ELE6425Convertisseur de puissance

TP2 : Conditionneur de rseau

27avril 2011

DONG FANG CHEN (1285571) BEKOLO MEKOMBA MENELIKA (1278573)

Prsent : Laurent Lenoir

Introduction
Le but de ce laboratoire est dtudier le rglage dun convertisseur matriciel 2/2 comme conditionneur de rseau pour filtrer les harmoniques dune source de tension. Le convertisseur tudi est de type AC-AC et la commande indirecte sera utilise pour limplmentation du correcteur. La structure du conditionneur de rseau tudi est montre la figure 1. Clairement, il sagit dun convertisseur insr entre un rseau monophas et une charge linaire. Chacun des interrupteurs est bicommandable et il est form de deux transistors. On sait quun tel systme gnre de la pollution harmonique. Par consquent, par un propre design du correcteur de command, nous essayons de rgulariser la valeur efficace de la composante fondamentale de tension la sortie et de minimiser la distorsion harmonique.

Figure 1 : Structure du conditionneur de rseau

Tout dabord, nous allons faire une tude sur le modle GIC du conditionneur de rseau. Ensuite, le modle moyen rduite et son inverse causale sera utilis pour la commande et le design du correcteur. Finalement, la qualit du conditionneur de rseau est dtermine par les rsultats de la simulation en boucle ouverte et ferm.

Modle GIC pour la simulation en boucle ouverte

La figure 2 ci-dessous montre la partie oprative et la partie commande de notre conditionneur. partir de cette figure, nous pouvons dterminer le vecteur dtat de notre conditionneur de rseau et ces variables dtat sont is, u1, i10 et i2. Ce sont en effet les courants et la tension qui caractrisent respectivement les inductances et la capacitance du systme.

Figure 2 : Partie oprative et de commande du modle de connaissance en rgime de commutation

Le modle GIC de commande du conditionneur est illustr la figure 3. Pour chacun des processeurs, nous pouvons dterminer la relation littrale qui lassocie. R1: um = m us R2: R3: R4: u2 = v2 - us

R: v2 = R i2

RT1:

RT2: u1m = mT u1

RT3: i2m = mT i2

RT4 : i1 = i10 + i2m

RT5 :

Figure 3 : Modle GICc du conditionneur

Par la suite, partir des relations littrales de chaque processeur dtermines ci-dessus, nous avons dduit le schma fonctionnel du systme qui est reprsent la figure 4. Les valeurs numriques des inductances et de la capacitance du systme sont les suivantes : lf = 1.5 mH, Cf = 3 F, L1 = 1.12 H et N2 = 0.25 mF.

Figure 4 : Schma fonctionnel du systme

Inversion causale
Afin de simplifier nos tudes, on a suppos que le transformateur est idal et parfait. De ce fait, nous pouvons ignorer les inductances L1 et N2. Donc, les relations RT1 et RT5 sont enleves de notre modle GICc de la figure 3 pour obtenir le modle GICc rduite de la figure 5 que nous avons fait une inversion causal pour dterminer les relations de commande. De plus, en faisant quelques modifications sur les quations du transformateur, on obtient les relations des processeurs du modle GIC moyen du processus de la figure 5. R1 :um = mg us R2 : R3 : R4 :v2 = u2 + us

R :i2 = (1/R)v2 i1 = i2m

RT2 : u2 = mT u1

RT3 : i2m = mT i2

RT4 :

En ngligeant le retard introduit par le modulateur, nous pouvons supposer que m g et mgREG sont quivalents puisque la valeur de la frquence de modulation (20 kHz) est trs grande si on la compare aux frquences du rseau (50 Hz) et aux frquences des harmoniques 3, 5 et 7. Ceci tant dit, nous obtenons les relations des processeurs du modle inverse de commande. Rc1 : Rc2 : Rc3 :

Rc4 :

RTc2 :

Figure 5 : Modle GICc moyen rduit et son inverse

Synthse des correcteurs

Tout en supposant que les capteurs sont idaux, nous pouvons dterminer le schma fonctionnel (figure 6) du modle GICc moyen rduit de la figure 5. On voit nettement que le rglage de la tension v2 aux bornes de la charge R repose sur lasservissement de la tension u1 et du courant is. La structure de lasservissement est forme de deux boucles en cascade et ces deux boucles seront tudies dans la prsente section.

Figure 6 : Schma fonctionnel du modle GICc moyen rduit

En ignorant les perturbations, la boucle de courant se rduit au schma fonctionnel de la figure 7. Nous avons calcul la fonction de transfert en poursuite Wi(s) = is / isREF et on obtient :

Figure 7 : Boucle de courant

Maintenant, nous allons choisir un correcteur tel que le gain statique de la boucle de courant est unitaire. Par le thorme de la valeur finale, nous aura que :

Donc, pour avoir un gain unitaire, il faut que le correcteur C2(s) soit un correcteur proportionnel et que . Finalement, avec lf = 1.5 mH, nous avons calcul le gain Kp du correcteur proportionnel C2(s) tel que la bande passante Bi -3 dB de la boucle de courant soit de 4 kHz. Lquation de la bande passante est la suivante.

Donc, la constante de temps i est :

. partir de la fonction de

transfert Wi(s) dtermine prcdemment, nous savons que la constante de temps i = lf / Kp = 39.79 s.De ce fait, le gain Kp du correcteur est gal lf/ 39.79 s= 1.5 mH / 39.79 s = 37.70.

Figure 8 : Boucle de tension

Dautre part, avec les conditions simplificatrices nonces au tout dbut de la prsente section, nous obtenons la version rduite de la boucle de tension qui est illustr la figure 8. Comme pour la boucle de courant, nous cherchons connatre la fonction de transfert en poursuite Wu(s).

Par la suite, nous appliquons le thorme de la valeur finale sur Wu(s).

Pour avoir un gain unitaire, il faut que le correcteur C3(s) soit un correcteur proportionnel et que . Par ailleurs, on sait que la fonction de transfert Wu(s) est de la forme : .

Par consquent, et

Finalement, avec Cf = 3 F et

, nous avons calcul le gain Kc du correcteur proportionnel

C3(s) tel que la bande passante Bn -3 dB de la boucle de courant soit de 2.8 kHz. Lquation de la bande passante est la suivante.

Donc, la constante de temps n est :

.De ce fait, le gain Kc du

correcteur C3(s) est gal

Simulation en boucle ouverte et en boucle ferme

Pour les simulations, nous avons tout dabord commenc par des tests en boucle ouverte. Ensuite, les essais en boucle ferm vont aussi tre faits sur le conditionneur. Le but est de valider le fonctionnement du convertisseur et le modle du transformateur et dobserver la qualit des formes donde des tensions et des courants. Finalement, nous termineront la simulation par des analyses spectrales sur les harmoniques. Le nom du fichier Simulink utilis pour les tests en boucle ouverte est convertisseur_22_conditionneur_de_reseau_bo.mdlalors que celui utilis pour les essais en boucle ferme est convertisseur_22_conditionneur_de_reseau_bf.mdl. a)

Essais en boucle ouverte

Avant tout, les valeurs numriques telles que le rapport de transformation du transformateur, les inductances, la capacitance, la rsistance, la tension de rfrence et la tension du rseau sont donnes ci-dessous.

Nous avons fait varier la valeur de la fonction de conversion m qui est, dans le cas dun convertisseur 2/2, une simple constante. De plus, les valeurs que m peut prendre sont -1, 0 et 1. Pour les trois valeurs possibles de m, nous avons obtenu les courbes de la tension um. Selon la relation entre la tension um et us dfinie prcdemment, nous savons que la tension um est simplement gale us multiplie la valeur de m (um = m us). Par les figures 9, 11 et 13 des pages suivantes, cette relation est nettement valide. Dautre part, nous avons valid le modle du transformateur en observant les tensions (u1, u1m et u2) et des courants (i1, i10, i2 et i2m). Nous connaissons les quations suivantes :u1m = mT u1, u2 = R i2 us, i2m = mT i2 et i1 = i10 + i2m. Ces expressions donnent les relations entre les tensions et les courants caractrisant le transformateur. Le rapport de transformation mT est de 0.3 et on voit nettement que lamplitude de la tension u1m est 30% de celle de la tension u1. De mme, lamplitude de courant i2m est aussi gale 30% de la valeur du courant i2. De plus, on voit trs bien que la tension u2 est gale 8.82 fois le courant is moins la valeur de us. En dernier lieu, le courant i1 est bel et bien la somme des courants i10 et i2m. Dans les figures 9 14 des pages suivantes, les courbes en bleu sont les

tensions ou les courants quon veut observer pour valider le fonctionnement du convertisseur et le modle du transformateur. Dautre part, sil y a lieu, les courbes en rouge et verte sont ajoutes sur le mme graphique pour mieux visualiser la relation entre la variable observe et ses variables influentes.

Figure 9 : Tensions um, u1, u1m et u2 en fonction du temps pour m = -1

Figure 10 :Courants i1, i10, i2 et i2m en fonction du temps pour m = -1

Figure 11 : Tensions um, u1, u1m et u2 en fonction du temps pour m = 0

Figure 12 :Courants i1, i10, i2 et i2m en fonction du temps pour m = 0

Figure 13 : Tensions um, u1, u1m et u2 en fonction du temps pour m = 1

Figure 14 :Courants i1, i10, i2 et i2m en fonction du temps pour m = 1

b)

Essais en boucle ferme

Pour les essais en boucle ferme, on procde de la mme manire que les tests en boucle ouverte sauf que maintenant la valeur de la fonction de conversion m nest plus entrer de faon manuelle. Elle est plutt calcule par le boc algorithmique et le bloc avec un modulateur MLI. Ces blocs agissent comme un filtre harmoniques. En effet, ils calculent la valeur de m partir de la tension dalimentation us de sorte que lamplitude des harmoniques soit minimale la sortie. Les relations de commande du modle GIC invers se trouvent tous dans le bloc algorithmique. La figure ci-dessous donne le circuit interne du bloc. Lessections encadres en rouge, bleu et vertreprsentent respectivement les relationsRc1, RTc2 et Rc4. Dautre part, le correcteur C 2(s) traduit la relation Rc2 alors que le correcteur C3(s) interprte la relation Rc3.

Figure 15 :Circuit interne du bloc algorithmique

Nous avons relev les courbes des tensions (um, u1, u1m et u2) et des courants (i1, i10, i2 et i2m) et elles sont illustrs dans les figures 16 et 17. Les courbes obtenues correspondent bien aux relations dtermines au dbut du rapport.

Figure 16 : Tensions um, us, u1, u1m u2 ainsi que la fonction de conversion m en fonction du temps

Figure 17 : Courants i1, i10, i2 et i2m en fonction du temps

Maintenant, on veut vrifier la performance du conditionneur tudi. Pour ce faire, nous avons observ qualitativement les formes donde des tensions v 2REF, v2, v2REF v2 et u2. Ces courbes sont donnes figure 18. Si on considre le graphique de la tension v2et v2REF (les deux graphiques de gauche de la figure 18), on remarque que, bien que la diffrence entre les deux tensions soit assez importante, la tension v2 est synchronise avec sa rfrence en tout temps. Aussi, la tension aux bornes de la rsistance R (v2) ressemble beaucoup plus une onde sinusodale que la tension dalimentation us. On voit que lamplitude de lharmonique 3 est grandement rduite. En dernier lieu, sachant que v2 = u2+ us, la tension u2 reprsente le signal inverse des harmoniques. Donc, en additionnant la tension u2 avec la tension dalimentation us, le signal des harmoniques sannulent avec son inverse. De cette faon, on arrive filtrer londe de tension u s. Bien entendu, le filtrage nest pas parfait.

Figure 18 : Tensions v2, v2REF, u2 ainsi que la diffrence des tensions v2REF et v2 en fonction du temps

Les ondes v2ref et v2 sont en phases. On remarque quil y a un dcalage damplitude entre les ondes v2ref et v2. Londe v2ref a une amplitude maximale plus leve que celle de v2.Pour ce qui est de la qualit de londe, londe v2 est quelques peu distordu ce qui implique la prsence dharmoniques. Par contre londe v2ref est parfaitement sinusodale (absence dharmoniques). La tension us est fortement distordue, on peut y remarquer une forte prsence des harmoniques de rang impairs. La tension us a des fortes fluctuations spectrales qui se rpercute sur la tension de sortie v2. Londe v2 cause de londe us et du faible conditionnement du rseau ne suit pas une trajectoire parfaitement sinusodale. Avec la forme donde v2ref - v2, on voit clairement la diffrence qui existe entre les deux tensions comme mentionn plus haut on a dun ct la tension v2ref parfaitement sinusodale et de lautre la tension v2 qui a un faible taux de distorsion. La diffrence de ces deux ondes rsulte alors en une onde distordue damplitude maximale v2refmax - v2max qui reprsente londe de distorsion (contenant les harmoniques de v2) On peut alors conclure quil existe un dcalage entre v2ref et v2 (la valeur efficace de la composante fondamentale v2 de nest pas correctement rgule)et que v2 nest pas identique v2ref. v2 ne rpond pas aux cahiers de charge dune onde parfaitement sinusodale. Le filtrage nest pas correctement ralis.

La tension u2 reprsente la diffrence v2-us (la tension de sortie du systme- la tension dentrerseau), cest la tension de sortie du transformateur. u2 qui doit tre rgle pour satisfaire aux exigences. Afin de mieux visualiser et analyser la performance du conditionneur, nous avons aussi utilis le bloc analyse spectrale qui nous donne les amplitudes des harmoniques de la source u s et de la tension la charge v2 aprs le filtrage.
Tableau 1 : Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage

Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu THD ale e3 e5 e7 us 0.1268 297.00 32.53 16.26 9.76 0.0144 v2 253.20 1.42 1.87 2.41 1

Tableau 2 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5 et 7

Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu THD ale e3 e5 e7 us 0.2536 297.00 65.05 32.53 19.52 0.0624 v2 264.90 9.67 2.26 11.44 7 Lorsquon double lamplitude des harmoniques, les taux de distorsion de us et v2 augmentent, ce qui va de soit daprs la formule du taux de distorsion et la relation qui lie us et v2 .Par contre , cette augmentation des amplitudes des harmoniques 3, 5 et 7 permettent une meilleure rgulation de la valeur efficace de la fondamentale de v2.

Tableau 3 : Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon ajoute les harmoniques 9 et 11

Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 us 0.129 297.00 32.53 16.26 9.76 6.36 3.25 0.0176 v2 253.30 1.95 2.08 2.66 0.8245 0.4557 9

Lorsquon ajoute les harmoniques 9 et 11, les taux de distorsion de us et v2 augmentent lgrement (compar au cas ou lon a juste les harmoniques 3 et 5 leurs amplitudes initiales), ce qui va de soit daprs la formule du taux de distorsion et la relation qui lie us et v2 .Par contre , cet ajout des harmoniques 9 et 11, na aucun effet sur la rgulation de la valeur efficace de la fondamentale de v2 . On peut alors conclure que les harmoniques de rang suprieur ajouts ont un effet nfaste sur le systme. Si on compare leffet de lajout des harmoniques 9 et 11 celui du doublement des harmoniques 3,5 et 7 , on remarque que le doublement des harmoniques 3,5 et 7 a un effet beaucoup plus nfaste sur le systme. Le taux de distorsion de v2 y est plus important. Ce qui endommagerait plus les appareils.
Tableau 4 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11

Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 0.258 us 297.00 65.05 32.52 19.52 12.73 6.51 1 0.074 v2 263.60 10.22 2.37 13.65 7.77 1.63 8 Lorsquon ajoute les harmoniques 9 et 11 et quon double les amplitudes de toutes les harmoniques, les taux de distorsion de us et v2 augmentent lgrement , ce qui va de soit daprs la formule du taux de distorsion et la relation qui lie us et v2 .Par contre comme prcdemment, cette augmentation des amplitudes des harmoniques 3, 5 ,7 , 9 et 11 permettent une meilleure rgulation de la valeur efficace de la fondamentale de v2.

Avec les valeurs initiales du bloc algorithmique :

Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 0.258 us 297.00 65.05 32.52 19.52 12.73 6.51 1 0.074 v2 263.60 10.22 2.37 13.65 7.77 1.63 8
Tableau 5 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 avec les valeurs initiales du bloc algorithmiques (k2 =37.5, k3=3.76*10-2, mT=0.3)

Variation de k2
Lorsquon augmente k2 (k2=50) et que lon garde les autres paramtres constants Amplitude (Vrms)

Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique ale e3 e5 e7 e9 11 us 0.2581 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 0.0745 v2 263.60 10.22 2.265 13.63 7.786 1.567 9 THD
Tableau 6 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 pour (k2 =50, k3=3.76*10-2, mT=0.3)

Lorsquon double k2 par rapport sa valeur initiale (k2=75) et que lon garde les autres paramtres constants

Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 us 0.2581 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 0.0740 v2 263.60 10.31 2.051 13.38 7.888 1.489 9
Tableau7 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 (k2 =75 k3=3.76*10-2, mT=0.3)

Lorsquon diminue de moiti k2 (k2=18.75) et que lon garde les autres paramtres constants Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 us 0.2581 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 0.0747 v2 263.70 10.35 2.487 13.47 7.756 1.683 6
Tableau 8 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 (k2 =18.75, k3=3.76*10-2, mT=0.3)

Lorsquon augmente la valeur de k2 (on la double par rapport sa valeur initiale) le taux de distorsion de v2 ne change quasiment (il passe de 0 .0748 0.07409 soit une variation de ). Cette variation est ngligeable. De la mme faon lorsquon diminue k2 on constate une fois de plus que la variation du taux de distorsion est ngligeable. On peut alors conclure que k2 na pas un rel impact sur la robustesse du systme.

Variation de k3

k3=3.76*10-2 (Valeur initiale) Lorsquon double k3 par rapport sa valeur initiale (k3=7.52) et que lon garde les autres paramtres constants. On constate que le taux de distorsion de v2 diminue de prs de 38% par rapport ce quil tait initialement. Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 us 0.2581 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 0.0464 v2 286.30 3.456 2.472 5.304 9.276 1.71 2
Tableau 9:Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 (k2 =37.5, k3=7.52*10-2, mT=0.3)

De mme , lorsquon diminue de moiti k3 par rapport sa valeur initiale (k3=1.88*10-2) et que lon garde les autres paramtres constants, on constate que le taux de distorsion de v2 augmente denviron 113% et les amplitudes de la fondamentale , de lharmonique 9 diminuent tandis que lamplitudes des autres harmoniques augmentent. Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 0.258 us 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 1 0.159 v2 230.9 29.99 8.589 17.96 4.394 2.459 1
Tableau 10 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 avec les valeurs initiales du bloc algorithmiques (k2 =37.5, k3=1.88*10-2, mT=0.3)

On peut alors conclure que en faisant varier k3, on fait varier fortement la rponse du systme. En dautres termes , k3 a un rel impact sur la robustesse du systme. Une valeur de k3 plus faible implique une distorsion plus leve tandis quune valeur de k3 plus leve implique une distorsion plus faible.

Variation de mT
mT=0.3 valeur initiale Lorsquon diminue mT par rapport sa valeur initiale (mT=0.15) c'est--dire quon augmente le gain et que lon garde les autres paramtres constants Amplitude (Vrms)

Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique ale e3 e5 e7 e9 11 us 0.2581 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 0.0859 v2 283.5 4.268 5.516 6.471 17.63 9.322 8 THD
Tableau 10 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 (k2 =37.5, k3=3.76*10-2, mT=0.15)

Lorsquon augmente mT par rapport sa valeur initiale (mT=0.6) c'est--dire quon diminue le gain et que lon garde les autres paramtres constants Amplitude (Vrms) Fondament Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmoniqu Harmonique THD ale e3 e5 e7 e9 11 0.258 us 297.00 65.05 32.53 19.52 12.73 6.505 1 0.136 v2 242.8 27.64 12.02 11.31 6.343 3.474 5 Tableau 10 :Amplitudes des harmoniques avant et aprs le filtrage lorsquon double les amplitudes initiales des harmoniques 3, 5, 9 et 11 (k2 =37.5, k3=3.76*10-2, mT=0.6)

Compte tenu de tout ce qui a t dit prcdemment, on peut conclure que la grandeur la plus influente sur le systme est k3.

Conclusion:
Les conditionneurs de rseau sont des appareils lectriques qui offrent un filtrage des harmoniques de la tension de sortie et du courant absorb. Ils assurent ainsi la dpollution du rseau lectrique, lisolation galvanique et la rgulation de la tension permanente (rgulation de la fondamentale de la valeur efficace de tension ) en vitant ainsi la dgradation prmature des appareils lectriques.

Domaines dapplications:
Domaine mdicale Environnement micro-informatique et peri-informatique Instrumentation