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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET

POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE
LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Université Mohamed Boudiaf de M’sila


Faculté des Mathématiques et de l’Informatique
Département des Mathématiques

Mémoire de Master

Domaine : Mathématiques et Informatique


Filière : Mathématiques
Option : Analyse mathématiqu et numérique

Thème
Méthodes de collocation spectrale pour une équation de diffusion fractionnaire

Présentée par :
Melle BENAMRA Meriem

Soutenu publiquement le : Juin 2021.

Devant le jury composé de :

Président : M r GASSMI Abdelkader Prof., Université de M’sila


Encadreur : M r NOUIRI Brahim M.C.A, Université de M’sila
Examinateur : M r ABDELKEBIR Saad M.A.A, Université de M’sila

Année universitaire 2020/2021


Remerciements

E n pr emi er li eu, j' aim er ai r em er ci er Di eu ALLAH qui

m' a d onn e la volonté et le cour a ge p our la r éali s ati on d e ce

tr avail.

E n s econ d li eu, je ti en s à r em er ci er m on en ca dr eur d e m é-

m oir e M on si eur le pr ofes s eur NOUIRI Br a him .

Je r em er ci er au s si les m embr es d e jury Mr ABD-

ELKEBIR Sa a d et Mr GASMI Abd- el k a d er .

E n d erni er li eu, J ' a dr es s e m es sin cèr es r em er ci em ents

à tou s les en s ei gn ants d e la fa culté d es m at h ém ati qu es et d e

linform ati qu e.

M er ci à tou s ceux qui ont contribu é d e pr és ou d e loin

élabor ati on d e ce tr avail.

i
Dédicaces

Je d édi e ce m od este tr avail A m es tr ès c h er s p ar ents , M es

fr èr es et m a tr ès c h èr e s ÷ur p our leur s s outi en s leur s en cou-

r a gem ents et leur am our qui s ont la r ai s on d e m a r éu s site

A m on c h èr p èr e qui n' a p a s ces s é d e m' ai d er à pr ogr es s er

p our arriver à ce niveau .

A tou s ceux qu e j' aim e et a ceux qui m' aim ent.

ii
Résumé

D ans ce mémoire, nous avons proposé deux méthodes de collocation de Legendre et de Tche-
bychev pour résoudre l’équation de diffusion fractionnaire conformable avec conditions aux
limites de Dirichlet . En utilisant les séries polynomiales de Legendre et Tchebychev décalées et leurs
propriétés d’orthogonalités, le problème est réduit au système linéaire d’équations différentielles ordi-
naires d’ordre un qui peut être résolu par la méthode d’Euler. Les exemples numériques montrent que les
deux méthodes sont fiables et efficaces pour construire la solution numérique de l’équation de diffusion
fractionnaire.

Mots-Clés : Calcul fractionnaire conformable, Méthode de collocation de Legendre, Méthode de


collocation de Tchebychev, Méthode d’Euler.

I n this memoir, we have proposed two collocation methods of Legendre and Chebyshev to solve the
conformable fractional diffusion equation with Dirichlet boundary conditions. By using the shifted
Legendre and Chebyshev polynomial series and their orthogonality properties, the problem is redu-
ced to the linear system of ordinary differential equations of one order which can be solved by Euler’s
method. The numerical examples show that both methods are reliable and efficient in constructing the
numerical solution of the fractional diffusion equation.

Keywords : Conformable fractional calculus, Legendre collocation method, Chebyshev collocation


method, Euler method.

iii
Table des matières

Introduction générale 6

1 Préliminaires 10
1.1 Dérivée fractionnaire conformable . . . . . . . . . . 11
1.1.1 Dérivée fractionnaire conformable des fonc-
tions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.2 Dérivée fractionnaire conformable a gauche
( a droite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 l’intégral fractionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Fonction Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 polynôme de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Formule de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.2 L’orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 Polynôme de Tchebychev de la quatrième espèce
Wn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 Méthode de collocation de Legendre 26


2.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Évaluation du dérivée fractionnaire conformable en
utilisant polynôme de Legendre . . . . . . . . . . . . 27

iv
2.2.1 Analyse de convergence . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Méthode collocation de Legendre . . . . . . . . . . 36
2.3.1 Méthode d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3 Méthode de collocation de Tchebychev 45


3.1 Polynômes de Tchebychev décalés Wi∗ (x) . . . . . . 46
3.2 Évaluation du dérivée fractionnaire conformable en
utilisant polynôme de Tchebychev . . . . . . . . . . 47
3.2.1 Analyse des erreurs . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3 Méthode collocation de Tchebychev . . . . . . . . . 51

Bibliographie 61

v
Table des figures

2.1 comparaison entre solution approche et exacte avec


m=3,β =2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2 comparaison entre solution approche et exacte avec
m = 3 ,α = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3 comparaison entre solution approche et exacte avec
m = 3 ,β = 1 + α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.1 comparaison entre solution approche et exacte pour


m=3,β =2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 comparaison entre solution approche et exacte avec
α=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 comparaison entre solution approche et exacte avec
m = 3,β = 1 + α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

vi
Introduction générale

D ans les deux dernières décennies, le calcul fraction-

naire suscite l’intérêt croissant de nombreux cher-

cheurs puisqu’il s’agit d’un outil important pour mo-

déliser divers phénomènes en sciences et en ingénierie. L’utilisa-

tion de dérivées fractionnaires conduit à un plus grand degré de

liberté, ce qui rend les modèles mathématiques comprenant des

dérivées fractionnaires plus réalistes que ceux comprenant des dé-

rivées d’ordre entier. Par conséquent, il a de nombreuses applica-

tions dans de nombreux domaines scientifiques tels que le traite-

ment d’images, le génie sismique et biomédical, la viscoélasticité,

la finance, l’hydrologie, le traitement du signal, la biologie et sys-

tème de contrôle.

Cependant, il est beaucoup plus difficile d’obtenir une solu-

6
tion exacte ou analytique des équations de diffusion fractionnaire

(EDF). En conséquence, pour les solutions de nombreux EDF, les

techniques numériques telles que la méthode de décomposition

adomienne [7], la méthode d’itération variationnelle [4], la mé-

thode de collocation de Taylor [5, 17], la méthode d’analyse d’ho-

motopie [6, 18, 16], la méthode de collecte [8, 9], méthode des

ondelettes de Gegenbauer [19] et une méthode de collocation de

Tchebychev avec méthode de Newmark [15] sont utilisées.

Dans ce mémoire, nous avons considéré le problème de diffu-

sion fractionnaire suivant :

(α)
Dt u (x, t) = Dx(β)u (x, t) + f (x, t) , (1)

u (x, 0) = ϕ (x) , (2)

u (0, t) = g (t) , u (1, t) = h (t) , (3)

où 0 < α ≤ 1, 1 < β ≤ 2, x ∈ [0, 1], t ∈ [0, T ], f (x, t) est le terme

source, ϕ (x) est la condition initiale, g (t) et h (t) sont les condi-
(α) (β)
tions aux limites de Dirichlet. Dt et Dx désignes les dérivées

fractionnaires conformables d’ordre α et β par rapport t et x res-

pectivement. Pour α = 1 et β = 2, le problème (1)-(3) a été étudié


7
par de nombreux chercheurs, voir [20, 3].

L’objectif de ce mémoire est de construire la solution approchée

du problème (1)-(3) en utilisant les méthodes de collocation de Le-

gendre et de Tchebychev. Les propriétés de l’orthogonalité des po-

lynômes de Legendre et de Tchebychev décalés nous permet avoir

un système d’équations différentielles linéaires d’ordre un. Par la

méthode d’Euler, nous avons résoudre ce système.

Ce mémoire se décompose en trois chapitres de la manière sui-

vante : dans le premier chapitre, nous rappelons certaines notions

préliminaires fondamentales et les outils nécessaires dans ce mé-

moire concernant le calcul fractionnaire conformable, polynômes

de Legendre et de Tchebychev.

Dans le deuxième chapitre, nous avons appliqué la méthode de

collocation de Legendre avec un schéma d’Euler pour résoudre

numériquement le problème (1)-(3).

Dans le dernier chapitre, nous avons résoudre le problème (1)-

(3) par la méthode de collocation de Tchébychev de quatrième es-

pèce avec un schéma numérique d’Euler.

On termine ce mémoire par une conclusion et quelques pers-

8
pectives.

9
C HAPITRE 1

P RÉLIMINAIRES

D ans ce chapitre, nous rappelons certaines notions prélimi-


naires fondamentales et les outils nécessaires dans ce mé-
moire concernant le calcul fractionnaire conformable, polynômes
de Legendre et de Tchebychev.

10
1.1. DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE 11

1.1 Dérivée fractionnaire conformable

Définition 1.1 ([10]). Soit la fonction f : [ 0, +∞ [ → R le dérivée


conformable de la fonction f d’orde α est définie par :
1−α

f x + hx − f (x)
Dα (f ) (x) = lim , ∀x > 0; α ∈ ] 0, 1 [ (1.1)
h→0 h
Théorème 1.1 ([1]). Soit la fonction f : [ 0, +∞ [ → R La dérivée frac-
tionnaire conformable d’ordre α de la fonction f existe ssi la fonction f α
différentiable alors :

Dα (f ) (x) = x1−α f 0 (x) (1.2)

Théorème 1.2 ([10]). si la fonction f : [ 0, +∞ [ → R est α -


différentiable au point x0 et 0 < α < 1 alors la fonction f est continue au
point x0
comme :
f x0 + hx1−α

1−α
 0 − f (x0) × h
f x0 + hx0 − f (x0) =
h
alors :

1−α

1−α
 f x 0 + hx 0 − f (x0)
lim f x0 + hx0 − f (x0) = lim × lim h
h→0 h→0 h h→0

On pose : k = hx1−α
0

lim f (x0 + k) − f (x0) = f (α) (x0) × 0


h→0

c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
1.1. DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE 12

lim f (x0 + k) = f (x0)


h→0

donc f est continue a x0.

Théorème 1.3 ([10]). soit α ∈ ] 0, 1 [ et f, g α −différentiable au point


x > 0 alors :
1.

Dα (af + bg) = aDα (f ) + bDα (g) , ∀a, b ∈ R (1.3)

2.

Dα (xp) = pxp−α , ∀p ∈ R (1.4)

3.

Dα f = 0, pourf (x) = cte (1.5)

4.

Dα (f × g) = f Dα (g) + gDα (f ) (1.6)

5.
f Dα (g) + gDα (f )
 
α f
D = , g 6= 0 (1.7)
g g2

6. en plus si f est différentiable alors :

Dα (f ) (x) = x1−α f 0 (x) (1.8)

– si f, g sont α différentiable alors f, g sont différentiable et on a :


c
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1.1. DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE 13

– Dα (f ) (x) = x1−α f 0 (x)


– Dα (g) (x) = x1−α g 0 (x)

Démonstration.
On commence par (1) :
puisque f, g sont différentiable alors af + bg est aussi différen-
tiable.
d’après la définition (1.2) ,af + bg est α différentiable :

Dα (af + bg) (x) = x1−α (af + bg)0 (x)


= ax1−α f 0 + bx1−α g 0
= aDα (f ) + bDα (g)

– (1.6)

Dα (f × g) (x) = x1−α (f × g)0 (x)


= x1−α (f g 0 + gf 0) (x)
= x1−α f g 0 (x) + x1−α gf 0 (x)
= f Dα (g) (x) + gDα (f ) (x)

c
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1.1. DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE 14

– (??)
   0
f f
Dα (x) = x1−α (x)
g g
 0 0

f g − g f
= x1−α (x)
g2
gx1−α f 0 − f x1−α g 0
= (x)
g2
gDα (f ) (x) − f Dα (g) (x)
=
g2

1.1.1 Dérivée fractionnaire conformable des fonctions usuelles

[[10]]
1. Dα (xp) = pxp−α
2. Dα (k) = 0 , pour k = cste
3. Dα exp α1 xα = exp α1 xα
 

4. Dα sin α1 xα = cos α1 xα


5. D cos α x = − sin α1 xα
1 α
α


– si on pose α = 1 dans ces dérivées ,nous obtenus les dérivées


ordinaires.

c
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1.2. L’INTÉGRAL FRACTIONNAIRE 15

1.1.2 Dérivée fractionnaire conformable a gauche ( a droite)

Définition 1.2 ([1]). la dérivée fractionnaire conformable a gauche


(adroite) de f tel que f : [ a, +∞ [ → R (f : ] − ∞, b ] → R) ,
∀α ∈ [0, 1]

 
1−α
f x + h (x − a) − f (x)
Dαa (f ) (x) = lim ,x > a (1.9)
h→0 h

   
1−α
f x + h (b − x) − f (x)
Dαb (f ) (x) = − lim  , x < b (1.10)
h→0 h

et on a aussi si f différentiable alors :


 
a 1−α 0 b 1−α 0
Dα (f ) (x) = (x − a) f (x) , Dα (f ) (x) = − (b − x) f (x)

1.2 l’intégral fractionnaire

Définition 1.3 ([10]). L’intégral de la fonction f est


Z t
f (x)
Iαa (f ) (t) = 1−α
dx (1.11)
a x
Iα est la primitive de Dα .

Théorème 1.4.

Dα Iαa (f ) (t) = f (t)

c
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1.3. FONCTION GAMMA 16

pour t > a ou f est continue .

Démonstration.
d a
Dα (Iαa f (t)) (t) = t1−α I (f ) (t)
dt Zα
t
1−α d f (x)
=t dx
dt a x1−α
f (t)
= t1−α 1−α
t
= f (t)

Exemple 1.1. On a : f (t) = sin t

1/2

D (sin t) = t cos t

Alors :
√  Z t
0
I1/2 t cos t = cos xdx
0
= sin t

1.3 Fonction Gamma

Définition 1.4 ([12]). La fonction Gamma est tout simplement la


généralisation de la notion de factoriel à tous les nombres réels.

c
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1.4. POLYNÔME DE LEGENDRE 17

Elle est définie par une intégale impropre.


Z +∞
Γ (α) = exp−t tα−tdt (1.12)
0

Propriétés 1.1. 1. Γ (x + 1) = xΓ (x)


2. Γ (1) = 1.
3. Γ (0) = ∞.
4. Si n ∈ N
  √
1 (2n)! n
Γ (n + 1) = n! et Γ n + =
2 4nn!

1.4 polynôme de Legendre

Définition 1.5 ([2]). le polynôme de Legendre est défini sur [−1, 1]


et donné par la relation suivante :


L (z) = 1
 0



L1 (z) = z (1.13)


2i+1 i

L (z) =
i+1 i+1 z ln (z) − i+1 Li−1 (z) , i = 1.2.3 . . .

c
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1.4. POLYNÔME DE LEGENDRE 18

Si le polynôme de Legendre est défini sur [0, 1] alors on prend Z =


2x − 1



 L∗0 (x) = 1,

L∗1 (x) = 2x − 1, (1.14)


L∗ (x) = (2i+1)(2x−1) ∗ i
L∗i−1 (x) , i = 1.2.3 . . .

i+1 i+1 Li (x) − i+1

Le polynôme Legendre L∗i (x) est donné par


i
X Γ (i + k + 1)
L∗i = (−1)i−k x k
(1.15)
k=0
Γ (i − k + 1) (Γ (k + 1))2

L’approximation de la fonction continue f difinie sur [0, 1] par le


polynôme de Legendre est :

N
X
g (x) = ciL∗i (x)
i=0

avec le coefficient ci :
Z 1
ci (x) = (2i + 1) g (x) L∗i (x) dx , i = 1.2.3 . . .
0

1.4.1 Formule de Rodrigues

Définition 1.6 ([14]). le polynôme de Legendre défini par la for-


mule de Rodrigues
1 dn 2
n
Pn (x) = n x − 1 (1.16)
2 n! dnx

c
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1.4. POLYNÔME DE LEGENDRE 19

1 2

Avec P0 (x) = 1 , P1 (x) = x et P2 (x) = 2 3x − 1 On a :
n  
n n
2 n−k
X
x2 − 1 (−1)k

= k x
k=0

Avec :
 n n!
k =
(n − k)!k!
Donc :
n
2
n X n! k 2 n−k

x −1 = (−1) x
(n − k)!k!
k=0

Avec la dérivée n-ieme :



dn 2
n 0, Si n > 2n − 2k
x −1 =
dnx  (2n−2k)! xn−2k , Si n ≤ 2n − 2k
(n−2k)!

n
n ≤ 2n − 2k ⇒ n ≤ 2k ⇒ k ≤
2
– Si n paire k = 0.1.2....... n2
– Si n impaire k = 0.1.2........ n−1
2
hni
⇒ k = 0.1.2........
2

c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
1.5. POLYNÔME DE TCHEBYCHEV DE LA QUATRIÈME ESPÈCE WN (X) 20

n k 2
n−k
n n
(−1) n! x
d 2
n d X
x − 1 =
dn x dnx (n − k)!k!
k=0
n
X (−1)n n! dn 2n−2k

= x
(n − k)!k! dnx
k=0
n
[X
2]
(−1)k n! (2n − 2k)! n−2k
= x
(n − k)!k! (n − 2k)!
k=0

Donc :

1 dn 2
n
Pn (x) = n x −1
2 n! dnx
[n/2]
X (−1)n (2n − 2k)!
n−2k
= x
2n (n − k)!k! (n − 2k)!
k=0

1.4.2 L’orthogonalité

Proposition 1.1. Les polynômes de Legendre sont orthogonaux dans


l’intervalle [0, 1] si on a :

1 1
2i+1 , Si i=j
Z 
L∗i (x) L∗j (x) = (1.17)
0 0, Si i 6= j

1.5 Polynôme de Tchebychev de la quatrième espèce Wn (x)

Définition 1.7 ([11]). Les polynômes de Tchebychev de la qua-


trième espèce Wn (x) sont des polynômes en x de degrés n définis

c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
1.5. POLYNÔME DE TCHEBYCHEV DE LA QUATRIÈME ESPÈCE WN (X) 21

a l’aide de la relation suivante :


sin n + 12 θ

Wn (x) = , avecx = cos θ. (1.18)
sin 12 θ


Pour tout x dans[−1, 1],alors θ appartient a [0, π], voici quelques


polynômes Wn (x)

W0 (x) = 1, W1 (x) = 2x + 1, ........

Proposition 1.2. Les polynômes de Tchebychev de la quatrième espèce


Wn (x) sont orthogonaux dans l’intervalle [−1, 1] par rapport la fonction
poids
r
1−x
w (x) =
1+x
.i.e.
1
r
1−x
Z
Wn (x) Wm (x) dx = πδmn
−1 1+x
Démonstration. Soient m, n ∈ N telsque m 6= n On a :
Z 1 r Z 1
1−x −1 1 1
Wn (x) Wm (x) dx = (1 − x) 2 (1 − x) 2 Wn (x) Wm (x) (1 − x) 2
−1 1+x −1

Posons x = cos θ on obtient :


   12
√ √
  
1 1
2 1 1 1
(1 − x) = (1 − cos θ) = 2 sin
2 2 θ = 2 sin θ ⇒ (1 − x) = 2 s
2
2 2
Car :

c
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1.5. POLYNÔME DE TCHEBYCHEV DE LA QUATRIÈME ESPÈCE WN (X) 22

 
1 1 − cos θ
sin2 θ=
2 2
Donc
Z 1 Z 1 √

1 −1 d arccos x
Wn (x) Wm (x) (1 − x) 2 (1 + x) 2 dx = − Wn (cos θ) 2 sin
−1 dx
Z −1π    
1 1
=2 sin n + θ sin m + θd
2 2
Z π0
= [cos (n − m) θ − cos (m + n + 1)
0
= 0, pour m 6= n.

Pour m = n on a :
Z 1 Z 1 
1 −1 d arccos x
Wn2 (x) (1 − x) 2 (1 + x) 2 dx = − Wn2 (x) (1 − x) dx
−1 dx
Z π −1
= Wn2 (cos θ) (1 − cos θ) dθ
Z0 π 2 1

sin n + 2 θ
= 2 1
 (1 − cos θ) dθ
0 sin θ
Z π 2 
1
=2 sin2 n + θdθ
2
Z π0
= 1 − cos (2n + 1) θdθ
Z0 π Z π
= 1dθ − cos (2n + 1) θdθ
0 0

c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
1.5. POLYNÔME DE TCHEBYCHEV DE LA QUATRIÈME ESPÈCE WN (X) 23

D’ou :
Z 1 1 1
Wn (x) Wm (x) (1 − x) 2 (1 + x)− 2 dx = πδmn
−1

Proposition 1.3. Les polynômes de Tchebychev de la quatrième espèce


Wn (x) vérifiant la relation de récurrence d’ordre deux suivante :

Wn (x) = 2xWn−1 (x) − Wn−2 (x) , ∀n ≥ 2
(1.19)
W (x) = 1, W (x) = 2x + 1
0 1

Démonstration. soit x ∈ [−1, 1] posons θ = arccos x ainsi θ ∈ [0, π]


pour tout n ∈ N on a :
     
1 1 1
sin n + θ + sin n − 2 + θ = 2 cos θ sin n − 1 + θ
2 2 2

On divise par sin 21 θ on obtient :




1 1 1
  
sin n + 2 θ sin n − 2 + 2 θ sin n − 1 + 2 θ
1
 + 1
 = 2 cos θ 1

sin 2 θ sin 2 θ sin 2 θ
D’où le résultat i.e.

Wn (x) = 2xWn−1 (x) − Wn−2 (x) , ∀n ≥ 2


W0 (x) = 1, W1 (x) = 2x + 1

Remarque 1.1. D’après (1.19) les polynômes de Tchebychev de


c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
1.5. POLYNÔME DE TCHEBYCHEV DE LA QUATRIÈME ESPÈCE WN (X) 24

quatrième espèce sont des polynômes de degré n en x

Proposition 1.4. Les polynômes De Tchebychev de quatrième espèce


sont les solutions de l’équation différentielle suivante :

1 − x y 00 (x) − (2x + 1) y 0 (x) + n (n + 1) y (x) = 0


2


Proposition 1.5. Les zéros de Wn (x) sont de la forme :


x = xk = cos , k = 1.2........n
x + 12

Démonstration. De la définition (1.18) les zéros pour x dans [−1, 1]


de Wn (x) doivent correspondre a les zéros pour θ dans [0, π] de
sin n + 12 θ, i.e.


 
1
n+ θ = kπ, k = 1.2.......n
2
Donc les zéros de Wn (x)sont :

cos kπ
yk = , k = 1.2....n
n + 12

Proposition 1.6. Le coefficient dominant des polynômes Wn (x) est 2n,


∀n ≥ 2

c
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1.5. POLYNÔME DE TCHEBYCHEV DE LA QUATRIÈME ESPÈCE WN (X) 25

Démonstration. Soit le polynôme Wn (x) telque

Wn (x) = anxn + an−1xn−1 + ..........

Supposons que an 6= 0 de la relation (1.19)

n n−1 n−2
 
anx + ... = 2x an−1x + ..... − an−2x + ......
⇒ (anxn + ...) = 2 (an−1xn + .....)

Par identification on trouve

an = 2an−1

i.e.

an = 2an−1 = 2n−1a1 = 2na0

Puise que W0 (x) = 1, alors :

an = 2n, ∀n ≥ 2

c
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C HAPITRE 2

M ÉTHODE DE COLLOCATION DE L EGENDRE

D ans ce chapitre, nous avons proposé une méthode de colloca-


tion de Legendre pour résoudre l’équation de diffusion frac-
tionnaire conformable avec conditions aux limites de Dirichlet . En
utilisant les séries polynomiales de Legendre décalées et leur pro-
priété d’orthogonalité ainsi que l’évaluation de la dérivée confor-
mable, le problème est réduit au système linéaire d’équations dif-
férentielles ordinaires d’ordre un qui peut être résolu par la mé-
thode d’Euler. Les exemples numériques montrent que la méthode
est fiable et efficace.

26
2.1. POSITION DU PROBLÈME 27

2.1 Position du problème

On considère l’équation de diffusion fractionnaires définie dans


un domaine [0, T ] :
(α)
Dt u (x, t) = Dx(β)u (x, t) + f (x, t) , 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ t ≤ T. (2.1)

Avec condition initiale :

u (x, 0) = g (x) , 0 ≤ x ≤ 1

Et condition au limite :

u (0, t) = ϕ (t) , u (1, t) = ψ (t) . 0 ≤ t ≤ T


(α) (β)
Ou Dt et Dx sont les dérivées fractionnaire conformable d’ordre
0 ≤ α ≤ 1 et 1 < β < 2,f (x, t) et g (x) ϕ (t) et ψ (t)sont des fonctions
données.

2.2 Évaluation du dérivée fractionnaire conformable en utili-


sant polynôme de Legendre

Théorème 2.1. Soit gm (x) est l’approximation de fonction par le poly-


nôme de Legendre
m
X
gm (x) = ciL∗i (x) (2.2)
i=0

c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 28

Donc on obtient :
m i
(n)
X X
α
D (gm (x)) = ciNi,k xk−α , avec n < α ≤ n + 1
i=(n) k=(n+1)

et
(n) Γ (i + k + 1)
Ni,k = (−1)i−k (2.3)
Γ (i − k + 1) Γ (k + 1) Γ (k − n)
Démonstration. Par la linéarité de dérivée conformable et l’équa-
tion (2.1) on obtient :
m
X
Dxα gm (x) = ciDα L∗i (x) , α > 0 (2.4)
i=0

on utilisant (1.2) et (1.3) on obtient

Dxα L∗i (x) = 0, i = 0.1... [α] − 1, n ∈ N, n < α ≤ n + 1 (2.5)

On a :
Γ (k + 1) k−α
Dxα xk = x ,n ∈ N ,n < α ≤ n + 1
Γ (k − n)
De l’équation (1.15) :
i
X Γ (i + k + 1)
Dxα L∗i (x) = (−1)i−k xk−α (2.6)
Γ (i − k + 1) Γ (k + 1) Γ (k − n)
k=n+1

c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 29

Par la combinaison des équations (2.4) (2.5) et (2.6) on obtient :


m i
X X Γ (i + k + 1)
Dxα gm (x) = ci (−1)i−k xk−α
i=n+1 k=n+1
Γ (i − k + 1) Γ (k + 1) Γ (k − n)
(2.7)

Et on peut écrire :
m
X i
X
Dxα gm (x) = n k−α
ciNi,k x
i=n+1 k=n+1

Exemple 2.1. Considère g (x) = x et m = 1 , α = 0.5 et n = 0



D(0.5)g (x) = x

On utilise la théorème 2.1 et on obtient :

D(0.5)g (x) = c1N1,1


0 0.5
x

0
c1 = 1/2 et N1,1 =2

donc :

D(0.5)g (x) = x

Exemple 2.2. Considère g (x) = x2 et m = 2 , α = 1.5 et n = 1


Γ (3) 0.5 √
D(1.5)g (x) = x =2 x
Γ (1)

c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 30

On utilise la théorème 2.1 et on obtient :

D(1.5)g (x) = c2N2,2


1 0.5
x

1
c2 = 1/6 et N2,2 = 12

donc :

(1.5)

D g (x) = 2 x

2.2.1 Analyse de convergence

Avant de preuve la théorème de convergence on utilise trois


lemmes :

Lemme 2.1. On a :
r
π
L∗j (x) < , ∀x ∈ ] 0.1 [ etj ∈ N ∗
(2.8)
8j (x − x2)

Démonstration. Le premier intégral de la place de Li (x) avec x ∈


[−1.1] , voir [13], est donnée par :
1 πh
Z ij
2
1/2
Lj (z) = z+ z −1 cos (θ) dθ (2.9)
π 0
on pose z = 2x − 1 dans (2.9) on obtient :
Z πh
∗ 1 2
1/2 ij
Lj (x) = 2x − 1 + 4x − 4x cos (θ) dθ
π Z0
(2.10)
1 πh 2 1/2
 ij
= 2x − 1 + 2i x − x cos (θ) dθ
π 0

c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 31

pour x ∈ ] 0.1 [ on a :
q
2 1/2
(2x − 1)2 + 4 (x − x2) cos2 (θ)

2x − 1 + 2i x − x cos (θ) =
q
= 1 − 4 (x − x2) sin2 (θ)
(2.11)

de (2.10) et (2.11) on obtient


Z π Z π/2
∗ 1  2
 2
j/2 2  2
 2
Lj (x) ≤ 1 − 4 x − x sin (θ) dθ ≤ 1 − 4 x − x sin (θ
π 0 π 0
pour 0 < θ < π/2 ,sin (θ) > 2θ/π. Donc :
!
 16θ2 x−x2
( )
2
 16θ2 x − x
2
2 −
π2
1 − 4 x − x sin (θ) < 1 − < exp
π2
Nous utilisons 1 − y < exp−y pour y > 0 .on peut écrire :
! !
−8jθ2 x−x2
( ) 8jθ2 x−x2
( )
Z π/2 Z +∞ −
2 π2 2 π2
L∗j (x) < exp dθ < exp dθ
π 0 π 0

2θ 2
1/2
apres on pose s = π 2n x − x on obtient :
Z +∞ r
2 π/2 −s2 π
L∗j (x) < exp ds =
π (2j (x − x2))1/2 0 8j (x − x2)

Lemme 2.2. Si ϕ ∈ L2 (0, 1) , alors :



Z 1
lim 2i + 1 ϕ (x) L∗i (x) dx = 0 (2.12)
i→+∞ 0

c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 32

Démonstration. La somme m-ieme noté par :


m
X
Sm (x) = ciL∗i (x) (2.13)
i=0

Et
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2
[g (x) − Sm (x)] dx = g (x) dx − 2 g (x) Sm (x) dx + Sm (x) dx ≥
0 0 0 0
(2.14)

de (2.14) et (1.17) on obtient :


Z 1 m Z 1 m
X

X c2i
g (x) Sm (x) dx = ci g (x) Li (x) dx = (2.15)
0 i=0 0 i=0
2i + 1

Et
Z 1 m X
X m Z 1
2
Sm (x) dx = cicj L∗i (x) L∗j (x) dx
0 i=0 j=0 0

Xm Z 1
= c2i [L∗i (x)]2 dx (2.16)
i=0 0
m
X c2i
=
i=0
2i + 1

On remplace (2.15) et (2.16) dans (2.14), on obtient :


m Z 1
X c2i
≤ g 2 (x) dx
i=0
2i + 1 0

c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 33

Dernier inégalité est pour m ,on passe a la limite on a :


+∞ 1
c2i
X Z
≤ g 2 (x) dx
i=0
2i + 1 0

L’intégral de droite est nécessairement bornée ,puisque g est sup-


posé carré intégrable dans [0, 1] .donc , la série de gauche est une
série convergente , et donc il s’ensuit que

c2i
lim =0 (2.17)
i→+∞ 2i + 1

On utilisons le coefficient ci et (2.18) , on obtient (2.12)

Lemme 2.3. Le polynôme de Legendre satisfait l’identité


m
X m+1
(2i + 1) L∗i (x) L∗j (y) = [L∗m+1 (y) L∗m (x) − L∗m (y) L∗m+1 (x)]
i=0
2 (y − x)
(2.18)

Démonstration. On commence par multiplie la relation (1.14) par


L∗i (y) on a :

(2i + 1) (2x − 1) L∗i (y) L∗i (x) = (i + 1) L∗i (y) L∗i+1 (x) + iL∗i (y) L∗i−1 (x)

Si on change les roles entre x et y dans cette expression ,on obtient :

x) L∗i (y) L∗i (x) 1) [L∗i+1 (y) L∗i (x) L∗i (y) L∗i+1 (x)]

2 (2i + 1) (y − = (i + − −i L

Enfin, on additionner les deux cotes de cette identité alors que i va


de 1 à m , on trouve (2.18)

Remarque 2.1. On note que l’intégration au [0, 1] de la formule


c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 34

(2.18) aux leads


m 1 1
L∗m+1 (y) L∗m (x) − L∗m (y) L∗m+1 (x)
Z Z
X m+1
(2i + 1) L∗i (x) L∗i (y) dy =
i=0 0 2 0 y−x

à partir duquel et (1.17) ,nous en déduisons


Z 1 ∗
Lm+1 (y) L∗m (x) − L∗m (y) L∗m+1 (x)
(m + 1) dy = 2 (2.19)
0 y − x
Théorème 2.2. Si la fonction g ∈ C 1 (0, 1) , alors la série de Legendre
définie par g (x) = +∞ ∗
P
i=0 ci Li (x) converge a la point fixe vers g (x) sur
[0, 1]

Démonstration. Soit x ∈ [0, 1], on considère la somme partielle


Xm Xm  Z 1 
Sm (x) = ciL∗i (x) = (2i + 1) g (y) L∗i (y) dy L∗i (x)
i=0 i=0 0

Inter-changer l’ordre de sommation et d’intégration et on utilise


(2.12) , On obtient :
Z 1 m
X
Sm (x) = g (y) (2i + 1) L∗i (y) L∗i (x)
0 i=0
1
g (y) [L∗m+1 (y) L∗m (x) − L∗m (y) L∗m+1 (x)]
Z
m+1
= dy
2 0 y−x
Si nous ajoutons et soustrayons la fonction g (x),On a :
Z 1 ∗
m+1 Lm+1 (y) L∗m (x) − L∗m (y) L∗m+1 (x)
Sm (x) = g (x) dy
2 0 y − x
Z 1
m+1 g (y) − g (x) ∗
+ [Lm+1 (y) L∗m (x) − L∗m (y) L∗m+1 (x)] dy
2 0 y−x
c
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2.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE LEGENDRE 35

Nous introduisons la fonction :



 g(y)−g(x) si y 6= x
y−x
ϕ (y) =
g 0 (x) si y = x

La fonction ϕ est continue dans [0, 1] et utilise (2.19) pour obtient :


Z 1 Z 1
m+1 ∗ m + 1
Sm (x) = g (x) + Lm (x) ϕ (y) L∗m+1 (y) dy − L∗m+1 (x) ϕ (y)
2 0 2 0
(2.20)
√ R1
On pose bm = 2m + 1 0 ϕ (y) L∗m (y) dy .la somme partielle en
(2.20) devient sous la forme :
(m + 1) L∗m (x) (m + 1) L∗m+1 (x)
Sm (x) − g (x) = √ bm+1 − √ bm
2 2m + 3 2 2m + 1
On utilise , pour voir que dans 0 < x < 1
" #1/2 r
∗ 2
(m + 1) |Lm (x)| (m + 1) π π
√ < · <
2 2m + 3 2m2 + 3m 32 (x − x2) 32 (x − x2)

Et
1/2
1) |L∗m+1 (x)|

(m +
r
m+1 π π
√ < · <
2 2m + 1 2m + 1 32 (x − x2) 32 (x − x2)
(m+1)L∗m (x) (m+1)L∗m+1 (x)
Ensuite √
2 2m+3
et √
2 2m+1
sont bornes puisque m → +∞. On
utilise (2.12) pour voir que

lim bm = lim bm+1 = 0


m→+∞ m→+∞

Donc , on obtient Sm (x) →m→+∞ g (x)


c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 36

2.3 Méthode collocation de Legendre

[[15]] Dans cette section, nous appliquons la méthode de col-


location de Legendre pour résoudre numériquement le problème
(2.1).
Nous appliquons la théorème 2.1 et (2.2) , on obtient
m m X
i
(1)
X X
t1−α c0i (t) L∗i (x) = ci (t) Ni,k xk−β + f (x, t) (2.21)
i=0 i=2 k=2

Soit (xp), p = 1, 2, ........m Les racines de L∗m (x)


m m X
i
(1)
X X
t1−α c0i (t) L∗i (xp) = ci (t) Ni,k xpk−β + f (xp, t) (2.22)
i=0 i=2 k=2

m
! " m X
i
!# m
!
(1)
X X X
t1−α c0i (t) L∗i (xp) − Ni,k xpk−β × ci (t) = f (xp, t)
i=0 i=2 k=2 i=0
(2.23)

alors :

S0 (xp) = S1 (xp) = 0
S (x ) = Pi N 1 xk−β , i = 2, 3, . . . , m
i p k=2 i,k

aussi mettre les conditions aux limite dans (2.2) ,on obtient
m
X m
X
i
ci (t) (−1) = 0, ci (t) = 0 (2.24)
i=0 i=0

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 37

On introduit les vecteurs X (t) et F (t) définis par

X (t) = (c0 (t) , c1 (t) , . . . , cm (t))T

F (t) = (f (x1, t) , f (x2, t) , . . . , f (xm, t) , ϕ (t) , ψ (t))T

on remplace (2.2) dans la condition initiale :


m
X
u (x, 0) = g (x) = βiL∗i (x)
i=0

m
X m
X
ci (0) = βiL∗i (x)
i=0 i=0

ci (0) = βi

Soit les matrices A, B données par


 
L∗0 (x0) L∗0 (x1) . . . L∗m (x0)
 
 L∗ (x1) L∗ (x1) ... L∗m (x1) 
 0 1 
 .. ... ...

 .
1−α  ... 
A=t  ∗

L0 (xm) L∗1 (xm) ∗
. . . Lm (xm)

 
 0 0 ... 0 
 
0 0 ... 0

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 38

 
S (x ) S1 (x0) . . . Sm (x0)
 0 0 
 S0 (x1) S1 (x1) . . . Sm (x1) 
 
 .. ... ... 
 . ... 
B=
 
S0 (xm) S1 (xm) . . . Sm (xm)

m 
 
 1
 −1 . . . (−1) 
1 1 ... 1




 A (t) X 0 (t) − B (t) X (t) = F (t) ,

X (0) = (c0 (t) , c1 (t) , . . . , cm (t))T , (2.25)


X 0 (0) = (c0 (t) , c0 (t) , . . . , c0 (t))T .

0 1 m

2.3.1 Méthode d’Euler

T
Pour un entier positif N , τ = N on définie T = tn+1 − tn avec
n = 0.1.2. . . . .N on introduisons ci (tn+1) = X n+1
X n+1 = X (tn+1) = (c0 (t) , c1 (t) , . . . , cm (t))T
F n+1 = F (tn+1) = (f (x1, t) , f (x2, t) , . . . , f (xm, t) , ϕ (t) , ψ (t))T
donc on a le système suivant :

A (tn+1) X 0 (tn+1) = B (tn+1) X (tn+1) + F (tn+1)

et
X (tn+1) − X (tn)
X 0 (tn+1) =
τ

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 39

0n+1 X n+1−X n
X =
τ
donc :

X n+1 − X n
An+1 − B n+1X n+1 = F n+1
τ

n+1 n+1
X n+1 = An+1X n + τ F n+1

A − τB

on obtient :

n+1 n+1 −1
 n+1   n+1 n n+1

X = A − τB A X + τF (2.26)

avec : X 0 = (0, 0, 0 . . . , 0)
Algorithm 1 (Methode D’Euler)
1: Initial calculations :
1. Soit les matrices An+1 , B n+1 .
2. Initialisation X 0 , Ẋ 0 .
3. τ = T /N
4. le système A (tn+1 ) X · (tn+1 ) − B (tn+1 ) X (tn+1 ) = F (tn+1 ).
2: pour chaque pas :
1. on calcule le temps tn+1 = (n + 1) × tau :
X(tn+1 )−X(tn )
2. On a X · (tn+1 ) = τ
alors :

X n+1 − X n
τ An+1 − τ B n+1 X n+1 = τ F n+1
τ

3. Donc on trouve :
−1  n+1 n
X n+1 = An+1 − τ B n+1 A X + τ F n+1
 

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 40

Exemple 2.3.
  
α 2 α 2−β


 f (x, t) = 2t α x − x + t x

u (x, 0) = g (x) = 0



u (0, t) = ϕ (t) = 0, u (1, t) = ψ (t) = 0

La solution exacte est donnée par u (x, t) = t2α x (1 − x) ,Nous ap-


pliquons la méthode collocation de Legendrere pour m=3
3
X
u3 (x) = ciL∗i (x)
i=0

En utilisant le système linéaire (2.26) , nous calculons la solution


approchée u3 (x). Avec un programme sur Matlab, la solution ap-
prochée et la solution exacte sont données

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 41

(a) α = 0.1 (b) α = 0.3

(c) α = 0.7 (d) α = 1

F IGURE 2.1 – comparaison entre solution approche et exacte avec m = 3 , β = 2

Exemple 2.4.
  


 f (x, t) = 2αtα x1+α (1 − x) − t2α α + α2 x1−β+α − (2 + α) (1 + α) x2+α−β

u (x, 0) = g (x) = 0



u (0, t) = ϕ (t) = 0, u (1, t) = ψ (t) = 0

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 42

La solution exacte est donnée par u (x, t) = t2α x1+α (1 − x) ,Nous


appliquons la méthode collocation de Legendre pour m = 3
3
X
u3 (x) = ciL∗i (x)
i=0

En utilisant le système linéaire (2.26) , nous calculons la solution


approchée u3 (x). Avec un programme sur Matlab, la solution ap-
prochée et la solution exacte sont données avec α = 1

(a) β = 1.1 (b) β = 1.4

(c) β = 1.7 (d) β = 2

F IGURE 2.2 – comparaison entre solution approche et exacte avec m = 3 ,α = 1

c
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2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 43

Exemple 2.5.
  
1+α 1+α 2−β α−1


 f (x, t) = (1 + α) t x − x +t x α (1 + α) x

u (x, 0) = g (x) = 0



u (0, t) = ϕ (t) = 0, u (1, t) = ψ (t) = 0

1+α 1+α

La solution exacte est donnée par u (x, t) = t x−x ,Nous
appliquons la méthode collocation de Legendrere pour m=3
3
X
u3 (x) = ciL∗i (x)
i=0

En utilisant le système linéaire (2.26) , nous calculons la solution


approchée u3 (x). Avec un programme sur Matlab, la solution ap-
prochée et la solution exacte sont données

c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
2.3. MÉTHODE COLLOCATION DE LEGENDRE 44

(a) α = 0.1 (b) α = 0.4

(c) α = 0.7 (d) α = 1

F IGURE 2.3 – comparaison entre solution approche et exacte avec m = 3 ,β = 1 + α

c
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C HAPITRE 3

M ÉTHODE DE COLLOCATION DE
T CHEBYCHEV

D ans ce chapitre, nous avons présenté la méthode de collo-


cation de Tchebychev de quatrième espèce pour résoudre
l’équation de diffusion fractionnaire conformable avec conditions
aux limites de Dirichlet . En utilisant la définition et l’évaluation
de la dérivée conformable avec la série polynomiale de Tcheby-
chev de quatrième espèce décalée , le problème est réduit au sys-
tème linéaire d’équations différentielles ordinaires d’ordre un qui
peut être résolu par la méthode d’Euler. Trois exemples numé-
riques utilisés pour montrer que cette méthode est fiable et effi-
cace.

45
3.1. POLYNÔMES DE TCHEBYCHEV DÉCALÉS WI∗ (X) 46

3.1 Polynômes de Tchebychev décalés Wi∗ (x)

[[15]] Pour un point de vue pratique, l’intervalle [0, 1] est plus


important que l’intervalle [−1, 1]. En utilisant la transformation
1
s = 2x − 1 ou x = (s + 1) avec s ∈ [−1, 1] et x ∈ [0, 1]
2
on obtient les polynômes de Tchebychev décalés de la qautreieme
espèce Wi∗ (x) sont définis par

Wi∗ (x) = W n (s) = Wn (2x − 1)

Les polynômes de Tchebychev décalés de la quatrième espèce


Wi∗ (x) de degré n vérifiant la relation de récurrence suivante :



 W0∗ (x) = 1,

W1∗ (x) = 4x − 1,


W ∗ (x) = 2 (2x − 1) W ∗ (x) − W ∗ (x) , n = 2, 3, . . .

n n−1 n−2

La forme explicite de Wn∗ (x) de degré n est donnée par :


n
X Γ (2n − k + 1)
Wn∗ (x) = (−1)k 22n−2k xn−k , n ∈ N∗.
Γ (k + 1) Γ (2n − 2k + 1)
k=0

Une fonction g (x), qui est carrée intégrable dans[0, 2], peut être
exprimée en termes de polynômes de Tchebychev décalés de la

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3.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE TCHEBYCHEV 47

quatrième espèce comme suit :


+∞
X
g (x) = ciWi∗ (x) ,
i=0

ou
1
r
1−x ∗
Z
2
ci = g (x) Wi (x) dx.
π 0 x
Pour des raisons pratiques, nous prenons seulement les premiers
(m + 1)-termes deWi∗ (x)qui est donnée :
m
X
gm (x) = ciWi∗ (x) .
i=0

3.2 Évaluation du dérivée fractionnaire conformable en utili-


sant polynôme de Tchebychev

Théorème 3.1. Soit gm (x) est l’approximation de fonction par le poly-


nôme de Tchebychev
m
X
gm (x) = ci (t) Wi∗ (x) (3.1)
i=0

Donc on obtient :
m i−n−1
(N )
X X
Dα (gm (x)) = ciNi,k xi−k−α , avec n < α ≤ n + 1
i=n+1 k=0

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3.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE TCHEBYCHEV 48

(n)
et Ni,k donnée par

(n) Γ (2i − k + 1) Γ (i − k + 1)
Ni,k = (−1)k 22i−2k (3.2)
Γ (k + 1) Γ (2i − 2k + 1) Γ (i − k − n)
Démonstration. Par la linéarité de dérivée conformable et l’équa-
tion (2.1) on obtient :
m
X
Dxα gm (x) = ciDα Wi∗ (x) , α > 0 (3.3)
i=0

on utilisant (1.2) et (1.3) on obtient

Dxα Wi∗ (x) = 0, i = 0.1... [α] − 1, n ∈ N, n < α ≤ n + 1 (3.4)

On a :
Γ (i − k + 1) i−k−α
Dxα xI−k = x ,n ∈ N ,n < α ≤ n + 1
Γ (i − k − n)
De l’équation (1.15) :
i−n−1
X Γ (2i − k + 1) Γ (i − k + 1)
Dxα Wi∗ (x) = (−1)k 22i−2k xi−k−α
Γ (k + 1) Γ (2i − 2k + 1) Γ (i − k − n)
k=0
(3.5)

Par la combinaison des équations (2.4) (2.5) et (2.6) on obtient :


m i−n−1
X X Γ (2i − k + 1) Γ (i − k + 1)
Dxα gm (x) = ci (−1)k xi−k−α
i=n+1 k=0
Γ (k + 1) Γ (2i − 2k + 1) Γ (i − k − n)
(3.6)

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3.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE TCHEBYCHEV 49

Et on peut écrire :
m i−n−1
X X
Dxα gm (x) = n i−k−α
ciNi,k x
i=n+1 k=0

Exemple 3.1. Considère g (x) = x2 et m = 2 , α = 1.8 et n = 1

Dx(1.8)g (x) = Dx(0.8) (2x) = 2Dx(0.8) (x) = 2x0.2

On utilise la théorème 2.1 et on obtient :

1 0.2
D(1.8)g (x) = c2N2,0 x

1
c2 = 1/16 et N2,0 = 32

donc :

D(1.8)g (x) = 2x0.2

3.2.1 Analyse des erreurs

L’objectif de cette section est d’étudier l’erreur de troncature et


l’analyse de convergence.

Théorème 3.2. (Théorème de convergence uniforme). Soit g ∈ L2 (0, 1)


une fonction deux fois différentiable avec la deuxième dérivée est bornée
sur[0, 1]c’est à dire

∃M > 0, ∀x ∈ [0, 1] : |g 00 (x)| ≤ M.

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3.2. ÉVALUATION DU DÉRIVÉE FRACTIONNAIRE CONFORMABLE EN UTILISANT POLYNÔME
DE TCHEBYCHEV 50

Si g (x) = +∞ ∗
P
i=0 ci Wi (x) alors la suite des sommes partielles (gm ) avec
gm (x) = m ∗
P
i=0 bi Wi (x) converge uniforme vers g (x) sur [0, 1].

Démonstration. En utilisant le changement de variable 2x − 1 =


cos (θ) dans refreee ,on obtient :
2 π
Z     
1 + cos (θ) 1
ci = g sin i + θ sin (θ/2) dθ.
π 0 2 2
Avec l’intégration par partie deux fois, on obtient :
2 π 00 1 + cos (θ)
Z  
ci = g δi (θ) dθ.
π 0 2
ou
    
1 sin (i − 1) θ sin (i + 1) θ 1 sin iθ sin (i + 2) θ
δi (θ) = sin (θ) − + −
i i−1 i+1 i+1 i i+2

π   π 2

M i + 2i + 1
Z Z
1 1 + cos (θ) M
|ci| = g 00 δi (θ) dθ ≤ |δi (θ)| dθ =
4π 0 2 4π 0 i (i2 − 1) (i + 2)
D’autre part, on a :
+∞ +∞
+∞
X XX M
|g (x) − gm (x)| ≤ |ci| |Wi∗ (x)| ≤ |ci| ≤ 2
.
i=m+1 i=m+1 i=m+1
i

Alors, +∞ 1
P
i=1 i2 est une série de Riemann convergente, donc le reste
de cette série est converge vers zéro. Par conséquent, la suite des
sommes partielles gm (x) converge uniformément vers g (x) sur
[0, 1].

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 51

3.3 Méthode collocation de Tchebychev

[[15]] Dans cette section, nous appliquons la méthode de collo-


cation de Tchebychev pour résoudre numériquement le problème
(2.1).
Nous appliquons la théorème 2.1 et (2.2) , on obtient
m m X
i
(1)
X X
t1−α c0i (t) Wi∗ (x) = ci (t) Ni,k xk−β + f (x, t) (3.7)
i=0 i=2 k=0

Soit (xp), p = 1, 2, ........m Les racines de Wm∗ (x) donnée par :


1
xp = (1 + cos (pπ/m)) , p = 1, 2, . . . , m − 1.
2
Donc :
m m X
i
(1)
X X
t1−α c0i (t) Wi∗ (xp) = ci (t) Ni,k xpi−k−β + f (xp, t) (3.8)
i=0 i=2 k=0

m
! " m X
i
!# m
!
(1)
X X X
t1−α c0i (t) Wi∗ (xp) − Ni,k xpi−k−β × ci (t) = f (xp, t
i=0 i=2 k=0 i=0
(3.9)

alors :

S0 (xp) = S1 (xp) = 0
S (x ) = Pi N 1 xi−k−β , i = 2, 3, . . . , m
i p k=0 i,k

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 52

aussi mettre les conditions aux limite dans (3.3) ,on obtient
m
X m
X
ci (t) (−1)i = 0, (2i + 1) ci (t) = 0 (3.10)
i=0 i=0

On introduit les vecteurs X (t) et F (t) définis par

X (t) = (c0 (t) , c1 (t) , . . . , cm (t))T

F (t) = (f (x1, t) , f (x2, t) , . . . , f (xm, t) , ϕ (t) , ψ (t))T

on remplace (3.3) dans la condition initiale :


m
X
u (x, 0) = g (x) = βiWi∗ (x)
i=0

m
X m
X
ci (0) = βiWi∗ (x)
i=0 i=0

ci (0) = βi

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 53

Soit les matrices A, B données par


 
W0∗ (x0) W0∗ (x1) ... Wm∗ (x0)
 
 W ∗ (x1) W ∗ (x1) ... ∗
Wm (x1) 
 0 1 
 ... ... ... ...

1−α 
 
A=t  ∗

W0 (xm) W1∗ (xm) ∗
. . . Wm (xm)

 

 0 0 ... 0 

0 0 ... 0

 
S (x ) S1 (x0) . . . Sm (x0)
 0 0 
 S0 (x1) S1 (x1) . . . Sm (x1) 
 
 .. ... ... 
 . . . . 
B= 
S0 (xm) S1 (xm) . . . Sm (xm)
 
m 
 
 1
 −1 . . . (−1) 
1 3 ... 2m + 1

A la fin ,on obtient :





 A (t) X 0 (t) − B (t) X (t) = F (t) ,

X (0) = (c0 (t) , c1 (t) , . . . , cm (t))T ,


X 0 (0) = (c0 (t) , c0 (t) , . . . , c0 (t))T .

0 1 m

Nous utilisons méthode (M thodeD0Euler) que on a utilisé dans le


chapitre 2 pour résoudre le système et on obtient :

n+1 n+1 −1
 n+1   n+1 n n+1

X = A − τB A X + τF

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 54

avec : X 0 = (0, 0, 0 . . . , 0)

Exemple 3.2.
  
α 2 α 2−β


 f (x, t) = 2t α x − x + t x

u (x, 0) = g (x) = 0



u (0, t) = ϕ (t) = 0, u (1, t) = ψ (t) = 0

La solution exacte est donnée par u (x, t) = t2α x (1 − x) ,Nous ap-


pliquons la méthode collocation de Tchebychev pour m = 3
3
X
u3 (x) = ciWi∗ (x)
i=0

En utilisant le système linéaire (2.26) , nous calculons la solution


approchée u3 (x). Avec un programme sur Matlab, la solution ap-
prochée et la solution exacte sont données avec β = 2

c
2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 55

(a) α = 0.1 (b) α = 0.3

(c) α = 0.7 (d) α = 1

F IGURE 3.1 – comparaison entre solution approche et exacte pour m = 3 , β = 2

Exemple 3.3.
  


 f (x, t) = 2αtα x1+α (1 − x) − t2α α + α2 x1−β+α − (2 + α) (1 + α) x2+α−β

u (x, 0) = g (x) = 0



u (0, t) = ϕ (t) = 0, u (1, t) = ψ (t) = 0

La solution exacte est donnée par u (x, t) = t2α x1+α (1 − x) ,Nous

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 56

appliquons la méthode collocation de Legendre pour m = 3


3
X
u3 (x) = ciWi∗ (x)
i=0

En utilisant le système linéaire (2.26) , nous calculons la solution


approchée u3 (x). Avec un programme sur Matlab , la solution ap-
prochée et la solution exacte sont données avec m = 3, α = 1

(a) β = 1.1 (b) β = 1.4

(c) β = 1.7 (d) β = 2

F IGURE 3.2 – comparaison entre solution approche et exacte avec α = 1

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 57

Exemple 3.4.
  
1+α 1+α 2−β α−1


 f (x, t) = (1 + α) t x − x +t x α (1 + α) x

u (x, 0) = g (x) = 0



u (0, t) = ϕ (t) = 0, u (1, t) = ψ (t) = 0

1+α 1+α

La solution exacte est donnée par u (x, t) = t x−x ,Nous
appliquons la méthode collocation de Legendrere pour m=3
3
X
u3 (x) = ciWi∗ (x)
i=0

En utilisant le système linéaire (2.26) , nous calculons la solution


approchée u3 (x). Avec un programme sur Matlab, la solution ap-
prochée et la solution exacte sont données avec β = 1 + α

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3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 58

(a) α = 0.1 (b) α = 0.4

(c) α = 0.7 (d) α = 1

F IGURE 3.3 – comparaison entre solution approche et exacte avec m = 3,β = 1 + α

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Conclusion générale

Dans ce mémoire, nous avons proposé deux méthodes de collo-


cation de Legendre et de Tchebychev pour résoudre l’équation de
diffusion fractionnaire conformable avec conditions aux limites de
Dirichlet. Ce travail se déroule en deux étapes :
3 Méthode de collocation de Legendre : En utilisant la série po-
lynomiale de Legendre décalée et leur propriété d’orthogona-
lité, le problème est réduit au système linéaire d’équations dif-
férentielles ordinaires d’ordre un qui peut être résolu par la
méthode d’Euler.
3 Méthode de collocation de Tchebychev : En utilisant la série
polynomiale de Tchebychev décalée et leur propriété d’ortho-
gonalité, le problème est réduit au système linéaire d’équa-
tions différentielles ordinaires d’ordre un qui peut être résolu
par la méthode d’Euler.
Dans les deux cas, nous avons présenté trois exemples pour mon-
trer la fiabilité et l’efficacité de ces méthodes. Comme perspectives,
nous avons prévu le sujet de recherche suivant :
+ Méthodes de collocation spectrale pour une équation d’onde

59
3.3. MÉTHODE COLLOCATION DE TCHEBYCHEV 60

fractionnaire suivante :
(α)
Dt u (x, t) = κ (x) Dx(β)u (x, t) + f (x, t) , 0 < x < 1, 0 < t ≤ T, α, β ∈ [1

avec la condition initiale

u (x, 0) = ϕ (x) , ut (x, 0) = ψ (x) , 0 ≤ x ≤ 1,

et condition aux limites de Dirichlet,

u (0, t) = g (t) , u (1, t) = h (t) , 0 ≤ t ≤ T.

ou conditions aux limites de Neumann,

ux (0, t) = g (t) , ux (1, t) = h (t) , 0 ≤ t ≤ T.

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2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
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2021, M. BENAMRA Méthodes de collocation spectrale pour EDF
D ans ce mémoire, nous avons proposé deux méthodes de collocation de Legendre et de Tche-
bychev pour résoudre l’équation de diffusion fractionnaire conformable avec conditions aux
limites de Dirichlet . En utilisant les séries polynomiales de Legendre et Tchebychev décalées et leurs
propriétés d’orthogonalités, le problème est réduit au système linéaire d’équations différentielles ordi-
naires d’ordre un qui peut être résolu par la méthode d’Euler. Les exemples numériques montrent que les
deux méthodes sont fiables et efficaces pour construire la solution numérique de l’équation de diffusion
fractionnaire.

Mots-Clés : Calcul fractionnaire conformable, Méthode de collocation de Legendre, Méthode de


collocation de Tchebychev, Méthode d’Euler.

I n this memoir, we have proposed two collocation methods of Legendre and Chebyshev to solve the
conformable fractional diffusion equation with Dirichlet boundary conditions. By using the shifted
Legendre and Chebyshev polynomial series and their orthogonality properties, the problem is redu-
ced to the linear system of ordinary differential equations of one order which can be solved by Euler’s
method. The numerical examples show that both methods are reliable and efficient in constructing the
numerical solution of the fractional diffusion equation.

Keywords : Conformable fractional calculus, Legendre collocation method, Chebyshev collocation


method, Euler method.

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