hermès, 1968.
[11] Toupin R. Saint–venant’s principle. Archives of Rational Mechanics and Analysis,
18 :83–96, 1965.
[12] S. Timoshenko. Résistance des matériaux, tomes I et II. Dunod, 1968.
149

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MINES ParisTech

2.5.2 Étude d’un modèle composé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 Éléments de Mécanique Linéaire de la rupture 65

5 Introduction à la théorie de stabilité 77

5.7.5 Analyse de stabilité du flambage, critère de seconde variation . . . . 88

II Approche expérimentale de la mécanique de matériaux

8.2.15 Etude de biomatériaux, les hydrogels . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

La mécanique est la science des mouvements de la matière à toute échelle de temps

où se croisent mathématiciens et ingénieurs, industriels et universitaires, théoriciens et

Eléments de théorie des poutres

Figure 1.1 – Représentation géométrique d’une poutre

1.1.2 Principe de Saint-Venant

1.1.3 Modélisation des actions mécaniques

Figure 1.2 – Efforts intérieurs transmis par une section droite

C = (x2 σ13 − x3 σ12 )dS M2 = x3 σ11 dS M3 = − x2 σ11 dS (1.7)

1.2 Approche par le principe des travaux virtuels

Figure 1.3 – Géométrie et efforts extérieurs considérés

1.2.1 Rappel : le principe des travaux virtuels

– Champ σ∼∗ CSA (statiquement admissible) :

σ∼∗ .n = F d sur ∂ΩF divσ∼∗ + f d = 0 dans Ω (1.10)

Figure 1.4 – Notations dans le milieu continu

1.2.2 Cinématique de la poutre de Timoshenko

Sollicitation axe de la poutre perp à l’axe moment de flexion

On calcule donc successivement les déplacements virtuels et les déformations virtuelles,

u01 = U 0 (x1 ) + θ0 x3 u03 = V 0 (x1 ) (1.18)

Plan de la ligne neutre

Figure 1.5 – Schématisation de la poutre de Timoshenko

1.2.3 Traitement des équations

On introduit alors naturellement les quantités N , T , M conjuguées de U , V , θ :

Traitement du travail des efforts intérieurs

Travail des efforts extérieurs

δWext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 θ0 (0) + ML θ0 (L) (1.30)

1.2.4 Equations différentielles traduisant l’équilibre

δWext = F0 U 0 (0) + FL U 0 (L) + P0 V 0 (0) + PL V 0 (L) + M0 θ0 (0) + ML θ0 (L) (1.35)

N (0) = −F0 N (L) = FL T (0) = −P0 T (L) = PL (1.37)

M (0) = −M0 M (L) = ML (1.38)

N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 − T = 0 (1.41)

Figure 1.6 – Equilibre d’une ”tranche” de poutre

1.2.5 Cas particulier des systèmes isostatiques

1.2.6 Lois de comportement

u1 = U (x1 ) + θx3 u3 = V (x1 ) (1.45)

On traite successivement les cas de la force axiale, du moment et de l’effort

Lois de comportement : force axiale

Lois de comportement : moment

Selon l’équation (1.8), le premier terme du développement est nul, il vient :

Lois de comportement : cisaillement

N = ESU,1 T = µS(θ + V,1 ) M = EIθ,1 (1.55)

Figure 1.7 – Forme de la déformée de la ligne moyenne

U,1 = N/ES (1.56)

U,1 = N/ES (1.63)

La rotation relative entre les sections s’obtient en intégrant la relation :

θ,1 = M/EI (1.64)

V,1 = −θ + T /µS (1.65)

Expression des contraintes locales

Si le cisaillement est négligeable

1.2.8 Energie potentielle dans le cas de l’élasticité linéaire

Notons F l’énergie potentielle. Pour un tronçon de poutre élastique et linéaire, en se

La condition de stationnarité s’écrit donc :

F,u (u)[u0 ] = 0 ∀ (U 0 , V 0 ) cinématiquement admissible (1.71)

Prise en compte du gauchissement de section

Comme on peut le constater en se référant à la solution de Saint-Venant, la méthode

u1 (X) = u(s) + θ(s)x3 + η1 (x1 , x2 , x3 )

La seule modification à apporter aux équations consiste à introduire un coefficient k,

T = µ(S/k)(θ + V,1 ) (1.72)

Figure 2.5 – Les briques de base pour la représentation des comportements