Chapitre IV : Operations de bases et améliorations d’images

IV.1. Introduction :

IV.2. Opérations sur une image :

Chaque pixel de l’image est défini par sa position (i, j) et son amplitude (intensité) k dans
l’image.

Il existe deux types de transformations sur les pixels de l’image :

- Les transformations géométriques qui modifient les positions des pixels.

- Les transformations qui modifient les intensités des pixels.

La Possibilité d’effectuer des opérations entre images, qui induisent ces deux types de
transformation.
IV.2.1. Transformation géométrique :

Transformation directe sur les coordonnées spatiales d’un pixel exprimée de manière générale
𝑖′ 𝑖
par : ( ) = 𝑇 ( ) + 𝑉
𝑗′ 𝑗

Où T est une matrice de transformation, et V un vecteur

Transformation inverse sur les coordonnées spatiales d’un pixel exprimée de manière générale
𝑖′ 𝑖
par : ( ) = 𝑇 −1 ( )
𝑗′ 𝑗

- Translation :
La translation d’un pixel (i, j) de vecteur (ti,tj)t s’exprime :
𝑖′ 1 0 𝑖 𝑡𝑖
( )=( ) ( ) + (𝑡 )
𝑗′ 0 1 𝑗 𝑗

Figure IV.1 : Translation d’une image de (ti,tj)t =(40,40) pixel

- Changement d’échelle :

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Le changement d’échelle d’un pixel (i, j) de coefficients αi et αj s’exprime :

𝑖′ 𝛼𝑖 0 𝑖
( ) = (0 𝛼𝑗 ) (𝑗)
𝑗′

Figure IV.2 : Zoom αi = (2 ou 0,5) et αj = (2 ou 0,5)

- Rotation :
La rotation d’un pixel (i, j) d’angle θ s’exprime :
𝑖′ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑖
( )=( )( )
𝑗′ −𝑠𝑖𝑛(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑗

Figure IV.3 : rotation de θ = π/4

- Déformation linéaire :
La déformation linéaire d’un pixel (i, j) de coefficients βi1, βi2, βj1, βj2 s’exprime :

𝑖′ 𝛽𝑖1 𝛽𝑖2 𝑖
( )=( )( )
𝑗′ 𝛽𝑗1 𝛽𝑗2 𝑗

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𝜷𝒊𝟏 𝜷𝒊𝟐 𝟎 𝟓 𝟎 𝟐
Figure IV.4 : Déformation de (𝜷 )
𝜷𝒋𝟐 = (𝟎 ) 𝒆𝒕 ( )
𝒋𝟏 𝟖 𝟎 𝟐
- Les coordonnées homogènes :
Système de coordonnées défini dans les "espaces projectifs"
• Espaces euclidiens ⊂ espaces affines ⊂ espaces projectifs
Avec les mains : une coordonnée supplémentaire (x, y) affine → (x, y, 1) ∼ (x.w,
y·w,w) projectif
Formalisation plus complexe, mais calculs facilités :
• Transformations projectives linéaires en coordonnées homogènes
• Permet d’inclure les translations dans la matrice de transformation
Exemple :
Déformation linéaire en coordonnées homogènes :
𝑖′ 𝛽𝑖1 𝛽𝑖2 0 𝑖
(𝑗′) = (𝛽𝑗1 𝛽𝑗2 0) ( 𝑗 )
1 0 0 1 1
Déformation affine (linéaire + translation) :
𝑖′ 𝛽𝑖1 𝛽𝑖2 𝑇𝑋 𝑖
(𝑗′) = (𝛽𝑗1 𝛽𝑗2 𝑇𝑌 ) ( 𝑗 )
1 0 0 1 1
IV.3. Amélioration des images :
Amélioration ponctuelle : f ‘ (i, j) = T(f (i, j))
Modification de la brillance ou du contraste d’une image.
L’arrangement spatial (position) des pixels n’intervient pas : aucune relation de
voisinage étudiée.
Travail sur les histogrammes, les valeurs de pixels.
le : f ‘(i, j) = T(f (V)), où V est un voisinage du pixels (i, j)
Amélioration globale : f ‘ = T(f )
Utilisation de la transformée de Fourier

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Pourquoi améliorer une image ?

Régions à faire apparaître, Image trop claire ou trop foncée, Nécessité de modifier ses
niveaux de gris afin de rendre visibles certains détails, Modifier la brillance.
Augmenter le contraste.
Ce diagramme résume l’ensemble des traitements qui peuvent être appliqués à
l’image :
• Acquisition : c’est la première étape dans le traitement de l’image. Elle est
essentielle : on ne peut décrire, extraire ou améliorer quelques choses qui
n’existent pas
• Amélioration : parmi les traitements les plus simples et les plus utilisés : mettre en
relief les détails ou faire ressortir certaines caractéristiques.
• Restauration d’images : amélioration de l’images ayant subies des dégradations :
bougé de caméra
• Traitement des images couleurs : domaine qui prend de l’importance en raison du
développement d’Internet
• Ondelettes et multirésolutions : fondements pour la représentation à différents
degrés de résolution : représentation, extraction d’attributs, compression…

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• Compression : réduction de la quantité d’informations véhiculées par une image :

stockage, transmission de données…
• Traitements morphologiques : ensemble d’outils pour extraire des composantes de
l’image : représentation et description des formes
• Segmentation : procédure de partitionnement de l’image en ses composantes ou
objets : reconnaissance des formes…
• Représentation et description : intervient généralement après une segmentation.
Conversion des résultats obtenus sous une forme convenable pour la suite du
traitement. La description peut être vue comme une sélection de caractéristiques :
classification…
• Reconnaissance des formes : assignation d’un label à un objet en se basant sur ses
descripteurs.

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