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I Produit de matrices
2
Exemple 1 A = 1 2 3 ∈ M1,3 (R), B = 0
3
Calculer AB , puisque de colonnes est égal à 3 qui est égal au nombre de lignes, donc on
peut calculer AB qui est une matrice dont le nombre de lignes est le nombre de lignes de A
et le nombre de colonnes le nombre de colonnes de B , donc AB = (a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 ) =
(1 ∗ 2 + 2 ∗ 0 + 3 ∗ 3) = (2 + 9) = (11) ∈ M1,1 (R).
1 1 1
1 2 3
A= ,B= 2 1 3
1 −2 1
1 −2 1
Calculer AB , puisque de colonnes est égal à 3 qui est égal au nombre de lignes, donc on
peut calculer AB qui est une matrice dont le nombre de lignes est le nombre de lignes de A
et le nombre de colonnes le nombre
de colonnes de B ,
1 1 1
1 2 3 2 1 3 = c11 c12 c13 .
donc C = AB =
1 −2 1 c21 c22 c23
1 −2 1
pour calculer c11 , on xe la 1ère ligne de A et la 1ère colonne de B
et on aura c11 = a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 = 1 ∗ 1 + 2 ∗ 2 + 3 ∗ 1 = 1 + 4 + 3 = 8.
1
et on aura c23 = a21 b13 + a22 b23 + a23 b33 = 1 ∗ 1 + (−2) ∗ 3 + 1 ∗ 1 = 1 − 6 + 1 = −4.
1 1 1
1 2 3 8 −3 10
C = AB = 2 1 3 = ∈ M2,3 (R).
1 −2 1 −2 −3 −4
1 −2 1
0 1
0 2 3 6 1 0
Exercice1 : A = 1 −1 5
,B=
0 1 −2
, C = 2 1 .
−1 1
Calculer AB , BC , CB , AC et CA.
2
2.En déduire que A est inversible et donner son inverse.
Correction :
3 −1 −1 −1 1 1 −1 2 2
1.A2 = AA = A = −1 3 −1 1 −1 1 = 2 −1 2
−1 −1 3 1 1 −1 2 2 −1
3 −1 −1 −1 1 1 1 0 0
2. A2 + A − 2I3 = −1 3 −1 + 1 −1 1 − 2 0 1 0 =
−1 −1 3 1 1 −1 0 0 1
3 −1 −1 −1 1 1 2 0 0 0 0 0
−1 3 −1 + 1 −1 1 − 0 2 0 = 0 0 0 .
−1 −1 3 1 1 −1 0 0 2 0 0 0
3.Puisque A2 + A − 2I3 = 03
⇒ A2 + A = 2I3
⇒ 12 (A2 + A) = I3
⇒ A( 12 (A + I3 )) = I3 .
−1 1 1 1 0 0
D'où A est inversible d'inverse A−1 = 12 (A + I3 ) = 12 ( 1 −1 1 + 0 1 0 ) =
1 1 −1 0 0 1
0 12 21
0 1 1
1
2
1 0 1 = 12 0 12 .
1 1
1 1 0 2 2
0
0 1 −1
Exercice4 : Soit A = −1 2 −1 .
1 −1 2
1.Calculer A2 .
3
2.Montrer que A3 − A − 4I3 = 03 .
Dénition II.1 À toute A ∈ Mn (R) on associe un unique réel ce réel est appelé déterminant
de A et noté det(A).
A 7−→ det(A)
2 1
Exemple 3 1)A = 0 1
.
det(A) = 2 ∗ 1 − 0 ∗ 1 = 2.
3 2 −1 1
2)B = ,C= .
−1 1 2 −3
Calculer det(B) et det(C).
Calcul du déterminant
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
Soit A =
... ...
∈ Mn (R).
... ...
an1 an2 ... ann
4
On note Aij la matrice extraite de A en supprimant la ième ligne et la j ème colonne de
A, ∆ij = det(Aij ) et cij = (−1)i+j ∆ij .
Le coecient ∆ij est appelée mineur de aij le coecient cij est appelée cofacteur de aij .
2 1 0
Exemple 4 A = 0 1 0 .
2 1 −1
On note A21 lamatrice
extraite de A en supprimant la 1ère ligne et la 2ème colonne de
1 0
A, alors A21 = .
1 −1
On note A33la matrice
extraite de A en supprimant la 3ème ligne et la 3ème colonne de A,
2 1
alors A33 = .
0 1
a11 a12 a13
Soit A = a21 a22 a23 .
a21 a22 a33
On note A11 lamatrice extraite
de A en supprimant la 1ère ligne et la 1ère colonne de
a22 a23
A, donc A11 = , ∆11 = det(A11 ) et C11 = (−1)1+1 ∆11 = ∆11 .
a32 a33
On note A12 lamatrice extraite
de A en supprimant la 1ère ligne et la 2ème colonne de
a21 a23
A, donc A12 = , ∆12 = det(A12 ) et C12 = (−1)1+2 ∆12 = −∆12 .
a31 a33
On note A13 lamatrice extraite
de A en supprimant la 1ère ligne et la 3ème colonne de
a21 a22
A, donc A13 = , ∆13 = det(A13 ) et C13 = (−1)1+3 ∆13 = ∆13 .
a31 a32
2 1 0
Exemple 5 A = 0 1 0 .
2 1 −1
det(A) = a11 C11 + a12 C11 + a13 C13 = a11 ∆11 − a12 ∆11 + a13 ∆13 .
1 0
∆11 = det(A11 ), avec A11 = , donc ∆11 = det(A11 ) = 1 ∗ (−1) − 0 ∗ 1 = −1.
1 −1
5
0 0
∆12 = det(A12 ), avec A12 = , donc ∆12 = det(A12 ) = 0 ∗ (−1) − 0 ∗ 2 = 0.
2 −1
0 1
∆13 = det(A13 ), avec A13 = , donc ∆13 = det(A13 ) = 0 ∗ (1) − 1 ∗ 2 = −2.
2 1
En calculant le déterminant suivant la 1ère ligne :
a1j ∆1j = a11 C11 + a12 C11 + a13 C13 = 2 ∗ (−1) − 1 ∗ 0 + 0 ∗ (−2) = −2.
P3
det(A) = j=1
2 1 3
A= 2 0 1
3 1 −1
En calculant le déterminant suivant la 3ème colonne, on trouve :
(+)2 (−)1 (+)3
= 3 2 0 −1 2 1 +2 2 1
det(A) = (−)2 (+)0 (−)1 = 3 ∗ 2 + 1 + 2 ∗ (−2) = 3
3 1 3 1 2 0
(+)3 (−)1 (+)2
2 2 −1 5 1 2
Exercice 6 B = 0 1 1
, C = 3 1 0 .
2 1 −3 2 1 −2
Calculer det(B) et det(C).
Comatrice
Si A ∈ Mn (R) est inversible, alors A−1 = 1 t
det(A)
com(A) .
6
com(A) est appelée comatrice de A.
1 1 2
Exemple 6 A = 10 02 , B = 0 1 0 .
0 1 −2
Montrer que A et B sont inversibles et calculer leurs inverses.
a1,1 x + a1,2 y + a1,3 z = b1
(S) : a2,1 x + a2,2 y + a2,3 z = b2
a3,1 x + a3,2 y + a3,3 z = b3
a1,1 x + a1,2 y + a1,3 z a1,1 a1,2 a1,3 x b1
Alors a2,1 x + a2,2 y + a2,3 z = a2,1 a2,2 a2,3 y = b2
a3,1 x + a3,2 y + a3,3 z a3,1 a3,2 a3,3 z b3
(S) ⇐⇒ AX = B (l'écriture matricielle du système (S)).
a1,1 a1,2 a1,3 x
avec A = a2,1 a2,2 a2,3 ∈ M3 (R) : la matrice du système, X = y : le vec-
a3,1 a3,2 a3,3 z
b1
teur des inconnus, B = b2 : le vecteur des constantes.
b3
Si A est inversible, alors (S) a une unique solution X = A−1 B .
x+y+z =1
(S) : 2x + z = 2
2x + y − z = 3
1 1 1 x 1
(S) ⇐⇒ 2 0 1 y = 2 (l'écriture matricielle du système (S)), la ma-
2 1 −1 z
3
1 1 1
trice du système (S) est A = 2 0 1 , det(A) = 5 6= 0, donc A est inversible et (S) a
2 1 −1 1 2 1
6
x −5 5 5
1 5
une unique solution X = y =A B=−1 4
5
− 3
5
1
5
2 = 1 , donc
5
2 1 2 2
z 5 5
− 5
3 − 5
7
x = 65 , y = 1
5
et z = − 25 .
Méthode de Cramer
1 1 1
2 0 1
3 1 −1
= 56 .
x= det(A)
1 1 1
2 2 1
2 3 −1
= 15 .
y= det(A)
1 1 1
2 0 2
2 1 3
= − 25 .
z= det(A)
Exercice8 :
On considère le système linéaire suivant :
−x + y + z = 1
(S) : x−y+z =2
x+y−z =3
2)Calculer det(A).
8
3.On considère le système linéaire suivant :
−x + y + z = 1
(S) : x−y+z =2
x+y−z =3
b.Résoudre (S).
1.Chaque ligne non nulle de B qui commence avec des 0 successifs a plus de 0 que la ligne
précédente.
le premier coecient non nul de chaque ligne non nulle de B est appelé pivot de B .
Dénition IV.1 Si B est échelonnée en lignes, alors le rang de B est égal au nombre de
lignes non nulles de B qui est égal au nombre de pivots de B on le rg(B).
−2 1 1
Exemple 8 A = 0 −2 1 , A est échelonnée les pivots de A sont a11 = −2,
0 0 1
a22 = −2 et a33 = 1 et rg(A) = 3.
9
IV.2 Opérations élémentaires sur les lignes d'une matrice
0 1 1 0 0 1
Exemple 9 C = 3 1 −1 , L2 ←− 2L2 6 2 −2
1 1 0 1 1 0
2.Li ←→ Lj , avec i 6= j .
0 1 1
1 0 1
Exemple 10 A= 1 1
0
2 2 0
1 0 1
0 1 1
L1 ←→ L2
1 1 0
2 2 0
5 2 1
3 −1 1
Exemple 11 B = 1 1 0
2 2 0
5 0 1
0 −11 2
L2 ←− 5L2 − 3L1
1 1 0
2 2 0
Remarque IV.2 Toute matrice peut être transformée en une matrice échelonnée en lignes
en utilisant les opérations élémentaires sur les lignes de la matrice.
Dénition IV.3 Soit A ∈ Mn,p (R), alors le rang de A est égal au nombre de lignes non
nulles de sa matrice échelonnée en lignes.
10
2.Soit A ∈ Mn (R), alors A est inversible si et seulement si rg(A) = n.
1 1 0
Exemple 12 A = 1 4 3
2 3 −3
L2 ←− L2 − L1
1 1 0
L3 ←− L3 − 2L1 0 3 3
0 1 −3
1 1 0
L3 ←− 3L3 − L2 0 3 3
0 0 −12
alors rg(A) = 3, d'où A est inversible.
Exercice11 :
On dénit deux matrices A et B de tels que :
2 2 3
2 1 1 1 −2 1
1 2 3
A= et B = 3 1 −1 , C =
1 −2 1 4 1 1
2 2 3
3 0 1
1)Déterminer le rang de A et C .
11
2 −4 4 1 0 0
2 0 1 0 1 0
4 1 1 0 0 1
L2 ←− L2 − L1
2 −4 4 1 0 0
L3 ←− L3 − 2L1 0 4 −3 −1 1 0
0 9 −7 −2 0 1
2 −4 4 1 0 0
L3 ←− 4L3 − 9L2 0 4 −3 −1 1 0
0 0 −1 1 −9 4
2 −4 4 1 0 0
L3 ←− −L3 0 4 −3 −1 1 0
0 0 1 −1 9 −4
L2 ←− L2 + 3L3
2 −4 0 5 −6 16
L3 ←− L1 − 4L3 0 4 0 −4 28 −12
0 0 1 −1 9 −4
2 −4 0 5 −6 16
L2 ←− 41 L2 0 1 0 −1 7 −3
0 0 1 −1 9 −4
2 0 0 1 −8 4
L1 ←− L1 + 4L2 0 1 0 −1 7 −3
0 0 1 −1 9 −4
1
1 0 0 2
−4 2
L1 ←− 12 L1 0 1 0 −1 7 −3
0 0 1 −1 9 −4
1
2
−4 2
D'où A−1 = −1 7 −3
−1 9 −4
1 1 2
Exercice 12 : Soit A = 1 2 1
2 1 1
1)Montrer que A est inversible.
12
a1,1 x1 + a1,2 x2 + ... + a1,p xp a1,1 a1,2 ... a1,p x1 b1
a2,1 x1 + a2,2 x2 + ... + a2,p x2 a2,1 a2,2 ... a2,p x2 b2
Alors = =
... ... ... ... ... ... ...
an,1 x1 + an,2 xp + ... + an,p xp an,1 an,2 ... an,p xp bn
(S) ⇐⇒ AX = B (l'écriture matricielle du système (S)).
a1,1 a1,2 ... a1,p
a2,1 a2,2 ... a2,p
avec A = ...
∈ Mn,p (R) : la matrice du système.
... ... ...
a a ... an,p
n,1 n,2
x1
x2
X= ... : le vecteur des inconnus.
x
p
b1
b2
B= ... : le vecteur des constantes.
bn
(S) est un système échelonné si chaque ligne non nulle de (S) qui commence avec des 0
successifs a plus de 0 que la ligne précédente.
−x + y + z = 1
(S) : 2y + z = 2
z=3
13
Donc y = 2 + 2z , x = 1 − z − y = 1 − z − 2 − 2z = 1 − 3z .
a1,1 x1 + a1,2 x2 + ... + a1,p xp a1,1 a1,2 ... a1,p x1 b1
a2,1 x1 + a2,2 x2 + ... + a2,p x2 a2,1 a2,2 ... a2,p x2 b2
Alors
= =
... ... ... ... ... ... ...
an,1 x1 + an,2 xp + ... + an,p xp an,1 an,2 ... an,p xp bn
(S) ⇐⇒ AX = B (l'écriture matricielle du système (S)).
a1,1 a1,2 ... a1,p
a2,1 a2,2 ... a2,p
avec A = ...
∈ Mn,p (R) : la matrice du système.
... ... ...
a a ... an,p
n,1 n,2
x1
x2
X= ... : le vecteur des inconnus.
x
p
b1
b2
B= ... : le vecteur des constantes.
bn
On dénit une nouvelle matrice à n lignes et p + 1 colonnes appele A augmentée B et
noté [A|B]
Exemple 15 On considère le système linéaire suivant :
−x + y + z = 1
(S) : 2y + z = 2
z=3
−1 1 1 1
A= 0 2 2 ,B=
2 .
0 0 1 3
14
−1 1 1 1
[A|B] = 0 2 2 2
0 0 1 3
Exercice
x+y+z =1
(S) : x + 2y − z = 3
2x + 2y + 2z = 2
1 1 1 1
[A|B] = 1 2 −1 3
2 2 1 2
L2 ←− L2 − L1
1 1 1 1
L3 ←− L3 − 2L1 0 1 −2 2
0 0 0 0
x+y+z =1
(S) ⇐⇒ y − 2z = 2
0=0
Donc y = 2 + 2z , x = 1 − z − y = 1 − z − 2 − 2z = 1 − 3z .
Exercice
x+y+z =1
(S) : x + 2y − z = 3
2x + 2y + 2z = 3
1 1 1 1
[A|B] = 1 2 −1 3
2 2 2 2
L2 ←− L2 − L1
1 1 1 1
L3 ←− L3 − 2L1 0 1 −2 2
0 0 0 0
rg([A|B]) = rg(A) = 2, donc A n'est pas inversible.
x+y+z =1
(S) ⇐⇒ y − 2z = 2
0=0
Donc y = 2 + 2z , x = 1 − z − y = 1 − z − 2 − 2z = 1 − 3z .
15
(S) a une innité de solutions.
Exercice
x+y+z =1
(S) : x + 2y − z = 3
2x + 2y + z = 3
1 1 1 1
[A|B] = 1 2 −1 3
2 2 2 3
L2 ←− L2 − L1
1 1 1 1
L3 ←− L3 − 2L1 0 1 −2 2
0 0 0 1
rg([A|B]) = 3 et rg(A) = 2.
x+y+z =1
(S) y − 2z = 2
0=1
Donc SR3 = ∅.
Remarque IV.5 On remarque que si rg([A|B]) = rg(A), alors (S) a au moins une solu-
tion, si rg([A|B]) 6= rg(A), alors (S) n'a pas de solutions.
x + 2y − 3z = 4
x + 3y − z = 11
(S) :
2x + 5y − 5z = 13
x + 4y + z = 18
16