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Université de Lille - Faculté des Sciences et Technologies

Licence Sciences et Technologies - Semestre 5


Mention Mécanique et Génie Mécanique
Exercices proposés - Algèbre matricielle (OMM3)
Dans tous les exercices, Mn (IR)) désigne l’ensemble des matrices carrées de dimension n ≥ 2
et IIn la matrice identité associée à l’endomorphisme identité Id .

Exercice 1

Résoudre par la méthode matricielle le système AX = B dans les cas suivantes:

1 1 −1 0
   
   
1 2 3 1 1  1 −1 2   2 
A=

−1 1 1 2  ; B =  −3 
 
 et A = 

 ; B =
  
1 3 1 −2

−1 4 5 5 −5
   
−2 1 2 −3

Exercice 2

Soit α = 1+m et le système AX = B


   
1 1 α 1
A=
 1 α 1 
 ; B =  1 
 

α 1 1 1

1) Calculer le déterminant de A.

2) Discuter en fonction du paramètre m le rang de A ainsi que l’existence et le nombre de


solutions.

3) Donner les solutions seulement lorsque det(A) = 0

Exercice 3

Même question que l’exercice 2 pour

b a a a 1
   
 b b a a   b 
A=  ; B =
  
b b 1 a 1
 
   
b b b 1 b

Discuter suivant les valeurs des paramètres a et b

Exercice 4

   
−1 1 2 0
Soit A =  1

1 1  ; B = 1 
 

2 1 1 2

Résoudre par la méthode de Gauss et par la méthode de Jordan le système Ax = B

1
Exercice 5

Même question que pour l’exercice 4 le système Ax = B dans les cas suivants:
1)
   
4 1 −1 4
A= 2 1

1  ; B = 4 
 

2 2 4 8

2)

2 1 3 4 1 −5
   
 1 −1 3 2 2   2 
A=  ; B =
   
1 2 2 4 −1 −11

   
1 1 1 2 0 −4

3)

−1 2 1 2
   
 1 1 2   2 
A=  ; B =
   
1 3 1 −1

   
2 1 1 2

Exercice 6
 
3−α α−5 α
Soit α un réeel fixé. Dans M3 (IR), on considère la matrice: A =  −α α−2 α 
 

5 −5 −2

− →
− →

On note B = ( e1 , e2 , e3 ) la base canonique de IR et f l’endomorphisme de IR3 tel que A
3

est la matrice de f par rapport à la base B.

1) Pour quelle(s) valeur(s) de α la matrice A est-elle diagonalisable?

2) Pour quelle(s) valeur(s) de α la matrice A est-elle inversible?

3) On fixe dans cette question α = 0.

a) Montrer que les vecteurs →



u1 = (1, 1, 0); →

u2 = (0, 0, 1) et →

u3 = (1, 0, 1) forment une base
3
C de IR
b) Ecrire la matrice de passage P de B à C, et calculer P −1 .
c) Calculer la matrice D de f par rapport à la base C.
d) Calculer An pour tout n ∈ IN .
e) La formule trouvée ci-dessus reste-t-elle vraie pour n = −1 ?
f ) Déterminer les fonctions réelles x(t), y(t), z(t) dérivables sur IR solutions du système

x0 (t) = 3x(t) − 5y(t)





y 0 (t) = −2y(t)
 0
z (t) = 5x(t) − 5y(t) − 2z(t)

2
Exercice 7
0 1 1 0
 
 −1 3 1 −1 
On considère dans M4 (IR)) la matrice: A = 
 
5 −3 −1 5

4 −2 −2 4

− →
− →
− →

On note B = ( e1 , e2 , e3 , e4 ) la base canonique de IR4 et f l’endomorphisme de IR4 tel que
A soit la matrice de f par rapport à la base B.
1) Calculer le polynôme caractéristique PA (λ).
2) Déterminer, pour chacune des valeurs propres de A, le sous-espace propre associé (en
donner une ou des equations, la dimension, et une base).
3) En déduire la forme réduite de Jordan J de A et le polynôme minimal πA (λ), en justifiant
avec soin les arguments utilisés pour conclure.
4) Construire une base C de IR4 telle que J soit la matrice de f par rapport à la base C.
Donner la matrice de passage P de la base B à la base C. Quelle relation a-t-on entre
A, J et P ?
Exercice 8
1 a b c
 
0 1 d e
Soient a, b, c, d, e, f six réels. On considère la matrice A = 
 
 0 0 −1 f

0 0 0 −1
Déterminer des conditions nécessaires et suffisantes (portant sur les six reels a, b, c, d, e, f )
pour que A soit diagonalisable.
Exercice 9
Soient (un ), (vn ), (wn ) trois suites de réels définies par leurs premiers termes (u0 , v0 , w0 ) =
(1, −1, 0), et les relations de récurrence:
  

 un+1 = −4un − 6vn un
vn+1 = 3un + 5vn pour tout n ∈ IN , on note Xn =  vn 
 


wn+1 = 3un + 6vn + 5wn wn
1) Déterminer la matrice A ∈ M3 (IR) telle que Xn+1 = AXn .
2) Diagonaliser A puis calculer An pour tout n ∈ IN .
3) En déduire l’expression de un , vn et wn en fonction de n.
4) Montrer que A est inversible et calculer A−1 . La formule donnant An trouvée à la question
3) reste-t-elle valable pour les entiers n < 0 ?
Exercice 10
On considère le système différentiel:
x0 (t) = 3x(t) + 2y(t) − z(t) − s(t) x(t = 0) = x0 ∈ IR
 

 

y 0 (t) = x(t) + 4y(t) − z(t) − 2s(t) y(t = 0) = y0 ∈ IR

 

avec (1)

 z 0 (t) = 2x(t) + 2y(t) − s(t) 
 z(t = 0) = z0 ∈ IR
s0 (t) = x(t) − z(t) + 2s(t)
 
s(t = 0) = s0 ∈ IR
 

où x(t), y(t), z(t), s(t) sont des fonctions dérivables IR −→ IR de dérivées x0 (t), y 0 (t), z 0 (t), s0 (t)

3
1) Ecrire la matrice A ∈ M4 (IR) du système (1).

2) a) Calculer le polynôme caractéristique PA (λ) de A.


b) Déterminer pour chaque valeur propre de A une base et la dimension du sous-espace
propre associé.

3) a) Déduire de la question précédente la forme réduite de Jordan J de A.


b) Determiner le polynôme minimal πA (λ) de A.
c) Donner une matrice P inversible telle que A = P JP −1 .

4) En utilisant la question précédente, résoudre le système (1).

Exercice 11

Mêmes questions que pour l’exercice 10 pour le système différentiel:

x0 (t) = 2x(t) + y(t) − z(t) x(t = 0) = x0 ∈ IR


 

 

y 0 (t) = −2x(t) + 2y(t) + 2z(t) − s(t) y(t = 0) = y0 ∈ IR

 

avec  (2)

 z 0 (t) = x(t) + y(t) + 2z(t)  z(t = 0) = z0 ∈ IR
s0 (t) = 2x(t) + 2z(t) + s(t)
 
s(t = 0) = s0 ∈ IR
 

où x(t), y(t), z(t), s(t) sont des fonctions dérivables IR −→ IR de dérivées x0 (t), y 0 (t), z 0 (t), s0 (t)

Exercice 12
 
α 1 1
On considère dans M3 (IR)) la matrice: A =  1 α 1  où α ∈ IR.
 

1 1 α

− →
− →

On note B = ( e1 , e2 , e3 ) la base canonique de IR3 , et f l’endomorphisme de IR3 tel que A
soit la matrice de f par rapport à la base B.
1) Calculer, en discutant suivant les valeurs du paramètre α, le rang de la matrice A. Pour
quelles valeurs de α est-elle inversible?

2) Determiner, suivant les valeurs de α, une base et une (ou des) équation(s) du noyau Kerf
et de l’image Imf . Le noyau et l’image sont-ils supplémentaires dans IR3 ?

3) Pour quelles valeurs de α la matrice A est-elle diagonalisable?

4) On consid‘ere les vecteurs →



u1 = (1, 1, 1), →

u2 = (1, −1, 0) et →

u3 = (1, 0, −1).

a) Montrer que C = →

u1 , →

u2 , →

u3 ) est une base de IR3 .
b) Ecrire la matrice de passage P de B à C, et calculer P −1
c) Donner la matrice D de f par rapport à la base C.
d) Calculer An dans le cas particulier où α = 0, pour tout entier n ≥ 2.

Exercice 13
 
a 0 b
Soient a, b des réels non nuls quelconques fixés. On considère la matrice: M =  0 a + b

0
b 0 a
3
Soit f l’endomorphisme de IR dont la matrice par rapport à la base canonique est M.

4
1) a) Calculer le déterminant de M .
b) Dans quels cas la matrice M est-elle inversible?
c) Calculer, en distinguant différents cas pour a et b, le rang de la matrice M .

2) On suppose dans cette question que a = b.

a) Déterminer, par des équations et une base, le noyau Kerf .


b) Déterminer, par des équations et une base, l’image Imf .
c) Les sous-espaces Kerf et Imf sont-ils supplémentaires?

3) Mêmes questions en supposant que a = −b.

4) On suppose de nouveau dans cette question que a et b sont quelconques (mais toujours
non-nuls).

a) Déterminer le polynôme caractéristique PM (λ) de M .


b) Retrouver le résultat de la question 1)a).
c) Pour quelles valeurs de a et b la matrice M est-elle diagonalisable?

Exercice 14

On considère le système différentiel:

x0 (t) = 2x(t) − 2y(t) − z(t) + 3s(t) x(t = 0) = x0 ∈ IR


 

 

y 0 (t) = −x(t) − y(t) + z(t) + 2s(t) y(t = 0) = y0 ∈ IR

 

avec (3)

 z 0 (t) = −2y(t) + z(t) + 3s(t) 
 z(t = 0) = z0 ∈ IR
 0
 
s (t) = −x(t) + z(t) + s(t) s(t = 0) = s0 ∈ IR

où x(t), y(t), z(t), s(t) sont des fonctions dérivables IR −→ IR de dérivées x0 (t), y 0 (t), z 0 (t), s0 (t)
On désigne par A la matrice de ce système.

1) Ecrire la matrice A ∈ M4 (IR) de (3) et calculer son polynôme caractéristique PA (λ).

2) Etude de la valeur propre 1 de A

a) Vérifier que 1 est une valeur propre double de A. Déterminer le sous-espace propre
E1 associé. Quelle est sa dimension? La matrice A est-elle diagonalisable?
b) Calculer la matrice M = (A−II4 )2 . Donner une base du noyau de l’endomorphisme
g de IR4 qui admet M pour matrice dans la base canonique.
c) Montrer qu’une base du sous-espace caractéristique F1 associé à la valeur propre 1
de A est constituée des deux vecteurs →

v1 = (1, 0, 1, 0) et →

v2 = (1, 1, 1, 1).

3) Réduction de Jordan de A

a) Déterminer une base du sous-espace propre associé à chaque autre valeur propre
simple puis déduire des questions précédentes la matrice de Jordan J de A.
b) Déterminer le polynôme minimal πA (λ) de A.
c) Donner une matrice inversible P telle que A = P JP −1 .

4) En utilisant la question précédente, résoudre le système (3).

5
Exercice 15
 
1 1 1
1) Montrer que la matrice P =  0

−1 −1 
 est inversible et calculer son inverse.
−1 0 −1

2) On considère le système différentiel:

x0 (t) = 9x(t) + 5y(t) + 5z(t)


 

 x(t = 0) = x0 ∈ IR


y 0 (t) = −5x(t) − y(t) − 5z(t) avec  y(t = 0) = y0 ∈ IR (4)
 0
z (t) = −5x(t) − 5y(t) − z(t) z(t = 0) = z0 ∈ IR
 

où x(t), y(t), z(t) sont des fonctions dérivables IR −→ IR de dérivées x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)

a) Ecrire la matrice A du système (4).


b) Calculer le polynôme caractéristique PA (λ) de A.
c) La matrice A est-elle diagonalisable?
d) Résoudre le système (4).

3) Calculer An pour tout entier n ≥ 2.

Exercice 16
 
1 1 1 −1 0
0 1 −1 1 0
 
 
On considère dans M5 (IR)) la matrice A suivante: A = 
1 −1 0 1 0
1

−1 −1 2 0
0 0 0 0 2
On appelle f l’endomorphisme de l’espace vectoriel IR5 dont A est la matrice dans la
base canonique B.

1) Valeurs propres de A
Montrer que A admet une valeur propre λ1 d’ordre de multiplicité 4 et une valeur
propre simple λ2 , que l’on déterminera.

2) Sous-espaces propres associés

a) Déterminer les équations du sous-espace propre E1 associé à la valeur propre λ1 .


Calculer sa dimension et en donner une base.
b) Mêmes questions pour le sous-espace propre E2 associé à la valeur propre λ2 .

3) Forme réduite de Jordan

a) Déduire de la question 2)a) la forme réduite de Jordan J de A.


b) En déduire le polynôme minimal πA (λ) de A. Quelle relation y-a-t-il entre πA (λ)
et le polynôme caractéristique PA (λ)?

4) Construction d’une base adaptée de IR5

a) On introduit la matrice M = A−II5 . Calculer M, M 2 , M 3 , M 4 .

6
b) Déterminer des équations de chacun des sous-espaces suivants:

N1 = Ker(f − Id ), N2 = Ker(f − Id )2 , N3 = Ker(f − Id )3 , N4 = Ker(f − Id )4

c) Montrer que →−v4 = (0, 1, 0, 1, 0) appartient à N4 mais n’appartient pas à N3 .


d) Construire à partir de → −
v4 , et en utilisant la question 2)b), une base C de IR5 telle
que la matrice de f par rapport à C soit la forme réduite de Jordan J de la
question 3)a).
e) Donner la matrice de passage P de B à C. Quelle relation a-t-on entre A, J et P ?

Exercice 17

On se place dans IR3 rapporté



à sa base canonique

B = (→

e1 , →

e2 , →

e3 ). Pour tout α ∈ R, on
α+1 −α 0
considère la matrice: Mα =  0 1 0


2 −2 α−1
On note fα l’endomorphisme de IR3 dont Mα est la matrice par rapport à la base B.

1) On considère dans IR3 les trois vecteurs suivants: →



u1 = →

e1 + →

e2 , →

u2 = →

e3 , →

u3 = →

e1 + →

e3

a) Montrer que C = (→−


u1 , →

u2 , →

u3 ) est une base de IR3 et écrire la matrice P de passage
−1
de B à C. Calculer P .
b) Calculer la matrice MαC de fα par rapport à la base C.
c) Pour quelles valeurs de α la matrice Mα est-elle diagonalisable ?
d) Déduire des questions précédentes le polynôme caractéristique et le polynôme min-
imal de Mα .

2) En appliquant les résultats de la question précédente à une valeur particulière de α,


déterminer les fonctions réelles x(t), y(t), z(t) dérivables sur IR solutions du système
différentiel:
x0 (t) = 3x(t) − 2y(t)
 

 
x(t = 0) = x0 ∈ IR
y 0 (t) = y(t) avec  y(t = 0) = y0 ∈ IR (5)
 0
z (t) = 2x(t) − 2y(t) + z(t) z(t = 0) = z0 ∈ IR
 

où x0 (t), y 0 (t), z 0 (t) sont les fonctions dérivées.

3) On suppose de nouveau dans cette question que α est quelconque dans IR.

a) Pour quelle valeurs de α la matrice Mα est-elle inversible ?


b) Déterminer, en discutant suivant les valeurs de α, des équations et une base du
noyau Ker(fα ).
c) Calculer, en discutant suivant les valeurs de α, le rang de Mα .
d) Determiner, en discutant suivant les valeurs de α, une base et des équations de
l’image Im(fα ).
e) Pour quelles valeurs de α les sous-espaces Ker(fα ) et Im(fα ) sont-ils supplémentaires?

7
Exercice 18

Soit f l’endomorphisme
 de IR5 dont la matrice
 dans la base canonique B = (→

e1 , →

e2 , →

e3 , →

e4 , →

e5 )
2 1 1 −1 0
0 2 0 0 1
 
 
 1 −1 1
est la matrice A =  1 0 
 1 −1 −1 3 1 
 
0 0 0 0 2

1) Valeurs propres de A

a) Calculer le polynôme caractéristique PA (λ) de A.


b) En déduire que A n’admet qu’une seule valeur propre. Quel est son ordre de
multiplicité?
c) La matrice A est-elle diagonalisable?
d) On note E le sous-espace propre associé à la valeur propre de A. Determiner des
équations, une base et la dimension de E.

2) Forme réduite de Jordan

a) Au vu de la question 1)d), quelles sont a priori les formes possibles pour la forme
réduite de Jordan J de A?
b) On introduit la matrice M = A − 2II5 . Calculer M, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 .
c) En déduire le polynôme minimal πA (λ) de A.
d) Conclure en précisant quelle est la matrice de Jordan J de A.

3) Construction dune base adaptée de IR5 .

a) On pose: N1 =Ker(f − 2Id ) = E, N2 =Ker(f − 2Id )2 , N3 =Ker(f − 2Id )3 .


(i) Quelles inclusions a-t-on entre les trois noyaux N1 , N2 , N3 ?
(ii) Déterminer des équations et la dimension de chacun de ces trois noyaux.
b) On pose: →−v3 = →

e2 = (0, 1, 0, 0, 0).
(i) Calculer → −
v2 = (f − 2Id )(→ −v 3 ) et →

v1 = (f − 2Id )(→

v2 ).

− →
− →
− →

(ii) Vérifier que v3 6∈ N2 , v2 ∈ N2 , v2 6∈ N1 , v1 ∈ N1 .
(iii) Exprimer chacun des trois vecteurs f (→ −
v1 ), f (→

v2 ), f (→

v3 ) comme une com-

− →

binaison linéaire des trois vecteurs v1 , v2 , v3 . →

c) On pose: − →2 = →
w −
e5 = (0, 0, 0, 0, 1)
(i) Calculer w1 = (f − 2Id )(−

→ →2 ).
w
(ii) Vérifier que −→2 ∈ N2 , −
w →2 6∈ N1 , −
w →1 ∈ N1 .
w
(iii) Exprimer chacun des deux vecteurs f (− →1 ), f (−
w →2 ) comme une combinaison
w


linéaire des 2 vecteurs w1 et w2 . −

d) Montrer que la droite D2 engendrée par → −
v3 est un supplémentaire de N2 dans IR5 ,
c’est-à-dire IR5 = N2 D2 . Montrer que → −
v2 et −
→2 engendrent un plan P1 inclus
L
w
P1 .
L
dans N2 qui est un supplémentaire de N1 dans N2 , c’est-à-dire N2 = N1
e) On pose C = (→

v1 , →

v2 , →

v3 , −
→1 , −
w →2 ).
w
(i) Déduire de la question d) que C est une base de IR5 .

8
(ii) Montrer que la matrice de f par rapport à la base C est J.
(iii) Ecrire la matrice de passage P de B à C .
(iv) Quelle relation a-t-on entre A, J et P ?

Exercice 19

Soient (un ), (vn ), (wn ) trois suites de réels définies par leurs premiers termes u0 , v0 , w0 , et les
relations de récurrence:
  

 un+1 = 4un + 3vn un
vn+1 = −6un − 5vn pour tout n ∈ IN , on note Xn =  vn 
 


wn+1 = 6un + 8vn + 3wn wn

1) Déterminer la matrice A ∈ M3 (IR) telle que Xn+1 = AXn .

2) Diagonaliser A puis calculer An pour tout n ∈ IN . Cette formule obtenue est-elle valable
pour les entiers n < 0? Vérifier en montrant que A est inversible et en calculant A−1 .

3) En déduire l’expression de un , vn et wn en fonction de n et des premiers termes u0 , v0 , w0 .

Exercice 20

On considère le système différentiel: déterminer les fonctions réelles x(t), y(t), z(t) dérivables
sur IR solutions du système différentiel:

x0 (t) = 2x(t) + 3y(t) + 3z(t) + 3s(t) x(t = 0) = x0 ∈ IR


 

 

y 0 (t) = −3x(t) − 2z(t) + s(t) y(t = 0) = y0 ∈ IR

 

avec (6)

 z 0 (t) = −3y(t) − z(t) − 3s(t) 
 z(t = 0) = z0 ∈ IR
 0
 
s (t) = 3x(t) + 2y(t) + 2z(t) + s(t) s(t = 0) = s0 ∈ IR

où x(t), y(t), z(t) sont des fonctions dérivables IR −→ IR de dérivées x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)
On appelle A la matrice de ce système et f l’endomorphisme de IR4 dont A est la matrice
par rapport à la base canonique B de IR4 .

1) Montrer que A admet deux valeurs propres. On convient dans la suite de noter λ1 celle
des deux qui est négative, et λ2 celle qui est positive.

2) Pour chacune des valeurs propres {λj }j=1,2 , déterminer:

a) la multiplicité algébrique mj de λj
b) une ou des équations du sous-espace propre Ej associé à λj , la dimension rj de Ej ,
c) le sous-espace caractéristique Fj associé à λj .

3) En déduire la forme de la réduite de Jordan J de A.

4) Déterminer le polynôme minimal πA (λ) de A.

5) Construction d’une base adaptée

a) Donner un vecteur →−
v2 appartenant à F1 mais pas à E1 .
b) Montrer que le vecteur →

v1 = (f − λ1 Id )(→

v2 ) appartient à E1 .
c) Donner deux vecteurs linéairement indépendants − w→1 et −
w→2 dans E2 .

9
d) Déterminer une base C de IR4 telle que la matrice de f par rapport à C soit J.
e) Exprimer la matrice de passage P de B à C.
6) En appliquant les résultats de la question précédente, résoudre le système (6).
Exercice 21
Pour tout α ∈ IR, on considère l’endomorphisme fα de IR4 dont la matrice par rapport à la
2 α−1 −1 2−α
 
 −1 α 1 1−α 
base canonique est la matrice Aα =   (dépendant du paramètre α)

0 α−1 1 2−α 

−1 0 1 1
1) Pour toute valeur de α, calculer le polynôme caractéristique Pα (λ) de la matrice Aα .
2) a) Déterminer, en fonction de α, le déterminant de Aα .
b) Montrer qu’il existe une unique valeur du paramètre α pour laquelle l’endomorphisme
fα n’est pas bijectif (la matrice Aα non inversible).
c) Pour cette unique valeur de α, déterminer des équations, la dimension et une base
du noyau de fα .
d) Pour cette unique valeur, déterminer le rang de la matrice Aα , ainsi que des
équations et une base de l’image de fα .
3) On prend dans cette question α = 3.
a) Quelles sont les valeurs propres de A3 ? Déterminer pour chacune d’elles sa mul-
tiplicité et une base du sous-espace propre associé. La matrice A3 est-elle diago-
nalisable ?
b) Déterminer une base du sous-espace associé à la valeur propre double de A3 .
c) Déterminer la forme réduite de Jordan J3 de A3 , et une matrice inversible P telle
que A3 = P J3 P −1 .
d) Résoudre le système différentiel:
x0 (t) = 2x(t) + 2y(t) − z(t) − s(t) x(t = 0) = x0 ∈ IR
 

 

y 0 (t) = −x(t) + 3y(t) + z(t) − 2s(t) y(t = 0) = y0 ∈ IR

 

avec (7)

 z 0 (t) = 2y(t) + z(t) − s(t) 
 z(t = 0) = z0 ∈ IR
 0
 
s (t) = −x(t) + z(t) + s(t) s(t = 0) = s0 ∈ IR

où x(t), y(t), z(t), s(t) sont des fonctions dérivables IR −→ IR de dérivées x0 (t), y 0 (t), z 0 (t), s0 (t)
4) On suppose de nouveau dans cette question que α est quelconque dans IR. On considère
dans IR4 les 4 vecteurs:


v1 = (1, 0, 1, 0), → −v2 = (1, 1, 1, 1), →

v3 = (1, 1, 1, 0), →

v4 = (0, 1, 1, 1)
a) Montrer que C = (→ −
v1 , →

v2 , →

v3 , →

v4 ) est une base de IR4 , et écrire la matrice de passage
de la base canonique B à C.
b) Montrer que → −
v1 , →

v3 et →

v4 sont des vecteurs propres de fα , associés à des valeurs
propres que l’on précisera. Calculer fα (→

v2 ) dans la base C.
c) Déterminer la matrice Jα de fα dans la base C.
d) Déterminer, en discutant suivant tous les cas possibles pour α: les valeurs pro-
pres de fα avec leur ordre de multiplicite, la dimension des sous-espaces propres
associes, le polynome minimal πα (λ) de fα .

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