Torseurs transmissibles des liaisons normalisées, repères d’expressions privilégiées

On considère deux solides S1 et S2 en liaison, liaison à laquelle est associée un repère privilégié (local) R( A , x , y , z ) . On donne à la page
suivante les torseurs transmissibles associés aux liaisons normalisées supposées parfaites.

Torseur Forme
Nature liaison Symbole spatial Symboles plans transmissible canonique
{F(S1 S2)} conservée

 X L 

 
Encastrement Y , M En tout point
A 
 

de l’espace

A
Z N 
(−,−,−)
NF ISO 
y
x

 X 0 

Pivot 
Y , M 

En tout point
y de l’axe ( A , x )
d'axe ( A, x ) A z 
 


A
Z N ( x ,−,−)

x x z

y 
 0 L 

 
Y , M
Glissière x y En tout point

de direction x A 
 

de l’espace
z x z A 
Z N ( x ,−,−)

Hélicoïdale NF NF
ISO ISO 
 X L 
droite d'axe ( A, x ) 
 
et de pas p y Y , M 
A 
 


A
Z N 
( x ,− ,−)
y z
x x En tout point
p
A L=− X ; droite de l’axe ( A , x )
NF z NF 2π
Hélicoïdale x p
gauche d'axe ( A, x ) y L=+ X ; gauche
et de pas p A 2π
x z

y NF ISO 
 0 0 

 
Y , M 
Pivot glissant x En tout point
y  de l’axe ( A , x )
d'axe ( A, x )
z 
 

A

A
Z N 
( x ,− ,−)
x x z

A 
y 
 X 0 

Sphérique (rotule) x 
Y , 0 Uniquement
de centre A
z 
 

au centre

A
Z 0 
(− ,− ,−)
A 
 X 0 
Sphérique à doigt y 
 
d'axes ( A, x ) et x Y , 0 
 Uniquement
( A, y) 
 

au centre
z 
A
Z N 
( x ,y ,−)

y 
 X 0 

 
 0 , M
Appui plan x y En tout point

de normale ( A, x ) A 
 

de l’espace
z x z 
A
0 N 
( x ,−,−)
Linéaire rectiligne 
 0 0  En tout point
d’axe ( A, x ) et de A
y
y y

 
 du
x Y , 0  plan médian
normale ( A, y) 
 

z x z 
A
0 N 
( x ,y ,−) ( A , x , y)

Sphère cylindre y 
 0 0

 
Y , 0
(linéaire x y Uniquement
A 
annulaire)
z 
 

au centre
d'axe ( A, x ) x z 
A
Z 0( x ,−,−)

NF ISO
NF ISO 
 X 0 
Sphère plan
A

 

En tout point
(ponctuelle) A
x  0 , 0  de la normale
( A, x ) z x x z 
 
 ( A, x)

A
0 0 
( x ,−,−)
y y