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COMPLEMENT COURS :

Traitement Numérique du Signal

Traitement Numérique du Signal

M1 Réseaux & Systèmes
Telecommunications
2020/2021

A,ALLICHE U AM BEJAIA alliche.univ.bejaia.dz@gmail.com

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Traitement Numérique du Signal

Transformée en Z Inverse:

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 Transformée en Z Inverse:
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Expansion / Développement en fractions partielles

Une autre méthode pour obtenir la transformée inverse z consiste à prendre X (z) à une somme
de fractions qui ont une transformation inverse (« en tables »).
Pour ce faire, nous développons X (z) / z ´ ou X (z - 1) en fractions partielles.
La transformée inverse du résultat est obtenue à l'aide de tables de transformées z.
(il faut veiller à vérifier que l’ordre du numérateur est inférieur à l’ordre du dénominateur,
si ce n'est pas le cas, il faut diviser et appliquer uniquement sur le reste).
Les formules suivantes peuvent être appliquées pour l'expansion en fractions partielles en
fonction de la multiplicité des pôles.

Pôles simples

En puissances positives de z, un simple pôle de la forme (z - pi) génère le terme

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 Transformée en Z Inverse:
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Pôles simples

où la constante Ai est donnée par :

En puissances négatives, et en prenant Φ = z - 1, un pôle de la forme (1 - pi Φ)

génère le terme

où la constante Ai est donnée par:

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 Transformée en Z Inverse:
5 Pôles multiples

où les constantes Aij sont données par :

En puissances négatives, et en prenant Φ = z - 1, un pôle de la forme (1 - pi Φ)

génère le terme :

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 Transformée en Z Inverse:
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Pôles multiples

où les constantes Aij sont données par :

Pour m = 1, les formules pour les pôles multiples sont réduites aux formules pour les pôles simples.

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 Transformée en Z Inverse:
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Exemple 01 :
Considérons la transformation z ci-dessous avec 2 pôles distincts:
z = 1/3 et z = 1/2,

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 Transformée en Z Inverse:
8 Exemple 02 :

En multipliant par le numérateur et le dénominateur par Z2 / on obtient

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 Transformée en Z Inverse:
9 Exemple 02 :
Rappelons que pour le cas où les coefficients des polynômes du numérateur et du dénominateur
sont réels, alors si p1 = p2 A1 = A2 est satisfait.
En supposant qu'il s'agit d'un signal causal, à partir du tableau des TZ :

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 Transformée en Z Inverse:
10 Exemple 03 :

Solution: multiplier le numérateur et le dénominateur par z3 :

A1 et A3 se calculent facilement en multipliant par les dénominateurs partiels et

En renplaçant z = pi:

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 Transformée en Z Inverse:
11 Exemple 03 :
pour calculer A2 on procède:

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 Transformée en Z Inverse:
E ( )
−1 −2 −1 2
12 xemple 04 : X(z ) = 1 + 2z + z 1 + z
= z >1
3 1 1
1 − z −1 + z −2 1 − z −1  1 − z −1
2 2 2
( )
 
Longue division on obtient Bo on réduit le degré de N(z) / D(z)
2 A1 A2
1 −2 3 −1 − 1 + 5z −1 X(z ) = 2 + +
−2
z − z + 1 z + 2z
−1
+1 X(z ) = 2 + 1 −1 1 − z −1
1 −1  1− z
2 2
z −2 − 3z −1 + 2

 1 −
2
(
z  1 − z −1 ) 2
 
5z −1 − 1
 1 −1 
A1 = 1 − z X(z ) = −9
( )
A 2 = 1 − z −1 X(z )
z =1
=8
 2  z=
1
2

n
9 8 1
X(z ) = 2 − + z >1 x[n] = 2δ[n] − 9  u[n] - 8u[n]
1 −1 1 − z −1 2
1− z
2

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 Transformée en Z Inverse:
13 Exemple 05 :

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 Transformée en Z Inverse:
14 Exemple 06 : Propriétés de dérivation

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 Transformée en Z Inverse:
15 Exemple 07 :

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 Transformée en Z Inverse:
16 Exemple 08 :

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 Transformée en Z Inverse:
Exemple
−1
17 zm  z  
09 : X ( z) = Tz    = a n

[ z − a] 
m
 z − a  
−1  z 2
 −1  z z 
=
Z   Z=  .  a n
* a n

 ( z − a ) 2
  ( z − a) ( z − a) 
∑i 0 =i n −i
∑ i 0= ∑i 0
n n n
=
=
a a = a =
n
a n
=
1 ( n + 1) a n

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 Transformée en Z Inverse:
18 Exemple 09 : X ( z) =
zm
[ z − a]
m

−1
 z  
Tz     = a n

 z − a  

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 Transformée en Z Inverse:
19 Exemple 10 a
:

f(n)={1 3 12 25 84 ,,,,,,,,,,,,}

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 Transformée en Z Inverse:
20 Exemple 10b
:

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 Transformée en Z Inverse:
21 Exemple 10c
:

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 Transformée en Z Inverse:
22 Exemple 10d
:

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 Transformée en Z Inverse:
23 Exemple 10e
:

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 Transformée en Z Inverse:
24 Exemple 10f
:

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 Transformée en Z Inverse:
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No Signal discret Transformée-z ROC
x(n) X(z)
1 δ(n) 1 Plan z

2 u(n) 1 z |z| > 1

=
1 − z −1 z −1
3 a n u(n) 1 z |z| > |a|
=
1 − az −1 z−a
4 n a n u(n) az −1 az |z| > |a|
=
(1 − az )
−1 2 (z − a )2
5 – a n u(– n –1) 1 z |z| < |a|
=
1 − az −1 z−a
6 – n a n u(– n –1) az −1 az
|z| < |a|
=
(1 − az ) −1 2 (z − a )2
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 Transformée en Z Inverse:
26 No Signal Discret Transformée-z ROC
7 (cos Ω0 n) u(n) 1 − z −1 cos Ω 0 |z| > 1
1 − 2z −1 cos Ω 0 + z − 2
z 2 − z cos Ω 0
=
z 2 − 2z cos Ω 0 + 1

8 (sin Ω0 n) u(n) z −1 sin Ω 0 |z| > 1

1 − 2z −1 cos Ω 0 + z − 2
z sin Ω 0
=
z 2 − 2z cos Ω 0 + 1

9 (an cos Ω0n) u(n) 1 − az −1 cos Ω 0 |z| > |a|

1 − 2az −1 cos Ω 0 + a 2 z − 2
z 2 − az cos Ω 0
=
z 2 − 2az cos Ω 0 + a 2

10 (an sin Ω0 n) u(n) az −1 sin Ω 0 |z| > |a|

1 − 2az −1 cos Ω 0 + a 2 z − 2
az sin Ω 0
=
z 2 − 2az cos Ω 0 + a 2

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