Block

What it does

Avance pendant <DURÉE> secondes

Recule pendant <DURÉE> secondes

Tourne à gauche pendant <DURÉE> secondes

Tourne à droite pendant <DURÉE> secondes

Avance
Avance tant que tu détectes de la lumière à gauche

Avance tant que tu détectes de la lumière à droite

Avance tant que tu es sur un sol blanc

Avance tant que tu es sur un sol foncé

Recule

Recule tant que tu détectes de la lumière à gauche

Recule tant que tu détectes de la lumière à droite

Recule tant que tu es sur un sol blanc

Recule tant que tu es sur un sol foncé

Tourne à gauche

Tourne à gauche tant que tu détectes de la lumière

à gauche

Tourne à gauche tant que tu détectes de la lumière

à droite
Tourne à gauche tant que tu es sur un sol blanc

Tourne à gauche tant que tu es sur un sol noir

Tourne à droite

Tourne à droite tant que tu détectes de la lumière

à gauche

Tourne à droite tant que tu détectes de la lumière

à droite

Tourne à droite tant que tu es sur un sol blanc

Tourne à droite tant que tu es sur un sol noir

Arrête-toi

Suis la ligne pendant <DURÉE> secondes

Suis la ligne jusqu'à ce que tu détectes un obstacle

Suis la ligne indéfiniment

Vitesse de déplacement lente

Vitesse de déplacement normale

Vitesse de déplacement rapide

Block What it does

Allume les deux LEDs

Allume la LED droite

Allume la LED gauche

Éteins les deux LEDs

Éteins la LED droite

Éteins la LED gauche

Fais un BIP

Joue un DO

Joue un SI
Joue un LA

Joue un SOL

Joue un FA

Joue un MI

Joue un RÉ
Joue un DO grave

Joue un SI grave

Joue un demi DO

Joue un demi SI

Joue un demi LA
Joue un demi SOL

Joue un demi FA

Joue un demi MI

Joue un demi RÉ

Joue un demi DO grave

Joue un demi SI grave

Joue un quart de DO

Joue un quart de SI

Joue un quart de LA

Joue un quart de SOL

Joue un quart de FA

Joue un quart de MI

Joue un quart de RÉ

Joue un quart de DO grave

Joue un quart de SI grave

Joue un huitième de DO

Joue un huitième de SI

Joue un huitième de LA

Joue un huitième de SOL

Joue un huitième de FA
Joue un huitième de MI

Joue un huitième de RÉ

Joue un huitième de DO grave

Joue un huitième de SI grave

Joue un silence
Joue un demi silence

Joue un quart de silence

Joue un huitième de silence

Joue la prochaine note en dièse

Tempo lent
Tempo normal

Tempo rapide

Envoie le message bleu

Envoie le message rose

Envoie le message vert

Envoie le message violet

Envoie le message orange

Envoie le message indigo

Block What it does

Attends pendant <DURÉE> secondes

Attends de détecter un bruit

Attends qu'on appuie sur le bouton rond

Attends qu'on appuie sur le bouton

triangulaire

Attends de détecter deux bruits

Attends de détecter une surface foncée

Attends de détecter une surface claire

Attends de détecter de la lumière à gauche

Attends de détecter de la lumière à droite

Attends de détecter un obstacle

Attends de recevoir le message bleu

Attends de recevoir le message rose

Attends de recevoir le message vert

Attends de recevoir le message violet

Attends de recevoir le message orange

Attends de recevoir le message indigo
Block
 What it does

Recommence indéfiniment

Recommence <NOMBRE> fois

Recommence jusqu'à ce qu'on appuie

sur le bouton rond

Recommence jusqu'à ce qu'on appuie

sur le bouton triangulaire

Recommence jusqu'à ce que tu

détectes un obstacle
Fin du programme
Block What it does

Commence quand un obstacle est

détecté

Commence quand un bruit est

détecté

Commence quand deux bruits sont

détectés

Commence quand on appuie sur le

bouton triangulaire

Commence quand on appuie sur le

bouton rond

Commence quand une surface blanche

est détectée

Commence quand une surface foncée

est détectée
Commence quand tu reçois le message bleu

Commence quand tu reçois le message rose

Commence quand tu reçois le message vert

Commence quand tu reçois le message violet

Commence quand tu reçois le message orange

Commence quand tu reçois le message indigo

Commence quand on appuie sur le 1

de la télécommande

Commence quand on appuie sur le 2

de la télécommande
Commence quand on appuie sur le 3
de la télécommande

Commence quand on appuie sur le 4

de la télécommande

Commence quand on appuie sur le 5

de la télécommande

Commence quand on appuie sur le 6

de la télécommande

Début du programme