La transformée en Z : exo révision

La transformée en Z appelée TZ est l’analogue discrète de la transformée de

Laplace bilatérale des signaux continus . La transformée en Z est un outil
orienté essentiellement vers l'analyse et la synthèse des systèmes de
traitement numérique du signal.

La transformée en Z directe d’un signal à temps discret x(n), ∈ Z , est définie par
:

+∞
X ( Z )=TZ { x (n) } =Z { x ( n ) }= ∑ x ( n ) . z−n , z ∈C
n=−∞

où la variable z est complexe.

exemple1:

soit x(n) = (4 , 1, 3) alors x(0)=4, x(1)=1,x(2)=3.

2
X ( Z )=∑ x ( n ) . z−n =x ( 0 ) z−0 + x (1 ) z−1 + x ( 2 ) z−2
n=0

2
X ( Z )=∑ x ( n ) . z−n =4 z −0 +1 z−1 +3 z−2=4 + z−1 +3 z−2
n=0

exemple2:

déterminons la TZ de x ( n )=( 0.5 )n u(n)

+∞ +∞
X ( Z )= ∑ x ( n ) . z−n= ∑ n
( 0.5 ) u(n). z −n
n=−∞ n=−∞

comme u(n) est l'échelon unité discret , u(n)=1 pour n ≥ 0 , n est un entier
naturel.

+∞ +∞ +∞
1
X ( Z )= ∑ x ( n ) . z−n=∑ ( 0.5 ) . z−n=∑ ( 0.5 z−1 ) .=
n n

n=−∞ n=0 n=0 1−0.5 z−1

suite géométrique de raison 0.5 z−1.

l'opération inverse consiste à déterminer x(n) à partir de X(Z)

exemple:

Déterminer h(n) ayant pour transformée en Z H(Z) telle que:

8
H ( Z )= −2 −1
Z −6 Z + 8

calculons les racines:∆=(−6 )2−4 (1 )( 8 )=36−32=4 ainsi √ ∆=2

−(−6 )−2
Z−1
1 = =2
2

−(−6 ) +2
Z−1
2 = =4
2

8 8 A B
H ( Z )= = −1 = −1 + −1
Z −6 Z + 8 ( Z −2 )( Z −4 ) ( Z −2 ) ( Z −4 )
−2 −1 −1

−4 4
ainsi H ( Z )= ( Z−1−2 ) + ( Z −1 −4 )

On doit mettre H(Z) sous la forme:

1 1
H ( Z )= A . +B
( 1−a Z ) −1
( 1−bZ −1)

car( voir cours)

1 n
est la TZ de a u(n)
( 1−a Z )−1

1 n
est la TZ de b u(n)
( 1−b Z )−1

donc:
−4 −4 −4 2
= = =
(2
( Z −2 ) 2 1 Z−1−1
) ( 1 −1
)
−1
−1 −1
−2 Z +1 1− Z
2 2
 4 4 1 1 −1
= = = =
et ( Z −4 )
( 14 Z −1) ( 14 Z −1) −(− 14 Z +1)
−1 −1 −1 −1 −1
1
4 1− Z
4

1 1
H ( Z )=2. −
1 −1
1− Z−1 1− 1 Z
2 4

et h(n)=?

() ()
n n
1 ( ) 1 ( )
h ( n )=2. u n− un
2 4

exercice:

Soit le système pour fonction de transfert:

H ( Z )=0.1 ( Z−1 + Z−3 ) +0 , 2 Z−2

1. Déterminer et représenter la réponse impulsionnelle h(n) ayant pour

transformée en Z : H(Z) de ce filtre numérique .
2. Donner l'expression de y(n) signal de sortie du filtre .
Solution
H ( Z )=0.1 ( Z−1 + Z−3 ) +0 , 2 Z−2=0 Z−0 +0.1 Z−1 +0.2 Z −2+ 0.1 Z−3
Par ailleurs :

−0 −1 −2 −3
H ( Z )=h ( 0 ) Z +h ( 1 ) Z +h ( 2 ) Z + h (3 ) Z
par conséquent:
h(0)=0, h(1)=0.1; h(2)=0.2; h(3)=0.1
 Y ( Z)
H ( Z )= =0.1 Z−1 +0.2 Z −2 +0.1 Z−3
X (Z )
Par conséquent:
Y ( Z ) =¿(0.1 Z −1 +0.2 Z−2+ 0.1 Z−3 ¿ . X (Z )
−1 −2 −3
Y ( Z ) =0.1 X ( Z) Z +0.2 X ( Z) Z + 0.1 X (Z ) Z

on rappelle que:
+∞
TZ [ x ( n−n0 ) ]= ∑ x ( n−n0 ) z−n= X ( z ) . z−n 0

n=−∞

Dans cet exercice:

−1 −2 −3
Y ( Z ) =0.1 X (Z) Z +0.2 X (Z) Z + 0.1 X (Z )Z
La transformée en Z inverse permet de déterminer y(n) par TZ
inverse de Y(Z) , on peut alors écrire:
y (n)=0.1 x ( n−1 )+ 0.2 x ( n−2 )+ 0.1 x (n−3)