I.

Système de commande

1. Mini Camera Raspberry pi OV5674

Le choix de camera est une étape critique pour l’avancement de notre projet, pour
cela nous avons tenu en considération que cette dernière soit :
 Commandable pour qu’on puisse le contrôler par un microcontrôleur en
dépendant de situation forcée par le milieu extérieur.
 La qualité d’image qui représente un élément très important pour le bon
traitement de l’image ou les données capturées
 Le cout : sachant que notre système sera projeté au niveau de plusieurs
emplacement le cout est un élément critique pour qu’il soit le système
Abordable.
Pour les critères mentionnés ci-dessus nous avons choisi Mini camera Raspberry
pi OV5647.
C’est une caméra conçue pour qu’elle sera commandée par un microcontrôleur
Raspberry, ainsi que son cout réduit.
Les caractéristiques techniques de ce modèle de caméra :

2. Raspberry pi 4
Est Mini-ordinateur composé d’un processeur, de mémoire vive, de divers ports et
d’un système d’alimentation, le Raspberry Pi révolutionne l’univers de l’information
par sa taille et son coût réduit.
Raspberry pi 4 est le microcontrôleur choisie pour commander notre système,
notamment la mini camera OV5674 qui est conçu pour être contrôlé par un
microcontrôleur Raspberry pi à l’aide de MIPI CSI Camera Port. Le schéma ci-
dessous présent les différents ports d’un Raspberry pi
2.1 Les caractéristiques.

Hardware Software
• Quad core 64-bit ARM-Cortex A72 running • 802.11 b/g/n/ac Wireless LAN
at 1.5GHz
• 1, 2 and 4 Gigabyte LPDDR4 RAM options • Bluetooth 5.0 with BLE
• H.265 (HEVC) hardware decode (up to • 1x SD Card
4Kp60)
 • H.264 hardware decode (up to 1080p60)
• Video Core VI 3D Graphics
• Supports dual HDMI display output up to
4Kp60
• 2x micro-HDMI ports supporting dual
displays up to 4Kp60 resolution
• 2x USB2 ports and 2x USB3 ports
• 1x Gigabit Ethernet port (supports PoE
with add-on PoE HAT)
• 1x Raspberry Pi camera port (2-lane MIPI
CSI)
• 1x Raspberry Pi display port (2-lane MIPI
DSI)
• 28x user GPIO supporting various
interface options

2.1.1 Interface GPIO

Le Raspberry pi 4 met à disposition 28 GPIO via un en-tête standard Raspberry Pi à
40 broches. Cet en-tête est rétro compatible avec toutes les cartes Raspberry Pi
précédentes
2.1.2 GPIO pins.
Les caractéristiques qu’on doit bien maitriser pour la bonne gestion de la carte sont:
 Voltage de Port d’alimentation
 Voltage et types des pins GPIO des entrées et sorties
 Le port de carte SD pour le système d’exploitation.
 Le port de caméra.

3. Convertisseur statique
Sachant que le microcontrôleur de notre système de commande nécessite une
alimentation bien déterminée et le voltage qu’il peut tolérer en évitant de
l’endommager est pressées donc le besoin d’un convertisseur statique permettant la
liaison de Raspberry pi avec les différents composants.

Un convertisseur statique est un système permettant d’adapter une source d’énergie

électrique à un récepteur donné en la convertissant.

C’est un circuit électrique utilisant des semi-conducteurs de puissance (diodes,

thyristors, triacs …) utilisés comme des interrupteurs

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques:

Type de convertisseur Énergie entrée Énergie sortie

Redresseur Alternatif Continu

Hacheur Continu Continu

Onduleur Continu Alternatif

Gradateur Alternatif Alternatif

4. Une horloge temps réel

Une horloge temps réel (ou RTC pour Real Time Clock) est un circuit intégré
spécialement conçu pour permettre à un microcontrôleur de connaitre en tout temps
la date et l’heure.
4.1 Caractéristiques
 Le module lui-même peut être adapté au système 3,3 V et 5 V
 1 Hz et 32,768 kHz de sortie
  La précision de +/- 3deg.C numérique capteur de température.
 Complète des fonctions Horloge calendrier les secondes, minutes, heures,
jour, date, mois et année calendrier, fournir valable jusqu’à l’an 2100 bond en
compensation de l’année
 Plage de température : -40 à +85 deg.C
 Protocole de communication I2

5. Module relais
La carte relais est un commutateur électrique qui permet de commander un second
circuit utilisant généralement une tension et un courant bien supérieur à ce qu’un
dispositif électronique comme le Raspberry pourrait accepter. En gros, c’est un
interrupteur qui se ferme quand on lui place un certain courant ou une certaine
tension sur sa patte de commande. Dans notre cas c’est la tension de l’un des ports
GPIO (3.3V) qui déclenchera cet interrupteur.

6. Indicateur d’interdiction
Un indicateur d’interdiction est un élément important pour l’avertissement au cas de
stationnement sans autorisation. Ça peut être soit visuelle ou sonneur, en évitant la
mal compréhension des conducteurs.

7. Le choix de moteur des scies

L’arbre de moteur est lié mécaniquement avec les scies. Ce qui assure le descend et
la monte. Donc pour le choix de ce moteur, on tient en considération les grandeurs
suivantes pour le choix effectué :

 Puissance absorbée par le moteur

 Puissance requise pour le mouvement les
scies
 Couple nécessaire pour déplacer les scies
 La vitesse de rotation de moteur