mathématiques - S1 TD 8 : Matrices : corrigé département Mesures Physiques - IUT1 - Grenoble

   
1 −2
exercices théoriques
(c) Résoudre les équations AX = 1 et AY =
   1 .
1 4
1. Calculer, quand c’est possible, les sommes A + B et les produits AB :
  (d) Déterminer les valeurs propres et vecteurs propres de A.
  2 1 (e) On pose P (X) = X 2 − X − 2.
1 1 1
(a) A = , B = 3 0. Déterminer le reste de la division selon les puissances décrois-
1 1 −1
1 3
  santes de X 5 par P . En déduire l’expression de A5 .
  4 corrigé succinct :
−1 −1 5
(b) A = , B = −3. 7

6 −3
 
2 0 0

2 2 −1 (a) A2 = AA = −18 9  et donc A2 − A = 0
1 −17 2 0 = 2I.
  −30 −30 16 0 0 2
−1 −1 5
A2 − A A−I A−I
(c) A = , B = 4 −3 1 . (b) On a donc = I, donc A = A = I, l’inverse de A est la matrice
2 2 −1 2 2 2
 
2 3 −3/2
    A−I
0 2 −1 1 −1 1 2
, que l’on calcule directement : A−1 =  −9 −10 9/2 .
(d) A = −2 0 1 , B = −1 −2 −1. −15 −15 13/2
   
−1 −1 1 −1 1 0 1 1
(c) A est inversible donc AX = 1 équivaut à A−1 AX = A−1 1 donc IX = X =
corrigé succinct : 1 1
       
  7/2 −2 −2 −7
6 4 −29/2. De même, AY =  1  équivaut à Y = A  1 , soit Y =  26 .
−1
(a) On ne peut calculer A + B, et le produit AB vaut AB = .
4 −2 −47/2 4 4 41
(d) Première méthode : on cherche λ tel que AX = λX ait une solution non nulle. On doit
 
4
(b) On ne peut calculer A + B, et le produit AB vaut AB = .
1 donc résoudre un système avec un paramètre...c’est possible mais long.
(c) On ne peut calculer ni A + B, ni AB (le nombre de colonnes de A n’est pas égal au Deuxième méthode : si AX = λX, A2 X = λ2 X donc (A2 − A − 2I)X =
nombre de lignes de B). (λ2 − λ − 2)X = 0, et donc λ2 − λ − 2 = 0. Ainsi, les seuls candidats pour être
    valeur propre sont λ = −1 et λ = 2.
1 1 0 −1 −5 −2
Il suffit alors de résoudre les systèmes AX = −Xet AX = 2X. Si on note (x, y, z)
(d) On calcule A + B = −3 −2 0 et AB = −3 3 −2.
6x + 6y − 3z = 0
−2 0 1 −1 4 0

les coordonnées de X, le premier système est donc −18x − 18y + 9z = 0 et
−30x − 30y + 15z = 0
  
5 6 −3 on remarque que les 3 lignes sont des multiples de l’unique équation 2x + 2y − z = 0.
2. Soit A = −18 −19 9 .
   
x 1
−30 −30 14 On a donc une infinité de solutions, de la forme  y  soit encore x 0 +
2x + 2y 2
(a) Calculer A2 et vérifier que A2 − A − 2I = 0.
 
0
y 1, pour tous x, y réels.
(b) En déduire que A est inversible, et calculer A−1 . 2
 
 3x + 6y − 3z = 0 - la rotation r d’axe (O, ~k) et d’angle θ,
Le second système est −18x − 21y + 9z = 0 qui équivaut à


−30x − 30y + 12z = 0 - la symétrie orthogonale s de plan x + 2y − z = 0.
 x + 2y − z = 0 On admet que ces applications sont des applications linéaires.
6x + 7y − 3z = 0 , donc en enlevant la première ligne à la deuxième :
5x + 5y − 2z = 0 i. Déterminer les coordonnées des images des vecteurs ~i, ~j et ~k.

 (a)
 x + 2y − z = 0
5x + 5y − 2z = 0 et on obtient un système de deux équations à deux in- ii. En déduire celles r(x~i + y~j + z~k) puis la matrice R de r.
5x + 5y − 2z = 0

(b) Déterminer l’image de ~i, ~j et ~k par s. En déduire la matrice S de

x + 2y = z
connues, que l’on résoud en prenant z pour paramètre : , donc
5x + 5y = 2z s.

x + 2y = z
, y = 4z/5 et x = −2y + z = −8z/5 + z = −3z/5, donc
−5y

= −4z
  
(c) i. Déterminer les valeurs propres de M = SRS.
−8z/5 −8/5
X =  4z/5  = z  4/5  : les vecteurs propres associés à la valeur propre 2 sont ii. Déterminer ~a non nul tel que srs(~a) = ~a puis deux vecteurs ~b
z 1
  et ~c non colinéaires et orthogonaux à ~a.
−8
les vecteurs de la forme λ  4  pour λ réel. iii. Ecrire la matrice de srs dans la base (~a, ~b, ~c).
5
En déduire la nature géométrique de srs.
(e) On calcule un quotient X 3 + X 2 + 3X + 5 et un reste 11X + 10. Par conséquent,
X 5 = (X 2 − X − 2)(X 3 + X 2 + 3X + 5) + 11X + 10, et on peut évaluer cette égalité corrigé succinct :
en A, pour obtenir A5 = (A2 − A − 2I)(A3 + A2 + 3A + 5I) + 11A + 10I.
Comme A2 − A − 2I = 0, on en déduit que A5 = 11A + 10, soit A5 = (a) i. En revenant aux définitions des cosinus et sinus, on voit que r(~i) = cos θ~i + sin θ~j,

65 76 −23 r(~j) = − sin θ~i + cos θ~j (faire un dessin dans le plan (O,~i, ~j)...)
−188 −199 109 . D’autre part, ~k est invariant : r(~k) = ~k.
−290 −290 164  
cos θ − sin θ 0
ii. On en déduit la matrice R =  sin θ cos θ 0.
3. On fixe un repère (O,~i, ~j, ~k) orthonormé direct, et ω
~ (α, β, γ). 0 0 1
~
Vérifier que f : ~u 7→ ~u ∧ ω
~ est linéaire, et déterminer sa matrice. Et parconséquent, les coordonnées de r(x ~i + y~j + z~k) sont données par le calcul
 
x x cos θ − y sin θ
On a bien, pour tout réel λ et tous vecteurs ~ u et ~v les égalités (λ~u) ∧ ~
ω = λ(~u ∧ ~ ω ), et
R y , soit x sin θ + y cos θ.
(~u + ~v ) ∧ ω
~ = ~u ∧ ~ω + ~v ∧ ω~ , donc l’application est linéaire. et on peut la représenter par
z z
une matrice. √
Pour déterminer sa matrice dans la  base(~i, ~j, ~k), il suffit de calculer en fonction de ~i, ~j et ~k (b) Le vecteur ~n(1, 2, −1) est un vecteur normal au plan, de norme 6. Par conséquent
1
         
α 0 0 α γ ~n.~u
l’image d’un vecteur ~u par s est ~u − 2 ~n.
l’image de ~i, ~j et ~k. On calcule donc 0 ∧ β  = −γ , 1 ∧ β  =  0  et ||~n||2
0 γ β 0 γ −α Ainsi, s( ~ ~ ~ + 2~j − ~k)/6. On calcule de même s(~j) et s(~k), et finalement,
      i) = i − 2(i 
0 α −β 2 −2 1
0 ∧ β  =  α . 1
S = −2 −1 2.
3
1 γ 0 1 2 2
 
0 γ −β (c) Je taperais la correction de la suite de l’exercice si l’un d’entre vous cherche...
La matrice est donc −γ 0 α , elle est antisymétrique (opposée de sa transposée).
β −α 0
exercices pratiques
4. On fixe un repère (O,~i, ~j, ~k) orthonormé direct, et on considère :

2
1. Google On souhaite évaluer l’importance de n sites internet en utilisant (a) Si l’on évalue l’importance d’un site par le nombre de sites poin-
les liens entrant vers ce site. tant vers lui, quel est le site le plus important dans cet exemple ?
Plus précisément, on utilise une matrice constituée de 0 et de 1 : le
(b) Si l’on choisit d’évaluer l’importance d’un site par un nombre po-
coefficient Gi,j vaut 1 si le site j contient un lien vers le site i, 0 sinon.
sitif xi proportionnel à la somme des importances des sites poin-
0 1 0 0 1 0
 
tant vers lui, quelle équation vérifie le vecteur X de coordonnées
1 0 0 0 1 0 xi ?
0 0 0 1 0 0
 
On prend un exemple très simple avec G =  . Quelle est, dans le cas ci-dessus, le site le plus important ?
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 0 1
corrigé succinct :
1 1 0 0 1 0